CN109665246B - 一种用于风电变桨生产线的自动补料系统 - Google Patents
一种用于风电变桨生产线的自动补料系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于风电变桨生产线的自动补料系统,包括以下步骤:步骤一:地形勘察;步骤二:货料监测;步骤三:货料补给;步骤四:货料配送;步骤五:归位待命;货料补给装置包括机壳,机壳的内部设有两个第一电机,其中一个第一电机竖直朝上设置,且传动连接有一个存放部件,另一个第一电机竖直朝下设置,且传动连接有基座,基座的内部设有第二电机,该用于风电变桨生产线的自动补料系统中,通过地形勘察对车间地形确认以后,从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认,配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控,加上货料补给装置实现了在线自动补料,大大提高了风电变桨生产线的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及风电变桨生产技术领域,具体涉及一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。
背景技术
在风电变桨行业中,目前的生产线都是分为多个工序生产,在各道工序上的工人,在使用完一定量的货料的时候,然后去仓库领料补料,才可以继续开始工作,各工序重复领料浪费时间,这样就增加了工作人员的工作量,降低了工作效率。
发明内容
本发明为了克服上述的不足,提供一种用于风电变桨生产线的自动补料系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于风电变桨生产线的自动补料系统,包括以下步骤:
步骤一:地形勘察,通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集,各摄像头均通过无线传输的方式,将图像信号传输给中控后台,通过中控后台进行车间的地形绘制;
步骤二:货料监测,每个生产工位都设有一台货料监控装置,该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计,货料监控装置与中控后台无线连接;
步骤三:货料补给,给货料补给装置配备相对应的货料;
步骤四:货料配送,中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器,由其发射红外线信号,货料补给装置的红外线感应模块进行红外线感应,则就实现了对货料补给装置的路径导向,使得货料补给装置按照设定的路线,逐一停留在需要补给的工位,进行在线补料;
步骤五:归位待命,货料补给装置在配送完毕以后,由红外线发射器归位至仓库,进行待命;
所述货料补给装置包括机壳,机壳的内部设有两个第一电机,其中一个第一电机竖直朝上设置,且传动连接有一个存放部件,另一个第一电机竖直朝下设置,且传动连接有基座,基座的内部设有第二电机,第二电机传动连接有驱动轮,驱动轮位于基座的底部,基座的外周设有四个支撑组件;
所述存放部件包括圆形底盘,底盘与对应的第一电机传动连接,底盘的上方设有若干抽屉,各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布,底盘的中部设有一个固定块,固定块的内部设有若干第三电机,各第三电机与各抽屉一一对应,第三电机与对应的抽屉传动连接,所述固定块的顶部设有一块光电感应板,光电感应板的内部设有若干光电传感器,各光电传感器与固定块内部的单片机电连接,各光电传感器中,光电感应板的中部设有一个光电传感器,剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周;
所述机壳的正面设有无线充电模块,机壳的内部设有蓄电池,无线充电模块包括接收转换单元和充电单元,接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接;
所述机壳的内部还设有天线,天线与单片机之间设有无线通讯模块。
该货料补给装置中,两个第一电机,其中一个第一电机用来控制存放部件转动,使得需要补料的抽屉转动到指定工位的前方,随后通过第三电机驱动对应的抽屉往前移动,给工作人员补货,同时通过货料监控装置进行补货入库;另一个第一电机转动基座,可以控制基座的转向,同时配合第二电机控制驱动轮转动,实现了装置朝各个方向移动,而且加上四个支撑组件能够对装置实现支撑,进一步提高了移动的可靠性;
固定块顶部的光电感应板上的各光电传感器,均匀分布,通过车间顶部的红外线发射器发射红外线信号,照射到光电感应板上的光电传感器,由对应的光电传感器接收到指令以后,此时单片机就判断需要移动的方向;
其中光电传感器的分布情况如下,中部的一个光电传感器用来指示停止指令,外周的均匀分布的各光电传感器,则用来指示需要移动的方向,外周的光电传感器数量越多,则移动的方向的精度越高。
作为优选,在步骤二中,货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪,底座的内部设有PLC,液晶屏设置在底座上,液晶屏和PLC之间设有显示控制模块,扫码枪与PLC之间设有信号采集模块,底座的内部还设有无线通讯模块,PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接;
在这里,PLC通过显示控制模块能够控制液晶屏进行货料的存货情况,同时PLC通过信号采集模块可以对扫码枪扫描的货料进行确定,再配合无线通讯模块来实现与中控后台无线连接,实现了对中控后台对各个工位的在线监控。
作为优选,在步骤一中,中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。
