CN109664550B - 一种纸托盘底角自动调节包角机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸托盘底角自动调节包角机，属于纸托盘底角包角技术领域。其技术方案为：一种纸托盘底角自动调节包角机，包括操作平台，其中，设置在操作平台边缘处的方形多层纸块堆放设备，置于操作平台一侧的方形多层纸块推移机构，连接在操作平台一侧的方形多层纸块传输结构，在方形多层纸块传输结构一端设有涂胶纸板输送装置和纸板传输部件，在纸板传输器与涂胶纸板输送装置之间设有涂胶机构，在方形多层纸块传输结构与涂胶纸板输送装置连接处设有包角器。本发明的有益效果为：涂胶机构能够平缓稳定地运作，纸板涂胶均匀；托盘及其底角由纸制成，免熏蒸，无污染，可回收利用，节约木材，直接回收再利用，回收工艺简单，时间短，效率高。

Description

一种纸托盘底角自动调节包角机

技术领域

本发明涉及纸托盘底角包角技术领域，尤其涉及一种纸托盘底角自动调节包角机。

背景技术

传统的托盘根据材料分类主要有木质托盘、塑料托盘，用于木质托盘耗费木材很大，而我国木材资源匮乏，并且为了避免虫卵滋生，因此各国规定木质托盘进口时需要熏蒸，以杀灭虫卵。鉴于上述原因，木质托盘已逐渐被淘汰。

塑料托盘用于成本高，主要用于企业内部物流周转，很少用于进出口货物运输中。

近年来，为了克服木材资源匮乏的不足，一些制造商设计出纸托盘，以替代木质托盘。但现有纸托盘存在着强度低的缺陷，承重有限，就是托盘必须制成固定框架式，不能制成散件，到用户处再进行组装，例如木托盘的横梁和纵梁之间是由钉子连接固定；塑料托盘是整体注塑式；而纸托盘的各部件也是由钉子和胶水粘接成一整体。这就造成托盘体积大，占据空间，运输困难，运输成本高。由于该缺陷，进而造成托盘制造商的供货范围受到了限制，无法远程供货，只能在近距离范围内供货；而纸托盘底角是由一面涂胶的纸板包裹方形多层牛皮纸块而成的，因此能够实现纸托盘底角全自动包角的设备越来越受到企业的青睐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸托盘底角自动调节包角机。

本发明是通过如下措施实现的：一种纸托盘底角自动调节包角机，包括操作平台，其中，设置在所述操作平台边缘处的方形多层纸块堆放设备，置于所述操作平台一侧的方形多层纸块推移机构，连接在所述操作平台一侧的方形多层纸块传输结构，在所述方形多层纸块传输结构一端设有涂胶纸板输送装置和纸板传输部件，在所述纸板传输器与所述涂胶纸板输送装置之间设有涂胶机构，在所述方形多层纸块传输结构与所述涂胶纸板输送装置连接处设有包角器。

所述方形多层纸块堆放设备包括连接在所述操作平台一边缘的水平平台，设置在所述水平平台上的存储腔体，设置在所述存储腔体一侧的推动气缸，所述存储腔体相对所述推动气缸一侧面为开口设置。

所述方形多层纸块推移机构为推移气缸，设置在所述推移气缸活塞杆上的移动输送框。

所述方形多层纸块传输结构包括上层输送平台，下层输送平台，分别设置在所述上层输送平台和下层输送平台两端的支撑架，设置在所述上层输送平台上的两相对设置的侧向输送组件一，设置在所述下层输送平台上的两边的侧向输送组件二；在所述上层输送平台上分别设置有方形多层纸块顶面按压件和方形多层纸块导向结构；所述多层纸块导向结构为倒立的凹形状；

所述侧向输送组件一或侧向输送组件二是由设置在所述上层输送平台或下层输送平台一侧的主动旋转辊，与所述主动旋转辊相对应的从动旋转辊，将所述主动旋转辊与所述从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带，所述主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴；

所述方形多层纸块顶面按压件由相对峙设置在所述上层输送平台上方的两竖向支撑板，连接在所述两竖向支撑板之间的横向板，设置在所述横向板上的压块。

所述包角器由设置在所述上层输送平台和下层输送平台两侧的支撑框架，设置在所述支撑框架顶部的连接板，设置在所述连接板上的气缸，在所述上层输送平台上开设有容纳所述气缸活塞杆的槽口，以及设置在所述槽口周边的纸板定位结构；在所述槽口下方设置与其相连通的下料通道；

所述气缸的活塞杆底部设置有推块；

所述纸板定位结构包括设置在所述槽口一侧的限位板，连接在所述槽口后侧边缘的挡板，位于所述槽口一侧面，且与所述限位板一相对应的搭板和限位板二，所述限位板二高出所述搭板，在所述槽口的前端设有支撑组件；所述支撑组件为两个并排设置的支撑板，所述支撑板顶部为曲面弧形状。

所述涂胶纸板输送装置包括与所述方形多层纸块传输结构相对接的支架，设置在所述支架两端的传动辊，连接在所述传动辊上的输送带，设置在所述输送带两侧的侧向限位板，所述传动辊与驱动电机的输出轴连接。

所述纸板传输部件包括连接在所述涂胶纸板输送装置支架上的水平框架，设置在所述水平框架底面的支撑柱，设置在所述水平框架两端的两旋转轴，连接在所述两旋转轴之间的传输带。

所述涂胶机构包括分别设置在所述输送带两侧的侧向限位板上的上涂胶辊，依次位于所述上涂胶辊下方的下涂胶辊和粘胶辊，在所述粘胶辊下方设置胶料盒，所述上涂胶辊与所述下涂胶辊之间缝隙分别与所述涂胶纸板输送装置的输送带和所述纸板传输部件的传输带在同一水平面上；所述粘胶辊转轴上设置驱动其转动的动力机构；

所述动力机构包括动力电机，中心转轴与所述动力电机输出轴同轴的旋转限位盘，置于所述旋转限位盘一侧，设置在所述限位转盘的中心转轴上的旋转件，位于所述旋转件一侧的齿轮组件，跨接在所述旋转件和所述齿轮组件之间的连动件；

所述旋转限位盘的圆周上设置环形套，所述环形套的内侧面等间距开设若干个限位槽口；

所述旋转件包括旋转板，分别铰接在所述旋转板两端的限位棘爪，所述限位棘爪的自由端部与所述限位槽口相配合，以及连接在所述旋转板一侧面上的主动齿轮；

所述连动件包括一端铰接在所述旋转限位盘的中心转轴上的联动杆，连接在所述联动杆上的弓形导向件，所述弓形导向件的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；设置在所述联动杆一端上，且与所述限位转盘中心转轴同轴的驱动齿轮；

所述齿轮组件包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，与所述从动齿轮同轴的从动齿轮I，所述从动齿轮I 与所述弓形导向件的内侧面上的所述齿槽相靠接；

