CN109650070A - 手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于手机玻璃插装机技术领域，涉及手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法。吸附机构与传感器组件安装于第一驱动机构的第一移动部。在吸附机构吸附手机玻璃之前，治具摆正机构先推顶手机玻璃边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附手机玻璃时手机玻璃是在合适的位置，再让吸附机构吸附手机玻璃。第一移动部移动使一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。手机玻璃转移方法能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。

Description

手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法

技术领域

本发明属于手机玻璃转移技术领域，更具体地说，是涉及手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法。

背景技术

在现有技术中，图1所示的手机玻璃1的生产要经过不同的制作工序，在不同的制作工序会对应将手机玻璃放置在不同的治具上。治具具有用于放置手机玻璃的放置位，在将手机玻璃放置于或取出于治具的过程，手机玻璃都要经过治具的上开口。将手机玻璃放置在治具上主要有两种方案：一是通过人工来转移手机玻璃，对于批量的手机玻璃，比较费时费力，效率较低，而且手机玻璃容易被治具划伤。二是机械臂与夹取机构的结合，夹取机构设于机械臂的末端，夹取机构包括两个夹持臂，由夹取机构夹持和放开手机玻璃，由机械臂实现移动以转移手机玻璃。但是，夹取机构难以在合适的抓取位抓取手机玻璃，在夹取机构抓取到手机玻璃后将其放置在另一治具上的过程，机械臂需要移动将手机玻璃插入治具内，手机玻璃容易被治具划伤。为了克服这个问题，在两个治具之间还需要配置手机玻璃的对位装置。具体地，机械手先抓取手机玻璃，将其放置在对位装置使手机玻璃的位置摆正，再由机械手抓取摆正后的手机玻璃，将其放置在另外一个治具上，保证手机玻璃顺利放在治具上。该操作过程麻烦，让机械手转移手机玻璃的时间加长，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法，以解决现有技术中转移手机玻璃时效率较低、手机玻璃容易被治具划伤的技术问题。

本发明实施例提供一种手机玻璃插装机，包括：

第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；

安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；

安装于所述第一移动部的传感器组件；

至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及

用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。

可选地，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。

可选地，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；

所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。

可选地，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。

可选地，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。

可选地，所述治具包括底板、连接于所述底板的框架、及设于所述框架的定位条；所述定位条具有若干沿长度方向分布的定位齿，相邻两个所述定位齿之间形成有一个用于供手机玻璃的边缘伸入的定位槽，其中两个所述定位条相对设置，且该两个定位条的定位槽一一对应相对设置以形成一排所述放置位。

可选地，还包括固定于所述底板的固定座、以及可拆卸地安装于所述固定座上的压块，所述压块与所述固定座共同夹持至少一个所述定位条以限定该定位条的位置。

可选地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构具有可沿Y轴方向移动的第二移动部，所述治具安装于所述第二移动部。

可选地，每一所述治具具有两排所述放置位，所述第一移动部设置有两个所述吸附机构与两个所述传感器组件，两个所述吸附机构与两个所述传感器组件一一对应设置。

本发明提供的手机玻璃插装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：吸附机构与传感器组件安装于第一驱动机构的第一移动部，跟随第一移动部移动。在吸附机构吸附手机玻璃之前，治具的摆正机构先推顶手机玻璃的边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附手机玻璃时手机玻璃是在合适的位置，再让吸附机构吸附手机玻璃。控制器控制第一移动部移动，使一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具的放置位。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。

本发明实施例提供一种手机玻璃转移方法，采用上述的手机玻璃插装机，所述手机玻璃转移方法包括以下步骤：

S1)所述摆正机构将所述治具的放置位的手机玻璃摆正；

S2)所述第一移动部移动至预定高度位置后沿X轴方向移动，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，以靠近于一个放置有手机玻璃的所述治具，直到所述接近传感器感知所述吸附机构的前方有手机玻璃，所述第一移动部停止沿X轴方向移动；

