CN109664032A - 一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动裁剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动裁剪方法，属于服装生产设备技术领域，包括送料机构、收料机构、底座、横向移动机构、纵向移动机构、激光枪头、除皱机构和拉伸机构，底座安装在送料机构和收料机构之间，横向移动机构安装在底座上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，激光枪头安装在纵向移动机构上，除皱机构安装在送料机构和收料机构之间，拉伸机构安装在除皱机构和底座之间。本发明的自动裁剪装置，人工只需将成卷的布料一次性安装在送料机构上，利用收料机构对送料机构上安装的布料进行牵引，即可实现布料的持续化裁剪，减少了现有技术中服装裁剪装置仍需要较多的人工辅助进行裁剪，提高了工作效率，减少了人工劳动力。

Description

一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动裁剪方法

技术领域

本发明涉及服装生产设备技术领域，尤其是涉及一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动裁剪方法。

背景技术

服装业是我国制造业中具有较高竞争力和较好发展势头的行业，已经逐渐成为新时期的经济增长点。服装业的发展不仅能够以带动上、下游相关产业的发展，而且服装业的发展还能够以解决我国大量人口的就业。然而，我国的服装业的国际竞争力仍然有很多改进的地方。

随着自动控制技术的发展和计算机的广泛应用，由计算机控制的服装自裁剪系统正逐步取代传统的手工操作，服装自动裁剪系统以布料利用率高、节约成本、裁剪速度快、生产周期短、节约劳动力、降低劳动强度等诸多优点，目前市场上的裁剪机一般结构复杂，其操作不便仍需要较多的人工辅助操作，加工效率相对较低，服装裁剪装置在对服装裁剪时由于没有牵引拉直的机构，需要裁剪的布料容易产生褶皱，导致裁切的准确度也不能够保证。

发明内容

第一方面，本发明的目的在于提供一种基于互联网自动服装裁剪装置，以解决背景技术中提到的服装裁剪装置仍需要较多的人工辅助降低了工作效率的技术问题。

本发明的技术方案是：包括送料机构、收料机构、底座、横向移动机构、纵向移动机构、激光枪头、除皱机构和拉伸机构，所述送料机构和所述收料机构相隔设置，所述底座安装在所述送料机构和所述收料机构之间，所述横向移动机构安装在所述底座上，所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上，所述激光枪头安装在所述纵向移动机构上，所述除皱机构安装在所述送料机构和所述收料机构之间且所述除皱机构靠所述送料机构设置，所述拉伸机构安装在所述除皱机构和所述底座之间。

进一步，所述送料机构包括第一固定座、第一移动座和第一滚轮，所述第一固定座上开设有与所述第一移动座相匹配的滑槽，所述第一移动座通过所述滑槽能够移动的与所述第一固定座相连接，所述第一滚轮的一端铰接在所述第一固定座上，所述第一滚轮的另一端铰接在所述第一移动座上。

进一步，所述收料机构包括第二固定座、第二移动座、第二滚轮和收料电机，所述第二固定座上开设有与所述第二移动座相匹配的凹槽，所述第二移动座通过所述凹槽能够移动的与所述第二固定座相连接，所述第二滚轮的一端铰接在所述第二固定座上，所述第二滚轮的另一端铰接在所述第二移动座上，所述收料电机设置在所述第二固定座上且所述收料电机的电机轴与所述第二滚轮相连接。

进一步，所述横向移动机构包括第一丝杆、铰接杆、第一电机和两个第一移动块，所述第一丝杆能够转动的安装在所述底座的一侧顶端，所述铰接杆固定在所述底座的另一侧顶端，所述的第一电机的电机轴与所述第一丝杆传动连接，两个所述第一移动块分别能够移动的安装在所述第一丝杆和所述铰接杆上。

进一步，所述纵向移动机构包括转动杆、第二电机和第二移动块，所述转动杆的两端分别铰接在所述两个第一移动块上，所述第二电机安装在一个所述第一移动块上且所述第二电机的电机轴与所述转动杆传动连接，所述第二移动块能够移动的安装在所述转动杆上，所述激光枪头安装在所述第二移动块上。