作为优选,在步骤三中,仓库同样设有一个货料监控装置,用于对仓库的出货进行在线监控,仓库中的货料上均设有条码。
作为优选,在步骤五中,待命阶段,将货料补给装置停留在无线充电桩处,当货料补给装置的电量不足30%的时候,进行无线充电。
作为优选,在步骤五中,无线充电桩传动连接有一个第四电机,第四电机控制无线充电桩收入或者露出墙体;货料补给装置还具有无线充电功能,根据现有的无线充电原理,无线充电桩中发送无线充电信号,通过货料补给装置内部的接收转换单元对无线充电信号转换成电能,则转换成的电能通过充电单元对蓄电池进行充电储能,实现了装置的无线充电;其中,第四电机用来控制无线充电桩进行收放,减少了无线充电桩的占地面积,同时能够控制无线充电桩靠近无线充电模块进行充电。
作为优选,所述支撑组件包括一根支撑杆和一个万向轮,支撑杆的一端固定在基座上,支撑杆的另一端与万向轮连接。
作为优选,所述机壳的外周设有一个固定环,固定环的外周设有若干距离传感器,各距离传感器与单片机之间设有信号收集模块。
作为优选,所述单片机与第一电机、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。
本发明的有益效果是:该用于风电变桨生产线的自动补料系统中,通过地形勘察对车间地形确认以后,从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认,配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控,加上货料补给装置实现了在线自动补料,大大提高了风电变桨生产线的生产效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的货料补给装置的结构示意图;
图2是本发明的存放部件的结构示意图。
图中:1.机壳,2.第一电机,3.基座,4.驱动轮,5.支撑杆,6.万向轮,7.固定环,8.距离传感器,9.无线充电模块,10.存放部件,11.底盘,12.抽屉,13.固定块,14.光电感应板,15.光电传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1:
一种用于风电变桨生产线的自动补料系统,包括以下步骤:
步骤一:地形勘察,通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集,各摄像头均通过无线传输的方式,将图像信号传输给中控后台,通过中控后台进行车间的地形绘制;
步骤二:货料监测,每个生产工位都设有一台货料监控装置,该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计,货料监控装置与中控后台无线连接;
步骤三:货料补给,给货料补给装置配备相对应的货料;
步骤四:货料配送,中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器,由其发射红外线信号,货料补给装置的红外线感应模块进行红外线感应,则就实现了对货料补给装置的路径导向,使得货料补给装置按照设定的路线,逐一停留在需要补给的工位,进行在线补料;
步骤五:归位待命,货料补给装置在配送完毕以后,由红外线发射器归位至仓库,进行待命。
该实施例中:在步骤二中,货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪,底座的内部设有PLC,液晶屏设置在底座上,液晶屏和PLC之间设有显示控制模块,扫码枪与PLC之间设有信号采集模块,底座的内部还设有无线通讯模块,PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接。
该实施例中:在步骤一中,中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。
该实施例中:在步骤三中,仓库同样设有一个货料监控装置,用于对仓库的出货进行在线监控,仓库中的货料上均设有条码。
该实施例中:在步骤五中,待命阶段,将货料补给装置停留在无线充电桩处,当货料补给装置的电量不足30%的时候,进行无线充电。
该实施例中:在步骤五中,无线充电桩传动连接有一个第四电机,第四电机控制无线充电桩收入或者露出墙体。
如图1和图2所示:所述货料补给装置包括机壳1,机壳1的内部设有两个第一电机2,其中一个第一电机2竖直朝上设置,且传动连接有一个存放部件10,另一个第一电机2竖直朝下设置,且传动连接有基座3,基座3的内部设有第二电机,第二电机传动连接有驱动轮4,驱动轮4位于基座3的底部,基座3的外周设有四个支撑组件;
所述存放部件10包括圆形底盘11,底盘11与对应的第一电机2传动连接,底盘11的上方设有若干抽屉12,各抽屉12沿着底盘11的中心线周向均匀分布,底盘11的中部设有一个固定块13,固定块13的内部设有若干第三电机,各第三电机与各抽屉12一一对应,第三电机与对应的抽屉12传动连接,所述固定块13的顶部设有一块光电感应板14,光电感应板14的内部设有若干光电传感器15,各光电传感器15与固定块13内部的单片机电连接,各光电传感器15中,光电感应板14的中部设有一个光电传感器15,剩余的光电传感器15均匀设置在该光电传感器15的外周;
所述机壳1的正面设有无线充电模块9,机壳1的内部设有蓄电池,无线充电模块9包括接收转换单元和充电单元,接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接;
所述机壳1的内部还设有天线,天线与单片机之间设有无线通讯模块。
该实施例中:所述支撑组件包括一根支撑杆5和一个万向轮6,支撑杆5的一端固定在基座3上,支撑杆5的另一端与万向轮6连接。
该实施例中:所述机壳1的外周设有一个固定环7,固定环7的外周设有若干距离传感器8,各距离传感器8与单片机之间设有信号收集模块。