S3)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，直到所述第一感应组件感知所述手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方，所述吸附机构吸附所述手机玻璃；

S4)所述第一移动部沿Z轴方向上升至预定高度位置，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃沿X轴方向移动至另外一个所述治具的其中一个所述放置位的上方；

S5)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃移动至所述放置位，所述吸附机构松开手机玻璃以使手机玻璃放置于所述放置位；在所述第一移动部沿Z轴方向下降时，如果所述第二感应组件感知手机玻璃遇到障碍物，则所述第一移动部停止移动并报警提醒；

S6)所述第一移动部由后一个所述治具返回至前一个所述治具；

S7)循环执行步骤S2)至S6)，直到把放置于其中一个所述治具的手机玻璃转移至另外一个所述治具的放置位。

本发明提供的手机玻璃转移方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：治具摆正机构先推顶手机玻璃的边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附时手机玻璃是在合适的位置。第一移动部沿X轴方向移动，直到接近传感器感知到吸附机构前方有手机玻璃；第一移动部沿Z轴方向下降，直到第一感应组件感知手机玻璃在Z轴方向移动至吸附机构前方；吸附机构吸附手机玻璃；第一移动部将手机玻璃转移至另一治具的放置位，其中，在手机玻璃遇到障碍物时，第二感应组件能感知到。从而让一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具。该手机玻璃转移方法能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为手机玻璃的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的手机玻璃插装机的立体装配图；

图3为图2的手机玻璃插装机的立体分解图；

图4为图2的手机玻璃插装机中应用的第一移动部、吸附机构与传感器组件的装配示意图；

图5为图4的手机玻璃插装机的立体分解图；

图6为图5的手机玻璃插装机的进一步立体分解图；

图7为图4的第一移动部、吸附机构与传感器组件的另一角度装配示意图；

图8为图2的手机玻璃插装机中应用的治具的立体装配图；

图9为图8的治具的立体分解图；

图10为图8的治具在放置有手机玻璃时的结构示意图；

图11为图10的治具在推顶组件未工作时的结构示意图；

图12为图10的治具在推顶组件工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图2、图3、图8，本发明实施例提供一种手机玻璃插装机，其包括第一驱动机构100、吸附机构300、传感器组件200、至少两个治具400、控制器(图未示)。第一驱动机构100具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部110。吸附机构300用于吸附手机玻璃1。吸附机构300安装于第一移动部110，传感器组件200安装于第一移动部110。吸附机构300与传感器组件200跟随第一移动部110移动。治具400具有用于放置手机玻璃1的放置位433，治具400包括用于推顶手机玻璃1的边缘以使放置位433的手机玻璃1摆正的摆正机构440；控制器用于控制第一移动部110使手机玻璃1由其中一个治具400转移至另外一个治具400。

吸附机构300与传感器组件200安装于第一驱动机构100的第一移动部110，跟随第一移动部110移动。在吸附机构300吸附手机玻璃1之前，治具400的摆正机构440先推顶手机玻璃1的边缘使手机玻璃1摆正，确保在吸附机构300吸附手机玻璃1时手机玻璃1是在合适的位置，再让吸附机构300吸附手机玻璃1。控制器控制第一移动部110移动，使一个治具400上的手机玻璃1移动至另一个治具400的放置位433。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃1的效率，避免手机玻璃1被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃1位置。

需要说明的是，放置在治具400上的手机玻璃1可能存在歪斜的情况，如果手机玻璃1歪斜设置，吸附机构300夹取手机玻璃1后，将难以将其放置在治具400放置位433，而会让手机玻璃1被治具400划伤或碰撞。采用摆正机构440将手机玻璃1摆正，保证整排的手机玻璃1都在合适的夹持位上，再通过吸附机构300来逐个来夹取手机玻璃1并转移至另一治具400，能避免手机玻璃1与治具400发生划伤或碰撞的情况。

