CN109652302A - 分体式生物反应器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式生物反应器，包括：反应釜罐和主机；反应釜罐可拆卸安装至主机；反应釜罐包括：罐体，用于容纳培养液；和搅拌桨，用于以搅拌培养液；主机包括：机体；蠕动泵，用于为反应釜罐供液；控制器，用于控制蠕动泵；搅拌电机，用于驱动搅拌桨转动；触控操作显示屏，用于供用户操作并显示数据；和空气过滤器，用于对输入至反应釜罐内的气体进行过滤；蠕动泵、控制器、搅拌电机和触控操作显示屏安装至机体；空气过滤器可拆卸安装至机体并设置于机体的外侧面；触控操作显示屏和空气过滤器分别设置于机体的两侧。分体式生物反应器的空气过滤器安装位置合理，不影响用户对触控操作显示屏进行操作。

Description

分体式生物反应器

技术领域

本发明涉及一种分体式生物反应器。

背景技术

传统的生物反应器的反应釜罐的罐体和主机的机体为固定结构，其二者的大小和型号都是一一对应的，例如同一型号的主机的机体不能够适配多种不同型号的罐体，没有通用性。这就导致了同一款生物反应器无法满足多种实验或生产需求，利用率较低。

传统的空气过滤器安装位置不合理，影响用户使用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种分体式生物反应器，空气过滤器安装位置合理，不影响用户对触控操作显示屏进行操作。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种分体式生物反应器，包括：反应釜罐和主机；反应釜罐可拆卸安装至主机；反应釜罐包括：罐体，用于容纳培养液；和搅拌桨，用于以搅拌培养液；主机包括：机体；蠕动泵，用于为反应釜罐供液；控制器，用于控制蠕动泵；搅拌电机，用于驱动搅拌桨转动；触控操作显示屏，用于供用户操作并显示数据；和空气过滤器，用于对输入至反应釜罐内的气体进行过滤；蠕动泵、控制器、搅拌电机和触控操作显示屏安装至机体；空气过滤器可拆卸安装至机体并设置于机体的外侧面；触控操作显示屏和空气过滤器分别设置于机体的两侧。

进一步地，机体包括：第一机架体和第二机架体；蠕动泵、控制器和触控操作显示屏安装至第一机架体；搅拌电机安装至第二机架体；罐体可拆卸安装至第二机架体；第二机架体可拆卸安装至第一机架体；空气过滤器可拆卸安装至第一机架体。

进一步地，第二机架体远离第一机架体的一端形成向远离第一机架体的一侧凸出的弧形结构。

进一步地，第二机架体的远离第一机架体的一端的上表面构成半圆形。

进一步地，空气过滤器的高度低于反应釜罐的高度；反应釜罐的高度低于触控操作显示屏的高度。

进一步地，主机还包括：过滤器安装架，连接至机体用于可拆卸安装空气过滤器；导气管，用于将空气过滤器过滤后的气体导入到反应釜罐内；进气管，用于将气源内的气体导入到空气过滤器中进行过滤；进气电磁阀，用于控制通过进气管的气体；和出气电磁阀，用于控制通过导气管的气体；进气电磁阀设置于进气管；出气电磁阀设置于导气管；过滤器安装架设有用于检测空气过滤器重量的重量传感器；重量传感器在进气电磁阀和出气电磁阀关闭时对空气过滤器的重量进行检测，当重量传感器检测到的空气过滤器的当前重量大于或等于预设值时，提示用户需要更换空气过滤器。

进一步地，触控操作显示屏向用户提示需要更换空气过滤器的警示图案。

进一步地，预设值为空气过滤器的安装时的初始重量和预设差值之和。

进一步地，进气电磁阀和重量传感器位于机体的同侧。

进一步地，搅拌桨连接有第一连接结构；搅拌电机连接有用于与第一连接结构对接的第二连接结构；罐体与机体连接时，第一连接结构和第二连接结构对接以使搅拌电机驱动搅拌桨转动；第一连接结构和第二连接结构中的一个为凸块；第一连接结构和第二连接结构中的另一个为能够供凸块插入的凹槽；在第一连接结构和第二连接结构对接时，凸块插入至凹槽内以使第一连接结构和第二连接结构能够同步转动。

本发明的有益之处在于提供的分体式生物反应器的空气过滤器安装位置合理，不影响用户对触控操作显示屏进行操作。空气过滤器可拆卸安装于机体的外侧面，便于更换维修。重量传感器在进气电磁阀和出气电磁阀关闭时对空气过滤器的重量进行检测，准确的测量结果便于及时提示用户更换空气过滤器。

附图说明

图1是本发明的一种生物反应器的立体图；

图2是图1中的生物反应器的另一视角的立体图；

图3是图1中的生物反应器的俯视图；

图4是图1中的生物反应器的正视图；

图5是图4中的生物反应器的第一机架体、第二机架体和反应釜罐相互分离的示意图；

图6是图1中的生物反应器的部分结构的示意图；

图7是图6中的结构的另一视角的示意图；

图8是图1中的生物反应器的搅拌桨、第一连接结构、第二连接结构和搅拌电机的示意图；

图9是图1中的生物反应器的秋千架组和陀螺仪的示意图；

图10是图4中的生物反应器的支撑装置的放大图。

生物反应器100，反应釜罐10，罐体11，搅拌桨12，第一连接结构13，第一中心线13a，主机20，机体21，第一机架体21a，第一电连接端子211a，第二机架体21b，第二电连接端子211b，蠕动泵22，控制器23，搅拌电机24，电机支架24a，触控操作显示屏25，空气过滤器26，第二连接结构27，第二中心线27a，驱动筋271，支撑装置28，轮架281，支撑轮282，防移动支撑件283，螺杆部2831，支撑部2832，紧固螺母284，防滑橡胶块2833，陀螺仪201，秋千架组202，第一转动臂2021，第二转动臂2022，过滤器安装架29，导气管30，进气管31，气源32，进气电磁阀33，出气电磁阀34。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图10所示，一种生物反应器100，包括：反应釜罐10和主机20。反应釜罐10可拆卸安装至主机20。反应釜罐10包括：罐体11和搅拌桨12。罐体11用于容纳培养液。在进行培养时可将培养液输送至罐体11内进行生物培养。搅拌桨12用于搅拌培养液。搅拌桨12对罐体11内的培养液进行搅拌，避免沉淀，使培养液能够充分接触从而能够充分反应。

主机20包括：机体21、蠕动泵22、控制器23和搅拌电机24。蠕动泵22用于为反应釜罐10供液。具体而言，蠕动泵22将培养液输送至罐体11内进行反应。控制器23用于控制蠕动泵22。控制器23根据用户的输入指令控制蠕动泵22输送培养液。搅拌电机24用于驱动搅拌桨12转动。具体而言，搅拌桨12在搅拌电机24的驱动下对罐体11内的培养液进行搅拌。主机20还包括电机支架24a。搅拌电机24固定至电机支架24a。

作为一种具体的实施方式，蠕动泵22、控制器23和搅拌电机24安装至机体21。罐体11可拆卸安装至机体21。搅拌桨12连接有第一连接结构13。搅拌电机24连接有用于与第一连接结构13对接的第二连接结构27。罐体11与机体21连接时，第一连接结构13和第二连接结构27对接以使搅拌电机24驱动搅拌桨12转动。

具体而言，将搅拌桨12的第一连接结构13和搅拌电机24的第二连接结构27对接安装即可将罐体11安装于机体21，从而进行培养液培养。第一连接结构13和第二连接结构27可以构成插装连接。当需要更换为另一不同型号的罐体11以适用于另一体量的培养液培养时，将第一连接结构13和第二连接结构27分离即可拆下罐体11从而更换另一不同型号的罐体11。其中，另一体量的培养液是指用于反应的培养液与该培养液的体积不同。多种不同规格或型号的反应釜罐10均可以安装至主机20。

作为一种优选的实施方式，第一连接结构和第二连接结构中的一个为凸块。第一连接结构和第二连接结构中的另一个为能够供凸块插入的凹槽。在第一连接结构13和第二连接结构27对接时，凸块插入至凹槽内以使第一连接结构13和第二连接结构27能够同步转动。

具体而言，第一连接结构13为凹槽。第二连接结构27为凸块。作为一种可选的实施方式，第一连接结构为凸块。第二连接结构为凹槽。

采用凸块和凹槽的插接安装结构将罐体11安装于机体21，结构简单，可靠性高，且能够保证第一连接结构13和第二连接结构27同步转动，实现搅拌电机24驱动搅拌桨12转动从而对培养液进行搅拌。

作为一种优选的实施方式，第一连接结构13定义有第一中心线13a。第二连接结构27定义有第二中心线27a。第一连接结构13包括若干个驱动槽。若干个驱动槽在第一中心线13a的周向上均匀分布。第二连接结构27设有多个驱动筋271。多个驱动筋271在第二中心线27a的周向上均匀分布。第一连接结构13和第二连接结构27对接时，第一中心线13a和第二中心线27a重合，驱动槽插入至驱动筋271内。

具体而言，驱动槽插入至驱动筋271以将罐体11安装至机体21，结构简单，安装便捷。搅拌电机24在转动时带动驱动筋271绕第二中心线27a转动。驱动筋271通过与驱动槽配合带动驱动槽绕第一中心线13a转动，即带动第一连接结构13转动从而带动搅拌桨12转动实现搅拌。

作为一种具体的实施方式，联轴器连接搅拌电机24的电机轴和第二连接结构27。具体而言，联轴器直接连接搅拌电机24的电机轴和第二连接结构27。搅拌桨12固定至第一连接结构13。

作为一种优选的实施方式，驱动筋271的数目大于驱动槽的数目。具体而言，将驱动筋271的数目设置为大于驱动槽的数目，便于将驱动筋271插入驱动槽内。

作为一种优选的实施方式，第一连接结构13为内花型凹槽。第二连接结构27为十字型凸块。

具体而言，采用将十字型凸块插入内花型凹槽从而将罐体11安装于机体21的方式，简单快捷，便于安装。

作为一种优选的实施方式，十字型凸块的顶部和内花型凹槽的槽口均设有便于对接的圆角结构或斜角结构。

具体而言，圆角结构或斜角结构能够导向十字型凸块插入内花型凹槽，使得安装更加方便快捷。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：触控操作显示屏25。触控操作显示屏25安装至机体21，以供用户输入操作指令或显示关于生物反应器100的相关信息。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：氧气传感器、温度传感器和pH传感器。氧气传感器用于检测反应釜罐10内的氧气，并将检测到的氧气信息发送至触控操作显示屏25。温度传感器用于检测反应釜罐10内的温度，并将检测到的温度信息发送至触控操作显示屏25。pH传感器用于检测反应釜罐10内的pH值，并将检测到的pH值信息发送至触控操作显示屏25。

作为一种具体的实施方式，氧气传感器、温度传感器和pH传感器均可拆卸连接至罐体11，以便于更换罐体11时可将其拆卸下来安装至新的罐体11继续进行检测。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：空气过滤器26和导气管。空气过滤器26用于对输入至反应釜罐10内的气体进行过滤，避免气体中的阻碍反应的物质进入反应釜罐10内影响反应速率。导气管用于将空气过滤器26过滤后的气体导入至反应釜罐10内。

作为一种具体的实施方式，导气管可拆卸连接至罐体11，以便于跟换罐体11时将导气管拆卸下来安装至新的罐体11上，继续将空气过滤器26过滤后的气体导入至新的反应釜罐10内。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：导液管。蠕动泵22通过导液管将液体导入至反应釜罐10内。作为一种具体的实施方式，导液管可拆卸连接至罐体11，以便于跟换罐体11时将导液管拆卸下来安装至新的罐体11上，继续将空气过滤器26过滤后的液体导入至新的反应釜罐10内。

机体21包括：第一机架体21a和第二机架体21b。蠕动泵22和控制器23安装至第一机架体21a。搅拌电机24安装至第二机架体21b。罐体11可拆卸安装至第二机架体21b。第二机架体21b可拆卸安装至第一机架体21a。因此，生物反应器100又可以称之为组装式生物反应器100。具体而言，第二机架体21b可拆卸安装至第一机架体21a可以在运输生物反应器100时，将第二机架体21b从第一机架体21a上拆卸下来。这样便于生物反应器100的运输。

第一机架体21a和第二机架体21b的底部均设有支撑轮。用户可以推动第二机架体21b相对于第一机架体21a运动实现第一机架体21a和第二机架体21b的组装。

作为一种优选的实施方式，第一机架体21a设有：第一电连接端子211a。第二机架体21b设有：第二电连接端子211b。第二电连接端子211b电连接至搅拌电机24。第一电连接端子211a电连接至为搅拌电机24供电的供电电源。第二机架体21b与第一机架体21a连接时，第一电连接端子211a与第二电连接端子211b构成电连接从而使供电电源能够为搅拌电机24供电。

具体而言，在第一机架体21a设置第一电连接端子211a，在第二机架体21b设置第二电连接端子211b，当第二机架体21b与第一机架体21a连接时，第一电连接端子211a与第二电连接端子211b构成电连接从而使供电电源能够为搅拌电机24供电。这样设置避免在机体21外部设置多条电缆线电连接供电电源和搅拌电机24，从而避免位于机体21外部的电缆线损坏造成安装隐患。同时，通过第二机架体21b与第一机架体21a连接便可实现第一电连接端子211a和第二电连接端子211b的电性连接，结构简单，安装方便。

作为一种优选的实施方式，第二电连接端子211b相对于第一电连接端子211a的插拔方向垂直于罐体11相对于第二机架体21b的安装方向。

作为一种优选的实施方式，罐体11相对于第二机架体21b的安装方向垂直于第二机架体21b相对于第一机架体21a的安装方向。

作为一种优选的实施方式，第二机架体21b相对于第一机架体21a的安装方向垂直于搅拌桨12的转动轴线。

作为一种优选的实施方式，触控操作显示屏25安装至第一机架体21a。作为一种优选的实施方式，空气过滤器26可拆卸安装至第一机架体21a以便于对空气过滤器26进行更换。

作为一种优选的实施方式，第二机架体21b远离第一机架体21a的一端形成向远离第一机架体21a的一侧凸出的弧形结构。

作为一种优选的实施方式，第二机架体21b的远离第一机架体21a的一端的上表面构成半圆形。

具体而言，将第二机架体21b的远离第一机架体21a的一端的上表面设置为半圆形，便于用户操作时第二机架体21b不会对用户产生干扰。

生物反应器100具有防移动功能，因此也可以称之为具有防移动功能的生物反应器100。

生物反应器100包括：支撑装置28。支撑装置28可以用来支撑机体21。

作为一种具体的实施方式，蠕动泵22、控制器23、搅拌电机24和支撑装置28安装至机体21。罐体11可拆卸安装至机体21。支撑装置28包括：轮架281、支撑轮282和防移动支撑件283。轮架281安装至机体21的底部。支撑轮282转动连接轮架281。防移动支撑件283可动连接至轮架281。防移动支撑件283能够与地面接触以阻止支撑轮282沿地面滚动从而避免机体21发生移动。

具体而言，当需要改变生物反应器100位置或者对接第一机架体21a和第二机架体21b时，可以推动生物反应器100或第一机架体21a使支撑轮282相对于地面滚动从而调节生物反应器100或者第一机架体21a相对于第二机架体21b的位置。当需要锁定生物反应器100的位置时，向下移动防移动支撑件283的位置使防移动支撑件283接触地面，从而阻止支撑轮282转动，实现生物反应器100固定在该工作位置。

作为一种优选的实施方式，防移动支撑件283包括：螺杆部2831和支撑部2832。螺杆部2831连接至轮架281。支撑部2832固定至螺杆部2831的一端。支撑装置28还包括：紧固螺母284。紧固螺母284与螺杆部2831构成螺纹连接以调节防移动支撑件283相对于轮架281的位置。