进一步，所述除皱机构包括两个支撑座、滚动杆、第一支撑杆和第二支撑杆，两个所述支撑座分别设置在所述送料机构的两端，所述滚动杆、第一支撑杆和第二支撑杆的两端分别安装在两个所述支撑座上，所述滚动杆、第一支撑杆和第二支撑杆分别依次设置在两个所述支撑座之间。

进一步，所述拉伸机构包括安装座、传动电机、第二丝杆、第一滑动块、第二滑动块和两个气夹，所述传动电机安装在所述底座的一端，所述第二丝杆的一端铰接在所述底座的一端且所述第二丝杆的另一端穿过所述底座的另一端与所述传动电机相连，所述第一滑动块和所述第二滑动块安装在所述第二丝杆上且所述第一滑动块和所述第二滑动块均开设有与所述第二丝杆相匹配的螺纹，两个所述气夹分别安装在所述第一滑动块上和所述第二滑动块上。

进一步，所述第二支撑杆和所述除皱机构之间设置有连接座，所述连接座上靠所述第二支撑的一侧设置有连接杆，所述连接杆能够转动的安装在所述连接座上。

第二方面，本发明的目的还在于提供一种利用上述装置实现自动裁剪的方法，以解决上述背景中提出的裁剪装置裁切时准确度无法保证的问题，其技术方案是，包括一下步骤：

（一）将需要裁剪的布料安装在送料机构上；

（二）将需要裁剪布料的一端依次穿过除皱机构、拉伸机构和底座后，再将布料的一端绕接固定在收料机构上；

（三）启动收料机构，将送料机构上需要裁剪的布料经过除皱机构和拉伸机构的处理后送至底座上；

（四）横向移动机构和纵向移动机构工作带动激光枪头对底座上的布料进行裁剪；

（五）裁剪完成后，收料机构继续工作将裁剪余下的布料收集，并将待裁剪的布料牵引至底座上，依次类推。

本发明通过改进在此提供一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动自动裁剪方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，本发明的自动裁剪装置，人工只需将成卷的布料一次性安装在送料机构上，利用收料机构对送料机构上安装的布料进行牵引，即可实现布料的持续化裁剪，减少了现有技术中服装裁剪装置仍需要较多的人工辅助进行裁剪，提高了工作效率，减少了人工劳动力。

其二，本发明的自动裁剪装置设置有除皱机构和拉伸机构，当收料机构将送料机构上安装的布料牵引至底座进行裁剪之前，除皱机构和拉伸机构的设置能够将需要裁剪的布料进行整平和拉直，避免了布料在底座上发生褶皱进而影响裁剪精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中送料机构的结构示意图；

图3为本发明中收料机构的结构示意图；

图4为本发明中第一部分部件结构示意图；

图5为本发明中第二部分部件结构示意图。

附图标记：

送料机构1，第一固定座1a，第一移动座1b，第一滚轮1c，收料机构2，第二固定座2a，第二移动座2b，第二滚轮2c，收料电机2d，底座3，横向移动机构4，第一丝杆4a，铰接杆4b，第一电机4c，两个第一移动块4d，纵向移动机构5，转动杆5a，第二电机5b，第二移动块5c，激光枪头6，拉伸机构7，安装座7a，传动电机7b，第二丝杆7c，第一滑动块7d，第二滑动块7e，两个气夹7f，除皱机构8，支撑座8a，滚动杆8b，第一支撑杆8c，第二支撑杆8d，连接座9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件能够以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够以是固定连接，也能够以是能够拆卸连接，或一体地连接；能够以是机械连接，也能够以是电连接；能够以是直接相连，也能够以通过中间媒介间接相连，能够以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种基于互联网自动服装裁剪装置及自动裁剪方法，包括送料机构1、收料机构2、底座3、横向移动机构4、纵向移动机构5、激光枪头6、除皱机构8和拉伸机构7，所述送料机构1和所述收料机构2相隔设置，所述底座3安装在所述送料机构1和所述收料机构2之间，所述横向移动机构4安装在所述底座3上，所述纵向移动机构5安装在所述横向移动机构4上，所述激光枪头6安装在所述纵向移动机构5上，所述除皱机构8安装在所述送料机构1和所述收料机构2之间且所述除皱机构8靠所述送料机构1设置，所述拉伸机构7安装在所述除皱机构8和所述底座3之间。