需要说明的是，X轴方向与Z轴方向相互垂直，X轴方向是横向方向，Z轴方向是竖直方向。Y轴方向与X轴方向相互垂直。

需要说明的是，控制器与第一驱动机构100、吸附机构300、传感器组件200电连接，以获取传感器组件200的信息，并控制第一驱动机构100与吸附机构300工作。控制器可以为PLC或工控机或其它控制器。

在本发明另一实施例中，第一驱动机构100包括沿X轴方向延伸的第一导轨101、滑动安装于第一导轨101的第一滑动座102、用于驱动第一滑动座102移动的第一驱动件103、设于第一滑动座102且沿Z轴方向延伸的第二导轨104、滑动安装于第二导轨104的第二滑动座105、及用于驱动第二滑动座105移动的第二驱动件。第一移动部110固定于第二滑动座105。第一驱动件103与第二驱动件是类似的，可以采用电机与丝杆螺母传动机构的组合方案，实现滑动座的驱动。在控制器的控制下，第一移动部110按预定轨迹移动。

请参阅图8，在本发明另一实施例中，治具400放置位433的排列方向平行于X轴方向。至少两个治具400沿X轴方向排列布置，第一移动部110沿X轴方向与Z轴方向移动，即可将手机玻璃1由一个治具400的放置位433转移至另一个治具400的放置位433。

请参阅图4至图7，在本发明另一实施例中，传感器组件200包括安装于第一移动部110且用于感知手机玻璃1在Z轴方向移动至吸附机构300的前方的第一感应组件210、及安装于第一移动部110且用于在第一移动部110下降时感知手机玻璃1是否遇到障碍物的第二感应组件220。

在本发明另一实施例中，第一感应组件210包括安装于第一移动部110且具有第一滑槽2111的第一安装座211、滑动安装于第一滑槽2111的第一测试针212、及用于检测第一测试针212的顶端位置的第一传感器213，第一滑槽2111沿竖直方向延伸设置，第一测试针212的底端形成用于与手机玻璃1的边缘抵接配合的第一触碰端212a。第一感应组件210安装于第一移动部110，跟随第一移动部110移动。第一测试针212可以在第一安装座211的竖直设置的第一滑槽2111移动，即沿竖直方向上下移动。在初始，第一测试针212的顶端不能被第一传感器213检测，手机玻璃1静止，第一移动部110沿竖直方向下降，第一感应组件210的第一触碰端212a抵接于手机玻璃1的上边缘，第一移动部110继续下降，会让第一传感器213检测到第一测试针212的顶端，此时，作为合适的夹持位可进行手机玻璃1的夹取。当手机玻璃1的上边缘分离于第一触碰端212a后，第一测试针212会复位。第一感应组件210能避免如现有技术提前或延迟夹取手机玻璃1而引起夹取手机玻璃1不稳定的情况。

在本发明另一实施例中，第二感应组件220包括安装于第一移动部110且具有第二滑槽2211的第二安装座221、滑动安装于第二滑槽2211的第二测试针222、及用于检测第二测试针222的顶端位置的第二传感器223，第二滑槽2211沿竖直方向延伸设置，第二测试针222的底端形成用于与手机玻璃1的边缘抵接配合的第二触碰端222a，第二触碰端222a的位置高于第一触碰端212a的位置。第二测试针222在第二安装座221竖直设置的第二滑槽2211处上下移动。在初始，第二测试针222的顶端不能被第二传感器223检测。在机械手夹取手机玻璃1后第一移动部110移动，其中，在第一移动部110竖直移动以放置手机玻璃1到治具400的过程中，手机玻璃1要经过治具400的上开口。如果手机玻璃1的下边缘遇到障碍物，由于第二触碰端222a的位置高于第一触碰端212a的位置，手机玻璃1的上边缘将会触碰到第二感应组件220的第二触碰端222a，第一移动部110继续下降，会让第二传感器223检测到第二测试针222的顶端，此时获知手机玻璃1遇到障碍物的信息。

在本发明另一实施例中，第一测试针212的底端连接有第一抵接头214，第一抵接头214的宽度大于第一测试针212的直径；第二测试针222的底端连接有第二抵接头224，第二抵接头224的宽度大于第二测试针222的直径。第一抵接头214与第二抵接头224容易装配到对应的测试针，而且容易与手机玻璃1的边缘抵接，由手机玻璃1的上边缘推动第一抵接头214或第二抵接头224移动。

在本发明另一实施例中，第一传感器213固定于第一安装座211；第二传感器223固定于第二安装座221。该方案容易装配。具体地，第一传感器213通过紧固件固定于第一安装座211，第二传感器223通过紧固件固定于第二安装座221。

在本发明另一实施例中，第一安装座211与第二安装座221均通过紧固件固定于移动部。该方案容易装配，让第一感应组件210与第二感应组件220固定于移动部。具体地，第一安装座211与第二安装座221分别开设有腰型孔2112、腰型孔2212，通过紧固件穿过腰型孔以固定第一安装座211与第二传感器223到移动部上，便于调节第一感应组件210与第二感应组件220的相对位置。

在本发明另一实施例中，第一传感器213为光电传感器；第一传感器213包括间隔设置的第一发射端213a与第一接收端213b，第一测试针212位于第一发射端213a与第一接收端213b之间。在初始，第一测试针212的顶端没有进入第一发射端213a与第一接收端213b之间的区域。第一发射端213a能发射检测光线，第一接收端213b在能接收到第一发射端213a的检测光线时，说明第一发射端213a与第一接收端213b之间没有被检测物。第一测试针212的顶端进入第一发射端213a与第一接收端213b之间的区域时，第一测试针212的顶端阻挡检测光线，第一接收端213b不能接收到检测光线。把第一测试针212顶端阻挡检测光线的位置作为合适的待夹取位置。

在本发明另一实施例中，第二传感器223为光电传感器；第二传感器223包括间隔设置的第二发射端223a与第二接收端223b，第二测试针222位于第二发射端223a与第二接收端223b之间。第二传感器223与第二测试针222的配合关系类似于第一传感器213与第二测试针222的配合关系，不再赘述。在初始，第二测试针222的顶端没有进入第二发射端223a与第二接收端223b之间的区域，不能被检测。把第二测试针222顶端阻挡第二发射端223a的检测光线而让第二接收端223b无法接收的位置作为遇到障碍物的信息。

在本发明另一实施例中，第一感应组件210还包括用于使第一测试针212复位的第一弹性件；第一弹性件便于第一测试针212的复位。在手机玻璃1的上边缘推顶第一测试针212的第一触碰端212a时，使第一测试针212上移，第一弹性件压缩蓄能；在手机玻璃1分离于第一触碰端212a，第一弹性件伸展，让第一测试针212复位。具体地，弹性件的一端可以连接于第一测试针212，另一端连接于第一移动部110。第二感应组件220还包括用于使第二测试针222复位的第二弹性件。第二弹性件与第二测试针222的配合关系类似于第一弹性件与第一测试针212的配合关系，不再赘述。

在本发明另一实施例中，传感器组件200还包括安装于第一移动部110且用于感知吸附机构300的前方是否有手机玻璃1的接近传感器230。该方案便于感知吸附机构300的前方是否有手机玻璃1，如果吸附机构300的前方有手机玻璃1，则让第一移动部110移动至该手机玻璃1处，准备夹取手机玻璃1，避免与手机玻璃1产生干涉。

在本发明另一实施例中，接近传感器230位于第一感应组件210的下方。该结构紧凑，使整体结构占用空间小。

在本发明另一实施例中，接近传感器230为光纤开关。光纤开关能有效地检测近距离是否有障碍物。

在本发明另一实施例中，还包括安装于第一移动部110的盖体112，盖体112与第一移动部110围合形成用于安装第一感应组件210的安装区。该方案用于保护第一感应组件210等部件，避免外界干扰，确保第一感应组件210等部件的正常工作。