具体而言，支撑部2832用于接触地面对机体21进行支撑，并通过与地面之间的摩擦阻止转动连接至轮架281的支撑轮282转动，从而将生物反应器100固定在工作位置。通过调节紧固螺母284，使螺杆部2831可相对于轮架281上下运动并带动支撑部2832运动到脱离地面位置或接触地面位置时，再将紧固螺母284紧固，便可以将支撑部2832固定在脱离地面的位置或接触地面的位置。

作为一种优选的实施方式，紧固螺母284设置于轮架281的下方并与轮架281相接触。

作为一种优选的实施方式，支撑部2832用于与地面接触的一侧设有防滑橡胶块2833。

具体而言，在支撑部2832接触地面的一侧设置防滑橡胶块2833能够增大与地面之间的摩擦力，从而增加生物反应器100位置固定的稳定性。

作为一种优选的实施方式，支撑轮282相对于轮架281转动的转动轴线垂直于防移动支撑件283相对于轮架281运动的方向。

作为一种优选的实施方式，轮架281转动连接至机体21。轮架281相对于机体21转动的转动轴线平行于防移动支撑件283相对于轮架281运动的方向。

具体而言，通过转动轮架281能够改变机体21的移动方向，从而能够将生物反应器100准确移动到工作位置。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：陀螺仪201、秋千架组202和报警器。陀螺仪201用于检测具有防移动功能的生物反应器100的振动。陀螺仪201通过秋千架组202连接至机体21。秋千架组202包括：第一转动臂2021和第二转动臂2022。第一转动臂2021转动连接至机体21。第二转动臂2022转动连接至第一转动臂2021。陀螺仪201固定至第二转动臂2022。第一转动臂2021和第二转动臂2022的转动轴线相互垂直。在陀螺仪201检测到的振动值超过预设值时，报警器发出报警提示音以提示用户具有防移动功能的生物反应器100运行异常。

具体而言，通过陀螺仪201检测生物反应器100在运行过程中的振动情况，并在振动异常时通过报警器发送报警信息以提示用户。秋千架组202能够放大生物反应器100的振动，从而提高陀螺仪201测量的灵敏度。

具体而言，机体21包括安装平台。罐体11可拆卸安装至机体21并设置于安装平台上。秋千架组202安装至安装平台的下方并连接至所述安装平台。

作为一种优选的实施方式，第一机架体21a和第二机架体21b的底部均设有若干个支撑装置28，便于移动第一机架体21a和第二机架体21b。

反应釜罐10可拆卸安装至主机20。生物反应器100又可以称之为分体式生物反应器100。

作为一种具体的实施方式，空气过滤器26可拆卸安装至机体21并设置于机体21的外侧面，便于拆装。触控操作显示屏25和空气过滤器26分别设置于机体21的两侧。空气过滤器26的安装位置不会影响用户对触控操作显示屏25进行操作。

作为一种优选的实施方式，主机20还包括：过滤器安装架29、导气管30、进气管31、进气电磁阀33和出气电磁阀34。

过滤器安装架29连接至机体21用于可拆卸安装空气过滤器26。导气管30用于将经过空气过滤器26过滤后的气体导入到反应釜罐10内。进气管31用于将气源32内的气体导入到空气过滤器26中进行过滤。进气电磁阀33用于控制通过进气管31的气体。出气电磁阀34用于控制通过导气管30的气体。

作为一种具体的实施方式，进气电磁阀33设置于进气管31。出气电磁阀34设置于导气管30。

具体而言，将空气过滤器26通过过滤器安装架29可拆卸安装于机体21，便于对空气过滤器26进行拆装。在更换空气过滤器26时，可以关闭进气电磁阀33和出气电磁阀34避免污染。

作为一种优选的实施方式，过滤器安装架29设有用于检测空气过滤器26重量的重量传感器。重量传感器在进气电磁阀33和出气电磁阀34关闭时对空气过滤器26的重量进行检测，当重量传感器检测到的空气过滤器26的当前重量大于或等于预设值时，提示用户需要更换空气过滤器26。在进气电磁阀33和出气电磁阀34关闭时检测重量避免由于气流运动对重量产生影响。

