CN109658586B

CN109658586B - 薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备

Info

Publication number: CN109658586B
Application number: CN201811382403.1A
Authority: CN
Inventors: 肖汉锋; 殷发志; 王灿杰
Original assignee: GRG Banking Equipment Co Ltd
Current assignee: GRG Banking Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: CN109658586A

Abstract

本申请涉及一种薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备，获取已堆叠物体的单位厚度以及总厚度；根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。通过计算已堆叠物体的初始数量，再识别已堆叠物体的新旧等级，并根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对已堆叠物体的初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量，实现对已堆叠物体的数量的准确校准。

Description

薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及产品计算机技术领域，特别是涉及薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备。

背景技术

由于人们日常生活的需要，有许多产品需要成批地生产或使用，而这些产品大多都是薄片类可堆叠物体，例如，纺织工厂大批量生产的布匹、印刷厂利用成批的纸张生产的印刷品等。在实际生产或生活过程中，人们需要不定期对薄片类可堆叠物体进行投放添加，而添加工作大多是通过人工手动进行添加完成，当添加工作完成后，通过运营维护软件手动将添加数量录入系统，这种录入数量的方式容易因人工输入错误导致薄片类可堆叠物体数量失真。

例如，在银行对ATM设备进行加钞时，现有的记录加钞数量的方式为：加钞员手动将纸币放入钱箱或通过清分加钞系统装入钱箱，当加钞员在现场加钞完成时，再通过运营维护软件将加钞数量录入ATM系统。该方法的缺陷在于，当加钞员录入纸币数量时容易因错误录入而导致钞箱内的纸币数量失真，将对于ATM设备的后期运行带来不确定隐患。

发明内容

基于此，有必要针对手动录入数量的方式容易因人工输入错误而导致薄片类可堆叠物体数量失真的问题，提供一种能够避免薄片类可堆叠物体数量失真的薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备。

一种薄片类可堆叠物体的数量校准方法，包括：

获取已堆叠物体的单位厚度；

获取已堆叠物体的总厚度；

根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；

识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在其中一个实施例中，获取已堆叠物体的总厚度包括：

获取已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，第一距离为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定第一距离为已堆叠物体的总厚度，容器为存放已堆叠物体的容器。

在其中一个实施例中，识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行修正，得到已堆叠物体的校准后的数量包括：

获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；

计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；

根据厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；

根据新旧等级，获取与之对应的修正值；

根据修正值对初始数量进行修正，获取已堆叠物体的修正数量；

对修正数量进行取整校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在其中一个实施例中，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率包括：

获取已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，第二距离为未被压紧的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离；

根据第一距离和第二距离，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

在其中一个实施例中，预设的厚度变化率、新旧等级与修正值的对应关系包括：厚度变化率与新旧等级呈负相关、新旧等级与修正值呈正相关。

在其中一个实施例中，还包括：

获取已堆叠物体的录入数量；

计算录入数量和已堆叠物体的校准数量的误差；

当误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，报警消息用于提醒重新核对录入数量。

一种薄片类可堆叠物体数量校准装置，包括：

第一获取模块，用于获取已堆叠物体的单位厚度；

第二获取模块，用于获取已堆叠物体的总厚度；

计算模块，用于根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；

校准模块，用于识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在其中一个实施例中，第二获取模块还用于获取已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，第一距离为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定第一距离为已堆叠物体的总厚度，容器为存放已堆叠物体的容器。

在其中一个实施例中，薄片类可堆叠物体数量校准装置还包括：

报警模块，用于获取已堆叠物体的录入数量；计算录入数量和已堆叠物体的校准后的数量的误差；当误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，报警消息用于提醒重新核对录入数量。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取已堆叠物体的单位厚度；

获取已堆叠物体的总厚度；

根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；

上述薄片类可堆叠物体的数量校准方法、装置和计算机设备，获取已堆叠物体的单位厚度以及总厚度；根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。通过计算已堆叠物体的初始数量，再识别已堆叠物体的新旧等级，并根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对已堆叠物体的初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量，实现对已堆叠物体的数量的准确校准。

附图说明

图1为一个实施例中薄片类可堆叠物体的数量校准方法的流程图；

图2为一个实施例中薄片类可堆叠物体的数量校准方法的详细流程图；

图3为另一个实施例中薄片类可堆叠物体的数量校准方法的详细流程图；

图4为一个实施例中纸币的数量校准方法中钞箱的结构示意图及压钞过程(纸币未压紧)示意图；

图5为一个实施例中纸币的数量校准方法中钞箱的结构示意图及压钞过程(纸币压紧时)示意图；

图6为一个实施例中薄片类可堆叠物体数量校准装置的结构示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其可以应用于生活中的大批量生产或投放的薄片类可堆叠物体的数量校准，当存放薄片类可堆叠物体的容器检测到有物体投放完成后，主控制单元获取已堆叠物体的单位厚度以及总厚度；根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。其中，薄片类可堆叠物体可以是纸张、印刷品、木板、纸币以及其他薄片类物体，为了便于更清楚地解释本申请，本申请将以纸币为例作出解释说明。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种薄片类可堆叠物体的数量校准方法，包括以下步骤：

步骤S200，获取已堆叠物体的单位厚度。

其中，已堆叠物体即为处于叠放状态下的多张薄片类可堆叠物体的总称，单位厚度即为一张薄片类可堆叠物体的标准厚度，单位厚度可以由存放薄片类可堆叠物体容器的属性记录单元读取。以纸币为例，当加钞员往ATM(Automatic Teller Machine，自动柜员机)机内添加相同面额的纸币后，ATM机的属性记录单元识别添加的纸币的面额，然后根据面额获取纸币的单位厚度，面额100元的纸币，其单位厚度为0.012cm。在其他实施例中，已堆叠物体的单位厚度的读取方式有多种，在此不做限制。

步骤S400，获取已堆叠物体的总厚度。

其中，已堆叠物体的总厚度即为已堆叠物体所包含的单个物体的单位厚度的总和，已堆叠物体的总厚度可借助传感器获取，例如采用激光测厚的方式获取，激光测厚技术，一般是利用上下两个对射的激光位移传感器测量物体厚度，通过将两个传感器之间的距离减去两个传感器的测量值，得到被测物体的厚度。它的主要特点是在测量过程中，不需要测量出材料厚度的绝对尺寸，而只需知道测量厚度的相对值或者相对于一个标准值的厚度。激光测厚可用于热轧生产线板材厚度的非接触式在线连续测量。它与射线法、微波法、超声法等相比具有安全可靠、测量精度高、测量范围大、无辐射危害等优点。适用于轧制生产较恶劣的工作环境，为厚度控制提供准确信息，提高产品质量和生产效率。在其他实施例中，已堆叠物体总厚度还可以采用3D成像以及其他测厚方式获得。

步骤S600，根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量。

具体的，将得到的已堆叠物体的总厚度与单位厚度运用除法运算，则得到已堆叠物体的初始数量。本实施例中，得到的初始数量只是一个预估值，并非已堆叠物体的最终数量。已堆叠物体以纸币为例，定义存放纸币的钞箱的主控制单元接收钞箱属性记录单元发送钞箱内部高度为H、纸币单位厚度为t、接收传感器发送的压钞板压紧纸币时距离钞箱底部的距离为h2，根据钞箱内部高度H、纸币单位厚度t以及压钞板距离钞箱底部的距离h2,可计算出钞箱内纸币的初始数量为(H-h2)/t。

步骤S800，识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在日常生活的流通、使用过程中，薄片类可堆叠物体会逐渐变旧或污损，其厚度也将相应增加，以致于薄片类可堆叠物体有了新旧等级之分，或者其本身就存在凹凸不平、厚度不一的问题，在初步计算已堆叠物体数量的过程中，若未考虑其新旧等级或厚度不一的因素，计算出来的初始数量无疑是不准确的，故需要对计算出来的初始数量进行校准。

上述薄片类可堆叠物体的数量校准方法，获取已堆叠物体的单位厚度以及总厚度；根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。通过计算已堆叠物体的初始数量，再识别已堆叠物体的新旧等级，并根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对已堆叠物体的初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量，实现对已堆叠物体的数量的准确校准。

如图2所示，在其中一个实施例中，获取已堆叠物体的总厚度包括：S420,获取已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，第一距离为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定第一距离为已堆叠物体的总厚度，容器为存放已堆叠物体的容器(在本实施例中，容器为存放纸币的钞箱)。

可以理解的是，当多个薄片类可堆叠物体整齐叠放于存储它们的容器中后，已堆叠物体处于自然蓬松状态，要想获取已堆叠物体较为准确的总厚度，将挤压后的已堆叠物体的总厚度用于计算已堆叠物体的数量更为准确。本实施例中，容器为存放纸币的钞箱，内侧壁指的是钞箱出钞口一侧的内壁，对于其他实施例而言，内侧壁不一定为出钞口一侧的内壁。已堆叠物体的总厚度为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，将已堆叠物体看作由无数个点组成，取最靠近容器内侧壁一侧的点为第一个点，以此往后类推，最远距离即为最后一个点距离容器内侧壁的距离，也就是已堆叠物体的总厚度。本实施例中，定义被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离为已堆叠物体的总厚度，更为合理准确，为后续计算已堆叠物体的数量提供准确依据。

如图4、图5所示，薄片类可堆叠物体以纸币为例，图4、5中包括存放纸币的容器为钞箱40、出钞口42、传感器42、未被压紧的纸币462以及被压紧的纸币464、挤压纸币的压钞板48，钞箱属性记录单元记录了钞箱的内部高度H，传感器内置于钞箱的顶部，使用时，先控制钞箱的压钞板下降到钞箱最底部，放入已堆叠的纸币，然后从压钞板底部向上移动，纸币随之向上移动，当最顶部的纸币接触钞箱的顶部时，传感器被触发，记录此时压钞板未压紧纸币时与钞箱底部的距离，定义此时的距离为h1，然后，压钞板继续向上移动，压紧纸币，再次记录此时压钞板压紧纸币时距离钞箱底部的距离，定义此时的距离为h2；根据压紧纸币时压钞板与钞箱底部的距离h2和钞箱内部高度H，得到纸币的总厚度为H-h2，忽略压钞板的厚度不计，H-h2也就是被压紧纸币464中单张纸币距离钞箱出钞口42的最远距离。可以理解的是，在其他实施例中，挤压纸币物体的方式还可以为气体挤压、液体挤压以及其他挤压方式，在不考虑成本的情况下，获取纸币总厚度的方式可以为通过激光扫描传感器、激光位移传感器以及超声波传感器等其他方式获得。

在其中一个实施例中，如图2所示，识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行修正，得到已堆叠物体的校准后的数量包括：S810,获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；S820，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；S830,根据厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；根据新旧等级，获取与之对应的修正值；S840,根据修正值对初始数量进行修正，获取已堆叠物体的修正数量；S850,对修正数量进行取整校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

其中，由于新旧等级的判定需要量化，故本实施例中，新旧等级的值根据厚度变化率来判定。厚度变化率用于表示物体厚度变化的程度，本实施例中的厚度变化率即表示已堆叠物在被压紧过程中厚度变化量所占其被压紧前的总厚度的比值，修正值则用于对初始数量进行误差修正，得出修正数量。由于在实际应用中，修正数量可能为小数或者不符合薄片类可堆叠物体添加数量的规则，故需要对修正数量进行取整校准，得到较为准确的校准后的数量。本实施中，已堆叠物以纸币进行说明，由于纸币在日常流通使用过程中，会发生污损，纸币的新旧程度也就不一样，纸币厚度也不一样。按照规定，银行对钞箱添加的纸币通常都是7成新以上的新币，故可预设各种新旧等级的纸币所对应的厚度变化率以及进行调整的修正值的对应关系，并根据预设关系构建一张修正表，修正表可预先存储于钞箱的主控制单元或钞箱属性记录单元，如下表所示：

