CN109668018B - 一种影像摄取装置 - Google Patents
一种影像摄取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109668018B CN109668018B CN201811573712.7A CN201811573712A CN109668018B CN 109668018 B CN109668018 B CN 109668018B CN 201811573712 A CN201811573712 A CN 201811573712A CN 109668018 B CN109668018 B CN 109668018B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- fixedly connected
- base
- protective
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 41
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 40
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 34
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 14
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 9
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种影像摄取装置，涉及影像技术领域。该影像摄取装置，包括基座，所述基座的背部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动机构的一端贯穿基座并固定连接有旋转台。该影像摄取装置，通过摄像装置和检测装置的改良，以及驱动机构和转动轴的配合使用，直接采用电信号对摄像本体的水平状况进行调节，避免了由于摄像本体处于非水平状态而导致的摄像画面的水平程度不高，降低了摄像操作的难度，同时可以很好的根据实际情况需要调节摄像的清晰度以及摄像镜头的保护程度(对摄像镜头的保护程度越大，相对于摄像镜头的光线情况越差，从而使得摄像的清晰度越低)。
Description
技术领域
本发明涉及影像技术领域，具体为一种影像摄取装置。
背景技术
影像摄取装置的种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输，传统的影像摄取装置，容易出现由于摄像本体处于非水平状态而导致的摄像画面的水平程度不高，增加了摄像操作的难度，同时难以很好的根据实际情况需要调节摄像的清晰度以及摄像镜头的保护程度(对摄像镜头的保护程度越大，相对于摄像镜头的光线情况越差，从而使得摄像的清晰度越低)，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种影像摄取装置，解决了影像摄取装置容易出现由于摄像本体处于非水平状态而导致的摄像画面的水平程度不高，增加了摄像操作的难度，同时难以很好的根据实际情况需要调节摄像的清晰度以及摄像镜头的保护程度(对摄像镜头的保护程度越大，相对于摄像镜头的光线情况越差，从而使得摄像的清晰度越低)的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种影像摄取装置，包括基座，所述基座的背部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动机构的一端贯穿基座并固定连接有旋转台，所述旋转台远离转动轴的一侧设置有摄像装置，所述旋转台的两侧均设置有限位槽，所述限位槽内设置有限位螺栓，所述限位螺栓与基座固定连接，所述摄像装置的顶部设置有检测装置，所述基座顶部的两侧均通过转轴活动连接有金属杆，所述金属杆的表面套设有横板，所述金属杆的顶端固定连接有橡胶块。
所述摄像装置包括摄像本体，所述摄像本体的输出端设置有摄像镜头，所述摄像镜头远离摄像本体的一侧套设有保护外壳，所述保护外壳上贯穿设置有导向杆，且导向杆的两端分别与摄像本体和摄像镜头的表面固定连接，所述保护外壳与摄像本体通过保护弹簧固定连接，且保护弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述保护外壳上设置有与摄像镜头配合设置的防护玻璃，所述防护玻璃卡接于保护外壳上，且防护玻璃的一侧设置有卡板，所述摄像镜头上固定连接有限制螺帽，所述限制螺帽上贯穿设置有与其配合设置的限制螺栓，所述限制螺栓的一端与卡板螺纹连接，所述限制螺帽与卡板之间设置有限制弹簧，且限制弹簧环绕设置于限制螺栓上，可以通过分离限制螺栓和卡板的方式取出卡板和防护玻璃。
所述检测装置包括检测外壳，所述检测外壳的内腔设置有金属管，所述金属管的两端均与检测外壳的内壁固定连接，所述金属管内设置有导电液，所述金属管的内腔设置有正极导电板，所述金属管的内腔且位于正极导电板的两侧均设置有负极导电板，所述检测外壳内腔的两侧均设置有电流检测仪，所述正极导电板与两个电流检测仪的负极电性连接，所述负极导电板与相邻的一个电流检测仪的正极电性连接，所述驱动机构的正向电路与位于左侧的电流检测仪的电路串联，所述驱动机构的反向电路与位于右侧的电流检测仪的电路串联，所述驱动机构接入正向电路时顺时针转动，所述驱动机构接入反向电路时逆时针转动。
优选的，所述横板底部的两侧均设置有安装板。
优选的，所述限位槽内腔的顶部和底部均设置有防护橡胶。
