CN109663895A - 一种均匀进料的离心铸造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于离心铸造技术领域,具体的说是一种均匀进料的离心铸造方法,该方法包括如下步骤:在离心铸造设备的绞龙外固联第一锥齿轮,第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的顶部固联有转轴,转轴的顶端延伸至下料管的内部;在下料管的内部设置过滤网,过滤网的顶部固联有两个左右对称设置的固定杆;过滤后的金属液通过送料管导入铸造辊,铸件成型,成型后扇叶转动产生沿铸造辊径向的风,对铸件的自由表面施加风压,消除铸件自由表面的气泡与疏松;铸件自由表面的气泡与疏松消除后,铸件等待冷却,扇叶改变角度,扇叶转动产生沿铸造辊轴向的风,加速冷却;铸件冷却后,将铸件脱型,完成铸件的铸造。
Description
技术领域
本发明属于离心铸造技术领域,具体的说是一种均匀进料的离心铸造方法。
背景技术
现有的离心铸造装置是在离心力的作用下将液态金属充型,使用离心铸造装置铸造的铸件金属补缩效果好,利用自由表面产生圆筒形成环型铸件,可省去型芯和浇注系统,省工,省料,降低铸件成本,离心铸造的特点是金属液在离心力作用下充型和凝固,金属补缩效果好,铸件组织致密,机械性能好,铸造空心铸件不需浇冒口,金属利用率可大大提高,但是现有的离心铸造机在进料时下料管中下料不通畅,下料容易造成堵塞,且金属液中常夹渣,导致铸件的质量低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种均匀进料的离心铸造方法。本发明主要用于解决离心铸造机下料不通畅的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种均匀进料的离心铸造方法,该方法包括如下步骤:
S1:在离心铸造设备的绞龙外固联第一锥齿轮,第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的顶部固联有转轴,转轴的顶端延伸至下料管的内部,且转轴位于下料管的竖直中线位置处,转轴的顶端等角度通过多个连接绳与小球连接,小球用于搅拌下料管内的金属液;将金属液导入下料管,金属液进入送料管,绞龙转动进行送料,绞龙转动的过程中,带动第一锥齿轮转动,从而带动第二锥齿轮和转轴转动,小球在离心力的作用下,向外摆动,小球转动至最大角度后,保持转动的状态,对进入下料管内的金属液进行搅拌,防止金属液在下料管的内部造成堵塞,保证进料的通畅;
S2:S1中在下料管的内部设置过滤网,过滤网的顶部固联有两个左右对称设置的固定杆,转轴贯穿过滤网并延伸至过滤网的上方,小球位于两固定杆的中间,过滤网用于对金属液进行过滤;金属液经过过滤网进行过滤,小球在转动的过程中,对固定杆进行撞击,从而带动过滤网进行振动,对金属液实现振动过滤,提高过滤效果,防止金属液内出现夹渣的情况,保证在铸件的质量;
S3:S2中过滤后的金属液通过送料管导入铸造辊,铸件成型,成型后扇叶转动产生沿铸造辊径向的风,对铸件的自由表面施加风压,消除铸件自由表面的气泡与疏松;
S4:S3中铸件自由表面的气泡与疏松消除后,铸件等待冷却,扇叶改变角度,扇叶转动产生沿铸造辊轴向的风,加速冷却;
S5:S4中铸件冷却后,将铸件脱型,完成铸件的铸造;
其中,S1中采用的离心铸造设备包括底座、铸造辊与送料管,所述底座的顶部通过传动模块与铸造辊传动连接,底座的顶部固联有两个支撑架,每个支撑架上均转动连接有一组传送辊,每组传送辊的数量为二,两个传送辊上下分布,两组传送辊的中间位置处贯穿有送料管,送料管的一端延伸至铸造辊的内部,送料管与传送辊啮合连接,传送辊由双向电机驱动;所述送料管的顶部连通有下料管,送料管的内部设有绞龙,绞龙由单轴电机驱动;所述下料管与送料管的内壁上均等距设有多个发热线圈;所述绞龙的一端固联有连接座,连接座的顶部设有气动马达,气动马达由驱动模块驱动,驱动模块位于连接座的内部,气动马达的输出轴与第一锥齿轮传动连接,第一锥齿轮的一侧啮合连接有三个等角度设置的第二锥齿轮,第二锥齿轮的一端固联有扇叶;所述底座的外部设有控制器,控制器用于控制单轴电机与双向电机的工作。
工作时,金属液通过下料管导入送料管的内部,控制器控制单轴电机工作,带动绞龙进行转动,从而将送料管内的金属液传送至送料管的最右端,并从最右端导入铸造辊的内部,同时控制器控制双向电机工作,带动传送辊进行转动,将送料管向铸造辊的内部传送,传送的过程中,金属液从送料管的最右端导出,从而可实现金属液均匀的进料,过程中,当送料管向右移动至铸造辊的内部并进行下料时,驱动模块驱动气动马达工作,带动第一锥齿轮转动,由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动,从而带动扇叶转动,直至转动至扇叶与铸造辊的轴向垂直,此时绞龙转动,绞龙带动连接座转动,从而带动扇叶转动,扇叶在转动的过程中不产生风力,金属液完全进料后,铸造辊转动,在离心力的作用下,金属液在铸造辊的内表壁上形成自由表面,接着控制器控制双向电机反向转动,带动传送辊反向转动,从而带动送料管向左移动,移动的过程中,气动马达转动,将附着有金属液扇叶的一面转动至迎风面,将扇叶上附着的金属液吹落,气动马达带动扇叶转动至与铸造辊的轴向相平行,绞龙带动扇叶转动,产生径向的风力,对初步形成的铸件的自由表面施加气压,可消除铸件表面的气泡和疏松,有利于提高铸件的质量,接着铸件冷却,冷却过程中,控制器控制双向电机再次正向转动,带动送料管向右移动,此时气动马达带动扇叶转动至与铸造辊的轴向成15°至30°,在送料管向右移动至铸造辊内部的过程中,绞龙带动扇叶转动,扇叶产生向右的轴向风,将铸造辊内部的热风吹出铸造辊,从而加速铸造辊内部冷却,冷却之后将铸件取出,即可铸造成长管形或长筒形铸件。
所述绞龙的外部设有金属软板,金属软板与送料管的内表壁相接触,当送料管内部的金属液完全导入至铸造辊的内部时,绞龙继续转动,由于绞龙的外部设有金属软板,金属软板可将送料管内表壁上附着的金属液刮除,防止金属液在送料管的内表壁附着造成送料管内部的堵塞,防止金属液凝结,影响下次绞龙的转动。
所述金属软板设为分段式结构,每两段金属软板之间的缝隙的拐角设为直角,每两段金属软板之间的间隙设为1-3mm,当金属软板对送料管内表壁上的金属液进行刮除时,由于金属软板设为分段式结构,使得金属软板更易变形,有利于金属软板对送料管内表壁的刮除,同时每两段金属软板之间的缝隙设为直角,直角相当于刀尖,能刮除更多的金属液,从而提高对送料管内表壁刮除的效果。
所述扇叶的顶端设有磁块,铸造辊的外部设有磁缸,磁缸与磁块相互排斥,当铸造辊转动,铸造辊内部的金属液在离心力的作用下在铸造辊内壁形成自由表面时,由于铸造辊的外部设有磁缸,磁缸对金属液进行吸引,使得金属液形成的自由表面质地更加紧密,有利于提高铸件的质量,同时扇叶的顶端设有磁块,磁块与磁缸相互排斥,当送料管向右移动至铸造辊的内部时,送料管在铸造辊内悬浮的部分增大,磁块在磁缸的排斥力作用下悬浮,使得扇叶有作用力支撑,从而使得送料管有作用力支撑,增强送料管在送料过程中的稳定性。
所述磁缸的内径从左至右依次增大,扇叶由上扇叶和下扇叶组合而成,上扇叶与下扇叶滑动连接,上扇叶的一端位于下扇叶的内部,且上扇叶通过弹簧与下扇叶连接,当送料管逐渐向右移动至铸造辊内部时,由于磁缸的内径从左至右依次增大,使得磁缸对磁块的排斥力逐渐增大,从而使得上扇叶压缩弹簧并向下扇叶的内部收缩,从而减小扇叶的长度,减小扇叶所受到的阻力,有利于扇叶的转动,进而提高绞龙转动的稳定性。
所述驱动模块包括温度传感器、空腔、进气阀与出气阀,连接座的外部设有温度传感器,连接座的内部开设有空腔,连接座的外部设有进气阀,进气阀通过连管与空腔连通,连接座的内部设有出气阀,出气阀通过连管分别与空腔和气动马达连通,当送料管的一端向外送料时,连接座外部的温度升高,空腔内的空气受热膨胀,温度传感器感知到温度升高后,进气阀关闭,当需要调整扇叶角度时,出气阀打开,空腔内受热的气体传输至气动马达,为气动马达提供动力,铸造结束,当温度传感器感知到温度降低后,进气阀打开,空气进入空腔的内部,当温度传感器再次感知到温度升高后,关闭进气阀,进而使空腔密闭,当需要调整扇叶角度时,再次打开出气阀,再次为气动马达供能,从而实现气动马达的工作。
本发明的有益效果如下:
1.本发明采用一种均匀进料的离心铸造方法,在离心铸造设备的下料管内设置可旋转的小球,对下料管内的金属液进行搅拌,保持下料管下料通畅,防止下料管堵塞,同时在下料管内设置过滤网,通过小球对固定杆的撞击引起过滤网的振动,从而实现对金属液的振动过滤,防止金属液的内部夹渣,保证铸件成型后的质量。
附图说明
图1是本发明的流程图;
图2是本发明中离心铸造设备的主视图;
图3是本发明图2中A部局部放大图;
图4是本发明扇叶的内部结构示意图;
图5是本发明金属软板的结构示意图;
图中:底座1、铸造辊2、下料管3、发热线圈4、单轴电机5、送料管6、传送辊7、支撑架8、绞龙9、金属软板10、扇叶11、上扇叶111、下扇叶112、弹簧12、驱动模块13、温度传感器131、进气阀132、空腔133、出气阀134、气动马达14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、连接座17、磁缸18、磁块19。
具体实施方式
使用如图1-图5对本发明一实施方式的一种均匀进料的离心铸造方法进行如下说明。
如图1至图3所示,本发明所述的一种均匀进料的离心铸造方法,该方法包括如下步骤:
S1:在离心铸造设备的绞龙外固联第一锥齿轮,第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的顶部固联有转轴,转轴的顶端延伸至下料管的内部,且转轴位于下料管的竖直中线位置处,转轴的顶端等角度通过多个连接绳与小球连接,小球用于搅拌下料管内的金属液;将金属液导入下料管,金属液进入送料管,绞龙转动进行送料,绞龙转动的过程中,带动第一锥齿轮转动,从而带动第二锥齿轮和转轴转动,小球在离心力的作用下,向外摆动,小球转动至最大角度后,保持转动的状态,对进入下料管内的金属液进行搅拌,防止金属液在下料管的内部造成堵塞,保证进料的通畅;
S2:S1中在下料管的内部设置过滤网,过滤网的顶部固联有两个左右对称设置的固定杆,转轴贯穿过滤网并延伸至过滤网的上方,小球位于两固定杆的中间,过滤网用于对金属液进行过滤;金属液经过过滤网进行过滤,小球在转动的过程中,对固定杆进行撞击,从而带动过滤网进行振动,对金属液实现振动过滤,提高过滤效果,防止金属液内出现夹渣的情况,保证在铸件的质量;
S3:S2中过滤后的金属液通过送料管导入铸造辊,铸件成型,成型后扇叶转动产生沿铸造辊径向的风,对铸件的自由表面施加风压,消除铸件自由表面的气泡与疏松;
S4:S3中铸件自由表面的气泡与疏松消除后,铸件等待冷却,扇叶改变角度,扇叶转动产生沿铸造辊轴向的风,加速冷却;
S5:S4中铸件冷却后,将铸件脱型,完成铸件的铸造;
其中,S1中采用的离心铸造设备包括底座1、铸造辊2与送料管6,所述底座1的顶部通过传动模块与铸造辊2传动连接,底座1的顶部固联有两个支撑架8,每个支撑架8上均转动连接有一组传送辊7,每组传送辊7的数量为二,两个传送辊7上下分布,两组传送辊7的中间位置处贯穿有送料管6,送料管6的一端延伸至铸造辊2的内部,送料管6与传送辊7啮合连接,传送辊7由双向电机驱动;所述送料管6的顶部连通有下料管3,送料管6的内部设有绞龙9,绞龙9由单轴电机5驱动;所述下料管3与送料管6的内壁上均等距设有多个发热线圈4;所述绞龙9的一端固联有连接座17,连接座17的顶部设有气动马达14,气动马达14由驱动模块13驱动,驱动模块13位于连接座17的内部,气动马达14的输出轴与第一锥齿轮15传动连接,第一锥齿轮15的一侧啮合连接有三个等角度设置的第二锥齿轮16,第二锥齿轮16的一端固联有扇叶11;所述底座1的外部设有控制器,控制器用于控制单轴电机5与双向电机的工作。
