CN109667580A - 多截割臂掘进机构及掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多截割臂掘进机构及掘进机,包括截割臂,截割臂的内端铰接在机体上,在截割臂的外端安装有截割头,包括若干个截割臂,截割臂的内端铰接在铰接座上,截割臂相对铰接座水平摆动;铰接座铰接在回转体上,铰接座相对回转体上下转动,回转体固定在机体上;在铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构设置在铰接座和回转体之间,并用于驱动铰接座转动;第二驱动机构设置在铰接座和截割臂之间,并用于驱动截割臂摆动。本发明专利的多截割臂掘进机,其采用多个截割臂同时进行破岩作业,其破岩效率是传统掘进机的两到数倍;提高工程的施工效率,缩短施工工期,给施工方带来经济效益,同时也带了广泛的社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及矿山开采和隧道掘进机械,具体涉及多截割臂掘进机构及掘进机。
背景技术
掘进机广泛应用于矿山开采和公路铁路隧道掘进,在隧道施工时,通过具有动力的截割机构对岩石进行切割。申请号 CN200720044252.X掘进机的截割装置公开了一种双臂结构的掘进机,设有与机体铰接的截割臂和截割头,截割臂的前端设有滑动配合的滑座和滑套,滑座与截割臂固定,滑座与滑套之间设有伸缩驱动油缸,滑套的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头,与两个截割头固定相向的设置有两个摆臂,在滑套内并排设有两个分别与上述两个摆臂连接的摆臂驱动油缸;每个悬臂分别具有一套铰接支座、上下升降驱动油缸、左右摆动驱动油缸。但是该专利中驱动机构与截割臂之间的结构较为分散,使得整体结构较为胖大,不便于作业和装配。
申请号 CN201410192521.1悬臂式纵轴双截割部掘进机公开了一种双截割臂的掘进机,结构形式较多,并提出多个实施例;但是,都是采用驱动机构带动回转体转动,回转体再带动截割臂摆动,由于回转体惯性大,驱动回转体时启动和停止均需要付出较多的能量,使得该专利本体耗能大,维护不便。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供一种多截割臂掘进机构及掘进机。
多截割臂掘进机构,包括截割臂,所述截割臂的内端铰接在机体上,在所述截割臂的外端安装有截割头,其特征在于:包括若干个截割臂,所述截割臂的内端铰接在铰接座上,所述截割臂相对所述铰接座水平摆动;所述铰接座铰接在回转体上,所述铰接座相对回转体上下转动,所述回转体固定在所述机体上;在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间,并用于驱动所述铰接座转动;所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间,并用于驱动所述截割臂摆动。
进一步为:在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴,所述铰接座转动安装在所述第一转轴上,所述截割臂与铰接座的外侧连接,所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧,所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧;这种结构,结构合理且驱动效果更好。
进一步为:所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸,所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆,所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座铰接,另一端与所述回转体铰接;所述第二驱动机构中驱动伸缩杆的一端与铰接座铰接,另一端与所述截割臂铰接。
进一步为:所述第一驱动机构中包括两个驱动伸缩杆,所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座的两侧且对称设置。
进一步为:所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达,在所述铰接座上固设有第一齿轮,所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述驱动马达固定在所述回转体上;在所述铰接座上转动安装有第二转轴,所述截割臂固定安装在所述第二转轴上,在所述第二转轴上固套有第三齿轮,所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮,所述第三齿轮与四齿轮啮合。
进一步为:包括两个水平且并列设置的所述截割臂。
一种掘进机,其特征在于,包括所述多截割臂掘进机构。
本发明的有益效果:本发明专利的多截割臂掘进机,其采用多个截割臂同时进行破岩作业,其破岩效率是传统掘进机的两到数倍;提高工程的施工效率,缩短施工工期,给施工方带来经济效益,同时也带了广泛的社会效益。截割臂通过铰接座与回转体连接,并通过铰接座实现上下、左右摆动,结构简单紧凑,便于装配和维护。
附图说明
图1为多截割臂掘进机构的正视图;
图2为多截割臂掘进机构的俯视图;
图3为掘进机的俯视图;
图4为掘进机的正视图。
图中,1、截割头;2、截割臂;3、第一转轴;4、铰接座;5、第一驱动机构;6、回转体;7、第二转轴;8、第二驱动机构;10、多截割臂掘进机构;11、机体;12、刮板输送机;13、行走机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。需要说明的是,本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
