CN109660628B - 一种机车车地通信方法 - Google Patents

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Abstract

一种机车车地通信协议，包括ST1:车载设备向地面设备发送请求注册包；所述请求注册包中包含机车型号、机车号、验证信息；ST2:地面设备接收到注册包后，通过指定规则对注册包中的信息进行验证判断是否允许入网；ST3:如果不允许入网，则地面设备向车载设备发送不允许注册的应答信息，车载设备接收到应答信息后，等待设定时间重新发送；ST4:如果允许入网，则地面设备首先查询是否有针对入网机车的换装计划；有换装计划，地面设备向车载设备发送需要进行更新的文件列表，车载设备向地面设备发送文件列表应答信息；ST5:地面设备向车载设备发送需要更新的文件，车载设备接收到文件后进行更新。本发明的车地通信协议能够保证车地通信传输更加安全可靠。

Description

一种机车车地通信方法
技术领域
本发明涉及一种通信方法，具体涉及一种机车车地通信方法。
背景技术
机车在行驶过程中需要与地面进行交互或者需要在地面进行注册，此时需要机车上的车载设备需要和地面设备进行通信，而机车与地面的通信需要遵循一定的通讯方法才能保证数据传输过程的安全性。
发明内容
本发明提供一种机车车地通信方法，以解决车地数据通信问题。
本发明采用以下技术方案：
一种机车车地通信方法，包括：
ST1:车载设备向地面设备发送请求注册包；所述请求注册包中包含机车型号、机车号、验证信息；
ST2:地面设备接收到注册包后，通过指定规则对注册包中的信息进行验证判断是否允许入网；
ST3:如果不允许入网，则地面设备向车载设备发送不允许注册的应答信息，车载设备接收到应答信息后，等待设定时间重新发送；
ST4:如果允许入网，则地面设备首先查询是否有针对入网机车的换装计划，没有换装计划则保持机车在线；有换装计划，地面设备向车载设备发送需要进行更新的文件列表，车载设备向地面设备发送文件列表应答信息；
ST5:地面设备接收到车载设备发送的文件列表应答信息后，向车载设备发送需要更新的文件，车载设备接收到文件后进行更新。
所述ST4中，地面设备接收到车载设备发送的文件列表应答信息后，地面设备对文件列表中的文件逐个进行发送。
单个文件发送过程中，地面设备每次发送具有编号的n包数据包给车载设备，车载设备依次接收数据包，接收过程中，车载设备向地面设备发出应答信息，所述应答信息中包含上一数据包的接收状态，地面设备接收到所述应答信息后，判断接收的应答信息中是否存在错误，如果存在错误，则说明车载设备数据包接收错误，则地面设备从首次发生错误的数据包开始进行续传，直到车载设备发出数据包接收结束的应答信息；
文件列表中的所有文件接收完毕后，车载设备进行换装且向地面发出文件列表接收完毕的应答信息，地面接收到该应答信息后，继续侦听车载心跳包。
所述判断接收的应答信息中是否存在错误是指判断车载设备在接收数据内容包过程中是否出现不连续包、错误包或等待超时，若出现，则地面设备收到车载设备发出的接收数据包的应答信息后，从应答信息中带有的偏移地址开始发送n包，直至文件发送结束，或者重新发送文件；
车载设备接收数据包接收后，车载设备向地面设备发出数据包接收结束的应答信息；若本次换装完成后地面向车载发送相应的换装完成包，车载进行应答。整个换装传输过程结束，地面继续监听车载心跳包。
本发明的有益效果：本发明的车地通信方法能够保证车地通信传输更加安全可靠。
附图说明
图1为数据发送流程图。
图2为注册流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种机车车地通信方法，应用于机车设备和地面设备之间，车载设备一般包括LKJ设备和与LKJ设备连接的LAIS设备，地面设备至少包括LAIS服务器和换装服务器，具体包括以下步骤：
ST1:车载设备向地面设备发送请求注册包；该请求注册包中至少包含机车型号、机车号（A/B节信息）、设备厂家、接收信号强度、验证信息；验证信息至少包括验证码，例如现有的校验码。
上述车载设备包括车载主机，车载主机可选用现有的LKJ扩展设备的扩展主机，地面设备包括服务器，车载设备和地面设备之间进行无线通信。
ST2:地面设备接收到注册包后，通过指定规则对注册包中的数据进行验证判断是否允许入网；该验证过程至少包括验证机车型号、机车号是否在地面设备中存储，如果地面设备中无存储，则不能进行注册，即不允许入网；同时，该验证过程还包括对验证码的验证，如果验证码错误，同样不允许入网。
ST3:如果不允许入网，则地面设备向车载设备发送不允许注册的应答信息，车载设备接收到应答信息后，主动断开网络连接，例如TCP连接，然后间隔预先设定的一段时间后重新发送；
ST4:如果允许入网，则地面设备首先查询是否有针对入网机车的换装计划，没有换装计划则保持机车在线；有换装计划时，地面设备向车载设备发送需要进行更新的文件列表，车载设备向地面设备发送文件列表应答信息；该过程为主动过程，即无论车载设备运行的软件的版本是否和地面设备的最新换装版本一致，在地面设备具有针对该入网机车的换装计划时，均需要进行换装，保证车载数据的一致性。