优选的，所述基座的正表面且位于摄像装置的下方设置有照明灯。
优选的，所述基座靠近旋转台的一侧镶嵌有金属球，且金属球与旋转台的表面接触。
优选的，所述检测外壳处于水平状态时，导电液与负极导电板不接触。
(三)有益效果
本发明提供了一种影像摄取装置。具备以下有益效果：该影像摄取装置，通过摄像装置和检测装置的改良，以及驱动机构和转动轴的配合使用，直接采用电信号对摄像本体的水平状况进行调节，避免了由于摄像本体处于非水平状态而导致的摄像画面的水平程度不高，降低了摄像操作的难度，同时可以很好的根据实际情况需要调节摄像的清晰度以及摄像镜头的保护程度(对摄像镜头的保护程度越大，相对于摄像镜头的光线情况越差，从而使得摄像的清晰度越低)，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明摄像装置的结构示意图；
图4为本发明检测装置的结构示意图。
图中：1、基座；2、驱动机构；3、转动轴；4、旋转台；5、摄像装置；501、摄像本体；502、保护弹簧；503、摄像镜头；504、防护玻璃；505、导向杆；506、保护外壳；507、限位螺帽；508、卡板；509、限制弹簧；510、限制螺栓；6、限位槽；7、限位螺栓；8、检测装置；81、电流检测仪；82、检测外壳；83、金属管；84、导电液；85、负极导电板；86、正极导电板；9、金属杆；10、横板；11、安装板；12、橡胶块；13、防护橡胶；14、照明灯；15、金属球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种影像摄取装置，包括基座1，基座1靠近旋转台4的一侧镶嵌有金属球15，且金属球15与旋转台4的表面接触，金属球15用于限制旋转台4相对于基座1的位置，基座1的正表面且位于摄像装置5的下方设置有照明灯14，基座1的背部设置有驱动机构2，驱动机构2的输出端通过联轴器固定连接有转动轴3，转动轴3远离驱动机构2的一端贯穿基座1并固定连接有旋转台4，旋转台4远离转动轴3的一侧设置有摄像装置5，旋转台4的两侧均设置有限位槽6，限位槽6内腔的顶部和底部均设置有防护橡胶13，防护橡胶13用于对限位槽6和限位螺栓7进行防护操作，限位槽6内设置有限位螺栓7，限位螺栓7与基座1固定连接，摄像装置5的顶部设置有检测装置8，基座1顶部的两侧均通过转轴活动连接有金属杆9，金属杆9的表面套设有横板10，横板10底部的两侧均设置有安装板11，金属杆9的顶端固定连接有橡胶块12。
摄像装置5包括摄像本体501，摄像本体501的输出端设置有摄像镜头503，摄像镜头503远离摄像本体501的一侧套设有保护外壳506，保护外壳506上贯穿设置有导向杆505，且导向杆505的两端分别与摄像本体501和摄像镜头503的表面固定连接，保护外壳506与摄像本体501通过保护弹簧502固定连接，且保护弹簧502环绕设置于导向杆505的表面，保护外壳506上设置有与摄像镜头503配合设置的防护玻璃504，防护玻璃504卡接于保护外壳506上，且防护玻璃504的一侧设置有卡板508，摄像镜头503上固定连接有限制螺帽507，限制螺帽507上贯穿设置有与其配合设置的限制螺栓510，限制螺栓510的一端与卡板508螺纹连接，限制螺帽507与卡板508之间设置有限制弹簧509，且限制弹簧509环绕设置于限制螺栓510上，可以通过分离限制螺栓510和卡板508的方式取出卡板508和防护玻璃504。
检测装置8包括检测外壳82，检测外壳82处于水平状态时，导电液84与负极导电板85不接触，检测外壳82的内腔设置有金属管83，金属管83的两端均与检测外壳82的内壁固定连接，金属管83内设置有导电液84，金属管83的内腔设置有正极导电板86，金属管83的内腔且位于正极导电板86的两侧均设置有负极导电板85，检测外壳82内腔的两侧均设置有电流检测仪81，正极导电板86与两个电流检测仪81的负极电性连接，负极导电板85与相邻的一个电流检测仪81的正极电性连接，驱动机构2的正向电路与位于左侧的电流检测仪81的电路串联，驱动机构2的反向电路与位于右侧的电流检测仪81的电路串联，驱动机构2接入正向电路时顺时针转动，驱动机构2接入反向电路时逆时针转动。
工作时，当摄像本体501的倾斜角度大于设定值时，在导电液84的作用下使得对应电流检测仪81的电路连通，从而使得驱动机构2对应方向的电路连通，使得驱动机构2工作，从而对摄像本体501的倾斜角度进行调节(由于直接采用电信号的方式进行控制，相对于使用模拟信号，灵敏度更高)。
使用者可以通过转动限制螺栓510的方式取出限制螺栓510，并随后取出卡板508和防护玻璃504，以此增加摄像的清晰度(同时对摄像镜头503的保护程度也会随之下降)。
综上所述，该影像摄取装置，通过摄像装置5和检测装置8的改良，以及驱动机构2和转动轴3的配合使用，直接采用电信号对摄像本体501的水平状况进行调节，避免了由于摄像本体501处于非水平状态而导致的摄像画面的水平程度不高，降低了摄像操作的难度，同时可以很好的根据实际情况需要调节摄像的清晰度以及摄像镜头503的保护程度(对摄像镜头503的保护程度越大，相对于摄像镜头503的光线情况越差，从而使得摄像的清晰度越低)，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种影像摄取装置，包括基座(1)，所述基座(1)的背部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)远离驱动机构(2)的一端贯穿基座(1)并固定连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)远离转动轴(3)的一侧设置有摄像装置(5)，其特征在于：所述旋转台(4)的两侧均设置有限位槽(6)，所述限位槽(6)内设置有限位螺栓(7)，所述限位螺栓(7)与基座(1)固定连接，所述摄像装置(5)的顶部设置有检测装置(8)，所述基座(1)顶部的两侧均通过转轴活动连接有金属杆(9)，所述金属杆(9)的表面套设有横板(10)，所述金属杆(9)的顶端固定连接有橡胶块(12)；
