CN109649400A - 一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 - Google Patents
一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109649400A CN109649400A CN201910075327.8A CN201910075327A CN109649400A CN 109649400 A CN109649400 A CN 109649400A CN 201910075327 A CN201910075327 A CN 201910075327A CN 109649400 A CN109649400 A CN 109649400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving behavior
- parameter
- driver
- record
- assistant system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
Abstract
本发明公开了一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,包括以下操作步骤:S1:通过ECU获取高级辅助驾驶系统所记录的驾驶行为参数,并按照时间点顺序对每次驾驶行为中的驾驶行为参数进行关联;S2:对每一条采集到的驾驶行为数据进行评价,并计算此次行程中整体驾驶行为的结果。本发明通过高级辅助驾驶系统获取驶员对车辆的驾驶行为数据信息,能够准确的反应司机的驾驶状态,对每一次驾驶行为进行记录和评价,获取行程内的驾驶行为评价结果,并将评价结果和单项差评记录进行显示,有助于驾驶员及时纠正驾驶行为,提高驾驶质量。同时通过评价辅助参数对记录的驾驶行为的评价结果进行修正,有利于根据特定环境对驾驶行为做出准确评价。
Description
技术领域
本发明属于驾驶行为评价技术领域,具体涉及一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法。
背景技术
随着车辆安全配置的发展升级,越来越多的汽车上都配置有辅助驾驶系统。辅助驾驶系统的出现一方面保障了司机的安全,另一方面也会让司机出现大意的情况,从而出现不文明的驾驶行为。不文明驾驶行为不仅对自身车辆造成安全隐患,还会对路上通行的其他车辆造成威胁。现有的驾驶行为评价方法通常只能对行车过程中的整体情况进行评价,并输出单一最终结果,而司机无法清楚何种情况下的驾驶行为存在不当,不利于司机对驾驶行为进行纠正,因此,需要提出一种能够对司机驾驶行为进行评价的方法,用于及时纠正驾驶员的驾驶行为,防止不文明驾驶行为的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,包括以下操作步骤:
S1:通过ECU获取高级辅助驾驶系统所记录的驾驶行为参数,并将采集到的数据信息保存在ECU数据库中,并按照时间点顺序对每次驾驶行为中的驾驶行为参数进行关联;
S2:对每一条采集到的驾驶行为数据进行评价,并计算此次行程中整体驾驶行为的结果,将评价结果在此次行程结束后进行显示,同时评价较差的驾驶行为记录进行显示。
优选的,步骤S1中高级辅助驾驶系统包括车道保持辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、定位辅助系统、天气状况辅助系统。
优选的,步骤S1中驾驶行为参数包括车间距参数、加速踏板参数、速度参数、定位参数、转向参数、油耗参数、制动踏板参数、转向灯参数、方向盘参数,还包括评价辅助参数,所述评价辅助参数包括驾驶距离参数、驾驶时间参数、天气状况参数、交通状况参数、路面状况参数、驾驶员动作参数。
优选的,步骤S1中驶行为参数进行关联方法为:当ECU记录一次驾驶行为参数时,以此次记录的时间为基准,同时记录改时间点的其他驾驶行为参数以及评价辅助参数生成一条驾驶行为记录,并对该次记录进行编号。
优选的,步骤S2中驾驶行为数据评价方法为,将采集到的驾驶行为参数与数据库中预先保存的对比数据基准值进行比较,计算出该条驾驶行为记录每一项参数的评价结果,再根据该条记录中每一项项参数的评价结果计算该条驾驶行为记录的结果,并判断每一条驾驶行为记录的评价等级。
优选的,步骤S2中整体驾驶行为的评价方法为根据每一评价等级中的驾驶行为记录数求取占此次行程记录中所有驾驶行为记录数的比值。
本发明的技术效果和优点:
本发明通过高级辅助驾驶系统获取车辆行驶过程中驾驶员对车辆的驾驶行为数据信息,能够准确的反应司机的驾驶状态,通过对每一次驾驶行为进行记录和评价,获取行程内的驾驶行为评价结果,并将评价结果和单项差评记录进行显示,有助于驾驶员及时纠正驾驶行为,提高驾驶质量。同时通过评价辅助参数对记录的驾驶行为的评价结果进行修正,有利于根据特定环境对驾驶行为做出准确评价。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,包括以下操作步骤:
S1:通过ECU获取高级辅助驾驶系统所记录的驾驶行为参数,并将采集到的数据信息保存在ECU数据库中,并按照时间点顺序对每次驾驶行为中的驾驶行为参数进行关联;
S2:对每一条采集到的驾驶行为数据进行评价,并计算此次行程中整体驾驶行为的结果,将评价结果在此次行程结束后进行显示,同时评价较差的驾驶行为记录进行显示。
步骤S1中高级辅助驾驶系统包括车道保持辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、定位辅助系统、天气状况辅助系统,便于ECU从高级辅助驾驶系统直接快速获取驾驶操作出具,提高数据收集速度,避免影响数据的时效性。
步骤S1中驾驶行为参数包括车间距参数、加速踏板参数、速度参数、定位参数、转向参数、油耗参数、制动踏板参数、转向灯参数、方向盘参数,上述参数直接用于进行驾驶行为评价,还包括评价辅助参数,所述评价辅助参数包括驾驶距离参数、驾驶时间参数、天气状况参数、交通状况参数、路面状况参数、驾驶员动作参数,通过评价辅助参数,能够进一步对修正驾驶行为参数的评价结果,提高驾驶行为评价的准确性。
步骤S1中驶行为参数进行关联方法为:当ECU记录一次驾驶行为参数时,以此次记录的时间为基准,同时记录改时间点的其他驾驶行为参数以及评价辅助参数生成一条驾驶行为记录,并对该次记录进行编号。每记录一条驾驶行为参数,即对该条参数进行评价,并保存。
步骤S2中驾驶行为数据评价方法为,将采集到的驾驶行为参数与数据库中预先保存的对比数据基准值进行比较,计算出该条驾驶行为记录每一项参数的评价结果,再根据该条记录中每一项项参数的评价结果计算该条驾驶行为记录的结果,并判断每一条驾驶行为记录的评价等级。
步骤S2中整体驾驶行为的评价方法为根据每一评价等级中的驾驶行为记录数求取占此次行程记录中所有驾驶行为记录数的比值,能够较为直观的反应此段过程中驾驶员的驾驶行为整体情况。
