CN109659577A - 一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，包括基架和安装筒体，所述基架的中间安装有底部电机，且底部电机的轴端设置有传动轴，所述基架的上表面内部安置有旋转托盘，且旋转托盘的上方固定有放置板，所述基架的上表面左右两侧均设置有支撑立架，所述安装筒体的内部设置有橡胶垫，且安装筒体位于第一液压伸缩杆的下方。该电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备通过底部电机、传动轴和旋转托盘的设置，使基架上存在安装旋转活动结构，放置板上的卡圈用于卡固电池壳体，旋转托盘可以在底部电机和传动轴的作用下进行旋转，以对放置板进行换向调整，放置板可以在旋转托盘上进行水平移动，继而调整电池壳体的放置位置。

Description

一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体为一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备。

背景技术

干电池是一种以糊状电解液来产生直流电的化学电池（湿电池则为使用液态电解液的化学电池），大致上分为一次电池及二次电池两种，是日常生活中普遍使用，以及轻便的电池，普通干电池大都是锰锌电池，中间是正极碳棒，外包石墨和二氧化锰的混合物，再外是一层纤维网，网上涂有很厚的电解质糊，最外层是金属锌皮做的筒，也就是负极，干电池结构中起重要的作用的是碳棒，因此在电池的生产过程中，对于碳棒的安装非常重要。

然而现有的碳棒安装工作，为了保证碳棒安装良好，碳棒所处的位置正确，常常采用人工代替机器，因而导致生产效率低下，耗费人力，同时，操作人员长期与电池以及电池内芯接触，电池中的化学电解质对人体会产生一定的危害，而对于自动化安装碳棒设备，其自身准确度较差，对于碳棒的配合安装方面存在一定的误差，同时在碳棒装入到电池中后，容易因为碳棒受力不够均匀而造成碳棒损伤或折断，为此，我们提出一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的碳棒安装工作，为了保证碳棒安装良好，碳棒所处的位置正确，常常采用人工代替机器，因而导致生产效率低下，耗费人力，同时，操作人员长期与电池以及电池内芯接触，电池中的化学电解质对人体会产生一定的危害，而对于自动化安装碳棒设备，其自身准确度较差，对于碳棒的配合安装方面存在一定的误差，同时在碳棒装入到电池中后，容易因为碳棒受力不够均匀而造成碳棒损伤或折断的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，包括基架和安装筒体，所述基架的中间安装有底部电机，且底部电机的轴端设置有传动轴，所述基架的上表面内部安置有旋转托盘，且旋转托盘的上方固定有放置板，所述基架的上表面左右两侧均设置有支撑立架，且支撑立架的上方固定有顶板，所述顶板的内部设置有滑道，且滑道的内部安装有活动套盘，所述活动套盘的左右两侧内部均贯穿有第一液压伸缩杆，所述安装筒体的内部设置有橡胶垫，且安装筒体位于第一液压伸缩杆的下方。

优选的，所述旋转托盘的外部结构尺寸与基架的上表面内部结构尺寸之间相吻合，且旋转托盘与放置板之间为嵌套配合连接，所述放置板的上方呈环状均匀设置有卡圈，所述活动套盘与滑道之间尺寸相互配合，且活动套盘的上表面固定有安装架，所述第一液压伸缩杆的上端安装有第一液压缸，且安装筒体通过第一液压伸缩杆和第一液压缸与顶板构成升降结构。

优选的，所述橡胶垫的下方左右两侧均设置有第二液压缸，且第二液压缸的下端部安装有第二液压伸缩杆，所述安装筒体的内部设置有中心筒体，且中心筒体的中轴线与安装筒体的中轴线重合，所述中心筒体与安装筒体之间尺寸相互配合，且中心筒体与安装筒体之间通过第二液压缸和第二液压伸缩杆构成伸缩结构，所述中心筒体的侧壁内部呈环状均匀设置有嵌槽，且嵌槽的内部贯穿有定位弹杆。

优选的，所述定位弹杆的外表面与嵌槽的内表面之间紧密贴合，且定位弹杆为阶梯杆状结构，所述定位弹杆的下方左侧壁镶嵌有嵌球，且定位弹杆的底端固定有传感器座，所述嵌球的外壁面固定有曲面板，且曲面板的下表面与定位弹杆的左侧面之间设置有连接弹簧，并且曲面板通过嵌球与定位弹杆转动连接。

优选的，所述中心筒体的上方安装有控制电机，且控制电机的轴端设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆的上方外侧安装有螺套，且螺套的内部螺纹尺寸与旋转螺杆的外部螺纹尺寸之间相吻合，所述螺套的外壁固定有连接平板，且连接平板的内部设置有活动槽，所述活动槽的左右两侧内部均贯穿有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆的上端安装有第三液压缸，所述第三液压伸缩杆的底端与活动槽之间尺寸相吻合，且连接平板通过第三液压伸缩杆和第三液压缸与中心筒体构成升降结构。

优选的，所述连接平板的下表面固定有上钩板，且上钩板的下方设置有减震弹簧，所述减震弹簧的左右两侧均固定有固定侧架，且减震弹簧的下方设置有水平托板，所述水平托板通过减震弹簧与上钩板构成弹性结构，所述水平托板的下表面固定有下钩板，且下钩板的下方左右两侧内部均贯穿有连接杆，所述下钩板的下方左右两侧均安装有侧拉撑架，且连接杆从侧拉撑架位于下钩板内部的一端贯穿，所述侧拉撑架的下方和固定侧架的下方均安装有绕线滚盘，且绕线滚盘的外侧设置有钢索。

优选的，所述旋转螺杆的下方外侧固定有基板，且基板的内部上方贯通有气管，所述基板的外侧设置有折架，且折架的上端部与基板的外侧壁之间相互配合构成转动结构，所述折架与气管相连通，且折架关于基板的对称中心线呈环状均匀设置，所述旋转螺杆的底端固定有限位板，且限位板的外壁呈环状均匀配合安装有抵板，所述抵板的外壁面与折架的下端连接，且抵板的底部粘接有海绵垫层，所述抵板之间长度相等，且各抵板均通过折架与限位板构成转动结构。

优选的，所述顶板下方左侧的支撑立架的外侧设置有放置箱，且放置箱的内侧表面呈矩形点阵均匀分布有护棉筒，所述护棉筒的侧壁内部贯穿有气道，且气道与护棉筒的内腔相连通，所述护棉筒的内壁设置有摩擦胶板，且摩擦胶板沿护棉筒的竖直方向等距设置，所述护棉筒的内部底面固定有基垫层，且基垫层呈广角朝上的倒圆台结构。

优选的，所述顶板下方右侧的支撑立架的内侧面固定有围板，且围板沿支撑立架的竖直方向平行设置有两个，所述围板的内侧设置有活动弹簧，且安装筒体从围板的内部贯穿，并且活动弹簧的一端与安装筒体的外壁连接，同时安装筒体通过活动弹簧与围板构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底部电机、传动轴和旋转托盘的设置，使基架上存在安装旋转活动结构，放置板上的卡圈用于卡固电池壳体，旋转托盘可以在底部电机和传动轴的作用下进行旋转，以对放置板进行换向调整，放置板可以在旋转托盘上进行水平移动，继而调整电池壳体的放置位置，通过第一液压缸对第一液压伸缩杆的液压伸缩控制，能够对安装筒体的整体位置高度进行调整，在顶板中还可以对活动套盘进行水平移动，以调节安装筒体的水平位置。

2、本发明通过安装筒体和中心筒体的设置，使设备上存在碳棒安装结构，中心筒体贯穿配合在安装筒体内部，并且安装筒体和中心筒体之间通过第二液压缸对第二液压伸缩杆的液压伸缩控制，完成相对位移，以改变安装筒体和中心筒体的总体长度，将碳棒向下推送，定位弹杆贯穿配合在嵌槽中，在定位弹杆的内部设置有弹簧件，使得定位弹杆能够在受到压力作用时完成弹性伸缩，定位弹杆底面设置的传感器座中可以安装压力传感器，利用压力数值，判断定位弹杆的位置是否处于合理合适的范围，在定位弹杆上安装的曲面板可以在连接弹簧的作用下向内侧弹开，集合嵌球的连接作用，使曲面板顺利转动，以抵在碳棒或电池壳体外壁。

3、本发明通过控制电机和旋转螺杆的设置，使中心筒体中存在旋转机构，利用螺套将连接平板安装到旋转螺杆上，利用第三液压缸对第三液压伸缩杆的液压伸缩控制，使连接平板向下运动，同时由于螺套与旋转螺杆之间螺纹尺寸相吻合，因此连接平板向下呈旋转式移动，在连接平板下方安装的上钩板、水平托板和下钩板，联合组合成一个夹持机构，减震弹簧起减震作用，连接杆起连接侧拉撑架的作用，并使得侧拉撑架在下钩板上能够随钢索的牵拉作用而进行角度旋转，以改变侧拉撑架在下钩板上的开口角度，以对不同直径尺寸的碳棒进行夹持。

4、本发明通过限位板的设置，使碳棒在中心筒体中保持竖直放置状态，气管外连气泵机构，通过气泵机构的抽气送气动作，使折架在气压作用下相应折叠或伸展，以带动抵板在限位板的基础上进行角度旋转，抵板展平后，利用抵板底部粘接的海绵垫层抵住碳棒外壁，或对碳棒的活动范围进行缩小限定，以避免碳棒在中心筒体中摆动，影响安装。

5、本发明通过放置箱中护棉筒的设置，对备用碳棒进行暂时存放，方便安装时取用，在各个护棉筒中放入碳棒，碳棒底部接触到基垫层，碳棒侧壁与摩擦胶板接触，使碳棒在护棉筒中受到良好的固定作用，从气道中抽气，使护棉筒内腔气压降低，以更好的固定住碳棒，围板和活动弹簧的设置，是为了对安装筒体提供扶持作用力，结合活动弹簧的弹性，对安装筒体的外壁面产生弹力，以将安装筒体的位置进行限定，同时活动弹簧对安装筒体具有减震稳定的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装架结构示意图；

图3为本发明安装筒体与中心筒体结构示意图；

图4为本发明定位弹杆结构示意图；

图5为本发明连接平板安装结构示意图；

图6为本发明钩板组合结构示意图；

图7为本发明限位板结构示意图；

图8为本发明护棉筒内部局部结构示意图。

图中：1、基架；2、底部电机；3、传动轴；4、旋转托盘；5、放置板；6、卡圈；7、支撑立架；8、顶板；9、滑道；10、活动套盘；11、安装架；12、第一液压伸缩杆；13、第一液压缸；14、安装筒体；15、橡胶垫；16、第二液压缸；17、第二液压伸缩杆；18、中心筒体；19、嵌槽；20、定位弹杆；21、嵌球；22、传感器座；23、连接弹簧；24、曲面板；25、控制电机；26、旋转螺杆；27、螺套；28、连接平板；29、活动槽；30、第三液压伸缩杆；31、第三液压缸；32、上钩板；33、减震弹簧；34、固定侧架；35、水平托板；36、下钩板；37、连接杆；38、侧拉撑架；39、绕线滚盘；40、钢索；41、基板；42、气管；43、折架；44、限位板；45、抵板；46、海绵垫层；47、放置箱；48、护棉筒；49、气道；50、摩擦胶板；51、基垫层；52、围板；53、活动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，包括基架1和安装筒体14，基架1的中间安装有底部电机2，且底部电机2的轴端设置有传动轴3，基架1的上表面内部安置有旋转托盘4，且旋转托盘4的上方固定有放置板5，基架1的上表面左右两侧均设置有支撑立架7，且支撑立架7的上方固定有顶板8，顶板8的内部设置有滑道9，且滑道9的内部安装有活动套盘10，活动套盘10的左右两侧内部均贯穿有第一液压伸缩杆12，旋转托盘4的外部结构尺寸与基架1的上表面内部结构尺寸之间相吻合，且旋转托盘4与放置板5之间为嵌套配合连接，放置板5的上方呈环状均匀设置有卡圈6，活动套盘10与滑道9之间尺寸相互配合，且活动套盘10的上表面固定有安装架11，第一液压伸缩杆12的上端安装有第一液压缸13，且安装筒体14通过第一液压伸缩杆12和第一液压缸13与顶板8构成升降结构，放置板5上的卡圈6用于卡固电池壳体，旋转托盘4可以在底部电机2和传动轴3的作用下进行旋转，以对放置板5进行换向调整，放置板5可以在旋转托盘4上进行水平移动，继而调整电池壳体的放置位置，通过第一液压缸13对第一液压伸缩杆12的液压伸缩控制，能够对安装筒体14的整体位置高度进行调整，在顶板8中还可以对活动套盘10进行水平移动，以调节安装筒体14的水平位置，安装筒体14的内部设置有橡胶垫15，且安装筒体14位于第一液压伸缩杆12的下方，橡胶垫15的下方左右两侧均设置有第二液压缸16，且第二液压缸16的下端部安装有第二液压伸缩杆17，安装筒体14的内部设置有中心筒体18，且中心筒体18的中轴线与安装筒体14的中轴线重合，中心筒体18与安装筒体14之间尺寸相互配合，且中心筒体18与安装筒体14之间通过第二液压缸16和第二液压伸缩杆17构成伸缩结构，中心筒体18的侧壁内部呈环状均匀设置有嵌槽19，且嵌槽19的内部贯穿有定位弹杆20，中心筒体18贯穿配合在安装筒体14内部，并且安装筒体14和中心筒体18之间通过第二液压缸16对第二液压伸缩杆17的液压伸缩控制，完成相对位移，以改变安装筒体14和中心筒体18的总体长度，将碳棒向下推送，定位弹杆20的外表面与嵌槽19的内表面之间紧密贴合，且定位弹杆20为阶梯杆状结构，定位弹杆20的下方左侧壁镶嵌有嵌球21，且定位弹杆20的底端固定有传感器座22，嵌球21的外壁面固定有曲面板24，且曲面板24的下表面与定位弹杆20的左侧面之间设置有连接弹簧23，并且曲面板24通过嵌球21与定位弹杆20转动连接，定位弹杆20贯穿配合在嵌槽19中，在定位弹杆20的内部设置有弹簧件，使得定位弹杆20能够在受到压力作用时完成弹性伸缩，定位弹杆20底面设置的传感器座22中可以安装压力传感器，利用压力数值，判断定位弹杆20的位置是否处于合理合适的范围，在定位弹杆20上安装的曲面板24可以在连接弹簧23的作用下向内侧弹开，集合嵌球21的连接作用，使曲面板24顺利转动，以抵在碳棒或电池壳体外壁，中心筒体18的上方安装有控制电机25，且控制电机25的轴端设置有旋转螺杆26，旋转螺杆26的上方外侧安装有螺套27，且螺套27的内部螺纹尺寸与旋转螺杆26的外部螺纹尺寸之间相吻合，螺套27的外壁固定有连接平板28，且连接平板28的内部设置有活动槽29，活动槽29的左右两侧内部均贯穿有第三液压伸缩杆30，且第三液压伸缩杆30的上端安装有第三液压缸31，第三液压伸缩杆30的底端与活动槽29之间尺寸相吻合，且连接平板28通过第三液压伸缩杆30和第三液压缸31与中心筒体18构成升降结构，利用螺套27将连接平板28安装到旋转螺杆26上，利用第三液压缸31对第三液压伸缩杆30的液压伸缩控制，使连接平板28向下运动，同时由于螺套27与旋转螺杆26之间螺纹尺寸相吻合，因此连接平板28向下呈旋转式移动，连接平板28的下表面固定有上钩板32，且上钩板32的下方设置有减震弹簧33，减震弹簧33的左右两侧均固定有固定侧架34，且减震弹簧33的下方设置有水平托板35，水平托板35通过减震弹簧33与上钩板32构成弹性结构，水平托板35的下表面固定有下钩板36，且下钩板36的下方左右两侧内部均贯穿有连接杆37，下钩板36的下方左右两侧均安装有侧拉撑架38，且连接杆37从侧拉撑架38位于下钩板36内部的一端贯穿，侧拉撑架38的下方和固定侧架34的下方均安装有绕线滚盘39，且绕线滚盘39的外侧设置有钢索40，在连接平板28下方安装的上钩板32、水平托板35和下钩板36，联合组合成一个夹持机构，减震弹簧33起减震作用，连接杆37起连接侧拉撑架38的作用，并使得侧拉撑架38在下钩板36上能够随钢索40的牵拉作用而进行角度旋转，以改变侧拉撑架38在下钩板36上的开口角度，以对不同直径尺寸的碳棒进行夹持，旋转螺杆26的下方外侧固定有基板41，且基板41的内部上方贯通有气管42，基板41的外侧设置有折架43，且折架43的上端部与基板41的外侧壁之间相互配合构成转动结构，折架43与气管42相连通，且折架43关于基板41的对称中心线呈环状均匀设置，旋转螺杆26的底端固定有限位板44，且限位板44的外壁呈环状均匀配合安装有抵板45，抵板45的外壁面与折架43的下端连接，且抵板45的底部粘接有海绵垫层46，抵板45之间长度相等，且各抵板45均通过折架43与限位板44构成转动结构，气管42外连气泵机构，通过气泵机构的抽气送气动作，使折架43在气压作用下相应折叠或伸展，以带动抵板45在限位板44的基础上进行角度旋转，抵板45展平后，利用抵板45底部粘接的海绵垫层46抵住碳棒外壁，或对碳棒的活动范围进行缩小限定，以避免碳棒在中心筒体18中摆动，影响安装，顶板8下方左侧的支撑立架7的外侧设置有放置箱47，且放置箱47的内侧表面呈矩形点阵均匀分布有护棉筒48，护棉筒48的侧壁内部贯穿有气道49，且气道49与护棉筒48的内腔相连通，护棉筒48的内壁设置有摩擦胶板50，且摩擦胶板50沿护棉筒48的竖直方向等距设置，护棉筒48的内部底面固定有基垫层51，且基垫层51呈广角朝上的倒圆台结构，在各个护棉筒48中放入碳棒，碳棒底部接触到基垫层51，碳棒侧壁与摩擦胶板50接触，使碳棒在护棉筒48中受到良好的固定作用，从气道49中抽气，使护棉筒48内腔气压降低，以更好的固定住碳棒，顶板8下方右侧的支撑立架7的内侧面固定有围板52，且围板52沿支撑立架7的竖直方向平行设置有两个，围板52的内侧设置有活动弹簧53，且安装筒体14从围板52的内部贯穿，并且活动弹簧53的一端与安装筒体14的外壁连接，同时安装筒体14通过活动弹簧53与围板52构成弹性结构，围板52和活动弹簧53的设置，是为了对安装筒体14提供扶持作用力，结合活动弹簧53的弹性，对安装筒体14的外壁面产生弹力，以将安装筒体14的位置进行限定，同时活动弹簧53对安装筒体14具有减震稳定的效果。

工作原理：对于这类的碳棒定位安装设备首先将碳棒放置到护棉筒48中，碳棒底端深入到护棉筒48内部，并最终与基垫层51接触，摩擦胶板50增大了碳棒外壁面与护棉筒48内壁面之间的摩擦力，通过气道49抽取护棉筒48内部空气，使护棉筒48内部气压降低，以将碳棒固定在护棉筒48中，安装时即拿即用，利用活动套盘10与滑道9之间的尺寸配合，对活动套盘10进行左右移动，整个安装筒体14的位置随之改变，安装筒体14外壁两侧的活动弹簧53相应伸缩，在旋转托盘4中设置有供放置板5活动的凹槽，以对放置板5在旋转托盘4上的位置进行移动，为了方便对放置板5进行位置移动，可以启动底部电机2，传动轴3旋转，继而带动旋转托盘4旋转，将放置板5旋转至离操作人员较近的一侧，关停底部电机2，利用放置板5上的卡圈6固定电池壳体，将电池壳体摆放整齐，再将放置板5移动至旋转托盘4的中间位置，启动控制电机25，再启动第三液压缸31，第三液压缸31通过液压控制第三液压伸缩杆30伸长，随着旋转螺杆26的旋转，结合第三液压伸缩杆30的伸长作用，使螺套27和连接平板28同时向下呈旋转式移动，牵拉缠绕在绕线滚盘39上的钢索40，使侧拉撑架38受到斜向上的拉力，在连接杆37的贯穿配合作用下，使侧拉撑架38在下钩板36上的开口角度得到调节变化，以配合不同尺寸的碳棒，将碳棒夹持在侧拉撑架38之间，为了避免碳棒在中心筒体18中直线度不足，需要开启气管42侧连接的气泵，通过对气管42的抽气送气操作，对折架43进行气压控制，使折架43弯折或伸展，继而使限位板44上安装的抵板45转动，抵板45展平后，海绵垫层46抵住碳棒外壁，或对碳棒的活动范围进行缩小限定，以避免碳棒在中心筒体18中大幅度摆动，影响安装，为了保证安装的准确度，需要对整个电池壳体相对碳棒的位置进行校正，此时控制电机25关停，启动第一液压缸13，通过第一液压缸13对第一液压伸缩杆12的液压伸缩控制，使第一液压伸缩杆12伸长，安装筒体14下移，安装筒体14的移动距离存在限制，安装筒体14的上端面不得进入上层围板52中，关闭第一液压缸13，再启动第二液压缸16，通过第二液压缸16对第二液压伸缩杆17的液压伸缩控制，使第二液压伸缩杆17伸长，中心筒体18随之下移，在定位弹杆20下方的传感器座22中安装压力传感器元件，同时定位弹杆20为内部设置有弹簧件的阶梯状伸缩管结构，可以在压力的作用下相应收缩，传感器座22上的传感器与水平的放置板5上表面接触，定位弹杆20相应收缩，通过各个传感器座22上传来的压力数据，对此时中心筒体18相对放置板5的水平度进行判断，曲面板24在嵌球21的作用下，可以在定位弹杆20上进行角度旋转，结合连接弹簧23的弹性牵拉作用，使曲面板24能够自由弹开，并抵在电池壳体外侧，此时的曲面板24为检验电池壳体与碳棒之间位置是否对准提供基准，操作人员对连接弹簧23的弹力或者曲面板24与定位弹杆20之间的夹角进行测量，以获取数据，对电池壳体与碳棒之间位置是否对准进行判定，待各项参数均正常合理后，再通过第二液压缸16对第二液压伸缩杆17的液压伸缩控制，将中心筒体18向上移动，再通过第三液压缸31对第三液压伸缩杆30的液压伸缩控制，使连接平板28向下移动，底部电机2启动，使旋转托盘4旋转，放置板5同步旋转，保证此时放置板5的旋转速度与连接平板28的旋转速度相匹配，以将碳棒竖直插入到电池壳体中，完成安装，就这样完成整个碳棒定位安装设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，包括基架（1）和安装筒体（14），其特征在于：所述基架（1）的中间安装有底部电机（2），且底部电机（2）的轴端设置有传动轴（3），所述基架（1）的上表面内部安置有旋转托盘（4），且旋转托盘（4）的上方固定有放置板（5），所述基架（1）的上表面左右两侧均设置有支撑立架（7），且支撑立架（7）的上方固定有顶板（8），所述顶板（8）的内部设置有滑道（9），且滑道（9）的内部安装有活动套盘（10），所述活动套盘（10）的左右两侧内部均贯穿有第一液压伸缩杆（12），所述安装筒体（14）的内部设置有橡胶垫（15），且安装筒体（14）位于第一液压伸缩杆（12）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述旋转托盘（4）的外部结构尺寸与基架（1）的上表面内部结构尺寸之间相吻合，且旋转托盘（4）与放置板（5）之间为嵌套配合连接，所述放置板（5）的上方呈环状均匀设置有卡圈（6），所述活动套盘（10）与滑道（9）之间尺寸相互配合，且活动套盘（10）的上表面固定有安装架（11），所述第一液压伸缩杆（12）的上端安装有第一液压缸（13），且安装筒体（14）通过第一液压伸缩杆（12）和第一液压缸（13）与顶板（8）构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述橡胶垫（15）的下方左右两侧均设置有第二液压缸（16），且第二液压缸（16）的下端部安装有第二液压伸缩杆（17），所述安装筒体（14）的内部设置有中心筒体（18），且中心筒体（18）的中轴线与安装筒体（14）的中轴线重合，所述中心筒体（18）与安装筒体（14）之间尺寸相互配合，且中心筒体（18）与安装筒体（14）之间通过第二液压缸（16）和第二液压伸缩杆（17）构成伸缩结构，所述中心筒体（18）的侧壁内部呈环状均匀设置有嵌槽（19），且嵌槽（19）的内部贯穿有定位弹杆（20）。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述定位弹杆（20）的外表面与嵌槽（19）的内表面之间紧密贴合，且定位弹杆（20）为阶梯杆状结构，所述定位弹杆（20）的下方左侧壁镶嵌有嵌球（21），且定位弹杆（20）的底端固定有传感器座（22），所述嵌球（21）的外壁面固定有曲面板（24），且曲面板（24）的下表面与定位弹杆（20）的左侧面之间设置有连接弹簧（23），并且曲面板（24）通过嵌球（21）与定位弹杆（20）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述中心筒体（18）的上方安装有控制电机（25），且控制电机（25）的轴端设置有旋转螺杆（26），所述旋转螺杆（26）的上方外侧安装有螺套（27），且螺套（27）的内部螺纹尺寸与旋转螺杆（26）的外部螺纹尺寸之间相吻合，所述螺套（27）的外壁固定有连接平板（28），且连接平板（28）的内部设置有活动槽（29），所述活动槽（29）的左右两侧内部均贯穿有第三液压伸缩杆（30），且第三液压伸缩杆（30）的上端安装有第三液压缸（31），所述第三液压伸缩杆（30）的底端与活动槽（29）之间尺寸相吻合，且连接平板（28）通过第三液压伸缩杆（30）和第三液压缸（31）与中心筒体（18）构成升降结构。