所述摄像装置(5)包括摄像本体(501)，所述摄像本体(501)的输出端设置有摄像镜头(503)，所述摄像镜头(503)远离摄像本体(501)的一侧套设有保护外壳(506)，所述保护外壳(506)上贯穿设置有导向杆(505)，且导向杆(505)的两端分别与摄像本体(501)和摄像镜头(503)的表面固定连接，所述保护外壳(506)与摄像本体(501)通过保护弹簧(502)固定连接，且保护弹簧(502)环绕设置于导向杆(505)的表面，所述保护外壳(506)上设置有与摄像镜头(503)配合设置的防护玻璃(504)，所述防护玻璃(504)卡接于保护外壳(506)上，且防护玻璃(504)的一侧设置有卡板(508)，所述摄像镜头(503)上固定连接有限制螺帽(507)，所述限制螺帽(507)上贯穿设置有与其配合设置的限制螺栓(510)，所述限制螺栓(510)的一端与卡板(508)螺纹连接，所述限制螺帽(507)与卡板(508)之间设置有限制弹簧(509)，且限制弹簧(509)环绕设置于限制螺栓(510)上，可以通过分离限制螺栓(510)和卡板(508)的方式取出卡板(508)和防护玻璃(504)；
所述检测装置(8)包括检测外壳(82)，所述检测外壳(82)的内腔设置有金属管(83)，所述金属管(83)的两端均与检测外壳(82)的内壁固定连接，所述金属管(83)内设置有导电液(84)，所述金属管(83)的内腔设置有正极导电板(86)，所述金属管(83)的内腔且位于正极导电板(86)的两侧均设置有负极导电板(85)，所述检测外壳(82)内腔的两侧均设置有电流检测仪(81)，所述正极导电板(86)与两个电流检测仪(81)的负极电性连接，所述负极导电板(85)与相邻的一个电流检测仪(81)的正极电性连接，所述驱动机构(2)的正向电路与位于左侧的电流检测仪(81)的电路串联，所述驱动机构(2)的反向电路与位于右侧的电流检测仪(81)的电路串联，所述驱动机构(2)接入正向电路时顺时针转动，所述驱动机构(2)接入反向电路时逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种影像摄取装置，其特征在于：所述横板(10)底部的两侧均设置有安装板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种影像摄取装置，其特征在于：所述限位槽(6)内腔的顶部和底部均设置有防护橡胶(13)。
4.根据权利要求1所述的一种影像摄取装置，其特征在于：所述基座(1)的正表面且位于摄像装置(5)的下方设置有照明灯(14)。
5.根据权利要求1所述的一种影像摄取装置，其特征在于：所述基座(1)靠近旋转台(4)的一侧镶嵌有金属球(15)，且金属球(15)与旋转台(4)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种影像摄取装置，其特征在于：所述检测外壳(82)处于水平状态时，导电液(84)与负极导电板(85)不接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573712.7A CN109668018B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种影像摄取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573712.7A CN109668018B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种影像摄取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109668018A CN109668018A (zh) | 2019-04-23 |
| CN109668018B true CN109668018B (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=66147047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811573712.7A Expired - Fee Related CN109668018B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种影像摄取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109668018B (zh) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202302595U (zh) * | 2011-10-12 | 2012-07-04 | 山西光宇半导体照明有限公司 | 一种安装支架 |
| CN202657848U (zh) * | 2012-06-12 | 2013-01-09 | 天津市联大通讯发展有限公司 | 带微调功能自动稳定摄像系统 |
| US20160120720A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-05 | Children's Hospital Medical Center | Patient support coupled medical accessory support |
| CN205334246U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-22 | 北京京东方显示技术有限公司 | 一种显示装置 |
| CN207162030U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-03-30 | 吴翔 | 自动水平调节装置及拍照摄像系统 |
| CN107956969A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-24 | 李自辉 | 一种计算机显示器旋转支架 |
| CN207732843U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-08-14 | 广州市豪门智能科技有限公司 | 一种监控摄像机 |
| CN108006396A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 江苏阅衡智能科技有限公司 | 一种可自动调整角度的高空监控装置 |
| CN208074520U (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-09 | 南京铁道职业技术学院 | 一种便于旋转的铁路隧道用监控装置 |
| CN208154010U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-27 | 安徽光谷安防科技集团有限公司 | 一种角度可调式监控支架 |
| CN108758287A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-06 | 许得宽 | 一种药库安全监控设备 |
| CN108870043A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 赣州研顺飞科技有限公司 | 一种便于安装的人工智能摄像头防护装置 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811573712.7A patent/CN109668018B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109668018A (zh) | 2019-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109668018B (zh) | 一种影像摄取装置 | |
| CN208546703U (zh) | 一种拍摄用摄像机支架 | |
| CN214744674U (zh) | 一种地理信息工程测绘装置 | |
| CN115523394A (zh) | 一种具有角度调节功能的亿万像素摄像头 | |
| CN212367414U (zh) | 一种维护方便的小区监控摄像头 | |
| CN215569033U (zh) | 一种用于新闻传播的稳固式摄像机支架结构 | |
| CN213457369U (zh) | 一种大范围探测的声纳探鱼器探头 | |
| CN211415054U (zh) | 一种可自适应夹紧的视觉实验平台 | |
| CN210046330U (zh) | 一种室外用摄像机外壳研发用加工设备 | |
| CN216229503U (zh) | 一种用于智能机器人的视觉系统 | |
| CN210328182U (zh) | 一种电镀金导线加工用的残铜去除装置 | |
| CN218480371U (zh) | 视频拍摄用辅助架 | |
| CN214338007U (zh) | 一种带有gps模块的摄像机 | |
| CN209309617U (zh) | 一种通信传输用摄像机安装设备 | |
| CN217875092U (zh) | 一种具有角度调节功能的亿万像素摄像头 | |
| CN217116196U (zh) | 一种自适应调节的广播影视拍摄用摄像头机 | |
| CN218153471U (zh) | 一种摄像机吸顶支架 | |
| CN214222594U (zh) | 一种摄像机用的三角支架 | |
| CN211908958U (zh) | 一种旋转式摄像机 | |
| CN220488779U (zh) | 一种摄像机传动浮动平台 | |
| CN209946015U (zh) | 一种ccd线扫相机电芯极片检测装置 | |
| CN212969838U (zh) | 一种具备强光抑制效果的抓拍摄像机 | |
| CN219976000U (zh) | 一种监控设备安装的多向固定架 | |
| CN219799935U (zh) | 一种液晶屏幕缺陷检测装置 | |
| CN210920714U (zh) | 一种可调节弧面的摄影机机架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200602 Termination date: 20211221 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |