CN109650125A - 动态调整渔网收卷装置及其渔船 - Google Patents

Abstract

本发明的动态调整渔网收卷装置包括支架板、卷筒、电机、自动换挡变速箱、排绳器、导缆装置和自动变挡装置，排绳器能够沿着支架板滑动，自动变挡装置的一端连接排绳器，另外一端连接自动换挡变速箱，自动变挡装置根据排绳器受到缆绳的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱中的变速齿轮，从而调整卷筒的收卷速度；渔网收卷装置能够根据渔网载荷对缆绳收放速度进行动态调整，实现低载高速、重载低速收卷，同时，动作机构为排绳器且动作机构均为机械结构，保证了设备动作的可靠性以及节省了成本。本发明还公开了一种采用此动态调整渔网收卷装置的渔船。

Description

动态调整渔网收卷装置及其渔船

技术领域

本发明属于捕鱼设备，具体涉及一种动态调整渔网收卷装置

背景技术

在捕鱼设备中，渔网是至关重要的设备，现有技术中普遍使用绞纲机对渔网进行收卷，通过控制绞纲机中的卷筒的转动实现收网，但是均没有考虑到在渔网收网时，海洋或者河流中的暗流对于渔网具有阻碍力，且该阻碍力具有不可预见和动态变化的特点，现在迫切需要一种可以动态调整的渔网收卷装置。专利文献1中所公开的卷绳机中，其卷筒与一变速箱2相连，通过操作换挡拉杆5可以实现卷绳机高速小载荷或者低速大载荷运转，但是该变速箱为手动操作，没有考虑到使用环境对于卷绳机的影响；专利文献2公开了一种缆绳卷筒，并且具有导绳器，卷筒与导绳器联动，从而保证排绳安全，但是该文献中，卷筒的收放速度并不能根据缆绳对于排绳器施加的力来相应的进行变化，其收放效果不佳。综上所述，现有技术中，并没有考虑到在渔网收网过程中，水下暗流对于渔网阻力的影响，更没有考虑在渔网收网过程中，阻力是动态的，从而要求在收网过程中，根据阻力的大小，来选择收网卷筒的转速大小，达到重载低速、轻载高速，从而保证收网缆绳在收网时受力合理，进一步提高捕鱼设备的使用寿命，有效避免在收网时渔网发生断裂的问题。

专利文献1：CN202099001U；

专利文献2：EP0148571A2。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种动态调整渔网收卷装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种动态调整渔网收卷装置，其特征在于：渔网收卷装置包括支架板、卷筒、电机、自动换挡变速箱、排绳器、导缆装置和自动变挡装置，支架板设置于卷筒两侧，用于支撑卷筒转动，在一侧支架板的外侧固定有自动换挡变速箱，电机固定安装于自动换挡变速箱上，缠绕于卷筒上的缆绳的输出端处设置有排绳器，排绳器上滑动设置有导缆装置，缆绳穿过导缆装置，并压紧在排绳器上，排绳器能够在受到缆绳的压力后，沿着支架板滑动，在一侧支架板与自动换挡变速箱之间设置有自动变挡装置，自动变挡装置的一端连接排绳器，另外一端连接自动换挡变速箱，自动变挡装置根据排绳器受到缆绳的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱中的变速齿轮，从而调整卷筒的收卷速度；

优选地，所述电机末端设置有电机轴，所述电机轴末端连接输入齿轮，所述自动换挡变速箱内设置有两组减速齿轮，两组减速齿轮输入端均与输入齿轮啮合，两组减速齿轮分别位于输入齿轮的上下两端，两组减速齿轮输出端齿轮大小不同，位于两输出端齿轮之间设置有挡位选择机构，挡位选择机构构成自动换挡变速箱中的变速齿轮，挡位选择机构能够轴向移动，自动变挡装置末端连接挡位选择机构，通过自动变挡装置从而使得挡位选择机构啮合不同大小的输出端齿轮，以选择不同的减速比；

优选地，在卷筒的末端设置有凸出筒圈，凸出筒圈转动支撑于支架板上，在凸出筒圈内部，设置有内齿圈，在挡位选择机构啮合不同大小的输出端齿轮时，挡位选择机构均能够啮合内齿圈；

