CN203476333U - 新型采挖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型采挖机，包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机和皮带机，车架体带有行走履带总成和驾驶室；截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂油缸；刮板输送机倾斜安装，且其后端铰接在车架体上；星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。该新型采挖机不仅可以实现截割、装载过程的连续作业，还具有采挖面积大，采挖工作效率高，故障率低，采挖过程粉尘少等诸多优点。

Description

新型采挖机

技术领域

本实用新型涉及露天采矿和工程机械技术领域，具体涉及一种新型采挖机。

背景技术

传统的露天矿产开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘、铲车装车运输。采出的矿物大小不一，质量参差不齐，需要进行二次破碎和筛选，二次倒运等环节。不仅采矿生产效率无法提高，而且劳动量大，生产成本高。针对上述问题，近些年国内外研发了一些露天用的采矿设备。例如专利号为：201120236728.6的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，该采煤机包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜。螺旋截割滚筒置于整机侧面，截割高度可调整，随机器边行走边截割，没有空行程。截割下来的煤矿由螺旋叶片推到机器中部装入刮板运输机。虽然该采煤机可以实现截割、装载过程的连续作业，采出的煤颗粒均匀，无须二次破碎和筛选，降低了吨煤生产成本。但由于该采煤机仅采用一台侧置式的滚筒来采集煤矿，单位时间内的采挖面积有限，生产力得不到进一步的提高；而且在其刮板输送机的前侧未设置星轮式装载机构，装载效率也不高。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型采挖机，它不仅可以实现截割、装载过程的连续作业，还具有采挖面积大，采挖工作效率高，故障率低，采挖过程粉尘少等诸多优点。

本实用新型的技术方案在于：一种新型采挖机，包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机和皮带机，所述车架体带有行走履带总成和驾驶室；所述截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂油缸；所述刮板输送机倾斜安装，且其前端低，后端高，后端铰接在车架体上；所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机的进料端位于刮板输送机出料端下方，所述皮带机上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。

进一步，所述截割机构包括工作臂、电动机、中间减速器、截割减速器，截割滚筒和截割刀具；所述工作臂包括一体成型的前水平段和后斜线段，所述后斜线段的下端设置有第一铰接座，所述前水平段和后斜线段的交接处设置有第二铰接座，所述前水平段的前端设置有安装板，所述安装板具有向工作臂的两侧分别延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一、第二延伸部的后侧均安装有中间减速器和电动机，所述电动机采用水冷防爆电动机，所述第一、第二延伸部的前侧均安装有截割减速器，所述截割减速器的两旁侧均安装有截割滚筒，所述截割滚筒上均布有截割刀具。

进一步，所述第二铰接座包括铰接轴、与铰接轴同轴设置的弧形护板，所述弧形护板外侧壁设置有若干加强筋。

进一步，所述第一延伸部和第二延伸部关于工作臂的中心对称面对称。

进一步，所述截割减速器呈T型结构。

进一步，所述星轮式装载机构包括铲板组件、液压马达、回转支承、端盖和星轮，所述铲板组件的上端安装有第一盖板，所述铲板组件的两侧安装有第二盖板，所述液压马达经第一螺钉和第一弹簧垫圈与套筒连接，所述套筒与连接板配合，所述连接板安装在第一盖板上，所述回转支承的外圈与套筒连接，所述回转支承的内圈与连接盘连接，所述连接盘与液压马达的转轴相互配合，所述连接盘与端盖的上端内侧部固定连接，所述端盖的上端外侧部安装有压盖，所述端盖的下端外侧部与星轮安装座配合，所述星轮与星轮安装座固定连接，所述端盖与套筒之间设置有毛毡圈。

进一步，所述液压马达、回转支承、端盖、星轮、第一盖板、套筒、连接盘、压盖、星轮安装座和毛毡圈均为两个且为一组，所述铲板组件上竖直安装有两组星轮。

进一步，还包括一喷雾系统，所述喷雾系统包括水箱、过滤器、水泵、单向阀、供水管道，以及设置在采挖机滚筒机构中的第一喷雾装置和设置在采挖机工作臂中的第二喷雾装置；所述过滤器位于水箱中，且设置在水泵的进水口上；所述水泵的出水口上设置有单向阀，所述单向阀的出水口经供水管道向第一喷雾装置和第二喷雾装置供水；所述第一、第二喷雾装置均包括若干个分别串联有电磁换向阀的喷雾头；所述第一喷雾装置的喷雾头沿采挖机滚筒机构的四周均匀分布；所述第二喷雾装置的喷雾头沿采挖机工作臂的两侧均匀分布。

进一步，所述单向阀的出水口还旁接有回流至水箱的回流管道，所述回流管道上安装有回流截止阀。

进一步，所述水箱的顶部设置有进水截止阀，所述水箱的底部设置有排水截止阀，所述水箱内设置有加热器、空气滤清器、液位继电器和液面计，所述水箱上设置有用于控制加热器运行的电接点温度计。

本实用新型的有益效果在于：（1）该截割机构设计合理，其前侧布置了4个截割滚筒，截割工作面宽，又由铰接在第二铰接座上的工作臂油缸带动，可使工作臂绕第一铰接座上下摆动，截割工作面大，有利于提高采矿（例如煤矿）的工作效率。

（2）该截割机构的电动机采用水冷防爆电动机，可以有效地避免在煤尘比较大、天气比较热，空气干燥的夏季容易引发火灾等事故的发生，使之更能适应采矿现场的复杂的工况。

（3）该星轮式装载机构设计合理、结构简单，不仅提高了采矿收集装载效率，且具有运行稳定、各配件的使用寿命长和故障率低的特点，具有较高的使用价值。

（4）该采挖机的喷雾系统可以有效地减少采矿现场扬起的煤尘，降低设备故障率，延长使用寿命。

总之，本实用新型不仅可以实现截割、装载过程的连续作业，还具有采挖面积大，采挖工作效率高，故障率低，采挖过程粉尘少等诸多优点。

附图说明

图1为新型采挖机主视示意图。

图2为新型采挖机俯视示意图。

图3为截割机构的主视图。

图4为截割机构的俯视图。

图5为截割机构的左视图。

图6为星轮式装载机构的主视结构示意图。

图7为星轮式装载机构的俯视结构示意图。

图8为图6中A处的局部放大视图。

图9为采挖机喷雾系统管路连接图。

标号说明：1－车架体  2－截割机构   3－星轮式装载机构  4－刮板输送机  5－皮带机   6－行走履带总成   7－驾驶室  8－工作臂油缸   9－铲板升降油缸  10－铰接架   11－三角架  12－皮带机升降油缸  13－皮带机回转油缸。

101－工作臂  102－电动机   103－中间减速器  104－截割减速器  105－截割滚筒   106－截割刀具   107－前水平段  108－后斜线段  109－工艺孔  110－第一铰接座   111－叉形臂  112－第二铰接座  113－铰接轴   114－弧形护板  115－加强筋   116－安装板   117－第一延伸部   118－第二延伸部。

201－铲板组件  202－液压马达   203－回转支承  204－端盖  205－星轮   206－第一盖板  207－第二盖板  208－第一螺钉  209－第一弹簧垫圈  210－套筒   211－连接板  212－连接盘  213－压盖   214－星轮安装座  215－毛毡圈   216－第二螺钉  217－第二弹簧垫圈   218－第一螺栓  219－第三弹簧  220－第二螺栓  221－第四弹簧垫圈   222－第三螺钉   223－第五弹簧垫圈   224－第四螺钉  225－第六弹簧垫圈  226－第三螺栓。

301－水箱  302－过滤器   303－水泵  304－单向阀  305－供水管道   306－第一喷雾装置   307－第二喷雾装置  308－进水截止阀  309－回流管道  310－回流截止阀   311－电磁换向阀  312－喷雾头  313－加热器   314－电接点温度计  315－空气滤清器   316－液位继电器   317－液面计。

具体实施方式

如图1-2所示，该新型采挖机主要包括车架体1、截割机构2、星轮式装载机构3、刮板输送机4和皮带机5，所述车架体带有行走履带总成6和驾驶室7；所述截割机构2铰接在车架体1前侧，且所述截割机构的工作臂101中部与车架体1前侧下部之间设置有工作臂油缸8；所述刮板输送机4倾斜安装，且其前端低，后端高，后端铰接在车架体1上；所述星轮式装载机构3安装在刮板输送机4的前端，所述星轮式装载机构3与车架体1之间设置有铲板升降油缸9，所述皮带机5经铰接架10铰接在车架体1后侧，所述皮带机5的进料端位于刮板输送机4出料端下方，所述皮带机5上侧的三角架11与铰接架10之间设置有皮带机升降油缸12，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸13。

如图3-5所示，所述新型采挖机的截割机构包括工作臂101、电动机102、中间减速器103、截割减速器1044，截割滚筒105和截割刀具106；所述工作臂101包括一体成型的前水平段107和后斜线段108，所述工作臂的前水平段和后斜线段呈钝角结构。所述工作臂的后斜线段中下部具有工艺孔109。所述工艺孔为长圆孔。所述后斜线段的下端设置有第一铰接座110，该第一铰接座用于铰接在露天采挖设备的车架体上，所述第一铰接座呈叉形结构，且铰接孔设置在叉形结构的两个叉形臂111上。所述前水平段和后斜线段的交接处设置有第二铰接座112，所述第二铰接座包括铰接轴113、与铰接轴同轴设置的弧形护板114，所述弧形护板外侧壁设置有若干加强筋115，所述弧形护板为半圆形弧形板。该第二铰接座112用于与安装在露天采挖设备车架体上的油缸伸缩杆铰接，以利驱动工作臂绕第一铰接座上下摆动。所述前水平段的前端设置有安装板116，所述安装板具有向工作臂的两侧分别延伸的第一延伸部117和第二延伸部118，所述第一延伸部和第二延伸部关于工作臂的中心对称面对称。所述第一、第二延伸部的后侧均安装有中间减速器103和电动机102，所述电动机采用水冷防爆电动机。所述第一、第二延伸部的前侧均安装有截割减速器104，所述截割减速器呈T型结构。所述水冷防爆电动机动力输出给中间减速器103，中间减速器103减速后把动力给截割减速器104。当然，第一、第二延伸部上均设置有动力传动的孔道，用于穿设转轴。所述截割减速器的两旁侧均安装有截割滚筒105，所述截割滚筒上均布有截割刀具106，位于截割滚筒两侧边的截割刀具向外倾斜。

如图6-8所示，所述星轮式装载机构包括铲板组件201、液压马达202、回转支承203、端盖204和星轮205，所述铲板组件201的上端安装有第一盖板206，所述铲板组件201的两侧安装有第二盖板207，所述液压马达经202第一螺钉208和第一弹簧垫圈209与套筒210连接，所述套筒210与连接板211配合，所述连接板211安装在第一盖板206上，所述回转支承203的外圈与套筒210连接，所述回转支承203的内圈与连接盘212连接，所述连接盘212与液压马达202的转轴相互配合，所述连接盘212与端盖204的上端内侧部固定连接，所述端盖204的上端外侧部安装有压盖213，所述端盖204的下端外侧部与星轮安装座214配合，所述星轮205与星轮安装座214固定连接，所述端盖204与套筒210之间设置有毛毡圈15。

在本实施例中，所述液压马达202、回转支承203、端盖204、星轮205、第一盖板206、套筒210、连接盘212、压盖213、星轮安装座214和毛毡圈215均为两个且为一组，所述铲板组件201上竖直安装有两组星轮205。所述连接板211经第二螺钉216和第二弹簧垫圈217与第一盖板206固定连接。所述回转支承203的外圈经第一螺栓218和第三弹簧219垫圈与套筒固定连接。所述回转支承203的内圈经第二螺栓220和第四弹簧垫圈221与连接盘12固定连接。所述连接盘212经第三螺钉222和第五弹簧垫圈223与端盖204固定连接。所述端盖204的上端外侧部经第四螺钉224和第六弹簧垫圈225与压盖213固定连接。所述第二盖板207经第三螺栓226和第七弹簧垫圈与铲板组件201固定连接。

如图9所示，所述喷雾系统主要包括水箱301、过滤器302、水泵303、单向阀304、供水管道305，以及设置在采挖机滚筒机构中的第一喷雾装置306和设置在采挖机工作臂中的第二喷雾装置307；所述水箱采用碳钢材质焊接而成，焊接成行后进行钝化处理，供水管道305全部采不锈钢钢管及法兰。所述水箱的顶部设置有进水截止阀308，所述水箱的底部设置有排水截止阀309。所述过滤器302位于水箱中，且设置在水泵303的进水口上；所述的水泵303为3KW煤矿专用电机配离心泵，所述水泵303的出水口上设置有单向阀304，所述单向阀304的出水口经供水管道向第一喷雾装置306和第二喷雾装置307供水；所述单向阀304的出水口还旁接有回流至水箱的回流管道309，所述回流管道上安装有回流截止阀310。所述第一、第二喷雾装置均包括若干个分别串联有电磁换向阀311的喷雾头312，所述电磁换向阀311为两位两通电池换向阀；所述第一喷雾装置的喷雾头312沿采挖机滚筒机构的四周均匀分布，共计10个；所述第二喷雾装置的喷雾头312沿采挖机工作臂的两侧均匀分布，共计4个。

为了防止寒冷的冬天，水箱内的水结冰，导致喷雾系统无法正常运行。所述水箱内设置有加热器13，所述水箱上设置有用于控制加热器运行的电接点温度计314。电接点温度计设有二个点（高点，低点）。当温度低于低点温度0℃时，加热器启动对水箱进行加热。当温度高于高点温度时，加热器停止对水箱进行加热。

在本实施例中，所述水箱上设置有空气滤清器315。空气滤清器有两个作用：一是可以防止在加水过程中混入颗粒杂质；二是能维持水箱内的压力和大气压力平衡，以避免出现空穴现象。

在本实施例中，所述水箱设置有液位继电器316。液位继电器设二个点（高点及低点）。当到达低点水位时提示加水。当到达高点水位时提示停止加水。

在本实施例中，所述水箱上还设置有液面计317。便于观测水箱内的水位。

在本实施例中，所述水泵的功率的1.5KW，其转速为1400r/min，其流量为40L/min。

由于煤尘的产生主要来源于滚筒的切割过程，所以在滚筒内装有10个的喷雾装置和大臂上装有4个喷雾装置，如图9所示。通过驾驶台操作按钮可实现每个喷雾装置单独使用，也可同时使用。

根据现场的使用情况，此种喷雾系统可以很好的降低煤尘，得到用户的广泛认可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型采挖机，包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机和皮带机，其特征在于：所述车架体带有行走履带总成和驾驶室；所述截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂油缸；所述刮板输送机倾斜安装，且其前端低，后端高，后端铰接在车架体上；所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机的进料端位于刮板输送机出料端下方，所述皮带机上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。

2.根据权利要求1所述的新型采挖机，其特征在于：所述截割机构包括工作臂、电动机、中间减速器、截割减速器，截割滚筒和截割刀具；所述工作臂包括一体成型的前水平段和后斜线段，所述后斜线段的下端设置有第一铰接座，所述前水平段和后斜线段的交接处设置有第二铰接座，所述前水平段的前端设置有安装板，所述安装板具有向工作臂的两侧分别延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一、第二延伸部的后侧均安装有中间减速器和电动机，所述电动机采用水冷防爆电动机，所述第一、第二延伸部的前侧均安装有截割减速器，所述截割减速器的两旁侧均安装有截割滚筒，所述截割滚筒上均布有截割刀具。

3.根据权利要求2所述的新型采挖机，其特征在于：所述第二铰接座包括铰接轴、与铰接轴同轴设置的弧形护板，所述弧形护板外侧壁设置有若干加强筋。

4.根据权利要求2所述的新型采挖机，其特征在于：所述第一延伸部和第二延伸部关于工作臂的中心对称面对称。

5.根据权利要求2所述的新型采挖机，其特征在于：所述截割减速器呈T型结构。

6.根据权利要求1所述的新型采挖机，其特征在于：所述星轮式装载机构包括铲板组件、液压马达、回转支承、端盖和星轮，所述铲板组件的上端安装有第一盖板，所述铲板组件的两侧安装有第二盖板，所述液压马达经第一螺钉和第一弹簧垫圈与套筒连接，所述套筒与连接板配合，所述连接板安装在第一盖板上，所述回转支承的外圈与套筒连接，所述回转支承的内圈与连接盘连接，所述连接盘与液压马达的转轴相互配合，所述连接盘与端盖的上端内侧部固定连接，所述端盖的上端外侧部安装有压盖，所述端盖的下端外侧部与星轮安装座配合，所述星轮与星轮安装座固定连接，所述端盖与套筒之间设置有毛毡圈。

7.根据权利要求6所述的新型采挖机，其特征在于：所述液压马达、回转支承、端盖、星轮、第一盖板、套筒、连接盘、压盖、星轮安装座和毛毡圈均为两个且为一组，所述铲板组件上竖直安装有两组星轮。

8.根据权利要求1所述的新型采挖机，其特征在于：还包括一喷雾系统，所述喷雾系统包括水箱、过滤器、水泵、单向阀、供水管道，以及设置在采挖机滚筒机构中的第一喷雾装置和设置在采挖机工作臂中的第二喷雾装置；所述过滤器位于水箱中，且设置在水泵的进水口上；所述水泵的出水口上设置有单向阀，所述单向阀的出水口经供水管道向第一喷雾装置和第二喷雾装置供水；所述第一、第二喷雾装置均包括若干个分别串联有电磁换向阀的喷雾头；所述第一喷雾装置的喷雾头沿采挖机滚筒机构的四周均匀分布；所述第二喷雾装置的喷雾头沿采挖机工作臂的两侧均匀分布。

9.根据权利要求8所述的新型采挖机，其特征在于：所述单向阀的出水口还旁接有回流至水箱的回流管道，所述回流管道上安装有回流截止阀。

10.根据权利要求8所述的新型采挖机，其特征在于：所述水箱的顶部设置有进水截止阀，所述水箱的底部设置有排水截止阀，所述水箱内设置有加热器、空气滤清器、液位继电器和液面计，所述水箱上设置有用于控制加热器运行的电接点温度计。

Images