6.根据权利要求5所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述连接平板（28）的下表面固定有上钩板（32），且上钩板（32）的下方设置有减震弹簧（33），所述减震弹簧（33）的左右两侧均固定有固定侧架（34），且减震弹簧（33）的下方设置有水平托板（35），所述水平托板（35）通过减震弹簧（33）与上钩板（32）构成弹性结构，所述水平托板（35）的下表面固定有下钩板（36），且下钩板（36）的下方左右两侧内部均贯穿有连接杆（37），所述下钩板（36）的下方左右两侧均安装有侧拉撑架（38），且连接杆（37）从侧拉撑架（38）位于下钩板（36）内部的一端贯穿，所述侧拉撑架（38）的下方和固定侧架（34）的下方均安装有绕线滚盘（39），且绕线滚盘（39）的外侧设置有钢索（40）。

7.根据权利要求5所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述旋转螺杆（26）的下方外侧固定有基板（41），且基板（41）的内部上方贯通有气管（42），所述基板（41）的外侧设置有折架（43），且折架（43）的上端部与基板（41）的外侧壁之间相互配合构成转动结构，所述折架（43）与气管（42）相连通，且折架（43）关于基板（41）的对称中心线呈环状均匀设置，所述旋转螺杆（26）的底端固定有限位板（44），且限位板（44）的外壁呈环状均匀配合安装有抵板（45），所述抵板（45）的外壁面与折架（43）的下端连接，且抵板（45）的底部粘接有海绵垫层（46），所述抵板（45）之间长度相等，且各抵板（45）均通过折架（43）与限位板（44）构成转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述顶板（8）下方左侧的支撑立架（7）的外侧设置有放置箱（47），且放置箱（47）的内侧表面呈矩形点阵均匀分布有护棉筒（48），所述护棉筒（48）的侧壁内部贯穿有气道（49），且气道（49）与护棉筒（48）的内腔相连通，所述护棉筒（48）的内壁设置有摩擦胶板（50），且摩擦胶板（50）沿护棉筒（48）的竖直方向等距设置，所述护棉筒（48）的内部底面固定有基垫层（51），且基垫层（51）呈广角朝上的倒圆台结构。

9.根据权利要求1所述的一种电池自动化生产用内部碳棒定位安装设备，其特征在于：所述顶板（8）下方右侧的支撑立架（7）的内侧面固定有围板（52），且围板（52）沿支撑立架（7）的竖直方向平行设置有两个，所述围板（52）的内侧设置有活动弹簧（53），且安装筒体（14）从围板（52）的内部贯穿，并且活动弹簧（53）的一端与安装筒体（14）的外壁连接，同时安装筒体（14）通过活动弹簧（53）与围板（52）构成弹性结构。