本发明通过高级辅助驾驶系统获取车辆行驶过程中驾驶员对车辆的驾驶行为数据信息,能够准确的反应司机的驾驶状态,通过对每一次驾驶行为进行记录和评价,获取行程内的驾驶行为评价结果,并将评价结果和单项差评记录进行显示,有助于驾驶员及时纠正驾驶行为,提高驾驶质量。同时通过评价辅助参数对记录的驾驶行为的评价结果进行修正,有利于根据特定环境对驾驶行为做出准确评价。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:包括以下操作步骤:
S1:通过ECU获取高级辅助驾驶系统所记录的驾驶行为参数,并将采集到的数据信息保存在ECU数据库中,并按照时间点顺序对每次驾驶行为中的驾驶行为参数进行关联;
S2:对每一条采集到的驾驶行为数据进行评价,并计算此次行程中整体驾驶行为的结果,将评价结果在此次行程结束后进行显示,同时评价较差的驾驶行为记录进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:步骤S1中高级辅助驾驶系统包括车道保持辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、定位辅助系统、天气状况辅助系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:步骤S1中驾驶行为参数包括车间距参数、加速踏板参数、速度参数、定位参数、转向参数、油耗参数、制动踏板参数、转向灯参数、方向盘参数,还包括评价辅助参数,所述评价辅助参数包括驾驶距离参数、驾驶时间参数、天气状况参数、交通状况参数、路面状况参数、驾驶员动作参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:步骤S1中驶行为参数进行关联方法为:当ECU记录一次驾驶行为参数时,以此次记录的时间为基准,同时记录改时间点的其他驾驶行为参数以及评价辅助参数生成一条驾驶行为记录,并对该次记录进行编号。
5.根据权利要求1所述的一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:步骤S2中驾驶行为数据评价方法为,将采集到的驾驶行为参数与数据库中预先保存的对比数据基准值进行比较,计算出该条驾驶行为记录每一项参数的评价结果,再根据该条记录中每一项项参数的评价结果计算该条驾驶行为记录的结果,并判断每一条驾驶行为记录的评价等级。
6.根据权利要求1所述的一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法,其特征在于:步骤S2中整体驾驶行为的评价方法为根据每一评价等级中的驾驶行为记录数求取占此次行程记录中所有驾驶行为记录数的比值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910075327.8A CN109649400A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910075327.8A CN109649400A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109649400A true CN109649400A (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66121422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910075327.8A Pending CN109649400A (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109649400A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111923906A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车道保持控制参数的调整方法、装置、设备和存储介质 |
WO2021063004A1 (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 数据分析方法、装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN112987596A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人驾驶设备的测试方法及测试装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10062602A1 (de) * | 2000-12-12 | 2002-06-13 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen und zur Diagnose von Komponenten von Schienenfahrzeugen |
EP2320387A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-11 | Greenroad Driving Technologies Ltd. | A method and device for evaluating vehicle's fuel consumption efficiency |
CN105564436A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-05-11 | 深圳市中天安驰有限责任公司 | 一种高级驾驶辅助系统 |
CN105966404A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-09-28 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 一种驾驶行为评测方法及装置 |
CN107444404A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-08 | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 | 一种驾驶行为规范度的评价方法和装置 |
CN108454633A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 深圳市赛格车圣智联科技有限公司 | 规范司机驾驶行为的方法和装置 |
-
2019
- 2019-01-25 CN CN201910075327.8A patent/CN109649400A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10062602A1 (de) * | 2000-12-12 | 2002-06-13 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen und zur Diagnose von Komponenten von Schienenfahrzeugen |
EP2320387A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-11 | Greenroad Driving Technologies Ltd. | A method and device for evaluating vehicle's fuel consumption efficiency |
CN105966404A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-09-28 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 一种驾驶行为评测方法及装置 |
CN105564436A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-05-11 | 深圳市中天安驰有限责任公司 | 一种高级驾驶辅助系统 |
CN108454633A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 深圳市赛格车圣智联科技有限公司 | 规范司机驾驶行为的方法和装置 |
CN107444404A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-08 | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 | 一种驾驶行为规范度的评价方法和装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111923906A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车道保持控制参数的调整方法、装置、设备和存储介质 |
CN111923906B (zh) * | 2019-05-13 | 2021-11-02 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车道保持控制参数的调整方法、装置、设备和存储介质 |
WO2021063004A1 (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 数据分析方法、装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN112987596A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人驾驶设备的测试方法及测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109649400A (zh) | 一种基于高级辅助驾驶系统的司机驾驶行为评价方法 | |
CN108549366B (zh) | 智能汽车道路行驶与虚拟测试平行映射实验方法 | |
CN109242251B (zh) | 行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质 | |
DE102013206746B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Modifizieren der Konfiguration eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges | |
Vagg et al. | Development and field trial of a driver assistance system to encourage eco-driving in light commercial vehicle fleets | |
CN104103100B (zh) | 驾驶行为分析系统 | |
DE102013222634B4 (de) | Verfahren zur Prognostizierung eines Fahrbahn-Reibungsbeiwerts sowie Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs | |
CN107010064B (zh) | 一种车队编队驾驶方法及系统 | |
CN106874597A (zh) | 一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法 | |
CN105835820A (zh) | 车载传感器信息筛选方法及应用该方法的车辆避撞系统 | |
CN105574537A (zh) | 基于多传感器的危险驾驶行为检测和评估方法 | |
EP2752347B1 (en) | Vehicular information-processing device and vehicular information-processing method | |
CN106627582A (zh) | 单车道自动驾驶超越相邻车道车辆的路径规划系统及方法 | |
CN208393354U (zh) | 基于bp神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统 | |
CN107054375B (zh) | 一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法 | |
CN110705484B (zh) | 利用行车轨迹识别连续变更车道违法行为的方法 | |
CN103208139A (zh) | 一种记录行车轮胎行驶里程的方法及实现该方法的记录仪 | |
McLean et al. | Adelaide in-depth accident study 1975-1979. Part 4: Motorcycle accidents | |
CN112967497B (zh) | 共享汽车监管系统及监管方法 | |
CN113744563A (zh) | 一种基于轨迹数据的路-车风险实时估计方法 | |
CN109062183A (zh) | 新能源汽车远程监控分析方法和系统 | |
CN112270841B (zh) | 车路协同环境下基于多车运动特征的信息可信辨识方法 | |
CN116740945B (zh) | 混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统 | |
CN106960189A (zh) | 一种基于隐含马尔可夫模型的驾驶意图判定方法 | |
CN110341712A (zh) | 一种自动驾驶换道意图识别系统及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190419 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |