CN109658743B - 一种无人机水平八字航线的训练方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机水平八字航线的训练系统及其方法，包括载有激光发射器的无人机、至少7个锥筒和地面显示装置，所述载有激光发射器的无人机下方安装有三轴云台，所述三轴云台的末端安装有激光发射器，所述激光发射器与所述载有激光发射器的无人机的CPU控制单元电性连接，所述锥筒的上方设有激光接收器，所述锥筒的侧面设有第一声光报警器，所述锥筒的内部放置有电源、CPU控制单元和收发模组，所述激光接收器、所述第一声光报警器均与所述锥筒内部的CPU控制单元电性连接，所述地面显示装置包括电源、CPU控制单元、收发模组、显示屏、第二声光报警器和复位按键。本发明简单易操作，省时省力，便于观察操作者的操作合格程度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机水平八字航线的训练方法。
背景技术
随着无人机技术领域的迅速发展，无人机行业也在逐渐规范化，目前市场上“黑飞”的不在少数，造成的财产损失和人员伤亡也不计其数。因此，现在无人机行业也有了严格的规范，必须持证上岗。
操作者在学习无人机阶段，都会把握不准航线，大多时候飞行时时偏离航线的，而且每到一个悬停点处，都需要有专门的人在旁边观察，无人机悬停的是否到位，这样得到的结果不仅有误差，而且也造成了人力资源的浪费，时间成本的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机水平八字航线的训练方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机水平八字航线的训练系统，包括载有激光发射器的无人机、至少7个锥筒和地面显示装置，所述载有激光发射器的无人机下方安装有三轴云台，所述三轴云台的末端安装有激光发射器，所述激光发射器与所述载有激光发射器的无人机的CPU控制单元电性连接，所述锥筒的上方设有激光接收器，所述锥筒的侧面设有第一声光报警器，所述锥筒的内部放置有电源、CPU控制单元和收发模组，所述激光接收器、所述第一声光报警器均与所述锥筒内部的CPU控制单元电性连接，所述地面显示装置包括电源、CPU控制单元、收发模组、显示屏、第二声光报警器、复位按键和开关按键。
优选的，所述至少7个锥筒在水平地面上摆放成水平“8”字型，且每个锥筒上的第一声光报警器朝向外侧，便于察看训练的情况。
优选的，所述至少7个锥筒中有一个锥筒放置在水平“8”字型的交点处，其余的6个锥筒分别放置在水平“8”字型中两个“O”的正方向处。
优选的，所述三轴云台用于保持激光发射器的平稳性，使得激光发射器发出的激光束垂直于水平地面。
优选的，所述显示屏上显示出水平“8”字型，且标记出每个锥筒的位置，当所述锥筒上的激光接收器接收到所述载有激光发射器的无人机发出的激光束时，显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，便于察看训练的结果和评分。
优选的，所述激光发射器是超声波发射器，所述激光接收器是超声波接收器。
一种无人机水平八字航线的训练方法，包括以下步骤：
步骤1：启动载有激光发射器的无人机，遥控载有激光发射器的无人机从起始点飞行至第一个锥筒的上方悬停；
步骤2：待载有激光发射器的无人机悬停2s-5s后，激光发射器开启，并垂直向下发射激光束；
步骤3：锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，锥筒侧面上的第一声光报警器开始工作；
步骤4：锥筒的CPU控制单元将激光接收器接收到激光束的信息通过锥筒的收发模组传送至地面显示装置；
步骤5：地面显示装置通过收发模组接收信息后，地面显示装置的CPU控制单元工作，显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，且第二声光报警器工作；
步骤6：待第二声光报警器工作2s-5s后，地面显示装置的收发模组将信号发送给锥筒，锥筒的收发模组接收信号后，锥筒的CPU控制单元工作，第一声光报警器停止工作；
步骤7：遥控载有激光发射器的无人机顺时针飞行至下一个锥筒的上方悬停，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤8：载有激光发射器的无人机再从第一个锥筒的上方逆时针飞行至下一个锥筒的上方，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤9：遥控载有激光发射器的无人机飞行至起始点；
步骤10：按下地面显示装置上的复位按键，此时显示屏中对应的锥筒的位置显示初始颜色。
优选的，所述步骤2中，激光发射器工作10s-20s后，载有激光发射器的无人机的CPU控制单元工作，此时，不管激光接收器有没有接收到激光发射器发出的激光束，激光发射器都将停止工作，不再发射激光束。
优选的，所述步骤5中，只有当锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，地面显示装置上的显示屏中对应的锥筒的位置才显示已设定的颜色。
与现有技术相比，本发明的有益效果是当锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，锥筒上的声光报警器工作，操作者或考官可以清晰地判断无人机悬停位置的准确性，从而判断无人机是否按照水平八字航线飞行；其次，锥筒的收发模组将接收激光束的信号发送给地面显示装置，地面显示装置中的显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，当显示屏中所有对应的锥筒的位置显示已设定的颜色时，说明操作者训练或考试合格，若显示屏中有一处对应的锥筒的位置未显示已设定的颜色时，说明操作者未按照水平八字航线飞行，考官只需观察地面显示装置的状态即可，简化了程序，同时也省时省力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中锥筒的结构示意图。
图3为本发明中地面显示装置的示意图。
图4为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机水平八字航线的训练系统，包括载有激光发射器的无人机、至少7个锥筒和地面显示装置，所述载有激光发射器的无人机下方安装有三轴云台，所述三轴云台的末端安装有激光发射器，所述激光发射器与所述载有激光发射器的无人机的CPU控制单元电性连接，所述锥筒的上方设有激光接收器，所述锥筒的侧面设有第一声光报警器，所述锥筒的内部放置有电源、CPU控制单元和收发模组，所述激光接收器、所述第一声光报警器均与所述锥筒内部的CPU控制单元电性连接，所述地面显示装置包括电源、CPU控制单元、收发模组、显示屏、第二声光报警器、复位按键和开关按键。
所述至少7个锥筒在水平地面上摆放成水平“8”字型，且每个锥筒上的第一声光报警器朝向外侧，便于察看训练的情况。
所述至少7个锥筒中有一个锥筒放置在水平“8”字型的交点处，其余的6个锥筒分别放置在水平“8”字型中两个“O”的正方向处。
所述三轴云台用于保持激光发射器的平稳性，使得激光发射器发出的激光束垂直于水平地面。
所述显示屏上显示出水平“8”字型，且标记出每个锥筒的位置，当所述锥筒上的激光接收器接收到所述载有激光发射器的无人机发出的激光束时，显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，便于察看训练的结果和评分。
所述激光发射器是超声波发射器，所述激光接收器是超声波接收器。
实施例一：一种无人机水平八字航线的训练方法，包括以下步骤：
步骤1：启动载有激光发射器的无人机，遥控载有激光发射器的无人机从起始点飞行至第一个锥筒的上方悬停；
步骤2：待载有激光发射器的无人机悬停2s-5s后，激光发射器开启，并垂直向下发射激光束；
步骤3：锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，锥筒侧面上的第一声光报警器开始工作；
步骤4：锥筒的CPU控制单元将激光接收器接收到激光束的信息通过锥筒的收发模组传送至地面显示装置；
步骤5：地面显示装置通过收发模组接收信息后，地面显示装置的CPU控制单元工作，显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，且第二声光报警器工作；
步骤6：待第二声光报警器工作2s-5s后，地面显示装置的收发模组将信号发送给锥筒，锥筒的收发模组接收信号后，锥筒的CPU控制单元工作，第一声光报警器停止工作；
步骤7：遥控载有激光发射器的无人机顺时针飞行至下一个锥筒的上方悬停，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤8：载有激光发射器的无人机再从第一个锥筒的上方逆时针飞行至下一个锥筒的上方，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤9：遥控载有激光发射器的无人机飞行至起始点；
步骤10：按下地面显示装置上的复位按键，此时显示屏中对应的锥筒的位置显示初始颜色。
所述步骤2中，激光发射器工作10s-20s后，载有激光发射器的无人机的CPU控制单元工作，此时，不管激光接收器有没有接收到激光发射器发出的激光束，激光发射器都将停止工作，不再发射激光束。
所述步骤5中，只有当锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，地面显示装置上的显示屏中对应的锥筒的位置才显示已设定的颜色。
Claims (3)
1.一种无人机水平八字航线的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：启动载有激光发射器的无人机，遥控载有激光发射器的无人机从起始点飞行至第一个锥筒的上方悬停；
步骤2：待载有激光发射器的无人机悬停2s-5s后，激光发射器开启，并垂直向下发射激光束；
步骤3：锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，锥筒侧面上的第一声光报警器开始工作；
步骤4：锥筒的CPU控制单元将激光接收器接收到激光束的信息通过锥筒的收发模组传送至地面显示装置；
步骤5：地面显示装置通过收发模组接收信息后，地面显示装置的CPU控制单元工作，显示屏中对应的锥筒的位置显示已设定的颜色，且第二声光报警器工作；
步骤6：待第二声光报警器工作2s-5s后，地面显示装置的收发模组将信号发送给锥筒，锥筒的收发模组接收信号后，锥筒的CPU控制单元工作，第一声光报警器停止工作；
步骤7：遥控载有激光发射器的无人机顺时针飞行至下一个锥筒的上方悬停，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤8：载有激光发射器的无人机再从第一个锥筒的上方逆时针飞行至下一个锥筒的上方，重复步骤2-6，直至载有激光发射器的无人机回到第一个锥筒的上方；
步骤9：遥控载有激光发射器的无人机飞行至起始点；
步骤10：按下地面显示装置上的复位按键，此时显示屏中对应的锥筒的位置显示初始颜色。
2.根据权利要求1所述的一种无人机水平八字航线的训练方法，其特征在于，所述步骤2中，激光发射器工作10s-20s后，载有激光发射器的无人机的CPU控制单元工作，此时，不管激光接收器有没有接收到激光发射器发出的激光束，激光发射器都将停止工作，不再发射激光束。
3.根据权利要求1所述的一种无人机水平八字航线的训练方法，其特征在于，所述步骤5中，只有当锥筒上方的激光接收器接收到载有激光发射器的无人机发出的激光束时，地面显示装置上的显示屏中对应的锥筒的位置才显示已设定的颜色。
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