在本发明另一实施例中，吸附机构300包括与真空源连接的非接触式吸盘310。控制器与非接触式吸盘310、第一感应组件210电连接，用于在第一感应组件210感应时控制非接触式吸盘310工作。非接触式吸盘310吸附手机玻璃1，此时手机玻璃1与非接触式吸盘310没有接触，确保手机玻璃1的质量。该吸附机构300能避免现有机械手夹持手机玻璃1的夹持力过大而让手机玻璃1产生变形的情况。具体地，真空源可以为真空泵。真空泵与非接触式吸盘310之间通过管道连接。

在本发明另一实施例中，吸附机构300还包括安装于第一移动部110且用于对手机玻璃1缓冲的缓冲件320，缓冲件320分布于非接触式吸盘310的外部。该结构容易装配，在第一移动部110靠近于手机玻璃1时，缓冲件320对手机玻璃1缓冲，避免其它零件直接接触于手机玻璃1，保证手机玻璃1的质量。具体地，缓冲件320可以为软胶件，容易成型，缓冲效果好。

在本发明另一实施例中，缓冲件320开设有用于对手机玻璃1限位的限位槽321。该结构便于对手机玻璃1的边缘进行限位，能在手机玻璃1的厚度方向限位。具体地，缓冲件320呈条形，限位槽321沿缓冲件320的长度方向设置，对手机玻璃1的边缘进行限位。具体地，限位槽321的横截面呈圆形，该结构容易成型，让手机玻璃1的边缘伸入限位槽321，对靠近于非接触式吸盘310的手机玻璃1限位。

在本发明另一实施例中，缓冲件320靠近于非接触式吸盘310的边缘处设有导引斜面322。该结构容易成型，将手机玻璃1导引至限位槽321处。

在本发明另一实施例中，缓冲件320呈条形，缓冲件320的数量为二，两个缓冲件320相对设置。两个缓冲件320分别对应于手机玻璃1的两个边缘，进行有效缓冲。

在本发明另一实施例中，第一移动部110开设有腰型孔111，缓冲件320通过紧固件穿过腰型孔111并在调节两个缓冲件320的间距后固定于第一移动部110。该方案便于调节两个缓冲件320的间距，以适应不同尺寸的手机玻璃1，对不同手机玻璃1均能进行吸附。具体地，调节好缓冲件320的位置后，紧固件穿过腰型孔111并螺纹连接于缓冲件320。

请参阅图8至图12，在本发明另一实施例中，治具400包括底板410、连接于底板410的框架420、及设于框架420的定位条430；定位条430具有若干沿长度方向分布的定位齿431，相邻两个定位齿431之间形成有一个用于供手机玻璃1的边缘伸入的定位槽432，其中两个定位条430相对设置，且该两个定位条430的定位槽432一一对应相对设置以形成一排放置位433。底板410作为框架420与摆正机构440的载体，将各个零部件装配于底板410。框架420便于定位条430的装配。

在本发明另一实施例中，定位条430可以为塑料件或铁片或其它材料制作的定位条430，具有不同的材料属性，通过更换不同的定位条430可以适应手机玻璃1不同的工艺需求。

在本发明另一实施例中，采用两条定位条430即可形成一排放置位433，以限定手机玻璃1的宽度方向位置。定位条430的具体数量不限定。

在本发明另一实施例中，放置位433的高度方向是手机玻璃1的长度方向，放置位433是竖直设置。由吸附机构300吸附的手机玻璃1经过治具400的上开口竖直插入放置位433。

在本发明另一实施例中，对应于一排放置位433的其中两条定位条430靠近于手机玻璃1的中间位置设置，即手机玻璃1的一半区域伸入放置位433，另一半区域在框架420以外。该方案便于吸附机构300吸附手机玻璃1。

在本发明另一实施例中，摆正机构440包括安装于底板410的定位块450及安装于底板410的推顶组件460，定位块450与推顶组件460分别位于放置位433的两侧，定位块450与推顶组件460分别用于与手机玻璃1的相对两边缘抵接配合。定位块450与推顶组件460能分别抵接手机玻璃1的相对两边缘，让整排手机玻璃1同时沿宽度方向定位摆正。具体地，推顶组件460与定位块450设于底板410，两者只要抵接于手机玻璃1底部的相对两边缘，即可让手机玻璃1摆正，避免手机玻璃1歪斜。定位块450对齐于手机玻璃1其中一边缘，通过推顶组件460向定位块450的方向推顶手机玻璃1，让手机玻璃1摆正。

在本发明另一实施例中，推顶组件460包括安装于底板410的支座461、摆动安装于支座461的合页462、及用于驱动合页462转动的转动驱动件(图未示)，合页462具有用于与手机玻璃1的一边缘抵接配合的抵接端462a，在合页462转动至手机玻璃1的一边缘时抵接端462a与定位块450分别抵接于手机玻璃1的相对两边缘。该结构容易控制。转动驱动件带动合页462转动，在合页462的抵接端462a抵接于手机玻璃1的一边缘时，合页462与定位块450同时抵接手机玻璃1的相对两边缘。合页462打开时，可以让夹取机构夹取手机玻璃1。具体地，支座461的数量为二，合页462位于两个支座461之间，合页462分别属于与两个支座461，该结构稳定，让合页462可靠地摆动。

在本发明另一实施例中，合页462的横截面呈L字形，合页462包括第一板体4621及连接于第一板体4621的第二板体4622，第一板体4621与转动驱动件的输出轴连接，第二板体4622的端面形成抵接端462a。该结构容易成型，结构紧凑。具体地，第一板体4621与第二板体4622垂直设置，容易装配。在第一板体4621摆动至竖直位置时，第二板体4622处于水平位置，第二板体4622的端面抵接于手机玻璃1的一边缘，配合定位块450即可实现手机玻璃1的宽度方向限位。

在本发明另一实施例中，合页462的端部设有限位耳4623，限位耳4623用于与框架420抵接配合以限定合页462的摆动范围。合页462转动，限位耳4623抵接于框架420时，此时，合页462的抵接端462a抵接于手机玻璃1的一边缘，避免合页462继续摆动以挤压手机玻璃1。

在本发明另一实施例中，合页462呈条形，定位块450呈条形，合页462、定位块450与定位条430的长度方向相互平行。条形的定位块450便于条形的合页462配合，对整排的手机玻璃1进行定位，让手机玻璃1摆正。

在本发明另一实施例中，定位块450具有用于对手机玻璃1的边缘导向的导向斜面451。该结构便于将手机玻璃1引导至放置位433的底面。

在本发明另一实施例中，两组定位条430形成两排放置位433，摆正机构440的数量为二，每一摆正机构440对应于一排放置位433设置；两个定位块450设于框架420的内部，两个推顶组件460分别设于框架420的两侧。该方案有两排放置位433，便于夹取机构同时夹取并转移两个手机玻璃1，提高效率。整体结构紧凑，便于推顶组件460工作，实现两排手机玻璃1的摆正。

请参阅图4，在本发明另一实施例中，每一治具400具有两排放置位433，第一移动部110设置有两个吸附机构300与两个传感器组件200，两个吸附机构300与两个传感器组件200一一对应设置。该方案能同时吸附两个手机玻璃1，并将其移动至治具400的两个放置位433，提高转移效率。

在本发明另一实施例中，还包括固定于底板410的固定座470、以及可拆卸地安装于固定座470上的压块473，压块473与固定座470共同夹持至少一个定位条430以限定该定位条430的位置。为了适应放置不同宽度的手机玻璃1，需要调节两个定位条430的间距。对应于一排放置位433，调节其中一条定位条430即可。在调节定位条430位置时，将压块473分离于固定座470，在调节定位条430位置后，将压块473固定安装于固定座470，压块473与固定座470共同夹持定位条430实现定位条430的固定，该结构装拆操作方便。具体地，压块473可以通过紧固件可拆卸地安装于固定座470。具体地，固定座470设有用于放置压块473的安装槽474，便于将压块473放置在预定位置。