厚度变化率	新旧等级	修正值α
			Δh＜2.5％	9成新	0.98
2.5％≤Δh＜5％	8成新	0.95
			5％≤Δh＜10％	7成新	0.90

具体的，主控制单元先计算出纸币在被压紧过程中的厚度变化率，根据厚度变化率从预设修正表中查找与厚度变化率对应的新旧等级，再根据新旧等级查找与之对应的修正值，最后，根据修正值对初始数量修正，修正过程即将修正值与初始数量进行乘积运算，得到修正数量。举例说明，定义初始数量为N1,修正数量为N2，校准后的数量为N3，钞箱主控制单元计算出的钞箱内的纸币初始数量N1为2283张，还计算出纸币在被压紧过程中的厚度变化率Δh＝2.1％，根据厚度变化率查预设修正表，判断纸币的新旧等级为9成新，对应的修正值α为0.98，利用修正值α对N1进行修正得到修正数量N2＝N1*α＝2283*0.98＝2237张。可以理解的是，本实施例中修正值只是根据纸币校准的实际情况得出的经验值，修正值的大小并不局限于上述修正表给出的数据，可由具体情况而定。由于银行规定的在添加纸币的数量必须是100的整数倍，因此，需要对修正数量按100的整数倍取整校准，才能得到纸币的校准后的数量。具体的，对修正数量N2按100的倍数进行取整，得到N2与100的余数(N2％100)，当余数N2％100≥50时，调整后的纸币校准后的数量N3＝N2+(100–N2％100)；当N2％100＜50时，调整后的纸币校准后的数量N3＝(N2–N2％100)。本实施中，将已堆叠物体的新旧等级列入计算校准后的数量的因素中，且对修正后的数量进行取整校准，使得计算的已堆叠物体的数量的精度更高。

在其中一个实施例中，如图3所示，S820,计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率包括：S822,获取已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，第二距离为未被压紧的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离；根据第一距离和第二距离，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

具体的，定义第一距离为S1，第二距离为S2，S1实际为已堆叠物体被压紧后的总厚度，S2实际为已堆叠物体被压紧前的总厚度，厚度变化率即表示已堆叠物在被压紧过程中厚度变化量所占其被压紧前的总厚度的比值，厚度变化量即为已堆叠物体被压紧前后的厚度差，也就是第一距离和第二距离的差值，进一步的，根据厚度差值以及S1，得到厚度变化率为ΔS＝(S1-S2)/S1。在实际应用中，计算纸币的厚度变化率过程如下：钞箱主控制单元根据压钞板挤压纸币前距离钞箱底部的距离h1、压钞板挤压纸币后距离钞箱底部的距离h2以及钞箱内部高度H，H-h1实际为已堆叠物体被压紧前的总厚度，H-h2实际为已堆叠物体被压紧后的总厚度，得到纸币在被压紧过程中厚度变化率为Δh＝(h2-h1)/(H-h1)。本实施例中，根据已堆叠物体被压紧前后的厚度变化量计算厚度变化率，计算方式简单，且能保证已堆叠物体的新旧等级判定的准确性。

在其中一个实施例中，厚度变化率、新旧等级与修正值的对应关系包括：厚度变化率与新旧等级呈负相关(厚度变化率越大，则新旧等级越低——纸币越旧)，新旧等级与修正值呈正相关(新旧等级越高——纸币越新，则修正值越大)。

具体的，厚度变化率越小，则表示已堆叠物体磨损程度越低，其新旧等级越大，其新旧等级越大，则表示已堆叠物体的初始数量越接近实际数量，所需的修正值越大。本实施中，预设厚度变化率、新旧等级与修正值的对应关系，为校准初始数量带来便捷。

如图3所示，在其中一个实施例中，还包括：S900,获取已堆叠物体的录入数量；S920,计算录入数量和已堆叠物体的校准后的数量的误差；S940,当误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，报警消息用于提醒重新核对录入数量。

其中，录入数量即为人工手动输入运营维护软件中的已堆叠物体的添加数量，运营维护软件可以为已堆叠物体数量录入系统、已堆叠物体数量管理系统等，此录入数量存储于存放已堆叠容器的数量录入单元，预设误差阈值为10％。具体的，当主控制单元计算出校准后的数量后，从数量录入单元获取已堆叠物体的录入数量，计算录入数量和已堆叠物体的校准后的数量的误差；当误差大于或等于10％时，则判断录入数量失真，即录入数量不在合理范围内，例如，若数量录入单元录入的数量为1000张，与校准后的数量900张的误差为10％，则判断录入数量失真。同时，主控制单元输出报警信息，此报警信息可以是显示于屏幕的提示信息，也可以是语音提示，报警信息在此不做限制，只要能满足提示重新核对录入数量的要求即可。在其他实施例中，此误差阈值可以为5％、8％以及其他误差值，具体可根据情况而定。本实施例中，对于计算出的校准后的数量进行误差分析，若误差大于或等于预设阈值时，输出的报警信息可提示工作人员重新核对录入数量，有效的规避了人工输入错误录入数量导致已堆叠物体数量失真带来的风险。

为更加清楚地描述本申请的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，下面结合两个实例来进行解释说明，实例中，已堆叠物体以纸币为例，容器以钞箱为例。

实例1：

1)钞箱属性记录单元记录的钞箱的内部高度H为38cm，纸币面额属性为100元，纸币的标准厚度t为0.012cm。

2)添加纸币后，传感器识别出钞箱压钞板挤压纸币前距离钞箱底部的距离h1为24.5cm；挤压纸币后距离钞箱底部的距离h2为25.7cm。

3)主控制单元计算出的钞箱内的纸币初始数量(估算值)N1＝(38-25.7)/0.012＝1025张，还可以计算出纸币在被压紧过程中的厚度变化率Δh＝(25.7-24.5)/(38-24.5)＝8.9％，根据查预设修正表判断纸币的新旧等级为7成新，对应的修正值α为0.90，计算修正数量为N2＝1025*0.9＝923张；进一步地，对修正数量N2按100的整数倍进行取整，得到余数23，由于23＜50，故得到校准后的数量N3＝923-23＝900张。

4)若主控制单元获取的纸币数量录入单元记录的录入数量为1000张，计算纸币校准后的数量900张与录入数量1000张的误差为10％，则判断录入的纸币数量失真，此次录入的纸币数量无效，主控制单元输出报警信息，提示工作人员需要重新核对录入数量。

实例2：

2)添加纸币后，位置识别单元识别出钞箱压钞板的初始位置高度h1为10cm；压紧纸币时的位置高度h2为10.6cm。

3)主控制单元计算出的钞箱内的纸币初始数量(估算值)N1＝(38-10.6)/0.012＝2283张，还可以计算出纸币在被压紧过程中的厚度变量Δh＝(10.6-10)/(38-10)＝2.1％，根据查预设修正表判断纸币的新旧等级为9成新，对应的修正值α为0.98，计算修正数量N2＝2283*0.98＝2237张；进一步地，对N2按100的整数倍进行取整，得到余数37，由于37＜50，故得到纸币校准后的数量N3＝2237-37＝2200张。

4)若主控制单元获取的纸币录入数量为2100张，与计算的纸币校准后的数量2200张的误差为4.8％(＜10％)；则判断此次录入的纸币张数有效。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种薄片类可堆叠物体数量校准装置，包括：第一获取模块610、第二获取模块620、计算模块630和校准模块640，其中：

第一获取模块610，用于获取已堆叠物体的单位厚度。

第二获取模块620，用于获取已堆叠物体的总厚度。

计算模块630，用于根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量。

校准模块640，用于识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在一个实施例中，第二获取模块620还用于获取已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，第一距离为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定第一距离为已堆叠物体的总厚度，容器为存放已堆叠物体的容器。

在一个实施例中，校准模块640还用于获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；根据厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；根据新旧等级，获取与之对应的修正值；根据修正值对初始数量进行修正，获取已堆叠物体的修正数量；对修正数量进行取整校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在一个实施例中，校准模块640还用于获取已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，第二距离为未被压紧的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离；根据第一距离和第二距离，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

在一个实施例中，薄片类可堆叠物体数量校准装置还包括报警模块650，报警模块650用于获取已堆叠物体的录入数量；计算录入数量和已堆叠物体的校准数量的误差；当误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，报警消息用于提醒重新核对录入数量。