工作时,金属液通过下料管3导入送料管6的内部,控制器控制单轴电机5工作,带动绞龙9进行转动,从而将送料管6内的金属液传送至送料管6的最右端,并从最右端导入铸造辊2的内部,同时控制器控制双向电机工作,带动传送辊7进行转动,将送料管6向铸造辊2的内部传送,传送的过程中,金属液从送料管6的最右端导出,从而可实现金属液均匀的进料,过程中,当送料管6向右移动至铸造辊2的内部并进行下料时,驱动模块13驱动气动马达14工作,带动第一锥齿轮15转动,由于第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合连接,第一锥齿轮15转动带动第二锥齿轮16转动,从而带动扇叶11转动,直至转动至扇叶11与铸造辊2的轴向垂直,此时绞龙9转动,绞龙9带动连接座17转动,从而带动扇叶11转动,扇叶11在转动的过程中不产生风力,金属液完全进料后,铸造辊2转动,在离心力的作用下,金属液在铸造辊2的内表壁上形成自由表面,接着控制器控制双向电机反向转动,带动传送辊7反向转动,从而带动送料管6向左移动,移动的过程中,气动马达14转动,将附着有金属液扇叶11的一面转动至迎风面,将扇叶11上附着的金属液吹落,气动马达14带动扇叶11转动至与铸造辊2的轴向相平行,绞龙9带动扇叶11转动,产生径向的风力,对初步形成的铸件的自由表面施加气压,可消除铸件表面的气泡和疏松,有利于提高铸件的质量,接着铸件冷却,冷却过程中,控制器控制双向电机再次正向转动,带动送料管6向右移动,此时气动马达14带动扇叶11转动至与铸造辊2的轴向成15°至30°,在送料管6向右移动至铸造辊2内部的过程中,绞龙9带动扇叶11转动,扇叶11产生向右的轴向风,将铸造辊2内部的热风吹出铸造辊2,从而加速铸造辊2内部冷却,冷却之后将铸件取出,即可铸造成长管形或长筒形铸件。
如图5所示,所述绞龙9的外部设有金属软板10,金属软板10与送料管6的内表壁相接触,当送料管6内部的金属液完全导入至铸造辊2的内部时,绞龙9继续转动,由于绞龙9的外部设有金属软板10,金属软板10可将送料管6内表壁上附着的金属液刮除,防止金属液在送料管6的内表壁附着造成送料管6内部的堵塞,防止金属液凝结,影响下次绞龙9的转动。
如图5所示,所述金属软板10设为分段式结构,每两段金属软板10之间的缝隙的拐角设为直角,每两段金属软板10之间的间隙设为1-3mm,当金属软板10对送料管6内表壁上的金属液进行刮除时,由于金属软板10设为分段式结构,使得金属软板10更易变形,有利于金属软板10对送料管6内表壁的刮除,同时每两段金属软板10之间的缝隙设为直角,直角相当于刀尖,能刮除更多的金属液,从而提高对送料管6内表壁刮除的效果。
如图2所示,所述扇叶11的顶端设有磁块19,铸造辊2的外部设有磁缸18,磁缸18与磁块19相互排斥,当铸造辊2转动,铸造辊2内部的金属液在离心力的作用下在铸造辊2内壁形成自由表面时,由于铸造辊2的外部设有磁缸18,磁缸18对金属液进行吸引,使得金属液形成的自由表面质地更加紧密,有利于提高铸件的质量,同时扇叶11的顶端设有磁块19,磁块19与磁缸18相互排斥,当送料管6向右移动至铸造辊2的内部时,送料管6在铸造辊2内悬浮的部分增大,磁块19在磁缸18的排斥力作用下悬浮,使得扇叶11有作用力支撑,从而使得送料管6有作用力支撑,增强送料管6在送料过程中的稳定性。
