CN109667847B - 一种低噪音电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪音电磁制动器，包括摩擦盘、衔铁和磁轭，所述磁轭的内部嵌入安装有线包，所述磁轭的对内端面的紧邻外部轮廓位置处等角度旋合连接有三个空心螺栓，所述三个空心螺栓的外壁滑动连接有衔铁，所述衔铁对称设置有贯穿并延伸至磁轭处的一对六角螺栓，所述一对六角螺栓端部卡接有扳手支架，所述衔铁与磁轭之间夹持固定有O型橡胶圈。本发明中，通过在衔铁和磁轭连接处设置有O型橡胶圈，然后在第一制动薄盘和第二制动薄盘二者之间的铆钉外壁套接有橡胶套，该种结构，有效降低制动器在制动过程中，器件移动碰撞产生的噪音以及碰撞伤害，有利于延长制动器的使用寿命。

Description

一种低噪音电磁制动器

技术领域

本发明涉及电磁制动器技术领域，具体涉及一种低噪音电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。电磁制动器可分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式。另外还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等等。按制动方式电磁制动器又可分为通电制动和断电制动。

现有的电磁失电制动器在使用的过程中，由于磁轭与衔铁以及第一制动薄片和第二制动薄片在移动的过程中，会产生刚性接触，产生巨大噪音并对制动器造成一定的损坏，同时制动片属于易损品，更换存在一定的不便性。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种低噪音电磁制动器，通过在衔铁和磁轭连接处设置有O型橡胶圈，然后在第一制动薄盘和第二制动薄盘二者之间的铆钉外壁套接有橡胶套，该种结构，有效降低制动器在制动过程中，器件移动碰撞产生的噪音以及碰撞伤害，有利于延长制动器的使用寿命；制动盘组件内的第一制动薄盘和第二制动薄盘的对外端面开设有第一台阶孔，在第一半圆环制动片和第二半圆环制动片对内面设置有与第一台阶孔卡接的圆环块，通过平头螺钉对第一半圆环制动片和第二半圆环制动片进行连接，该种结构，能够省去对制动器的摩擦盘进行拆卸的步骤，提高制动片的更换效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种低噪音电磁制动器，包括摩擦盘、衔铁和磁轭，所述磁轭的内部嵌入安装有线包，所述磁轭的对内端面的紧邻外部轮廓位置处等角度旋合连接有三个空心螺栓，所述三个空心螺栓的外壁滑动连接有衔铁，所述衔铁对称设置有贯穿并延伸至磁轭处的一对六角螺栓，所述一对六角螺栓端部卡接有扳手支架，所述衔铁与磁轭之间夹持固定有O型橡胶圈，所述磁轭对外端面介于相邻空心螺栓之间等角度设置有的三个通孔，且三个通孔内均旋合连接有机米螺丝，所述机米螺丝的内端与衔铁之间设置有第一弹簧；

所述磁轭对外端面对应三个空心螺栓所在位置处旋合连接有贯穿并延伸至空心螺栓外部的圆柱螺钉，所述圆柱螺钉位于空心螺栓外的端部滑动连接有摩擦盘；

所述摩擦盘与衔铁之间设置有制动盘组件，所述制动盘组件包括第一制动薄盘和第二制动薄盘，所述第一制动薄盘和第二制动薄盘为相同大小圆环形结构，所述第一制动薄盘和第二制动薄盘的中心开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内部卡合连接有齿轮套，所述第一制动薄盘和第二制动薄盘通过三个等角度设置的铆钉连接，且三个铆钉介于第一制动薄盘和第二制动薄盘二者之间的轴杆外壁套接有橡胶套，所述第一制动薄盘和第二制动薄盘的对外端面均对称开设有两组第一台阶孔，所述第一制动薄盘和第二制动薄盘的对外端面分别固定有一对第二半圆环制动片和一对第一半圆环制动片，所述一对第二半圆环制动片和一对第一半圆环制动片对内面对应第一台阶孔所在位置处均设置有圆环块，所述一对第二半圆环制动片对外端面对应圆环块所在位置处设置有第二台阶孔，所述一对第一半圆环制动片内部对应圆环块所在位置处嵌入安装有螺母，所述一对第一半圆环制动片和一对第二半圆环制动片之间通过多个贯穿第二台阶孔与螺母旋合连接的平头螺钉进行连接，所述摩擦盘的端面对应平头螺钉所在位置处开设有螺钉安装孔。

进一步在于：所述六角螺栓介于衔铁和磁轭之间的外壁套接有复位弹簧。

进一步在于：所述制动盘和衔铁二者为相同内外径的圆环结构。

进一步在于：所述一对第一半圆环制动片和一对第二半圆环制动片二者均为半圆环形，且第一半圆环制动片和第二半圆环制动片二者的内外径和厚度均相同。

进一步在于：所述圆环块的外径和厚度与第一台阶孔的内径和深度对应相等。

进一步在于：所述平头螺钉的直径与第一台阶孔的小孔内径为间隙配合。

进一步在于：该电磁失电制动器的具体使用操作步骤为：

步骤一：将传动轴杆通过键与齿轮套进行卡接，然后将齿轮套置于制动盘组件内并与其内部的齿轮槽进行卡接；

步骤二：线包通电时，其线包与磁轭构成电磁铁，从而产生吸力对衔铁进行吸附，制动盘组件不与摩擦盘以及衔铁反生接触，传动轴能够带动制动盘组件旋转；

步骤三：线包断电时，其线包与磁轭不构成电磁铁，对衔铁失去吸附作用，在磁轭内部的第一弹簧以及第二弹簧的弹性形变作用下带动衔铁向着制动盘方向移动，在移动的过程中，通过O型橡胶圈和橡胶套的弹性形变，避免磁轭和衔铁以及第一制动薄盘和第二制动薄盘直接碰撞产生的声响，同时由于制动盘和衔铁二者对制动盘组件的挤压作用，限制制动盘组件旋转，对传动轴杆进行制动；

步骤四：第一半圆环制动片和第二半圆环制动片发生磨损后，将起子通过螺钉安装孔与平头螺钉接触，从而将第一半圆环制动片和第二半圆环制动片拆卸，接着将新的第一半圆环制动片和第二半圆环制动片的圆环块分别与第二制动薄盘和第一制动薄盘的第一台阶孔进行卡接，然后在通过平头螺钉进行连接。

本发明的有益效果：

1、在衔铁和磁轭连接处设置有O型橡胶圈，然后在第一制动薄盘和第二制动薄盘二者之间的铆钉外壁套接有橡胶套，该种结构，简单方便，生产和制造成本低，能够利用橡胶的弹性形变，有效降低制动器在制动过程中，器件移动碰撞产生的噪音以及碰撞伤害，有利于延长制动器的使用寿命；

2、制动盘组件内的第一制动薄盘和第二制动薄盘的对外端面开设有第一台阶孔，将第一制动薄盘和第二制动薄盘外壁的圆环形制动片改为第一半圆环制动片和第二半圆环制动片，在第一半圆环制动片和第二半圆环制动片对内面设置有与第一台阶孔卡接的圆环块，并在第一半圆环制动片内嵌入有螺母，然后通过平头螺钉对第一半圆环制动片和第二半圆环制动片进行连接，该种结构，能够省去对制动器的摩擦盘进行拆卸的步骤，提高制动片的更换效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明电磁失电制动器的结构示意图；

图2是本发明中电磁失电制动器的爆炸图；

图3是本发明中摩擦盘的结构示意图；

图4是本发明中制动盘组件的爆炸图。

图中：1、空心螺栓；2、摩擦盘；21、螺钉安装孔；3、衔铁；4、磁轭；5、扳手支架；6、六角螺栓；7、O型橡胶圈；8、制动盘组件；81、第一制动薄盘；811、齿轮槽；812、第一台阶孔；82、铆钉；83、橡胶套；84、第二制动薄盘；85、第一半圆环制动片；851、螺母；852、圆环块；86、第二半圆环制动片；861、第二台阶孔；87、平头螺钉；9、齿轮套；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、机米螺丝；13、圆柱螺钉；14、线包。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种低噪音电磁制动器，包括摩擦盘2、衔铁3和磁轭4，磁轭4的内部嵌入安装有线包14，磁轭4的对内端面的紧邻外部轮廓位置处等角度旋合连接有三个空心螺栓1，三个空心螺栓1的外壁滑动连接有衔铁3，衔铁3对称设置有贯穿并延伸至磁轭4处的一对六角螺栓6，一对六角螺栓6端部卡接有扳手支架5，衔铁3与磁轭4之间夹持固定有O型橡胶圈7，磁轭4对外端面介于相邻空心螺栓1之间等角度设置有的三个通孔，且三个通孔内均旋合连接有机米螺丝12，机米螺丝12的内端与衔铁3之间设置有第一弹簧10；

磁轭4对外端面对应三个空心螺栓1所在位置处旋合连接有贯穿并延伸至空心螺栓1外部的圆柱螺钉13，圆柱螺钉13位于空心螺栓1外的端部滑动连接有摩擦盘2；

摩擦盘2与衔铁3之间设置有制动盘组件8，制动盘组件8包括第一制动薄盘81和第二制动薄盘84，第一制动薄盘81和第二制动薄盘84为相同大小圆环形结构，第一制动薄盘81和第二制动薄盘84的中心开设有齿轮槽811，齿轮槽811的内部卡合连接有齿轮套9，第一制动薄盘81和第二制动薄盘84通过三个等角度设置的铆钉82连接，且三个铆钉82介于第一制动薄盘81和第二制动薄盘84二者之间的轴杆外壁套接有橡胶套83，第一制动薄盘81和第二制动薄盘84的对外端面均对称开设有两组第一台阶孔812，第一制动薄盘81和第二制动薄盘84的对外端面分别固定有一对第二半圆环制动片86和一对第一半圆环制动片85，一对第二半圆环制动片86和一对第一半圆环制动片85对内面对应第一台阶孔812所在位置处均设置有圆环块852，一对第二半圆环制动片86对外端面对应圆环块852所在位置处设置有第二台阶孔861，一对第一半圆环制动片85内部对应圆环块852所在位置处嵌入安装有螺母851，一对第一半圆环制动片85和一对第二半圆环制动片86之间通过多个贯穿第二台阶孔861与螺母851旋合连接的平头螺钉87进行连接，摩擦盘2的端面对应平头螺钉87所在位置处开设有螺钉安装孔21。

六角螺栓6介于衔铁3和磁轭4之间的外壁套接有复位弹簧，制动盘2和衔铁3二者为相同内外径的圆环结构，两组第一台阶孔812中，每组第一台阶孔812内均等角度设置三个第一台阶孔812，一对第一半圆环制动片85和一对第二半圆环制动片86二者均为半圆环形，且第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86二者的内外径和厚度均相同，圆环块852的外径和厚度与第一台阶孔812的内径和深度对应相等，圆环块852为磁铁，该种结构能够便于一对第一半圆环制动片85和一对第二半圆环制动片86分别与第二制动薄盘84和第一制动薄盘81进行吸附固定，而一对第一半圆环制动片85和一对第二半圆环制动片86在摩擦生热过程中，能够消除磁铁的吸附性，方便拆卸，平头螺钉87的直径与第一台阶孔812的小孔内径为间隙配合，便于平头螺钉87贯穿第二半圆环制动片86与第一半圆环制动片85进行连接。

一种低噪音电磁制动器,该电磁失电制动器的具体使用操作步骤为：

步骤一：将传动轴杆通过键与齿轮套9进行卡接，然后将齿轮套9置于制动盘组件8内并与其内部的齿轮槽811进行卡接；

步骤二：线包14通电，其线包14与磁轭4构成电磁铁，从而产生吸力对衔铁3进行吸附，制动盘组件8不与摩擦盘2以及衔铁3反生接触，传动轴能够带动制动盘组件8旋转；

步骤三：线包14断电，其线包14与磁轭4不构成电磁铁，对衔铁3失去吸附作用，在磁轭4内部的第一弹簧10以及第二弹簧11的弹性形变作用下带动衔铁3向着制动盘2方向移动，在移动的过程中，通过O型橡胶圈7和橡胶套83的弹性形变，避免磁轭4和衔铁3以及第一制动薄盘81和第二制动薄盘84直接碰撞产生的声响，同时由于制动盘2和衔铁3二者对制动盘组件8的挤压作用，限制制动盘组件8旋转，对传动轴杆进行制动；