该实施例中:所述单片机与第一电机2、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:地形勘察,通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集,各摄像头均通过无线传输的方式,将图像信号传输给中控后台,通过中控后台进行车间的地形绘制;
步骤二:货料监测,每个生产工位都设有一台货料监控装置,该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计,货料监控装置与中控后台无线连接;
步骤三:货料补给,给货料补给装置配备相对应的货料;
步骤四:货料配送,中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器,由其发射红外线信号,货料补给装置的红外线感应模块进行红外线感应,则就实现了对货料补给装置的路径导向,使得货料补给装置按照设定的路线,逐一停留在需要补给的工位,进行在线补料;
步骤五:归位待命,货料补给装置在配送完毕以后,由红外线发射器归位至仓库,进行待命;
所述货料补给装置包括机壳,机壳的内部设有两个第一电机,其中一个第一电机竖直朝上设置,且传动连接有一个存放部件,另一个第一电机竖直朝下设置,且传动连接有基座,基座的内部设有第二电机,第二电机传动连接有驱动轮,驱动轮位于基座的底部,基座的外周设有四个支撑组件;
所述存放部件包括圆形底盘,底盘与对应的第一电机传动连接,底盘的上方设有若干抽屉,各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布,底盘的中部设有一个固定块,固定块的内部设有若干第三电机,各第三电机与各抽屉一一对应,第三电机与对应的抽屉传动连接,所述固定块的顶部设有一块光电感应板,光电感应板的内部设有若干光电传感器,各光电传感器与固定块内部的单片机电连接,各光电传感器中,光电感应板的中部设有一个光电传感器,剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周;
所述机壳的正面设有无线充电模块,机壳的内部设有蓄电池,无线充电模块包括接收转换单元和充电单元,接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接;
所述机壳的内部还设有天线,天线与单片机之间设有无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:在步骤二中,货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪,底座的内部设有PLC,液晶屏设置在底座上,液晶屏和PLC之间设有显示控制模块,扫码枪与PLC之间设有信号采集模块,底座的内部还设有无线通讯模块,PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接。
3.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:在步骤一中,中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:在步骤三中,仓库同样设有一个货料监控装置,用于对仓库的出货进行在线监控,仓库中的货料上均设有条码。
5.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:在步骤五中,待命阶段,将货料补给装置停留在无线充电桩处,当货料补给装置的电量不足30%的时候,进行无线充电。
6.根据权利要求5所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:在步骤五中,无线充电桩传动连接有一个第四电机,第四电机控制无线充电桩收入或者露出墙体。
7.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:所述支撑组件包括一根支撑杆和一个万向轮,支撑杆的一端固定在基座上,支撑杆的另一端与万向轮连接。
8.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:所述机壳的外周设有一个固定环,固定环的外周设有若干距离传感器,各距离传感器与单片机之间设有信号收集模块。
9.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统,其特征在于:所述单片机与第一电机、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。
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Address after: 214000 Building A, Standard Workshop Phase II, Runzhou Road, Industrial Transformation Cluster, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Naquan Hongyuan New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 214400 No.95 Yueshan Road, Yuecheng Town, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGYIN HONGYUAN NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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