如图2与图4所示,所述磁缸18的内径从左至右依次增大,扇叶11由上扇叶111和下扇叶112组合而成,上扇叶111与下扇叶112滑动连接,上扇叶111的一端位于下扇叶112的内部,且上扇叶111通过弹簧12与下扇叶112连接,当送料管6逐渐向右移动至铸造辊2内部时,由于磁缸18的内径从左至右依次增大,使得磁缸18对磁块19的排斥力逐渐增大,从而使得上扇叶111压缩弹簧12并向下扇叶112的内部收缩,从而减小扇叶11的长度,减小扇叶11所受到的阻力,有利于扇叶11的转动,进而提高绞龙9转动的稳定性。
如图3所示,所述驱动模块13包括温度传感器131、空腔133、进气阀132与出气阀134,连接座17的外部设有温度传感器131,连接座17的内部开设有空腔133,连接座17的外部设有进气阀132,进气阀132通过连管与空腔133连通,连接座17的内部设有出气阀134,出气阀134通过连管分别与空腔133和气动马达14连通,当送料管6的一端向外送料时,连接座17外部的温度升高,空腔133内的空气受热膨胀,温度传感器131感知到温度升高后,进气阀132关闭,当需要调整扇叶11角度时,出气阀134打开,空腔133内受热的气体传输至气动马达14,为气动马达14提供动力,铸造结束,当温度传感器131感知到温度降低后,进气阀132打开,空气进入空腔133的内部,当温度传感器131再次感知到温度升高后,关闭进气阀132,进而使空腔133密闭,当需要调整扇叶11角度时,再次打开出气阀134,再次为气动马达14供能,从而实现气动马达14的工作。
具体操作流程如下:
工作时,金属液通过下料管3导入送料管6的内部,控制器控制单轴电机5工作,带动绞龙9进行转动,从而将送料管6内的金属液传送至送料管6的最右端,并从最右端导入铸造辊2的内部,同时控制器控制双向电机工作,带动传送辊7进行转动,将送料管6向铸造辊2的内部传送,传送的过程中,金属液从送料管6的最右端导出,从而可实现金属液均匀的进料,过程中,当送料管6向右移动至铸造辊2的内部并进行下料时,驱动模块13驱动气动马达14工作,带动第一锥齿轮15转动,由于第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合连接,第一锥齿轮15转动带动第二锥齿轮16转动,从而带动扇叶11转动,直至转动至扇叶11与铸造辊2的轴向垂直,此时绞龙9转动,绞龙9带动连接座17转动,从而带动扇叶11转动,扇叶11在转动的过程中不产生风力,金属液完全进料后,铸造辊2转动,在离心力的作用下,金属液在铸造辊2的内表壁上形成自由表面,接着控制器控制双向电机反向转动,带动传送辊7反向转动,从而带动送料管6向左移动,移动的过程中,气动马达14转动,将附着有金属液扇叶11的一面转动至迎风面,将扇叶11上附着的金属液吹落,气动马达14带动扇叶11转动至与铸造辊2的轴向相平行,绞龙9带动扇叶11转动,产生径向的风力,对初步形成的铸件的自由表面施加气压,可消除铸件表面的气泡和疏松,有利于提高铸件的质量,接着铸件冷却,冷却过程中,控制器控制双向电机再次正向转动,带动送料管6向右移动,此时气动马达14带动扇叶11转动至与铸造辊2的轴向成15°至30°,在送料管6向右移动至铸造辊2内部的过程中,绞龙9带动扇叶11转动,扇叶11产生向右的轴向风,将铸造辊2内部的热风吹出铸造辊2,从而加速铸造辊2内部冷却,冷却之后将铸件取出,即可铸造成长管形或长筒形铸件。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (6)
1.一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
S1:在离心铸造设备的绞龙外固联第一锥齿轮,第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的顶部固联有转轴,转轴的顶端延伸至下料管的内部,且转轴位于下料管的竖直中线位置处,转轴的顶端等角度通过多个连接绳与小球连接,小球用于搅拌下料管内的金属液;
