CN109661214A - 用于检测附件头安装和拆卸的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于个人护理设备(10)的传动系组件(100、200)，该传动系组件包括：谐振器(110)，被连接到传动部件(24)，该传动部件被配置为向可拆卸附件传送振荡；以及驱动线圈(120)，被配置为在第一方向上振荡谐振器；其中驱动线圈被配置为响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，可拆卸附件的安装或拆卸生成谐振器在第二方向上的运动；并且其中传动系组件被配置为向控制器传递所生成的信号。

Description

用于检测附件头安装和拆卸的方法

技术领域

本公开总体上涉及一种用于检测个人护理设备的附件头的安装或拆卸的方法。

背景技术

已经示出了电动个人护理设备，诸如电动牙刷、电动皮肤清洁器、电动个人美容器和电动剃须刀，以大大提高清洁期间的效率。

这些电动个人护理设备具有电机，该电机接合传动系，以便以振荡、往复或其他模式驱动附件。该设备还包括谐振器，该谐振器是传动系的部件，该传动系将电机的振荡力转换成旋转运动。致动力激发系统的共振，共振继而又驱动附件头。附件通常是清洁机构或美容机构，诸如牙刷头、剃须刀切割设备、美容切割头或皮肤清洁刷头。

在大多数个人护理设备中，振荡或往复附件可拆卸且可更换。例如，当清洁设备或者附接具有不同功能的附件头(即，舌头清洁刷头与牙刷头)时，附件可以被临时地拆卸；或者附件可以被永久地拆卸，以用新的附件或不同附件更换。如果在附件被拆卸的状态下启用个人护理设备，则系统不再能够被精密地调整，并且会生成额外且多余的声音和/或振动，从而降低性能可靠性并对用户的体验产生负面影响。

因而，需要一种个人护理设备，能够检测附件是否已经被安装或被拆卸，并且能够相应地响应该状态。

发明内容

本公开涉及用于检测个人护理设备的可拆卸附件或可更换附件的安装或拆卸的创造性方法。应用于电动个人护理设备或动力个人护理设备，诸如电动牙刷或电动剃须刀，本发明的系统提供了一种机构，用于依据可拆卸附件或可更换附件的检测状态来修改个人护理设备的操作。个人护理设备的传动系组件通常包括悬挂在框架中的谐振器。当安装或拆卸附件时，谐振器相对于头的振荡平面运动。然后，谐振器在振荡衰减中移回初始位置。磁体在谐振器上的运动在驱动线圈中产生电动势，该电动势由传动系组件检测并且被解释为附件的安装或拆卸。然后，系统可以依据附件的安装状态实现各种动作。例如，设备可以基于附件状态来实现不同的操作条件，以便减少在未安装附件的情况下会伴随操作而出现的多余的噪声和振动。当设备检测到已经安装了新附件时，该设备还可以进行自我调整过程。

总体上，在一个方面中，提供了一种用于个人护理设备的传动系组件。该传动系组件包括：谐振器，被连接到传动部，该传动部被配置为向可拆卸附件传送振荡；以及驱动线圈，被配置为在第一方向上振荡谐振器；其中驱动线圈被配置为响应于可拆卸附接构件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，其中可拆卸附接构件的安装或拆卸生成谐振器在第二方向上的运动；其中传动系组件被配置为向控制器传递所生成的信号。

根据实施例，第二方向垂直于第一方向。

根据实施例，控制器被配置为将信号解释为可拆卸附件的安装或拆卸。

根据实施例，控制器还被配置为滤除所接收的信号的分量，该分量包括由谐振器在第一方向上的振荡生成的信号。

根据实施例，控制器还被配置为响应于接收所生成的信号而执行唤醒功能。

根据实施例，控制器还被配置为基于所接收的信号来确定多个用户中的哪个用户正在安装或拆卸可拆卸附件。

根据另一方面，提供了一种个人护理设备。该个人护理设备包括：控制器；可拆卸附件；以及传动系组件，该传动系组件包括：谐振器，被连接到传动部，该传动部被配置为向可拆卸附件传送振荡；以及驱动线圈，被配置为在第一方向上振荡谐振器；其中传动系组件被配置为响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成信号，其中可拆卸附件的安装或拆卸生成谐振器在第二方向上的运动；其中控制器被配置为接收所生成的信号，并且还被配置为将信号解释为可拆卸附件的安装或拆卸。

根据实施例，驱动线圈响应于可拆卸附件的安装或拆卸而生成信号。

根据另一方面，提供了一种检测个人护理设备的可拆卸附接构件的安装或拆卸的方法，该方法包括以下步骤：(i)提供个人护理设备，其包括：可拆卸附接构件、连接到被配置为向可拆卸附件传送振荡的传动部的谐振器、以及被配置为在第一方向上振荡谐振器的驱动线圈；(ii)生成安装信号或拆卸信号，其中安装信号或拆卸信号通过谐振器响应于安装或拆卸可拆卸附件在第二方向上的运动而生成；(iii)向个人护理设备的控制器传递所生成的安装信号或拆卸信号；以及(iv)通过控制器将所生成的信号解释为用户对可拆卸附件的安装或拆卸。

根据实施例，该方法还包括步骤：通过控制器，对所接收的信号的分量滤波，该分量包括由谐振器在第一方向上的振荡生成的信号。

根据实施例，该方法还包括步骤：响应于接收所生成的信号，通过个人护理设备启用唤醒功能。

根据实施例，该方法还包括步骤：基于所接收的信号来确定多个用户中的哪个用户正在安装或拆卸可拆卸附件。

应当理解，以下更详细讨论的前述概念和附加概念的所有组合(假设这些概念不相互矛盾)被认为是本文中所公开的发明主题的一部分。具体地，出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合都被认为是本文中所公开的发明主题的一部分。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

在附图中，相同的附图标记在不同视图中通常是指相同的部分。此外，附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明本发明的原理上。

图1是根据实施例的个人护理设备的示意图。

图2是根据实施例的个人护理设备的传动系组件的示意图。

图3是根据实施例的个人护理设备的传动系组件的示意图。

图4是根据实施例的个人护理设备的传动系组件的示意图。

图5是根据实施例的个人护理设备的传动系组件的示意图。

图6是根据实施例的个人护理设备的传动系组件的示意图。

图7是根据实施例的从个人护理设备的传动系组件接收的电压信号的曲线图。

图8是根据实施例的从个人护理设备的传动系组件接收的电压信号的曲线图。

图9是根据实施例的用于检测个人护理设备的可拆卸附件或可更换附件的安装或拆卸的方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述了一种用于检测个人护理设备的可拆卸附件或可更换附件的安装或拆卸的方法的各种实施例。更一般地，申请人已经认识并领会，提供一种响应于可拆卸附件的安装状态的个人护理设备将是有益的。因此，本文中描述或以其他方式设想的系统提供一种个人护理设备，诸如电动牙刷、电动皮肤清洁器、电动美容设备或电动剃须刀，其中传动系组件包括悬挂在框架中的谐振器。当安装或拆卸附件时，谐振器相对于附件的振荡方向运动。然后，谐振器在振荡衰减中移回初始位置。磁体在谐振器上的运动在驱动线圈中产生电动势，该电动势由传动系组件检测并且被解释为附件的安装或拆卸。

根据各种实施例，本文中描述或以其他方式设想的系统依据所检测到的附件的安装状态实现各种动作。例如，该设备可以基于附件状态来实现不同的操作条件，以便减少在未安装附件的情况下会伴随操作而出现的多余的噪声和振动。当设备检测到已经安装了新附件时，该设备还可以进行自我调整过程。

利用本文中的实施例和实现方式的特定目标是要提供一种用于个人护理设备的传动系组件，诸如例如，Philips Sonicare^TM牙刷(由内华达州的Koninklijke PhilipsElectronics制造)，尽管该组件可以与许多其他个人护理设备一起使用，这些个人护理设备包括刮舌器、牙线器、剃须刀和许多其他设备。

参考图1，在一个实施例中，提供了一种个人护理设备10，包括本体部分12和附件14。附件14可以在其远离本体部分的端部处包括刷头16(诸如这里所示的刷头)或其他清洁附件或美容附件。

附件14被安装为能够相对于本体部分12运动。该运动可以是多种不同运动中的任一运动，包括振动或转动等。

本体部分12通常包括传动系100、200，具有用于生成运动的电机；以及传动部件24或传动系轴，用于向附件14传送所生成的运动。例如，传动系100、200包括电机或者一个或多个电磁铁，其生成传动部件24的运动，该运动随后被传送到附件14。传动系100、200可以包括诸如电机、电源、振荡器和一个或多个电磁铁等之类的部件。在该实施例中，电源包括一个或多个可充电电池(未示出)，其例如可以在充电保持器中充电，当不使用个人护理设备10时，可以将个人护理设备10放置在充电保持器中。根据一个实施例，附件14被安装在传动系轴24，以便能够相对于本体部分12振动。附件14被可拆卸地安装，使得针对不同的操作特征，或者当附件的一个或多个部件磨损并需要更换时，可以用不同的附件来更换附件14。

本体部分12还设有用户输入26，以启用和停用传动系100、200。用户输入26允许用户操作个人护理设备10，例如，以接通或关断个人护理设备10。用户输入26可以例如是按钮、触摸屏或开关。

设备的本体部分12还可以包括控制器30。控制器30可以由一个或多个模块形成，并且被配置为响应于诸如通过用户获得的输入之类的输入而操作个人护理设备10。控制器30可以包括例如处理器32和存储器34，并且可以可选地包括连接模块38。处理器32可以采用任何合适的形式，包括但不限于微控制器、多个微控制器、电路、单个处理器、或多个处理器。存储器34可以采用任何合适的形式，包括非易失性存储器和/或RAM。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。存储器可以存储操作系统等。处理器使用RAM来临时存储数据。根据一个实施例，操作系统可以包含代码，当由控制器30执行时，该代码控制个人护理设备10的硬件组件的操作。根据实施例，连接模块38传送数据，并且可以是任何模块、设备、或者能够传送有线或无线信号的装置，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、近场通信和/或蜂窝模块。

参考图2，在一个实施例中，是个人护理设备10的简化的传动系组件100，传动系组件100包括电磁驱动系统。传动系组件100包括谐振器110，该谐振器110例如可以被悬挂在电磁致动器内。例如，传动系组件100可以包括一个或多个磁驱动线圈120，磁驱动线圈120用作致动器，该致动器被配置为在谐振器110上施加旋转电磁力。在图2中，在一个实施例中，谐振器110是圆形的并且被悬挂在周围的驱动线圈120内。在图3中，在一个实施例中，谐振器在一端与磁驱动线圈120相互作用。谐振器110的全部或部分可以是弹簧，诸如扭转弹簧，弹簧使得传动系组件能够振荡或增强传动系组件的振荡。

传动部件在谐振器110的一端，在这样的情况下，被示为细长轴24，其与附件14连接或以其他方式相互作用。谐振器110的振荡被传递到传动系轴24，继而又被传递到附件14(如图1所示)。

参考图4，在一个实施例中，是个人护理设备的传动系组件200，传动系组件200包括电磁驱动系统。传动系组件200的该实施例是共振系统，其中驱动系统由电磁电机120以处于或非常接近机械驱动系统的共振频率的频率驱动。因而，传动系组件200包括细长驱动轴24，其向可拆卸附件14传递振荡。在与附件相对的端部处，细长驱动轴与输出质量块40连接或以其他方式相互作用。

传动系组件200包括谐振器110，该谐振器110例如可以被悬挂在电磁致动器内。根据该实施例，谐振器110的一部分是轴130，并且谐振器的一部分是弹簧组件140，弹簧组件140将电磁电机120耦合到输出质量块40和/或细长轴24。弹簧组件140可以被悬挂在电磁电机120和输出质量块40和/或细长轴24之间，或者弹簧组件140可以以节点方式被安装到壳体12。

根据实施例，图2至图4中的电磁驱动线圈或电机120连接到控制器30，使得信号可以在电磁驱动线圈或电机120与控制器30之间传递。控制器向电磁驱动线圈或电机120发送信号，电磁驱动线圈或电机120使电机的一个或多个磁体来振荡谐振器110。然而，如本文所述，当悬挂的谐振器沿不同于谐振器的振荡运动方向的方向运动时，控制器30还可以从电磁驱动线圈或电机120接收信号。谐振器的该运动在驱动线圈或电机中感应出电磁信号，然后该电磁信号可以由控制器30检测和解释。根据一个实施例，谐振器在垂直于谐振器的功能振荡运动的方向上运动。根据另一实施例，谐振器在非垂直于谐振器的功能振荡运动的方向上运动。

参考图5，在一个实施例中，是一种传动系组件100，其中振荡力施加在谐振器110上。该力由电磁电机120的一个或多个磁体或驱动线圈与谐振器110的一个或多个磁体之间的磁相互作用施加，使谐振器围绕谐振器的中心轴线来回振荡，如箭头170所示。谐振器的振荡170被传递到细长驱动轴24，驱动轴24继而又将该振荡传递到附件14(未示出)，其中发生清洁、擦洗、用牙线清洁、剃须、美容或其他动作。

参考图6，在一个实施例中，是传动系组件100，其中安装或拆卸力180被施加在系统上。例如，用户可以确定应当拆卸附件14以对其进行清洁或者用新附件替换该附件14。用户在附件上施加拆卸力180，该拆卸力180相对于图5中所示的传动系组件的振荡力170在第二方向上拉动细长驱动轴24和谐振器110，该第二方向包括但不限于垂直方向，诸如如图6所示的方向。谐振器110的该运动暂时产生谐振器110的一个或多个磁体与驱动线圈120之间的相对运动，这在驱动线圈120中产生电动势。电动势产生信号，该信号可以被传递到控制器30。

类似地，当用户确定应该安装清洁后的附件或新附件14时，用户在附件上施加安装力180，该安装力相对于传动系组件的振荡力170在第二方向上推动细长驱动轴24和谐振器110，该第二方向包括但不限于垂直方向。谐振器110的该运动暂时产生谐振器110的一个或多个磁体与驱动线圈120之间的相对运动，这在驱动线圈120中产生电动势。电动势产生信号，该信号可以被传递到控制器30。

参考图7，是驱动线圈的电压的曲线图700，该电压可以由控制器监测和/或检测。在时刻710，用户在附件上施加拆卸力180，该拆卸力180相对于传动系组件的振荡力170在第二方向上拉动细长驱动轴和谐振器，该第二方向包括但不限于垂直方向。谐振器的该运动暂时产生谐振器的一个或多个磁体与驱动线圈之间的相对运动，这在驱动线圈中产生电动势以生成电压信号。如图7所示，随着谐振器相对于操作振荡力170在第二方向上在驱动线圈内振荡，电压信号快速达到峰值，然后振荡回到较低水平。

参考图8，是驱动线圈的电压的曲线图800，该电压可以由控制器监测和/或检测。在时刻810，用户在附件上施加安装力180，该安装力180相对于传动系组件的振荡力170在第二方向上推动细长驱动轴和谐振器，该第二方向包括但不限于垂直方向。谐振器的该运动暂时产生谐振器的一个或多个磁体与驱动线圈之间的相对运动，这在驱动线圈中产生电动势以生成电压信号。如图8所示，随着谐振器相对于操作振荡力170在第二方向上在驱动线圈内振荡，电压信号快速达到峰值，然后振荡回到较低水平。

根据实施例，并且如通过比较曲线图700和800所指示的，控制器30可以被配置为区分安装力和拆卸力。例如，安装力和拆卸力可以生成或以其他方式产生不同的电压信号波形，诸如在曲线图700和800中所分别看到的电压信号波形，该电压信号波形可以由控制器检测和解释。在传统系统中，与整个系统惯性矩相比较，如果可拆卸附件的惯性矩相对较小，则由于附件的存在或不存在而引起的固有频率偏移会非常小并且可能容易受到噪声的影响。然而，因为检测与惯性矩和主要功能以及振荡特性无关，所以本文中所描述的系统和方法没有这个问题。因而，根据本文中所描述的系统和方法，即使传动系正在生成主要振荡以使附件运动，个人护理设备也可以检测到附件的安装和拆卸。

参考图9，在一个实施例中，是一种用于检测个人护理设备10的可拆卸附件或可更换附件的安装或拆卸的方法900。在该方法的步骤910处，提供个人护理设备。个人护理设备10可以是本文中所描述或以其他方式设想的个人护理设备中的任一护理设备，包括但不限于口腔护理设备、剃须刀、美容器、牙线器、护肤设备或具有可拆卸附件和/或可更换附件的广泛多种各种其他设备中的任一设备。例如，个人护理设备10可以包括本体部分12和可拆卸附件和/或可更换附件14。个人护理设备10可以包括传动系100、200，该传动系具有电磁驱动线圈或电机120，用于生成谐振器110的振荡运动；以及传动部件24或轴，用于向附件14传送所生成的运动。电磁电机120与控制器30通信，用于接收和发送电信号。

在该方法的步骤920处，用户在附件14上施加安装或拆卸力180。例如，用户可以拆卸牙刷的刷头14以清洁或更换刷头。作为另一示例，用户可以将切割头附件14安装或放置到剃须刀10上。例如，如果用户正在通过拉动在附件上施加拆卸力180，则在大致垂直于传动系组件的振荡力170的方向上拉动细长轴24和谐振器110。如果用户正在通过推动在附件上施加安装力180，则在大致垂直于传动系组件的振荡力170的方向上推动细长轴24和谐振器110。当拉力和推力沿彼此相反的方向使传动系组件的一个或多个部件运动时，两个方向大致垂直于传动系组件的振荡力170。

在该方法的步骤930处，响应于谐振器110相对于驱动线圈120的运动而生成信号。谐振器110的运动(要么由于用户推动(附件安装)要么由于用户拉动(附件拆卸))暂时产生谐振器的一个或多个磁体与驱动线圈之间的相对运动，这在驱动线圈中产生电动势以生成电压信号。通常，当谐振器110相对于操作振荡力170在第二方向上在驱动线圈120内振荡时，电压信号快速上升，然后振荡回到较低水平。

在该方法的步骤940处，所生成的信号被传递到个人护理设备10的控制器30。根据实施例，驱动线圈120与控制器30进行有线和/或无线通信，并且被配置为从控制器接收信号并向控制器发送信号。例如，驱动线圈120将在个人护理设备的正常操作期间从控制器30接收信号，以便生成振荡力170。

在该方法的可选步骤942处，从控制器接收的信号中滤除驱动线圈120的操作信号分量，以便隔离和/或放大由控制器接收的信号的安装信号或拆卸信号分量。例如，控制器30可以被编程为从信号中滤除操作信号。可替代地，传动系组件、控制器或个人护理设备的另一方面可以包括滤波部件，以执行信号处理。任一信号处理设备或过程可以用来从信号中去除操作信号，从而减少背景噪声并增强对信号的安装信号或拆卸信号分量的检测和解释。根据另一实施例，该系统可以包括信号放大器，被配置为放大由控制器接收的信号的一部分或全部。

在该方法的可选步骤944处，响应于谐振器110相对于驱动线圈120的运动而生成并被传递到个人护理设备的控制器30的信号启用唤醒功能或唤醒设备或唤醒过程，即使当设备已经被关断时，该唤醒功能或唤醒设备或唤醒过程也可以响应信号而唤醒系统。因而，当用户安装或拆卸附件时，可以启用该设备。

在该方法的步骤950处，系统将所传递的信号解释为安装力或拆卸力。所传递的信号的强度、模式或其他参数的差异可以指示系统的广泛多种不同事件、力或动作。例如，根据系统的一个实施例，拆卸力可以高于安装力，其中由拆卸产生的峰值和总幅度高于由安装产生的峰值和总幅度。实际上，拆卸和安装的最高峰值幅度可能包括相反的符号，其指示拆卸方向和安装方向不同。例如，在图7中，拆卸力的最高峰值接近-0.15，而在图8中，安装力的最高峰值接近+0.05。这些仅仅是示例，并且可以进行许多变化。