步骤四：第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86发生磨损后，将起子通过螺钉安装孔21与平头螺钉87接触，从而将第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86拆卸，接着将新的第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86的圆环块852分别与第二制动薄盘84和第一制动薄盘81的第一台阶孔812进行卡接，然后在通过平头螺钉87进行连接。

本发明的有益效果：

1、在衔铁3和磁轭4连接处设置有O型橡胶圈7，然后在第一制动薄盘81和第二制动薄盘84二者之间的铆钉82外壁套接有橡胶套83，该种结构，简单方便，生产和制造成本低，能够利用橡胶的弹性形变，有效降低制动器在制动过程中，器件移动碰撞产生的噪音以及碰撞伤害，有利于延长制动器的使用寿命；

2、制动盘组件8内的第一制动薄盘81和第二制动薄盘84的对外端面开设有第一台阶孔812，将第一制动薄盘81和第二制动薄盘84外壁的圆环形制动片改为第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86，在第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86对内面设置有与第一台阶孔812卡接的圆环块852，并在第一半圆环制动片85内嵌入有螺母851，然后通过平头螺钉87对第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86进行连接，该种结构，能够省去对制动器的摩擦盘2进行拆卸的步骤，提高制动片的更换效率。

工作原理：使用时，将传动轴杆通过键与齿轮套9进行卡接，然后将齿轮套9置于制动盘组件8内并与其内部的齿轮槽811进行卡接，然后给线包14通电，其线包14与磁轭4构成电磁铁，从而产生吸力对衔铁3进行吸附，制动盘组件8不与摩擦盘2以及衔铁3反生接触，传动轴能够带动制动盘组件8旋转，接着给线包14断电，其线包14与磁轭4不构成电磁铁，对衔铁3失去吸附作用，在磁轭4内部的第一弹簧10以及第二弹簧11的弹性形变作用下带动衔铁3向着制动盘2方向移动，在移动的过程中，通过O型橡胶圈7和橡胶套83的弹性形变，避免磁轭4和衔铁3以及第一制动薄盘81和第二制动薄盘84直接碰撞产生的声响，同时由于制动盘2和衔铁3二者对制动盘组件8的挤压作用，限制制动盘组件8旋转，对传动轴杆进行制动，而第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86发生磨损后，将起子通过螺钉安装孔21与平头螺钉87接触，从而将第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86拆卸，接着将新的第一半圆环制动片85和第二半圆环制动片86的圆环块852分别与第二制动薄盘84和第一制动薄盘81的第一台阶孔812进行卡接，然后在通过平头螺钉87进行连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种低噪音电磁制动器，包括摩擦盘(2)、衔铁(3)和磁轭(4)，其特征在于，所述磁轭(4)的内部嵌入安装有线包(14)，所述磁轭(4)的对内端面的紧邻外部轮廓位置处等角度旋合连接有三个空心螺栓(1)，所述三个空心螺栓(1)的外壁滑动连接有衔铁(3)，所述衔铁(3)对称设置有贯穿并延伸至磁轭(4)处的一对六角螺栓(6)，所述一对六角螺栓(6)端部卡接有扳手支架(5)，所述衔铁(3)与磁轭(4)之间夹持固定有O型橡胶圈(7)，所述磁轭(4)对外端面介于相邻空心螺栓(1)之间等角度设置有的三个通孔，且三个通孔内均旋合连接有机米螺丝(12)，所述机米螺丝(12)的内端与衔铁(3)之间设置有第一弹簧(10)；