ST5:地面设备接收到车载设备发送的文件列表应答信息后，向车载设备发送需要更新的文件，车载设备接收到文件后进行更新。
地面设备向车载设备发明文件列表中的文件时，逐个进行发送，且发送方式为每次发送n个数据包的方式，n是正整数。
单个文件发送过程为：地面设备每次发送具有编号的n包数据包给车载设备，该n包数据依次发送，车载设备依次接收数据包，接收过程中，车载设备向地面设备发出应答信息，该应答信息中包含上一数据包的接收状态，该接收状态至少包括上一包数据的编号、车载设备针对上一包数据包的校验结果（如CRC校验结果），地面设备接收到上述应答信息后，判断接收的应答信息中是否存在错误，如果存在错误，则说明车载设备数据包接收错误，则地面设备从首次发生错误的数据包开始进行续传或者重新传输，直到车载设备发出数据包接收结束的应答信息。文件列表中的所有文件接收完毕后，车载设备进行换装且向地面发出文件列表接收完毕的应答信息，地面接收到该应答信息后，继续侦听车载心跳包。
上述判断接收的应答信息中是否存在错误是指判断车载设备在接收数据内容包过程中是否出现不连续包、错误包、收到m包或等待超时，其中不连续包是指数据包的编号不连续，错误包是指从校验结果获知数据错误，收到m包是指同时收到m包，上述三种情况若出现，需要进行数据续传，即地面设备收到车载设备发出的接收数据包的应答信息后，从应答信息中带有的偏移地址开始发送n包，直至文件发送结束。偏移地址指向服务器中存储的各数据包的位置，根据偏移地址即可在服务器的存储设备中找到每个数据包。
若出现等到超时，即车载设备定时发送的心跳包中的数据显示在预先设定的时间内未接受到数据包，则地面设备需要重新开始该文件的发送。
车载设备接收数据包接收后，车载设备向地面设备发出数据包接收结束的应答信息；若本次换装完成后地面向车载发送相应的换装完成包，车载进行应答。整个换装传输过程结束，地面继续监听车载心跳包。
在车载设备更新过程中，车载设备每隔设定时间向地面设备发送包含以下信息的心跳包，用于地面设备监控车载设备的更新状况，直到更新完成，地面接收到车载设备发送的换装完成的信息并进行应答后，不再发送以下信息：
（1）LKJ数据文件写入LKJ数据转存器完成信息；
（2）人工确认换装启动时车载设备状态信息；
（3）车载更新过程传输进度。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种机车车地通信方法，其特征在于，包括：
ST1:车载设备向地面设备发送请求注册包；所述请求注册包中包含机车型号、机车号、验证信息；
ST2:地面设备接收到注册包后，通过指定规则对注册包中的信息进行验证判断是否允许入网；
ST3:如果不允许入网，则地面设备向车载设备发送不允许注册的应答信息，车载设备接收到应答信息后，等待设定时间重新发送；
ST4:如果允许入网，则地面设备首先查询是否有针对入网机车的换装计划，没有换装计划则保持机车在线；有换装计划，地面设备向车载设备发送需要进行更新的文件列表，车载设备向地面设备发送文件列表应答信息；该过程为主动过程，即无论车载设备运行的软件的版本是否和地面设备的最新换装版本一致，在地面设备具有针对该入网机车的换装计划时，均需要进行换装，保证车载数据的一致性；
ST5:地面设备接收到车载设备发送的文件列表应答信息后，向车载设备发送需要更新的文件，车载设备接收到文件后进行更新；
所述ST4中，地面设备接收到车载设备发送的文件列表应答信息后，地面设备对文件列表中的文件逐个进行发送；
单个文件发送过程中，地面设备每次发送具有编号的n包数据包给车载设备，车载设备依次接收数据包，接收过程中，车载设备向地面设备发出应答信息，所述应答信息中包含上一数据包的接收状态，该接收状态至少包括上一包数据的编号、车载设备针对上一包数据包的校验结果；
地面设备接收到所述应答信息后，判断接收的应答信息中是否存在错误，如果存在错误，则说明车载设备数据包接收错误，则地面设备从首次发生错误的数据包开始进行续传，直到车载设备发出数据包接收结束的应答信息；
所述判断接收的应答信息中是否存在错误是指判断车载设备在接收数据内容包过程中是否出现不连续包、错误包或等待超时，若出现，则地面设备收到车载设备发出的接收数据包的应答信息后，从应答信息中带有的偏移地址开始发送n包，直至文件发送结束，或者重新发送文件；
车载设备接收数据包接收后，车载设备向地面设备发出数据包接收结束的应答信息；若本次换装完成后地面向车载发送相应的换装完成包，车载进行应答；整个换装传输过程结束，地面继续监听车载心跳包；
文件列表中的所有文件接收完毕后，车载设备进行换装且向地面发出文件列表接收完毕的应答信息，地面接收到该应答信息后，继续侦听车载心跳包。
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