因而，可以基于响应于安装或拆卸力而生成的信号的变化的特性来提取其他信息。例如，变化的刚度可能导致不同的频率和/或峰值幅度。系统的不同阻尼可能导致所生成的信号的衰减长度不同。许多其他变化和随后的解释均是可能的。例如，如果两个用户共享具有自己的附件的个人护理设备，该附件针对每次使用而安装和拆卸，则系统不仅可以检测设备的安装或拆卸时间，而且还可以检测哪个用户正在基于多种可能参数中的一个或多个参数来安装或拆卸其附件，这些参数包括力的大小和/或振荡模式。

在该方法的步骤960处，确定安装或拆卸个人护理设备的附件可以被用于一个或多个下游应用。例如，该信息可以被用于指示需要调整新附件或重新安装的附件。利用确定个人护理设备的附件的安装或拆卸，许多其他应用是可能的。

如本文中所定义和使用的所有定义应当理解为控制字典定义、通过引用并入的文档中的定义、和/或所定义的术语的普通含义。

除非明确相反地指出，否则本说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一(a)”和“(an)一个”应当理解为意指“至少一个”。

本说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应当理解为意指如此结合的元件中的“一个或两个”，即，在某些情况下结合地存在且在其他情况下分离地存在的元件。用“和/或”列出的多个元件应当以相同方式解释，即，如此结合的元件中的“一个或多个”。除了与“和/或”子句具体标识的元件之外，可以可选地存在其他元件，无论是与具体标识的那些元件相关还是不相关。

如本文中在说明书和权利要求书中所使用的，“或”应当理解为具有与如上文所定义的“和/或”相同的含义。例如，当分隔列表中的项目时，“或”或“和/或”应当解释为包含性的，即，包含至少一个，而且还包括若干个元件或元件列表以及可选地附加未列出的项目中的多于一个元件。诸如“只有一个”或“恰好一个”或当在权利要求中使用时“由...组成”之类的只有明确指示相反的术语是指包括若干个元件或元件列表中的恰好一个元件。一般而言，本文中所使用的术语“或”仅应当解释为指示排他性条款(诸如“任一”、“其中一个”“只有一个”、“恰好一个”)之前的排他性备选方案(即，“一个或另一个但不是两个”)。

如本文中在说明书和权利要求书中所使用的，关于一个或多个元件的列表，短语“至少一个”应当理解为意指选自元件列表中的元件中的任一元件或多个元件中的至少一个元件，但不一定包括元件列表中具体列出的每个元件中的至少一个元件，并且不排除元件列表中元件的任何组合。该定义还允许除了在短语“至少一个”所指的元件列表内具体标识的元件之外，可选地可能还存在元件，无论是与具体标识的那些元件相关还是不相关。

还应该理解，除非明确相反地指出，否则在本文中所要求保护的包括一个以上步骤或动作的任何方法中，该方法的步骤或动作的顺序不一定限于其中叙述了该方法的步骤或动作的顺序。

在权利要求以及以上说明书中，诸如“包括(comprising)”、“包含(including)”、“带有(carrying)”、“具有(having)”、“含有(containing)”、“涉及(involving)”、“持有(holding)”、“组成(composed of)”等之类的所有过渡短语应当理解为开放式的，即，意指包括但不限于。只有过渡短语“由...组成(consisting of)”和“基本上由...组成(consisting essentially of)”应当分别是封闭的过渡短语或半封闭的过渡短语。

虽然本文中已经描述和说明了几个发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易设想用于执行功能和/或获得结果的多种其他装置和/或结构和/或本文中所描述的优点中的一个或多个优点，以及这些变化和/或修改中的每个变化和/或修改被认为要落入本文中所描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易领会，本文中所描述的所有参数、尺寸、材料和配置旨在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于对其使用本发明的教导具体应用或多个应用。本领域技术人员将认识到或仅仅利用例行实验就能够确信本文中所描述的具体发明实施例的许多等同物。因此，应当理解，前述实施例仅作为示例呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，本发明的实施例可以以不同于具体描述和要求保护的方式的方式实施。本公开的发明实施例涉及本文中所描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外，如果这些特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合均包括在本发明的发明范围内。