优选地，在凸出筒圈与支架板之间设置有轴承；

优选地，自动变挡装置包括换速杠杆、销轴和弹簧，换速杠杆通过销轴枢接于支架板的外侧，换速杠杆为L型杆，L型杆的短端位于支架板外侧，L型杆的长端从支架板的外侧穿入两支架板的内侧，排绳器插入L型杆的长端，销轴平行于L型杆的长端，弹簧连接于换速杠杆和支架板之间，初始状态下，弹簧的弹力使得在卷筒正常收卷时，缆绳在受到小于一预定拉力时，换速杠杆末端连接的挡位选择机构啮合两组减速齿轮中的下减速齿轮组；当缆绳压紧排绳器的压紧力达到一定阈值时，换速杠杆克服弹簧的弹力，使得换速杠杆绕着销轴转动，换速杠杆末端连接的挡位选择机构啮合两组减速齿轮中的上减速齿轮组；

优选地，自动换挡变速箱中的两组减速齿轮包括由下初级齿轮、下齿轮轴和下次级齿轮组成的下减速齿轮组、由上初级齿轮、上次级齿轮和上齿轮轴组成的上减速齿轮组，下初级齿轮和下次级齿轮分别位于下齿轮轴的两端，上初级齿轮和下次级齿轮分别位于上齿轮轴的两端，上初级齿轮和下初级齿轮构成两组减速齿轮的输入端齿轮、下次级齿轮和上次级齿轮构成两组减速齿轮的输出端齿轮；下次级齿轮半径小于上次级齿轮；

优选地，上初级齿轮和下初级齿轮大小相同，均与输入齿轮啮合；

优选地，挡位选择机构由啮合初级齿轮、啮合次级齿轮和啮合齿轮轴组成，啮合初级齿轮和啮合次级齿轮分别位于啮合齿轮轴的两端，啮合齿轮轴为中空结构，啮合齿轮轴转动设置于插入轴外部，插入轴的一端固定连接换速杠杆，且插入轴与换速杠杆的长端平行，啮合齿轮轴上设置有轴向限位装置，从而保证啮合齿轮轴仅能在插入轴上转动，而不能轴向移动；

优选地，在插入轴与啮合齿轮轴之间设置有轴承；

优选地，啮合初级齿轮选择啮合上次级齿轮或下次级齿轮，啮合次级齿轮的大小及齿的形状设置为在啮合初级齿轮与上次级齿轮或下次级齿轮啮合时，均能够啮合内齿圈；

优选地，在两支架板上均设置有圆弧槽孔，圆弧槽孔的圆弧半径的大小等于销轴与L型杆长端之间的轴线距离，圆弧槽孔的长度为，当挡位选择机构啮合下次级齿轮时，L型杆位于圆弧槽孔的最上端，当挡位选择机构啮合上次级齿轮时，L型杆位于圆弧槽孔的最下端；优选地，在卷筒上设置有刹车机构，并且在L型杆上设置有角度传感器，当检测到L型杆的转动角度为挡位选择机构脱离啮合次级齿轮时，刹车机构启动，在检测到L型杆的转动角度为挡位选择机构啮合次级齿轮后，刹车机构释放；

优选地，在支架板与自动变挡装置之间还设置了一保持缸，保持缸为一单向液压缸；

优选地，在缆绳与排绳器之间设置一压力传感器，在压力传感器检测到超过一定阈值的力连续经过了预定时间后，驱动保持缸动作，从而加速L型杆的转动速度，使得换挡迅速；

一种渔船，其包括船体，船体上设置有渔网收卷装置，渔网收卷装置通过缆绳连接有渔网，渔网收卷装置为所述的动态调整渔网收卷装置。

本发明的有益效果是：

1、渔网收卷装置考虑到暗流对于渔网的阻力，从而动态的调整卷筒收网的速度，避免了在收网时渔网由于受力较大而发生断裂，同时，通过动态调整收网速度，避免了渔网长时间受到不合理的冲击力，从而进一步提高了渔网使用寿命；

2、渔网收卷装置中，缆绳绕过排绳器，通过缆绳对排绳器所施加的压力，而获得渔网收卷过程中渔网绳所受压力大小，从而来对卷筒的收放速度进行切换，收卷装置中使用了排绳器和卷筒联动、同时卷筒速度在切换过程中仅依靠机械结构，收放速度切换结构完全依靠缆绳受力进行切换，不需要由人工进行变速换挡，结构简单合理；

3、渔网收卷装置中的减速机构设置了两种不同的档位，根据缆绳所受载荷的不同而进行自动切换，切换动力由渔网所受的阻力提供，从而自动实现了低载高速、重载低速卷筒收卷速度的切换；