关于薄片类可堆叠物体数量校准装置的具体限定可以参见上文中对于薄片类可堆叠物体的数量校准方法的限定，在此不再赘述。上述薄片类可堆叠物体数量校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种薄片类可堆叠物体的数量校准方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取已堆叠物体的单位厚度；获取已堆叠物体的总厚度；根据单位厚度以及总厚度，计算已堆叠物体的初始数量；识别已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对初始数量进行校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，第一距离为被压紧后的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定第一距离为已堆叠物体的总厚度，容器为存放已堆叠物体的容器。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；根据厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；根据新旧等级，获取与之对应的修正值；根据修正值对初始数量进行修正，获取已堆叠物体的修正数量；对修正数量进行取整校准，得到已堆叠物体的校准后的数量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，第二距离为未被压紧的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离；根据第一距离和第二距离，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取已堆叠物体的录入数量；计算录入数量和已堆叠物体的校准数量的误差；当误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，报警消息用于提醒重新核对录入数量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取已堆叠物体的单位厚度；

获取所述已堆叠物体的总厚度；

根据所述单位厚度以及所述总厚度，计算所述已堆叠物体的初始数量；

识别所述已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对所述初始数量进行校准，得到所述已堆叠物体的校准后的数量；

所述识别所述已堆叠物体的新旧等级，根据预设的新旧等级与修正值的对应关系对所述初始数量进行校准，得到所述已堆叠物体的校准后的数量包括：获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；计算所述已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；根据所述厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；根据所述新旧等级，获取与之对应的修正值；根据所述修正值对所述初始数量进行修正，获取所述已堆叠物体的修正数量；对所述修正数量进行取整校准，得到所述已堆叠物体的校准后的数量。

2.根据权利要求1所述的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其特征在于，所述获取所述已堆叠物体的总厚度包括：

获取所述已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，所述第一距离为被压紧后的所述已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定所述第一距离为所述已堆叠物体的总厚度，所述容器为存放所述已堆叠物体的容器，所述容器内侧壁为容器出货口一侧的内壁。

3.根据权利要求2所述的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其特征在于，所述计算所述已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率包括：

获取所述已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，所述第二距离为未被压紧的所述已堆叠物体中单个物体与所述容器内侧壁的最远距离，所述容器内侧壁为容器出货口一侧的内壁；

根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

4.根据权利要求1所述的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其特征在于，所述预设的厚度变化率、新旧等级与修正值的对应关系包括：所述厚度变化率与所述新旧等级呈负相关，所述新旧等级与所述修正值呈正相关。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的薄片类可堆叠物体的数量校准方法，其特征在于，还包括：

获取所述已堆叠物体的录入数量；

计算所述录入数量和所述已堆叠物体的校准后的数量的误差；

当所述误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，所述报警消息用于提醒重新核对所述录入数量。

6.一种薄片类可堆叠物体数量校准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取已堆叠物体的单位厚度；

第二获取模块，用于获取已堆叠物体的总厚度；

计算模块，用于根据所述单位厚度以及所述总厚度，计算所述已堆叠物体的初始数量；

校准模块，用于获取预设的新旧等级、厚度变化率与修正值的对应关系；计算所述已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率；根据所述厚度变化率，获取与之对应的新旧等级；根据所述新旧等级，获取与之对应的修正值；根据所述修正值对所述初始数量进行修正，获取所述已堆叠物体的修正数量；对所述修正数量进行取整校准，得到所述已堆叠物体的校准后的数量。

7.根据权利要求6所述的薄片类可堆叠物体数量校准装置，其特征在于，所述第二获取模块还用于获取所述已堆叠物体与容器内侧壁的第一距离，所述第一距离为被压紧后的所述已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离，确定所述第一距离为所述已堆叠物体的总厚度，所述容器为存放所述已堆叠物体的容器。

8.根据权利要求6所述的薄片类可堆叠物体数量校准装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于获取所述已堆叠物体的录入数量；计算所述录入数量和所述已堆叠物体的校准后的数量的误差；当所述误差大于或等于预设误差阈值时，输出报警消息，所述报警消息用于提醒重新核对所述录入数量。

9.根据权利要求6所述的薄片类可堆叠物体数量校准装置，其特征在于，所述校准模块还用于获取已堆叠物体与容器内侧壁的第二距离，第二距离为未被压紧的已堆叠物体中单个物体与容器内侧壁的最远距离；根据第一距离和第二距离，计算已堆叠物体在被压紧过程中的厚度变化率。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。