S2:S1中在下料管的内部设置过滤网,过滤网的顶部固联有两个左右对称设置的固定杆,转轴贯穿过滤网并延伸至过滤网的上方,小球位于两固定杆的中间,过滤网用于对金属液进行过滤;
S3:S2中过滤后的金属液通过送料管导入铸造辊,铸件成型,成型后扇叶转动产生沿铸造辊径向的风,对铸件的自由表面施加风压,消除铸件自由表面的气泡与疏松;
S4:S3中铸件自由表面的气泡与疏松消除后,铸件等待冷却,扇叶改变角度,扇叶转动产生沿铸造辊轴向的风,加速冷却;
S5:S4中铸件冷却后,将铸件脱型,完成铸件的铸造;
其中,S1中采用的离心铸造设备包括底座(1)、铸造辊(2)与送料管(6),所述底座(1)的顶部通过传动模块与铸造辊(2)传动连接,底座(1)的顶部固联有两个支撑架(8),每个支撑架(8)上均转动连接有一组传送辊(7),每组传送辊(7)的数量为二,两个传送辊(7)上下分布,两组传送辊(7)的中间位置处贯穿有送料管(6),送料管(6)的一端延伸至铸造辊(2)的内部,送料管(6)与传送辊(7)啮合连接,传送辊(7)由双向电机驱动;所述送料管(6)的顶部连通有下料管(3),送料管(6)的内部设有绞龙(9),绞龙(9)由单轴电机(5)驱动;所述下料管(3)与送料管(6)的内壁上均等距设有多个发热线圈(4);所述绞龙(9)的一端固联有连接座(17),连接座(17)的顶部设有气动马达(14),气动马达(14)由驱动模块(13)驱动,驱动模块(13)位于连接座(17)的内部,气动马达(14)的输出轴与第一锥齿轮(15)传动连接,第一锥齿轮(15)的一侧啮合连接有三个等角度设置的第二锥齿轮(16),第二锥齿轮(16)的一端固联有扇叶(11);所述底座(1)的外部设有控制器,控制器用于控制单轴电机(5)与双向电机的工作。
2.根据权利要求1所述的一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:所述绞龙(9)的外部设有金属软板(10),金属软板(10)与送料管(6)的内表壁相接触。
3.根据权利要求2所述的一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:所述金属软板(10)设为分段式结构,每两段金属软板(10)之间的缝隙的拐角设为直角,每两段金属软板(10)之间的间隙设为1-3mm。
4.根据权利要求1所述的一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:所述扇叶(11)的顶端设有磁块(19),铸造辊(2)的外部设有磁缸(18),磁缸(18)与磁块(19)相互排斥。
5.根据权利要求4所述的一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:所述磁缸(18)的内径从左至右依次增大,扇叶(11)由上扇叶(111)和下扇叶(112)组合而成,上扇叶(111)与下扇叶(112)滑动连接,上扇叶(111)的一端位于下扇叶(112)的内部,且上扇叶(111)通过弹簧(12)与下扇叶(112)连接。
6.根据权利要求1所述的一种均匀进料的离心铸造方法,其特征在于:所述驱动模块(13)包括温度传感器(131)、空腔(133)、进气阀(132)与出气阀(134),连接座(17)的外部设有温度传感器(131),连接座(17)的内部开设有空腔(133),连接座(17)的外部设有进气阀(132),进气阀(132)通过连管与空腔(133)连通,连接座(17)的内部设有出气阀(134),出气阀(134)通过连管分别与空腔(133)和气动马达(14)连通。
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