本发明的自动裁剪装置，人工只需将成卷的布料一次性安装在送料机构1上，利用收料机构2对送料机构1上安装的布料进行牵引，即可实现布料的持续化裁剪，减少了现有技术中服装裁剪装置仍需要较多的人工辅助进行裁剪，提高了工作效率，减少了人工劳动力。

具体地，所述送料机构1包括第一固定座1a、第一移动座1b和第一滚轮1c，所述第一固定座1a上开设有与所述第一移动座1b相匹配的滑槽，所述第一移动座1b通过所述滑槽能够移动的与所述第一固定座1a相连接，所述第一滚轮1c的一端铰接在所述第一固定座1a上，所述第一滚轮1c的另一端铰接在所述第一移动座1b上。本发明的送料机构1包括第一固定座1a、第一移动座1b和第一滚轮1c，第一移动座1b通过滑槽能够移动的与第一固定座1a相连接，通过移动第一移动座1b，调节第一移动座1b和第一固定座1a之间的距离，使第一移动座1b和第一固定座1a适用于不同宽度的布料。

具体地，所述收料机构2包括第二固定座2a、第二移动座2b、第二滚轮2c和收料电机2d，所述第二固定座2a上开设有与所述第二移动座2b相匹配的凹槽，所述第二移动座2b通过所述凹槽能够移动的与所述第二固定座2a相连接，所述第二滚轮2c的一端铰接在所述第二固定座2a上，所述第二滚轮2c的另一端铰接在所述第二移动座2b上，所述收料电机2d设置在所述第二固定座2a上且所述收料电机2d的电机轴与所述第二滚轮2c相连接。本发明的收料机构2包括第二固定座2a、第二移动座2b和第二滚轮2c，第二移动座2b通过凹槽能够移动的与第二固定座2a相连接，通过移动第二移动座2b，调节第二移动座2b和第二固定座2a之间的距离，使第二移动座2b和第二固定座2a适用于不同宽度的布料。

具体地，所述横向移动机构4包括第一丝杆4a、铰接杆4b、第一电机4c和两个第一移动块4d，所述第一丝杆4a能够转动的安装在所述底座3的一侧顶端，所述铰接杆4b固定在所述底座3的另一侧顶端，所述的第一电机4c的电机轴与所述第一丝杆4a传动连接，两个所述第一移动块4d分别能够移动的安装在所述第一丝杆4a和所述铰接杆4b上。本发明的横向移动机构4包括第一丝杆4a、铰接杆4b、第一电机4c和两个第一移动块4d，第一丝杆4a和铰接杆4b分别安装在底座3的两侧，第一电机4c启动带动第一丝杆4a转动，第一丝杆4a转动带动安装在第一丝杆4a上的一个第一移动块4d移动，进而通过两个移动块之间的连接，使两个第一移动块4d能够同时移动与纵向移动机构5配合实现激光枪头6多方位移动。

具体地，所述纵向移动机构5包括转动杆5a、第二电机5b和第二移动块5c，所述转动杆5a的两端分别铰接在所述两个第一移动块4d上，所述第二电机5b安装在一个所述第一移动块4d上且所述第二电机5b的电机轴与所述转动杆5a传动连接，所述第二移动块5c能够移动的安装在所述转动杆5a上，所述激光枪头6安装在所述第二移动块5c上。本发明将纵向移动机构5设置在两个第一移动块4d上，当需要激光枪头6进行裁剪时，第二电机5b启动带动转动杆5a转动，转动杆5a转动带动第二移动块5c进行移动，第一移动块4d和第二移动块5c的设置能够使激光枪头6多方位移动。

具体地，所述除皱机构8包括两个支撑座8a、滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d，两个所述支撑座8a分别设置在所述送料机构1的两端，所述滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d的两端分别安装在两个所述支撑座8a上，所述滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d分别依次设置在两个所述支撑座8a之间。本发明的拉伸机构7包括两个支撑座8a、滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d，布料从滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d之间的穿过时，滚动杆8b、第一支撑杆8c和第二支撑杆8d之间的间隙能够使布料初步除皱。

具体地，所述拉伸机构7包括安装座7a、传动电机7b、第二丝杆7c、第一滑动块7d、第二滑动块7e和两个气夹7f，所述传动电机7b安装在所述底座3的一端，所述第二丝杆7c的一端铰接在所述底座3的一端且所述第二丝杆7c的另一端穿过所述底座3的另一端与所述传动电机7b相连，所述第一滑动块7d和所述第二滑动块7e安装在所述第二丝杆7c上且所述第一滑动块7d和所述第二滑动块7e均开设有与所述第二丝杆7c相匹配的螺纹，两个所述气夹7f分别安装在所述第一滑动块7d上和所述第二滑动块7e上。本发明的第一滑动块7d和第二滑动块7e均开设有与第二丝杆7c相匹配的螺纹，第一滑动块7d和第二滑动块7e螺纹相反设置，传动电机7b启动带动第二丝杆7c转动，第二丝杆7c转动带动第二丝杆7c上安装的第一滑动块7d和第二滑动块7e进行移动，第一滑动块7d和第二滑动块7e上的螺纹相反设置使第一滑动块7d和第二滑动块7e同时相对或相反移动。

具体地，所述第二支撑杆8d和所述除皱机构8之间设置有连接座9，所述连接座9上靠所述第二支撑的一侧设置有连接杆，所述连接杆能够转动的安装在所述连接座9上。本发明在第二支撑杆8d和除皱机构8之间设置有连接座9，连接座9上设置有连接杆，布料从第二支撑杆8d的上方进入连接杆的下方，从而将布料的高度调至与底座3的高度相匹配，便于布料在底座3上进行裁剪。

第二方面，本发明的目的还在于提供一种利用上述装置实现自动裁剪的方法，以解决上述背景中提出的裁剪装置裁切时准确度无法保证的问题，其技术方案是，包括一下步骤：

（一）将需要裁剪的布料安装在送料机构1上；

（二）将需要裁剪布料的一端依次穿过除皱机构8、拉伸机构7和底座3后，再将布料的一端绕接固定在收料机构2上；

（三）启动收料机构2，将送料机构1上需要裁剪的布料经过除皱机构8和拉伸机构7的处理后送至底座3上；

（四）横向移动机构4和纵向移动机构5工作带动激光枪头6对底座3上的布料进行裁剪；

（五）裁剪完成后，收料机构2继续工作将裁剪余下的布料收集，并将待裁剪的布料牵引至底座3上，依次类推。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：包括送料机构(1)、收料机构(2)、底座(3)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)、激光枪头(6)、除皱机构(8)和拉伸机构(7)，所述送料机构(1)和所述收料机构(2)相隔设置，所述底座(3)安装在所述送料机构(1)和所述收料机构(2)之间，所述横向移动机构(4)安装在所述底座(3)上，所述纵向移动机构(5)安装在所述横向移动机构(4)上，所述激光枪头(6)安装在所述纵向移动机构(5)上，所述除皱机构(8)安装在所述送料机构(1)和所述收料机构(2)之间且所述除皱机构(8)靠所述送料机构(1)设置，所述拉伸机构(7)安装在所述除皱机构(8)和所述底座(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述送料机构(1)包括第一固定座(1a)、第一移动座(1b)和第一滚轮(1c)，所述第一固定座(1a)上开设有与所述第一移动座(1b)相匹配的滑槽，所述第一移动座(1b)通过所述滑槽能够移动的与所述第一固定座(1a)相连接，所述第一滚轮(1c)的一端铰接在所述第一固定座(1a)上，所述第一滚轮(1c)的另一端铰接在所述第一移动座(1b)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述收料机构(2)包括第二固定座(2a)、第二移动座(2b)、第二滚轮(2c)和收料电机(2d)，所述第二固定座(2a)上开设有与所述第二移动座(2b)相匹配的凹槽，所述第二移动座(2b)通过所述凹槽能够移动的与所述第二固定座(2a)相连接，所述第二滚轮(2c)的一端铰接在所述第二固定座(2a)上，所述第二滚轮(2c)的另一端铰接在所述第二移动座(2b)上，所述收料电机(2d)设置在所述第二固定座(2a)上且所述收料电机(2d)的电机轴与所述第二滚轮(2c)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括第一丝杆(4a)、铰接杆(4b)、第一电机(4c)和两个第一移动块(4d)，所述第一丝杆(4a)能够转动的安装在所述底座(3)的一侧顶端，所述铰接杆(4b)固定在所述底座(3)的另一侧顶端，所述的第一电机(4c)的电机轴与所述第一丝杆(4a)传动连接，两个所述第一移动块(4d)分别能够移动的安装在所述第一丝杆(4a)和所述铰接杆(4b)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述纵向移动机构(5)包括转动杆(5a)、第二电机(5b)和第二移动块(5c)，所述转动杆(5a)的两端分别铰接在所述两个第一移动块(4d)上，所述第二电机(5b)安装在一个所述第一移动块(4d)上且所述第二电机(5b)的电机轴与所述转动杆(5a)传动连接，所述第二移动块(5c)能够移动的安装在所述转动杆(5a)上，所述激光枪头(6)安装在所述第二移动块(5c)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述除皱机构(8)包括两个支撑座(8a)、滚动杆(8b)、第一支撑杆(8c)和第二支撑杆(8d)，两个所述支撑座(8a)分别设置在所述送料机构(1)的两端，所述滚动杆(8b)、第一支撑杆(8c)和第二支撑杆(8d)的两端分别安装在两个所述支撑座(8a)上，所述滚动杆(8b)、第一支撑杆(8c)和第二支撑杆(8d)分别依次设置在两个所述支撑座(8a)之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述拉伸机构(7)包括安装座(7a)、传动电机(7b)、第二丝杆(7c)、第一滑动块(7d)、第二滑动块(7e)和两个气夹(7f)，所述传动电机(7b)安装在所述底座(3)的一端，所述第二丝杆(7c)的一端铰接在所述底座(3)的一端且所述第二丝杆(7c)的另一端穿过所述底座(3)的另一端与所述传动电机(7b)相连，所述第一滑动块(7d)和所述第二滑动块(7e)安装在所述第二丝杆(7c)上且所述第一滑动块(7d)和所述第二滑动块(7e)均开设有与所述第二丝杆(7c)相匹配的螺纹，两个所述气夹(7f)分别安装在所述第一滑动块(7d)上和所述第二滑动块(7e)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网自动服装裁剪装置，其特征在于：所述第二支撑杆(8d)和所述除皱机构(8)之间设置有连接座(9)，所述连接座(9)上靠所述第二支撑的一侧设置有连接杆，所述连接杆能够转动的安装在所述连接座(9)上。

9.一种采用如权利要求1所述的基于互联网自动服装裁剪装置实现自动裁剪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)将需要裁剪的布料安装在送料机构(1)上；

(二)将需要裁剪布料的一端依次穿过除皱机构(8)、拉伸机构(7)和底座(3)后，再将布料的一端绕接固定在收料机构(2)上；

(三)启动收料机构(2)，将送料机构(1)上需要裁剪的布料经过除皱机构(8)和拉伸机构(7)的处理后送至底座(3)上；

(四)横向移动机构(4)和纵向移动机构(5)工作带动激光枪头(6)对底座(3)上的布料进行裁剪；

裁剪完成后，收料机构(2)继续工作将裁剪余下的布料收集，并将待裁剪的布料牵引至底座(3)上，依次类推。