所述磁轭(4)对外端面对应三个空心螺栓(1)所在位置处旋合连接有贯穿并延伸至空心螺栓(1)外部的圆柱螺钉(13)，所述圆柱螺钉(13)位于空心螺栓(1)外的端部滑动连接有摩擦盘(2)；

所述摩擦盘(2)与衔铁(3)之间设置有制动盘组件(8)，所述制动盘组件(8)包括第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)，所述第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)为相同大小圆环形结构，所述第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)的中心开设有齿轮槽(811)，所述齿轮槽(811)的内部卡合连接有齿轮套(9)，所述第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)通过三个等角度设置的铆钉(82)连接，且三个铆钉(82)介于第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)二者之间的轴杆外壁套接有橡胶套(83)，所述第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)的对外端面均对称开设有两组第一台阶孔(812)，所述第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)的对外端面分别固定有一对第二半圆环制动片(86)和一对第一半圆环制动片(85)，所述一对第二半圆环制动片(86)和一对第一半圆环制动片(85)对内面对应第一台阶孔(812)所在位置处均设置有圆环块(852)，所述一对第二半圆环制动片(86)对外端面对应圆环块(852)所在位置处设置有第二台阶孔(861)，所述一对第一半圆环制动片(85)内部对应圆环块(852)所在位置处嵌入安装有螺母(851)，所述一对第一半圆环制动片(85)和一对第二半圆环制动片(86)之间通过多个贯穿第二台阶孔(861)与螺母(851)旋合连接的平头螺钉(87)进行连接，所述摩擦盘(2)的端面对应平头螺钉(87)所在位置处开设有螺钉安装孔(21)；

所述六角螺栓(6)介于衔铁(3)和磁轭(4)之间的外壁套接有复位弹簧；

所述摩擦盘(2)和衔铁(3)二者为相同内外径的圆环结构。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音电磁制动器,其特征在于，所述一对第一半圆环制动片(85)和一对第二半圆环制动片(86)二者均为半圆环形，且第一半圆环制动片(85)和第二半圆环制动片(86)二者的内外径和厚度均相同。

3.根据权利要求1所述的一种低噪音电磁制动器,其特征在于，所述圆环块(852)的外径和厚度与第一台阶孔(812)的内径和深度对应相等。

4.根据权利要求1所述的一种低噪音电磁制动器,其特征在于，所述平头螺钉(87)的直径与第一台阶孔(812)的小孔内径为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音电磁制动器,其特征在于，该低噪音电磁制动器的具体使用操作步骤为：

步骤一：将传动轴杆通过键与齿轮套(9)进行卡接，然后将齿轮套(9)置于制动盘组件(8)内并与其内部的齿轮槽(811)进行卡接；

步骤二：线包(14)通电时，其线包(14)与磁轭(4)构成电磁铁，从而产生吸力对衔铁(3)进行吸附，制动盘组件(8)不与摩擦盘(2)以及衔铁(3)反生接触，传动轴能够带动制动盘组件(8)旋转；

步骤三：线包(14)断电时，其线包(14)与磁轭(4)不构成电磁铁，对衔铁(3)失去吸附作用，在磁轭(4)内部的第一弹簧(10)以及第二弹簧(11)的弹性形变作用下带动衔铁(3)向着制动盘(2)方向移动，在移动的过程中，通过O型橡胶圈(7)和橡胶套(83)的弹性形变，避免磁轭(4)和衔铁(3)以及第一制动薄盘(81)和第二制动薄盘(84)直接碰撞产生的声响，同时由于制动盘(2)和衔铁(3)二者对制动盘组件(8)的挤压作用，限制制动盘组件(8)旋转，对传动轴杆进行制动；

步骤四：第一半圆环制动片(85)和第二半圆环制动片(86)发生磨损后，将起子通过螺钉安装孔(21)与平头螺钉(87)接触，从而将第一半圆环制动片(85)和第二半圆环制动片(86)拆卸，接着将新的第一半圆环制动片(85)和第二半圆环制动片(86)的圆环块(852)分别与第二制动薄盘(84)和第一制动薄盘(81)的第一台阶孔(812)进行卡接，然后在通过平头螺钉(87)进行连接。