在本发明另一实施例中，固定座470的顶面设有用于与定位条430抵接配合的锯齿面472。该结构容易成型，在定位条430抵接于锯齿面时，能提高与定位条430之间的摩擦力，保证定位条430可靠固定于固定座470。

在本发明另一实施例中，两组定位条430形成两排放置位433，固定座470的数量至少为二，压块473与固定座470的数量相等，固定座470位于两排放置位433之间，固定座470呈直线排列，同一固定座470与同一压块473同时夹持两个定位条430。对于两排放置位433，采用两个压块473与两个固定座470，即可实现两个定位条430的夹持固定。结构紧凑，能提高操作效率。

具体地，两个定位块450间隔设置，两个定位块450之间设有固定座470，固定座470具有伸入部471，伸入部471伸入两个定位块450之间的区域，伸入部471固定于底板410。该结构容易装配，结构紧凑，让两个定位块450可靠地固定于底板410。

在本发明另一实施例中，其中至少一个定位条430设于框架420的下部以限定手机玻璃1的竖直位置。该结构便于对手机玻璃1的底边缘进行限位。具体地，底板410开设有避让孔412，用于避让位于底部的定位条430，让治具400的高度尺寸降低。

在本发明另一实施例中，框架420包括两个间隔分布的安装壁421、及连接于两个安装壁421之间的连接臂422，定位条430的两端部可以分别连接于两个安装壁421。该结构容易成型与装配，结构可靠。该结构容易成型，结构强度好，便于装配定位条430。具体地，定位条430可以通过卡扣、焊接或其它机械连接方式实现连接。

在本发明另一实施例中，底板410上设有把手411，便于搬运治具400。具体地，底板410相对两侧分别设有把手411，便于搬运治具400。

请参阅图2、图3，在本发明另一实施例中，还包括第二驱动机构500，第二驱动机构500具有可沿Y轴方向移动的第二移动部510，治具400安装于第二移动部510。该方案便于调节治具400与第一移动部110在Y轴方向的相对位置，在第二移动部510移动至预定位置时，第一移动部110通过沿Z轴方向上下移动与沿X轴方向横向移动，即可实现手机玻璃1的转移。

在本发明另一实施例中，第二驱动机构500包括沿Y轴方向延伸的第三导轨501、及滑动安装于第三导轨501且与第二移动部510固定连接的第三滑动座502、用于驱动第二移动部510移动的第三驱动件503，治具400固定于第二移动部510上。第三驱动件503可以为沿Y轴方向延伸的气缸或其它直线驱动件。

请参阅图2、图3，在本发明另一实施例中，还包括安装板600，第一驱动机构100与第二驱动机构500安装于安装板600，便于布置第一驱动机构100与第二驱动机构500。

请参阅图2至图6，在本发明另一实施例中，提供一种手机玻璃转移方法，用于将由其中一个治具400的手机玻璃1依次转移至另外一个治具400，采用上述具有第一感应组件210、第二感应组件220、接近传感器230的手机玻璃插装机，包括以下步骤：

S1)其中一个治具400放置有手机玻璃1，另外一个治具400为目标治具，摆正机构440将前一个治具400的放置位433的手机玻璃1摆正(图12所示)；

S2)第一移动部110移动至预定高度位置后沿X轴方向移动，带动吸附机构300与传感器组件200移动，以靠近于一个放置有手机玻璃1的治具400，直到接近传感器230感知吸附机构300的前方有手机玻璃1，第一移动部110停止沿X轴方向移动；

S3)第一移动部110沿Z轴方向下降，带动吸附机构300与传感器组件200移动，直到第一感应组件210感知手机玻璃1在Z轴方向移动至吸附机构300的前方，吸附机构300吸附手机玻璃1；

S4)第一移动部110沿Z轴方向上升至预定高度位置，带动由吸附机构300吸附的手机玻璃1沿X轴方向移动至另外一个治具400的其中一个放置位433的上方；其中，预定高度位置为避开任何部件的高度位置。

S5)第一移动部110沿Z轴方向下降，带动由吸附机构300吸附的手机玻璃1移动至放置位433，吸附机构300松开手机玻璃1以使手机玻璃1放置于放置位433；在第一移动部110沿Z轴方向下降时，如果第二感应组件220感知手机玻璃1遇到障碍物，则第一移动部110停止移动并报警提醒；

其中，控制器与报警装置连接，第二感应组件220与控制器连接，控制器在接收到第二感应组件220信号时控制报警装置工作。报警装置可以是报警喇叭或报警灯或其它。

S6)第一移动部110由后一个治具400返回至前一个治具400；

S7)循环执行步骤S2)至S6)，直到把放置于其中一个治具400的手机玻璃1转移至另外一个治具400的放置位433。

治具400摆正机构440先推顶手机玻璃1的边缘使手机玻璃1摆正，确保在吸附机构300吸附时手机玻璃1是在合适的位置。第一移动部110沿X轴方向移动，直到接近传感器230感知到吸附机构300前方有手机玻璃1；第一移动部110沿Z轴方向下降，直到第一感应组件210感知手机玻璃1在Z轴方向移动至吸附机构300前方；吸附机构300吸附手机玻璃1；第一移动部110将手机玻璃1转移至另一治具400的放置位433，其中，在手机玻璃1遇到障碍物时，第二感应组件220能感知到。从而让一个治具400上的手机玻璃1移动至另一个治具400。该手机玻璃1转移方法能提高转移手机玻璃1的效率，避免手机玻璃1被治具400划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃1位置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.手机玻璃插装机，其特征在于，包括：

第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；

安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；

安装于所述第一移动部的传感器组件；

至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及

用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。

2.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。

3.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；

所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。

4.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。

5.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。

6.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述治具包括底板、连接于所述底板的框架、及设于所述框架的定位条；所述定位条具有若干沿长度方向分布的定位齿，相邻两个所述定位齿之间形成有一个用于供手机玻璃的边缘伸入的定位槽，其中两个所述定位条相对设置，且该两个定位条的定位槽一一对应相对设置以形成一排所述放置位。

7.如权利要求6所述的手机玻璃插装机，其特征在于，还包括固定于所述底板的固定座、以及可拆卸地安装于所述固定座上的压块，所述压块与所述固定座共同夹持至少一个所述定位条以限定该定位条的位置。

8.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构具有可沿Y轴方向移动的第二移动部，所述治具安装于所述第二移动部。

9.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，每一所述治具具有两排所述放置位，所述第一移动部设置有两个所述吸附机构与两个所述传感器组件，两个所述吸附机构与两个所述传感器组件一一对应设置。

10.手机玻璃转移方法，其特征在于，采用如权利要求4所述的手机玻璃插装机，所述手机玻璃转移方法包括以下步骤：

S1)所述摆正机构将所述治具的放置位的手机玻璃摆正；

S2)所述第一移动部移动至预定高度位置后沿X轴方向移动，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，以靠近于一个放置有手机玻璃的所述治具，直到所述接近传感器感知所述吸附机构的前方有手机玻璃，所述第一移动部停止沿X轴方向移动；

S3)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，直到所述第一感应组件感知所述手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方，所述吸附机构吸附所述手机玻璃；

S4)所述第一移动部沿Z轴方向上升至预定高度位置，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃沿X轴方向移动至另外一个所述治具的其中一个所述放置位的上方；

S5)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃移动至所述放置位，所述吸附机构松开手机玻璃以使手机玻璃放置于所述放置位；在所述第一移动部沿Z轴方向下降时，如果所述第二感应组件感知手机玻璃遇到障碍物，则所述第一移动部停止移动并报警提醒；

S6)所述第一移动部由后一个所述治具返回至前一个所述治具；

S7)循环执行步骤S2)至S6)，直到把放置于其中一个所述治具的手机玻璃转移至另外一个所述治具的放置位。