第一实施例:如图1和图2所示,多截割臂掘进机构,包括截割臂2,所述截割臂2的内端铰接在机体上,在所述截割臂2的外端安装有截割头1,包括若干个截割臂2,所述截割臂2的内端铰接在铰接座4上,所述截割臂2相对所述铰接座4水平摆动;所述铰接座4铰接在回转体6上,所述铰接座4相对回转体上下转动,所述回转体6固定在所述机体上;在所述铰接座4上设有第一驱动机构5和第二驱动机构8,所述第一驱动机构5设置在所述铰接座4和回转体6之间,并用于驱动所述铰接座4转动;所述第二驱动机构8设置在所述铰接座4和截割臂2之间,并用于驱动截割臂2摆动;
其中,在所述回转体6的一侧设有横向的第一转轴3,所述铰接座4转动安装在所述第一转轴3上,所述截割臂2与铰接座4的外侧连接,所述第一驱动机构5位于所述铰接座4的后侧,所述第二驱动机构8位于所述铰接座4的上侧;所述第一驱动机构5和第二驱动机构8均包括伸缩油缸,所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆,所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座4铰接,另一端与所述回转体6铰接;所述第二驱动机构8中驱动伸缩杆的一端与铰接座4铰接,另一端与所述截割臂2铰接;所述第一驱动机构5中包括两个驱动伸缩杆,所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座4的两侧且对称设置。另外,包括两个水平且并列设置的所述截割臂2。
第二实施例,其它技术特征在于第一实施例相同的情况下,所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达,在所述铰接座上固设有第一齿轮,所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述驱动马达固定在所述回转体上;在所述铰接座上转动安装有第二转轴,所述截割臂固定安装在所述第二转轴上,在所述第二转轴上固套有第三齿轮,所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮,所述第三齿轮与四齿轮啮合。
结合图3和图4所示,一种掘进机,包括所述多截割臂掘进机构10,多截割臂掘进机构10安装在机体11前端的上部,在机体11上设置有刮板输送机12,刮板输送机12从机体11的前端延伸到机体11的后端,刮板输送机12的前端端部位于多截割臂掘进机构10的正下方;在机体11的下部设有行走机构13,在机体11上设有电控系统、液压系统及冷却喷雾降尘系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.多截割臂掘进机构,包括截割臂,所述截割臂的内端铰接在机体上,在所述截割臂的外端安装有截割头,其特征在于:包括若干个截割臂,所述截割臂的内端铰接在铰接座上,所述截割臂相对所述铰接座水平摆动;所述铰接座铰接在回转体上,所述铰接座相对回转体上下转动,所述回转体固定在所述机体上;在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间,并用于驱动所述铰接座转动;所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间,并用于驱动所述截割臂摆动。
2.根据权利要求1所述的多截割臂掘进机构,其特征在于:在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴,所述铰接座转动安装在所述第一转轴上,所述截割臂与铰接座的外侧连接,所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧,所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧;这种结构,结构合理且驱动效果更好。
3.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机构,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸,所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆,所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座铰接,另一端与所述回转体铰接;所述第二驱动机构中驱动伸缩杆的一端与铰接座铰接,另一端与所述截割臂铰接。
4.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机构,其特征在于:所述第一驱动机构中包括两个驱动伸缩杆,所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座的两侧且对称设置。
5.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机构,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达,在所述铰接座上固设有第一齿轮,所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述驱动马达固定在所述回转体上;在所述铰接座上转动安装有第二转轴,所述截割臂固定安装在所述第二转轴上,在所述第二转轴上固套有第三齿轮,所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮,所述第三齿轮与四齿轮啮合。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的多截割臂掘进机构,其特征在于:包括两个水平且并列设置的所述截割臂。
7.一种掘进机,其特征在于,包括权利要求6所述的多截割臂掘进机构。
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