具体而言，空气过滤设备在长时间过滤空气工程中，将空气中的杂质污染物过滤存留在空气过滤器26内。当存留的杂质污染物较多时，便会影响空气过滤器26的过滤效率和效果，其重量也会增加。当空气过滤器26停止工作时，重量传感器检测到空气过滤器26当前重量大于或等于预设值时，则说明空气过滤器26内的杂质污染物较多。此时，重量传感器将重量信息发送至触控操作显示屏25。触控操作显示屏25显示重量信息并显示提示用户更换空气过滤器26的信息。

作为一种具体的实施方式，触控操作显示屏25显示警示图案以提示用户需要更换空气过滤器26。

作为一种具体的实施方式，预设值为空气过滤器26的安装时的初始重量和预设差值之和。

作为一种具体的实施方式，进气电磁阀33和重量传感器位于机体21的同侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分体式生物反应器，其特征在于，包括：反应釜罐和主机；所述反应釜罐可拆卸安装至所述主机；

所述反应釜罐包括：

罐体，用于容纳培养液；和

搅拌桨，用于以搅拌培养液；

所述主机包括：

机体；

蠕动泵，用于为所述反应釜罐供液；

控制器，用于控制所述蠕动泵；

搅拌电机，用于驱动所述搅拌桨转动；

触控操作显示屏，用于供用户操作并显示数据；和

空气过滤器，用于对输入至所述反应釜罐内的气体进行过滤；

所述蠕动泵、所述控制器、所述搅拌电机和所述触控操作显示屏安装至所述机体；所述空气过滤器可拆卸安装至所述机体并设置于所述机体的外侧面；所述触控操作显示屏和所述空气过滤器分别设置于所述机体的两侧。

2.根据权利要求1所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述机体包括：第一机架体和第二机架体；所述蠕动泵、所述控制器和触控操作显示屏安装至所述第一机架体；所述搅拌电机安装至所述第二机架体；所述罐体可拆卸安装至所述第二机架体；所述第二机架体可拆卸安装至所述第一机架体；所述空气过滤器可拆卸安装至所述第一机架体。

3.根据权利要求2所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述第二机架体远离所述第一机架体的一端形成向远离所述第一机架体的一侧凸出的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述第二机架体的远离所述第一机架体的一端的上表面构成半圆形。

5.根据权利要求2所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述空气过滤器的高度低于所述反应釜罐的高度；所述反应釜罐的高度低于所述触控操作显示屏的高度。

6.根据权利要求1所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述主机还包括：

过滤器安装架，连接至所述机体用于可拆卸安装所述空气过滤器；

导气管，用于将所述空气过滤器过滤后的气体导入到所述反应釜罐内；

进气管，用于将气源内的气体导入到所述空气过滤器中进行过滤；

进气电磁阀，用于控制通过所述进气管的气体；和

出气电磁阀，用于控制通过所述导气管的气体；

所述进气电磁阀设置于所述进气管；所述出气电磁阀设置于所述导气管；所述过滤器安装架设有用于检测所述空气过滤器重量的重量传感器；所述重量传感器在所述进气电磁阀和所述出气电磁阀关闭时对所述空气过滤器的重量进行检测，当所述重量传感器检测到的所述空气过滤器的当前重量大于或等于预设值时，提示用户需要更换所述空气过滤器。

7.根据权利要求6所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述触控操作显示屏向用户提示需要更换所述空气过滤器的警示图案。

8.根据权利要求6所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述预设值为所述空气过滤器的安装时的初始重量和预设差值之和。

9.根据权利要求6所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述进气电磁阀和所述重量传感器位于所述机体的同侧。

10.根据权利要求1所述的分体式生物反应器，其特征在于，

所述搅拌桨连接有第一连接结构；所述搅拌电机连接有用于与所述第一连接结构对接的第二连接结构；所述罐体与所述机体连接时，所述第一连接结构和所述第二连接结构对接以使所述搅拌电机驱动所述搅拌桨转动；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个为凸块；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的另一个为能够供所述凸块插入的凹槽；在所述第一连接结构和所述第二连接结构对接时，所述凸块插入至所述凹槽内以使所述第一连接结构和所述第二连接结构能够同步转动。