4、渔网收卷装置中，为了进一步提高卷筒速度切换的可靠性，通过设置排绳器压力检测器和角度传感器，通过判断该压力是否达到预定时间来判断是否需要进行速度切换，进一步考虑了水下受力的不可预见性，进一步提高了设备的安全性，通过检测换速杠杆的转动角度，可以检测挡位选择机构是否与齿轮啮合，进一步在卷筒上设置刹车机构，并且在检测到挡位选择机构脱离齿轮啮合时启动刹车机构、在检测到挡位选择机构啮合齿轮后，解除刹车机构，避免在换挡过程中，卷筒转动滑移造成齿轮之间的碰撞，进一步提高了设备的可靠性和安全性；

5、渔网收卷装置中，为了进一步保证切换速度的稳定性，并且考虑到弹簧为一比较敏感的受力元件，而在洋流中所述的阻力为实时变化的特性，增加了一保持缸，保持缸为一单向液压缸，保证了挡位选择机构与次级齿轮之间的啮合平稳，同时，在压力传感器检测到超过一定阈值的力持续预定时间后，驱动保持缸动作，使得换挡迅速，克服仅有弹簧作为挡位选择机构动力的缺陷，保证速度切换迅速安全可靠。

附图说明

图1为渔网收卷装置使用整体结构示意图；

图2为渔网收卷装置俯视图；

图3为图2中渔网收卷装置侧视图；

图4为A-A视图；

图5为B-B视图；

图6为第二实施例渔网收卷装置侧视图。

附图标记：

1、船体；2、渔网收卷装置；3、渔网；4、海洋；5、缆绳；6、支架板；7、卷筒；8、电机；9、自动换挡变速箱；10、排绳器；11、导缆装置；12、自动变挡装置；13、换速杠杆；14、导向槽孔；15、销轴；16、弹簧；17、电机轴；18、输入齿轮；19、下初级齿轮；20、上初级齿轮；21、上次级齿轮；22、下次级齿轮；23、下齿轮轴；24、上齿轮轴；25、挡位选择机构；26、啮合初级齿轮；27、啮合次级齿轮；28、啮合齿轮轴；29、插入轴；30、内齿圈；31、保持缸；32、凸出筒圈；33、轴承。

具体实施方式

参照附图1-5，附图1为动态渔网收卷装置使用时的结构示意图，如图1所示，船体1上设置有渔网收卷装置2，渔网收卷装置2通过缆绳5连接有渔网3，当需要对位于海洋4深处的渔网3进行上提打捞时，启动渔网收卷装置2，通过收卷缆绳5，从而对渔网3进行上提打捞。在渔网收卷过程中，由于海洋4时时处于流动状态，因此，渔网收卷装置2在收卷渔网3过程中所受到的阻力是实时变化的，因此，需要渔网收卷装置2能够实时根据渔网3所受的阻力大小来切换收卷缆绳5的速度，以避免在渔网3收卷过程中由于收卷速度与渔网3所受阻力不匹配，出现渔网3重载时而缆绳5却高速收卷，对缆绳5及渔网3造成撕裂，从而降低渔网3的使用寿命，同时，可以避免渔网3轻载而缆绳5却低速收卷，严重影响渔网收卷装置2的收卷效率。

如图2-5所示，渔网收卷装置2包括支架板6、卷筒7、电机8、自动换挡变速箱9、排绳器10、导缆装置11和自动变挡装置12，支架板6设置于卷筒7两侧，用于支撑卷筒7转动，在一侧支架板6的外侧固定有自动换挡变速箱9，电机8固定安装于自动换挡变速箱9上，缠绕于卷筒7上的缆绳5的输出端处设置有排绳器10，排绳器10上滑动设置有导缆装置11，缆绳5穿过导缆装置11，并压紧在排绳器10上，排绳器10能够在受到缆绳5的压力后，沿着支架板6滑动，在一侧支架板6与自动换挡变速箱9之间设置有自动变挡装置12，自动变挡装置12的一端连接排绳器10，另外一端连接自动换挡变速箱9，自动变挡装置12根据排绳器10受到缆绳5的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱9中的变速齿轮，从而调整卷筒7的收卷速度。

电机8末端设置有电机轴17、电机轴17末端连接输入齿轮18，自动换挡变速箱9内设置有两组减速齿轮，两组减速齿轮输入端均与输入齿轮18啮合，两组减速齿轮分别位于输入齿轮18的上下两端，两组减速齿轮输出端齿轮大小不同，位于两输出端齿轮之间设置有挡位选择机构25，挡位选择机构25构成自动换挡变速箱9中的变速齿轮，挡位选择机构25可以轴向移动，自动变挡装置12末端连接挡位选择机构25，通过自动变挡装置12从而使得挡位选择机构25啮合不同大小的输出端齿轮，以选择不同的减速比；