所述驱动齿轮的中心转轴与所述粘胶辊同轴设置；

所述从动齿轮I 与所述下涂胶辊同轴设置，所述下涂胶辊上的联动齿轮与所述上涂胶辊上的传动齿轮相啮合。

本发明的有益效果为：本发明的纸托盘底角包角机，只需要一个工人就能完成涂胶包角的整个操作过程，操作工人可以将纸板平铺在纸板传输部件的两旋转轴之间的传输带上，通过传输带将纸板传输涂胶机构，所述纸板传输部件的传输带在同一水平面上；所述粘胶辊转轴上设置驱动其转动的动力机构；动力机构的动力电机启动时，带动旋转限位盘转动，旋转限位盘转动的同时带动述旋转件转动，由于齿轮组件的从动齿轮与旋转件的主动齿轮相靠接，因此，旋转件转动时，从动齿轮和从动齿轮I同步转动，此时下涂胶辊和粘胶辊相对转动，由于从动齿轮I 与下涂胶辊同轴设置，下涂胶辊上的联动齿轮与上涂胶辊上的传动齿轮相啮合，当下涂胶辊转动时上涂胶辊做旋转运动，整个涂胶机构平缓稳定地运作；纸板贯穿涂胶机构上涂胶辊和下涂胶辊之间的间隙进行涂胶，涂胶好的纸板通过涂胶纸板输送装置的传动辊上的输送带传输送到包角器的纸板定位结构的槽口上方，方形多层纸块通过方形多层纸块传输结构的上层输送平台两侧的侧向输送组件一的侧向闭合输送带输送到槽口的纸板正上方，通过驱动包角器的气缸活塞杆底部的推块按压方形多层纸块，纸板定位结构将纸板和方形多层纸块进行粘贴包角；整个运作过程平稳，纸板涂胶均匀，另外，采用纸板定位结构对纸板进行定位，再将方形多层牛皮纸块输送到包角纸板涂胶面上，通过气缸对方形多层牛皮纸块进行挤压，纸板通过纸板定位结构对其边缘折板进行挤压贴合在方形多层牛皮纸块上，纸托盘底角包角成品，落入方形多层纸块传输结构的下层输送平台上，通过下层输送平台的侧向输送组件二的侧向闭合输送带将纸托盘底角包角成品排序移送到纸托盘机输送带上进行纸托盘工序操作；底角用多层牛皮纸粘接制成，纸槽强度高，抗磨损，纸槽内装有纸板芯，进而形成抗压整体，经实验表明，抗压强度至少可达到吨以上，满足各种包装箱承载的要求，组装件仅由纸板包裹的方形多层牛皮纸块，结构简单，易于制造，组装过程简单，技术和操作能力要求低；托盘及其底角由纸制成，免熏蒸，无污染，可回收利用，节约木材，直接回收再利用，回收工艺简单，时间短，效率高。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例的整体结构示意图。

图3 为本发明实施例的整体结构示意图。

图4 为本发明实施例的整体结构示意图。

图5 为本发明实施例的整体结构示意图。

图6 为本发明实施例的纸托盘自动包角机部分结构示意图。

图7为图6中A区局部放大结构示意图。

图8 为本发明实施例中涂胶机构的部分结构示意图。

图9 为本发明实施例中动力机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中旋转件的结构示意图。

图11 为本发明实施例中齿轮组件的结构示意图。

图12 为本发明实施例中连动件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、操作平台；2、方形多层纸块堆放设备；20、水平平台；21、存储腔体；22、推动气缸；3、方形多层纸块推移机构；30、推移气缸；31、移动输送框；4、方形多层纸块传输结构；40、上层输送平台；400、槽口；41、下层输送平台；42、支撑架；43、侧向输送组件一；44、侧向输送组件二；45、方形多层纸块顶面按压件；450、上层输送平台；451、两竖向支撑板；452、横向板；453、压块；46、方形多层纸块导向结构；5、涂胶纸板输送装置；51、上涂胶辊；52、下涂胶辊；53、粘胶辊；54、胶料盒；520、联动齿轮；6、纸板传输部件；7、涂胶机构；8、包角器；80、支撑框架；81、连接板；82、气缸；820、活塞杆；821、推块；9、动力机构；90、旋转限位盘；900、环形套；901、限位槽口；91、旋转件；910、旋转板；9100、限位棘爪；911、主动齿轮；92、齿轮组件；920、从动齿轮；921、从动齿轮I；93、连动件；930、联动杆；9300、弓形导向件；9301、驱动齿轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图12，本发明是：一种纸托盘底角自动调节包角机，一种纸托盘底角自动调节包角机，包括操作平台1，其中，设置在操作平台1边缘处的方形多层纸块堆放设备2，置于操作平台1一侧的方形多层纸块推移机构3，连接在操作平台1一侧的方形多层纸块传输结构4，在方形多层纸块传输结构4一端设有涂胶纸板输送装置5和纸板传输部件6，在纸板传输器6与涂胶纸板输送装置5之间设有涂胶机构7，在方形多层纸块传输结构4与涂胶纸板输送装置5连接处设有包角器8。

方形多层纸块堆放设备2包括连接在操作平台1一边缘的水平平台20，设置在水平平台20上的存储腔体21，设置在存储腔体21一侧的推动气缸22，存储腔体21相对推动气缸22一侧面为开口设置。

方形多层纸块推移机构3为推移气缸30，设置在推移气缸30活塞杆上的移动输送框31。

方形多层纸块传输结构4包括上层输送平台40，下层输送平台41，分别设置在上层输送平台40和下层输送平台41两端的支撑架42，设置在上层输送平台40上的两相对设置的侧向输送组件一43，设置在下层输送平台41上的两边的侧向输送组件二44；在上层输送平台40上分别设置有方形多层纸块顶面按压件45和方形多层纸块导向结构46；多层纸块导向结构为倒立的凹形状；

侧向输送组件一43或侧向输送组件二44是由设置在上层输送平台40或下层输送平台41一侧的主动旋转辊，与主动旋转辊相对应的从动旋转辊，将主动旋转辊与从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带，主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴；

方形多层纸块顶面按压件45由相对峙设置在上层输送平台450上方的两竖向支撑板451，连接在两竖向支撑板451之间的横向板452，设置在横向板452上的压块453。

包角器8由设置在上层输送平台40和下层输送平台41两侧的支撑框架80，设置在支撑框架80顶部的连接板81，设置在连接板81上的气缸82，在上层输送平台40上开设有容纳气缸82活塞杆820的槽口400，以及设置在槽口400周边的纸板定位结构；在槽口400下方设置与其相连通的下料通道；

气缸82的活塞杆底部设置有推块821；

纸板定位结构包括设置在槽口400一侧的限位板，连接在槽口400后侧边缘的挡板，位于槽口400一侧面，且与限位板一相对应的搭板和限位板二，限位板二高出搭板，在槽口400的前端设有支撑组件；支撑组件为两个并排设置的支撑板，支撑板顶部为曲面弧形状。

涂胶纸板输送装置5包括与方形多层纸块传输结构4相对接的支架，设置在支架两端的传动辊，连接在传动辊上的输送带，设置在输送带两侧的侧向限位板，传动辊与驱动电机的输出轴连接。

纸板传输部件6包括连接在涂胶纸板输送装置5支架上的水平框架，设置在水平框架底面的支撑柱，设置在水平框架两端的两旋转轴，连接在两旋转轴之间的传输带。

涂胶机构7包括分别设置在输送带两侧的侧向限位板上的上涂胶辊51，依次位于上涂胶辊51下方的下涂胶辊52和粘胶辊53，在粘胶辊53下方设置胶料盒54，上涂胶辊51与下涂胶辊52之间缝隙分别与涂胶纸板输送装置5的输送带和纸板传输部件的传输带在同一水平面上；粘胶辊53转轴上设置驱动其转动的动力机构9；

动力机构9包括动力电机，中心转轴与动力电机输出轴同轴的旋转限位盘90，置于旋转限位盘90一侧，设置在限位转盘90的中心转轴上的旋转件91，位于旋转件91一侧的齿轮组件92，跨接在旋转件91和齿轮组件92之间的连动件93；

旋转限位盘90的圆周上设置环形套900，环形套900的内侧面等间距开设若干个限位槽口901；

旋转件91包括旋转板910，分别铰接在旋转板910两端的限位棘爪9100，限位棘爪9100的自由端部与限位槽口901相配合，以及连接在旋转板910一侧面上的主动齿轮911；

连动件93包括一端铰接在旋转限位盘90的中心转轴上的联动杆930，连接在联动杆930上的弓形导向件9300，弓形导向件9300的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；设置在联动杆930一端上，且与限位转盘90中心转轴同轴的驱动齿轮9301；

齿轮组件92包括与主动齿轮911相啮合的从动齿轮920，与从动齿轮920同轴的从动齿轮I921，从动齿轮I 921与弓形导向件9300的内侧面上的齿槽相靠接；

驱动齿轮9301的中心转轴与粘胶辊73同轴设置；

从动齿轮I 921与下涂胶辊52同轴设置，下涂胶辊52上的联动齿轮520与上涂胶辊71上的传动齿轮相啮合。

本发明实际使用时：操作工人可以将纸板平铺在纸板传输部件6的两旋转轴之间的传输带上，通过传输带将纸板传输涂胶机构，纸板传输部件的传输带在同一水平面上；粘胶辊53转轴上设置驱动其转动的动力机构9；动力机构9的动力电机启动时，带动旋转限位盘90转动，旋转限位盘90转动的同时带动述旋转件91转动，由于齿轮组件92的从动齿轮920与旋转件91的主动齿轮911相靠接，因此，旋转件91转动时，从动齿轮920和从动齿轮I921同步转动，此时下涂胶辊52和粘胶辊53相对转动，由于从动齿轮I 921与下涂胶辊52同轴设置，下涂胶辊52上的联动齿轮520与上涂胶辊51上的传动齿轮相啮合，当下涂胶辊52转动时上涂胶辊51做旋转运动，整个涂胶机构平缓稳定地运作；纸板贯穿涂胶机构上涂胶辊和下涂胶辊52之间的间隙进行涂胶，涂胶好的纸板通过涂胶纸板输送装置5的传动辊上的输送带传输送到包角器8的纸板定位结构的槽口400上方，方形多层纸块通过方形多层纸块传输结构的上层输送平台两侧的侧向输送组件一43的侧向闭合输送带输送到槽口400的纸板正上方，通过驱动包角器8的气缸82活塞杆底部的推块821按压方形多层纸块，纸板定位结构将纸板和方形多层纸块进行粘贴包角；整个运作过程平稳，纸板涂胶均匀，另外，采用纸板定位结构对纸板进行定位，再将方形多层牛皮纸块输送到包角纸板涂胶面上，通过气缸82对方形多层牛皮纸块进行挤压，纸板通过纸板定位结构对其边缘折板进行挤压贴合在方形多层牛皮纸块上，纸托盘底角包角成品，落入方形多层纸块传输结构4的下层输送平台41上，通过下层输送平台41的侧向输送组件二44的侧向闭合输送带将纸托盘底角包角成品排序移送到纸托盘机输送带上进行纸托盘工序操作。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸托盘底角自动调节包角机，包括操作平台（1），其特征在于，还包括设置在所述操作平台（1）边缘处的方形多层纸块堆放设备（2）、置于所述操作平台（1）一侧的方形多层纸块推移机构（3）、连接在所述操作平台（1）一侧的方形多层纸块传输结构（4），所述方形多层纸块传输结构（4）一端设有涂胶纸板输送装置（5）和纸板传输部件（6），所述纸板传输部件（6）与所述涂胶纸板输送装置（5）之间设有涂胶机构（7），所述方形多层纸块传输结构（4）与所述涂胶纸板输送装置（5）连接处设有包角器（8）；

所述涂胶机构（7）包括分别设置在所述涂胶纸板输送装置（5）的输送带两侧的侧向限位板上的上涂胶辊（51）、依次位于所述上涂胶辊（51）下方的下涂胶辊（52）和粘胶辊（53），所述粘胶辊（53）下方设置胶料盒（54），所述上涂胶辊（51）与所述下涂胶辊（52）之间缝隙分别与所述输送带和所述纸板传输部件的传输带在同一水平面上；所述粘胶辊（53）转轴上设置驱动其转动的动力机构（9）；

所述动力机构（9）包括动力电机，中心转轴与所述动力电机输出轴同轴的旋转限位盘（90），置于所述旋转限位盘（90）一侧、设置在所述旋转限位盘（90）的中心转轴上的旋转件（91），位于所述旋转件（91）一侧的齿轮组件（92），跨接在所述旋转件（91）和所述齿轮组件（92）之间的连动件（93）；

所述旋转限位盘（90）的圆周上设置环形套（900），所述环形套（900）的内侧面等间距开设若干个限位槽口（901）；

所述旋转件（91）包括旋转板（910）、分别铰接在所述旋转板（910）两端的限位棘爪（9100）、以及连接在所述旋转板（910）一侧面上的主动齿轮（911），所述限位棘爪（9100）的自由端部与所述限位槽口（901）相配合；

所述连动件（93）包括一端铰接在所述旋转限位盘（90）的中心转轴上的联动杆（930）、连接在所述联动杆（930）上的弓形导向件（9300）、以及设置在所述联动杆（930）一端上且与所述旋转限位盘（90）中心转轴同轴的驱动齿轮（9301），所述弓形导向件（9300）的内侧面上均匀开设若干个齿槽；

所述齿轮组件（92）包括与所述主动齿轮（911）相啮合的从动齿轮（920）、与所述从动齿轮（920）同轴的从动齿轮I（921），所述从动齿轮I （921）与所述弓形导向件（9300）的内侧面上的所述齿槽相靠接；

所述驱动齿轮（9301）的中心转轴与所述粘胶辊（53）同轴设置；

所述从动齿轮I （921）与所述下涂胶辊（52）同轴设置，所述下涂胶辊（52）上的联动齿轮（520）与所述上涂胶辊（51）上的传动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述方形多层纸块堆放设备（2）包括连接在所述操作平台（1）一边缘的水平平台（20）、设置在所述水平平台（20）上的存储腔体（21）、以及设置在所述存储腔体（21）一侧的推动气缸（22），所述存储腔体（21）相对所述推动气缸（22）一侧面为开口设置。

3.根据权利要求1所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述方形多层纸块推移机构（3）为推移气缸（30），所述推移气缸（30）活塞杆上设置有移动输送框（31）。

4.根据权利要求1所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述方形多层纸块传输结构（4）包括上层输送平台（40）、下层输送平台（41）、分别设置在所述上层输送平台（40）和下层输送平台（41）两端的支撑架（42）、设置在所述上层输送平台（40）上的两相对设置的侧向输送组件一（43）、以及设置在所述下层输送平台（41）上的两边的侧向输送组件二（44）；所述上层输送平台（40）上分别设置有方形多层纸块顶面按压件（45）和方形多层纸块导向结构（46）；所述多层纸块导向结构为倒立的凹形状；

所述侧向输送组件一（43）或侧向输送组件二（44）是由设置在所述上层输送平台（40）或下层输送平台（41）一侧的主动旋转辊、与所述主动旋转辊相对应的从动旋转辊、将所述主动旋转辊与所述从动旋转辊相连接的侧向闭合输送带、以及所述主动旋转辊与减速电机的输出轴同轴构成；

所述方形多层纸块顶面按压件（45）由相对设置在所述上层输送平台（40）上方的两竖向支撑板（451）、连接在所述两竖向支撑板（451）之间的横向板（452）、以及设置在所述横向板（452）上的压块（453）构成。

5.根据权利要求4所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述包角器（8）由设置在所述上层输送平台（40）和下层输送平台（41）两侧的支撑框架（80）、设置在所述支撑框架（80）顶部的连接板（81）、以及设置在所述连接板（81）上的气缸（82）；所述上层输送平台（40）上开设有容纳所述气缸（82）活塞杆（820）的槽口（400），所述槽口（400）周边设置有纸板定位结构，所述槽口（400）下方设置与其相连通的下料通道；

所述气缸（82）的活塞杆底部设置有推块（821）；

所述纸板定位结构包括设置在所述槽口（400）一侧的限位板、连接在所述槽口（400）后侧边缘的挡板、位于所述槽口（400）一侧面且与所述限位板一相对应的搭板和限位板二，所述限位板二高出所述搭板，所述槽口（400）的前端设有支撑组件；所述支撑组件为两个并排设置的支撑板，所述支撑板顶部为曲面弧形状。

6.根据权利要求1所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述涂胶纸板输送装置（5）包括与所述方形多层纸块传输结构（4）相对接的支架、设置在所述支架两端的传动辊、连接在所述传动辊上的输送带、以及设置在所述输送带两侧的侧向限位板，所述传动辊与驱动电机的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的纸托盘底角自动调节包角机，其特征在于，所述纸板传输部件（6）包括连接在所述涂胶纸板输送装置（5）支架上的水平框架、设置在所述水平框架底面的支撑柱、设置在所述水平框架两端的两旋转轴、以及连接在所述两旋转轴之间的传输带。

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