Claims (15)

1.一种用于个人护理设备(10)的传动系组件(100、200)，所述传动系组件包括：

谐振器(110)，被连接到传动部件(24)，所述传动部件(24)被配置为向可拆卸附件传送振荡；以及

驱动线圈(120)，被配置为在第一方向上振荡所述谐振器；

其中所述驱动线圈被配置为响应于所述可拆卸附件的安装或拆卸而生成安装信号或拆卸信号，其中所述可拆卸附件的所述安装或拆卸生成所述谐振器在第二方向上的运动；

其中所述传动系组件被配置为向控制器(30)传递所生成的安装信号或拆卸信号。

2.根据权利要求1所述的传动系组件，其中运动的所述第二方向垂直于运动的所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的传动系组件，其中所述控制器被配置为将所述安装信号或拆卸信号分别解释为所述可拆卸附件的安装或拆卸。

4.根据权利要求1所述的传动系组件，其中所述控制器(30)还被配置为滤除从所述传动系组件传递的、所接收的安装信号或拆卸信号的分量，所滤除的分量包括由所述谐振器在所述第一方向上的振荡生成的信号。

5.根据权利要求1所述的传动系组件，其中所述控制器还被配置为基于从所述传动系组件传递的、所接收的安装信号或拆卸信号，确定多个用户中的哪个用户正在安装或拆卸所述可拆卸附件。

6.一种个人护理设备(10)，包括：

控制器(30)；

可拆卸附件(14)；以及

传动系组件(100、200)，所述传动系组件包括：被连接到传动部件(24)的谐振器(110)，所述传动部件(24)被配置为向所述可拆卸附件传送振荡；以及驱动线圈(120)，被配置为在第一方向上振荡所述谐振器；

其中所述传动系组件被配置为响应于所述可拆卸附件的安装或拆卸而生成信号，其中所述可拆卸附件的所述安装或拆卸生成所述谐振器在第二方向上的运动；

其中所述控制器被配置为接收所生成的信号，并且还被配置为将所述信号解释为所述可拆卸附件的安装或拆卸。

7.根据权利要求6所述的个人护理设备，其中运动的所述第二方向垂直于所述第一方向。

8.根据权利要求6所述的个人护理设备，其中所述驱动线圈响应于所述可拆卸附件的安装或拆卸而生成所述信号。

9.根据权利要求6所述的个人护理设备，其中所述控制器还被配置为滤除从所述传动系组件传递的、所接收的安装信号或拆卸信号的分量，所述分量包括由所述谐振器在所述第一方向上的振荡生成的信号。

10.根据权利要求6所述的个人护理设备，其中所述控制器还被配置为基于所接收的信号来确定多个用户中的哪个用户正在安装或拆卸所述可拆卸附件。

11.一种检测个人护理设备(10)的可拆卸附件(14)的安装或拆卸的方法(900)，所述方法包括以下步骤：

提供(910)个人护理设备，所述个人护理设备包括：可拆卸附件(14)；被连接到传动部件(24)的谐振器(110)，所述传动部件(24)被配置为向所述可拆卸附件传送振荡；以及驱动线圈(120)，被配置为在第一方向上振荡所述谐振器；

生成(930)安装信号或拆卸信号，其中所述安装信号或拆卸信号通过所述谐振器响应于所述可拆卸附件的安装或拆卸在第二方向上的运动而生成；

向所述个人护理设备的控制器(30)传递(940)所生成的安装信号或拆卸信号；以及

通过所述控制器将所生成的信号解释(950)为用户对所述可拆卸附件的安装或拆卸。

12.根据权利要求11所述的方法，其中运动的所述第二方向垂直于所述第一方向。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述驱动线圈响应于所述可拆卸附件的安装或拆卸而生成所述信号。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：通过所述控制器，对所接收的信号的分量滤波(942)，所述分量包括由所述谐振器在所述第一方向上的振荡生成的信号。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：响应于接收所生成的信号，通过所述个人护理设备启用(944)唤醒功能。