优选地，在卷筒7的末端设置有凸出筒圈32，凸出筒圈32转动支撑于支架板6上，在凸出筒圈32内部，设置有内齿圈30，在挡位选择机构25啮合不同大小的输出端齿轮时，挡位选择机构25均能够啮合内齿圈30；优选地，为了保证卷筒7的顺利转动，在凸出筒圈32与支架板6之间设置有轴承33。

优选地，自动变挡装置12包括换速杠杆13、销轴15和弹簧16，换速杠杆13通过销轴15枢接于支架板6的外侧，优选地，换速杠杆13为L型杆，L型杆的短端位于支架板外侧，L型杆的长端从支架板6的外侧穿入两支架板6的内侧，排绳器10插入L型杆的长端，销轴15平行于L型杆的长端，弹簧16连接于换速杠杆13和支架板6之间，初始状态下，弹簧16的弹力使得在卷筒7正常收卷时，缆绳5在受到小于一预定拉力时，换速杠杆13末端连接的挡位选择机构25啮合两组减速齿轮中的下减速齿轮组，从而使得此时，卷筒高速低载运转；当缆绳5由于暗流作用，或者渔网3中网入重载物品(如大鱼)后，其拉力变大，从而压紧排绳器10，当压紧力达到一定阈值时，换速杠杆13克服弹簧16的弹力，从而使得换速杠杆13绕着销轴15转动，换速杠杆13末端连接的挡位选择机构25啮合两组减速齿轮中的上减速齿轮组，从而使得此时，卷筒低速重载运转，当缆绳5所受拉力变小后，弹簧16的弹力又使得换速杠杆13反转，换速杠杆13末端连接的挡位选择机构25继续啮合两组减速齿轮中的下减速齿轮组，从而使得此时，卷筒高速低载运转。

自动换挡变速箱9中的两组减速齿轮包括由下初级齿轮19、下齿轮轴23和下次级齿轮22组成的下减速齿轮组、由上初级齿轮20、上次级齿轮21和上齿轮轴24组成的上减速齿轮组，下初级齿轮19和下次级齿轮22分别位于下齿轮轴23的两端，上初级齿轮20和上次级齿轮21分别位于上齿轮轴24的两端，上初级齿轮20和下初级齿轮19构成两组减速齿轮的输入端齿轮、下次级齿轮22和上次级齿轮21构成两组减速齿轮的输出端齿轮；下次级齿轮22半径小于上次级齿轮21；优选地，上初级齿轮20和下初级齿轮19大小相同，均与输入齿轮18啮合；

挡位选择机构25由啮合初级齿轮26、啮合次级齿轮27和啮合齿轮轴28组成，啮合初级齿轮26和啮合次级齿轮27分别位于啮合齿轮轴28的两端，啮合齿轮轴28为中空结构，啮合齿轮轴28转动设置于插入轴29外部，插入轴29的一端连接换速杠杆13，且插入轴29与换速杠杆13的长端平行，啮合齿轮轴28上设置有轴向限位装置，从而保证啮合齿轮轴28仅能在插入轴29上转动，而不能轴向移动；优选地，为了保证啮合齿轮轴28转动顺畅，在插入轴29与啮合齿轮轴28之间设置有轴承。

啮合初级齿轮26选择啮合上次级齿轮21或下次级齿轮22，优选地，啮合次级齿轮27的大小及齿的形状设置为在啮合初级齿轮26与上次级齿轮21或下次级齿轮22啮合时，均能够啮合内齿圈30。在两支架板6上均设置有圆弧槽孔14，圆弧槽孔14的圆弧半径的大小等于销轴15与L型杆长端之间的轴线距离，从而使得L型杆13能够顺利绕着销轴15转动，优选地，圆弧槽孔14的长度为，当挡位选择机构25啮合下次级齿轮22时，L型杆位于圆弧槽孔14的最上端，当挡位选择机构25啮合上次级齿轮21时，L型杆位于圆弧槽孔14的最下端。

优选地，为了保证在换挡过程中，避免卷筒发生滑缆的现象，在卷筒上设置有刹车机构，并且在L型杆13上设置有角度传感器，当检测到L型杆13的转动角度为挡位选择机构脱离啮合次级齿轮时，刹车机构启动，在检测到L型杆13的转动角度为挡位选择机构啮合次级齿轮后，刹车机构释放，从而避免卷筒发生滑缆，同时避免变速箱中的齿轮在变挡过程中由于卷筒的不适当转动而造成齿轮之间发生碰撞，损坏齿轮，进一步延长使用寿命。

优选地，如图6所示，为本发明的渔网收卷装置的第二实施例，与第一实施例不同之处在于，在支架板6与L型杆13之间增设了一保持缸31，保持缸31为一单向液压缸；由于缆绳5对于排绳器10的压力是一实时变化的力，受洋流影响的波动比较大，而弹簧是一比较敏感的受力元件，为了保证在使用时，挡位选择机构25与次级齿轮之间的啮合比较平稳，设置一保持缸31，其弥补了弹簧的不足，有效避免了由于偶尔较大的力对变速器的影响；

同时，优选地，为了保证变速箱换挡快速，在缆绳5与排绳器10之间设置一压力传感器，在压力传感器检测到超过一定阈值的力连续经过了预定时间，如1min钟后，驱动保持缸31动作，从而加速L型杆13的转动速度，使得换挡迅速，同时通过设置检测超过阈值的力是否超过预定时间，进一步保证了设备运行的可靠性。

工作原理：安装于船体1上的渔网收卷装置2通过缆绳5连接渔网3，缆绳5从卷筒7中伸出后绕过排绳器10后连接渔网3，在收网过程中，缆绳5始终压着排绳器10，排绳器10可以沿支架板6上的导向槽孔14滑动，在支架板6外侧设置一L型换速杠杆13，L型换速杠杆13的一端连接排绳器10、另外一端连接自动换挡变速箱9，中间设置一销轴15，L型换速杠杆13通过销轴15铰接设置于支架板6的外侧，且在L型换速杠杆13与支架板6之间设置有弹簧16，弹簧16的弹力，使得在缆绳正常收卷过程中，当缆绳5对排绳器10的压力不超过一定阈值时，L型换速杠杆13操作自动换挡变速箱9位于低载高速运转挡位，从而高效收网；而当收网过程中，由于洋流外力或者是渔网13中具有重载时，缆绳5对排绳器10的压力超过一定阈值，L型换速杠杆13克服弹簧的弹力，发生转动，从而操作自动换挡变速箱9位于负载低速运转挡位，从而根据渔网3的载荷匹配相应的缆绳收卷速度以进行安全收网，若缆绳5对排绳器10的压力又减小达到一定阈值后，弹簧驱动L型换速杠杆13动作，L型换速杠杆13又操作自动换挡变速箱9位于低载高速运转挡位，从而高效收网；由此，渔网收卷装置能够根据渔网载荷对缆绳收放速度进行动态调整，同时，动作机构为排绳器且动作机构均为机械结构，保证了设备动作的可靠性以及节省了成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动态调整渔网收卷装置，其特征在于：渔网收卷装置(2)包括支架板(6)、卷筒(7)、电机(8)、自动换挡变速箱(9)、排绳器(10)、导缆装置(11)和自动变挡装置(12)，支架板(6)设置于卷筒(7)两侧，用于支撑卷筒(7)转动，在一侧支架板(6)的外侧固定有自动换挡变速箱(9)，电机(8)固定安装于自动换挡变速箱(9)上，缠绕于卷筒(7)上的缆绳(5)的输出端处设置有排绳器(10)，排绳器(10)上滑动设置有导缆装置(11)，缆绳(5)穿过导缆装置(11)，并压紧在排绳器(10)上，排绳器(10)能够在受到缆绳(5)的压力后，沿着支架板(6)滑动，在一侧支架板(6)与自动换挡变速箱(9)之间设置有自动变挡装置(12)，自动变挡装置(12)的一端连接排绳器(10)，另外一端连接自动换挡变速箱(9)，自动变挡装置(12)根据排绳器(10)受到缆绳(5)的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱(9)中的变速齿轮，从而调整卷筒(7)的收卷速度。

2.如权利要求1所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：所述电机(8)末端设置有电机轴(17)，所述电机轴(17)末端连接输入齿轮(18)，所述自动换挡变速箱(9)内设置有两组减速齿轮，两组减速齿轮输入端均与输入齿轮(18)啮合，两组减速齿轮分别位于输入齿轮(18)的上下两端，两组减速齿轮输出端齿轮大小不同，位于两输出端齿轮之间设置有挡位选择机构(25)，挡位选择机构(25)构成自动换挡变速箱(9)中的变速齿轮，挡位选择机构(25)能够轴向移动，自动变挡装置(12)末端连接挡位选择机构(25)，通过自动变挡装置(12)从而使得挡位选择机构(25)啮合不同大小的输出端齿轮，以选择不同的减速比。

3.如权利要求1或2所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：在卷筒(7)的末端设置有凸出筒圈(32)，凸出筒圈(32)转动支撑于支架板(6)上，在凸出筒圈(32)内部，设置有内齿圈(30)，在挡位选择机构(25)啮合不同大小的输出端齿轮时，挡位选择机构(25)均能够啮合内齿圈(30)。

4.如权利要求1或2所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：自动变挡装置(12)包括换速杠杆(13)、销轴(15)和弹簧(16)，换速杠杆(13)通过销轴(15)枢接于支架板(6)的外侧，换速杠杆(13)为L型杆，L型杆的短端位于支架板外侧，L型杆的长端从支架板(6)的外侧穿入两支架板(6)的内侧，排绳器(10)插入L型杆的长端，销轴(15)平行于L型杆的长端，弹簧(16)连接于换速杠杆(13)和支架板(6)之间，初始状态下，弹簧(16)的弹力使得在卷筒(7)正常收卷时，缆绳(5)在受到小于一预定拉力时，换速杠杆(13)末端连接的挡位选择机构(25)啮合两组减速齿轮中的下减速齿轮组；当缆绳5压紧排绳器(10)的压紧力达到一定阈值时，换速杠杆(13)克服弹簧(16)的弹力，使得换速杠杆(13)绕着销轴(15)转动，换速杠杆(13)末端连接的挡位选择机构(25)啮合两组减速齿轮中的上减速齿轮组。

5.如权利要求2所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：自动换挡变速箱(9)中的两组减速齿轮包括由下初级齿轮(19)、下齿轮轴(23)和下次级齿轮(22)组成的下减速齿轮组、由上初级齿轮(20)、上次级齿轮(21)和上齿轮轴(24)组成的上减速齿轮组，下初级齿轮(19)和下次级齿轮(22)分别位于下齿轮轴(23)的两端，上初级齿轮(20)和上次级齿轮(21)分别位于上齿轮轴(24)的两端，上初级齿轮(20)和下初级齿轮(19)构成两组减速齿轮的输入端齿轮、下次级齿轮(22)和上次级齿轮(21)构成两组减速齿轮的输出端齿轮；下次级齿轮(22)半径小于上次级齿轮(21)。

6.如权利要求2或5所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：挡位选择机构(25)由啮合初级齿轮(26)、啮合次级齿轮(27)和啮合齿轮轴(28)组成，啮合初级齿轮(26)和啮合次级齿轮(27)分别位于啮合齿轮轴(28)的两端，啮合齿轮轴(28)为中空结构，啮合齿轮轴(28)转动设置于插入轴(29)外部，插入轴(29)的一端固定连接换速杠杆(13)，且插入轴(29)与换速杠杆(13)的长端平行，啮合齿轮轴(28)上设置有轴向限位装置，从而保证啮合齿轮轴(28)仅能在插入轴(29)上转动，而不能轴向移动。

7.如权利要求6所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：啮合初级齿轮(26)选择啮合上次级齿轮(21)或下次级齿轮(22)，啮合次级齿轮(27)的大小及齿的形状设置为在啮合初级齿轮(26)与上次级齿轮(21)或下次级齿轮(22)啮合时，均能够啮合内齿圈(30)。

8.如权利要求4所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：在两支架板(6)上均设置有圆弧槽孔(14)，圆弧槽孔(14)的圆弧半径的大小等于销轴(15)与L型杆长端之间的轴线距离，圆弧槽孔(14)的长度为，当挡位选择机构(25)啮合下次级齿轮(22)时，L型杆位于圆弧槽孔(14)的最上端，当挡位选择机构(25)啮合上次级齿轮(21)时，L型杆位于圆弧槽孔(14)的最下端。

9.如权利要求1所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：在支架板(6)与自动变挡装置(12)之间还设置了一保持缸(31)，保持缸(31)为一单向液压缸。

10.一种渔船，其包括船体(1)，船体(1)上设置有渔网收卷装置(2)，渔网收卷装置(2)通过缆绳(5)连接有渔网(3)，其特征在于：渔网收卷装置(2)为权利要求1-9任意一项权利要求所述的动态调整渔网收卷装置。