CN109649329B - 用于车辆的进入系统 - Google Patents

用于车辆的进入系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109649329B
CN109649329B CN201811029808.7A CN201811029808A CN109649329B CN 109649329 B CN109649329 B CN 109649329B CN 201811029808 A CN201811029808 A CN 201811029808A CN 109649329 B CN109649329 B CN 109649329B
Authority
CN
China
Prior art keywords
activation
sensor
information
door handle
inductance measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811029808.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109649329A (zh
Inventor
安德里亚斯·贝克
塞尔道·比蒂里姆
马丁·维特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of CN109649329A publication Critical patent/CN109649329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109649329B publication Critical patent/CN109649329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944—Details of construction or manufacture
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/02—Mounting of vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/06—Mounting of handles, e.g. to the wing or to the lock
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K2017/9455—Proximity switches constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96038—Inductive touch switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(3)的进入系统(200)，尤其用于激活车辆(3)的电子锁(2)，具有：至少一个操作传感器(30)，能借此执行用于探测发现激活行为的第一电感测量(110)；至少一个信息传感器(35)，能借此执行第二电感测量(120)，从而能确定激活行为的附加信息，由此能检查激活行为的探测发现是否可信。

Description

用于车辆的进入系统
技术领域
本发明涉及用于车辆的进入系统，尤其用于激活车辆功能。本发明还涉及用于车辆的方法。
背景技术
从现有技术中知道了，触敏传感器和/或压敏传感器以及接近传感器可设置在车辆进入系统中。这样的传感器例如可以被用在门把手中以探测发现激活行为如接触门把手。在此，大多数压力传感器可以从外面接近以实现成功检测。作为对由相应传感器进行的探测的反应，可以激活车辆功能，例如激活电子锁。因此可以直观地通过接触或拉动门的门把手例如实现开门。通常为此采用电容传感器。
这些已知解决方案的缺点是，传感器探测的分析是高成本的且技术复杂。尤其是，干扰影响如环境影响(如车辆运动或车辆上的振动)可能使得分析变得困难。也必须保证在碰撞情况没有进行传感器误触发。为此，通常采用机械复杂构成的安全装置。
发明内容
因此，本发明的任务是至少部分消除前述缺点。尤其是，本发明的任务是提供一种改进的进入系统，其提供更安全和/或可靠的和/或更舒适和/或简单的用于探测发现激活行为的可能性。尤其应该以技术简单且低成本的方式减少传感器的探测和误触发。
前述任务通过一种具有独立系统权利要求的特征的进入系统和一种具有独立方法权利要求的特征的方法完成。本发明的其它的特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本发明的进入系统所述的特征和细节显然也与本发明方法相关是适用的，反之亦然，因此关于针对若干本发明方面的公开内容，总是相互参照或可相互参照。
该任务尤其通过一种用于车辆且最好是汽车和/或电动车和/或轿车和/或自行(自动)车辆的进入系统来解决。尤其是该进入系统用于激活车辆功能，最好是激活车辆的至少一个电动锁具如机电锁具。当前的锁例如可以配属于车辆的活动部分如车门，以通过激活来实现操作者打开活动部分和进而进入车辆。尤其是，激活的前提是成功探测发现激活行为和/或已经发生成功的操作者验证等。在此，例如通过与移动式识别发送器(ID发送器)的通讯来进行验证，在这里，尤其是进行代码交换。替代地或附加地，车辆的至少另一个车辆功能可以通过该进入系统提供和/或激活，例如依据激活行为的探测发现和/或验证。这允许舒适的、可靠的且多样的车辆功能控制。
可以规定，该进入系统具有至少一个(例如设在门把手体内)操作传感器，借此可以执行第一电感测量以便探测发现尤其是检测激活行为。此外，该进入系统可以包括至少一个信息传感器，借此可执行第二电感测量，从而可以确定激活行为的附加信息，由此可以检查激活行为探测发现是否可信。可信度检查此时可以允许确定激活行为探测发现的正确性。因此，激活行为探测发现的肯定确认以探测发现成功的可信度检查为前提。尤其是在这样的情况下：“第一电感测量仅看起来发现了激活行为，这例如可因干扰影响而引起”，可信度检查实现相应的修正。这可以明显改善进入系统运行时的安全可靠性。
在此，第二电感测量优选在检测区域方面不同于第一电感测量。例如该附加信息(例如在时间和/或空间上)与激活行为无关地测量。也可能可行的是，通过电感测量来检测不同的电感或不同的电感变化。因此例如可能可行的是，激活行为显著影响到第一电感测量(因而检测到显著的电感变化)，但未影响到第二电感测量(因而第二电感测量对于激活行为并不显著)。换言之，可以通过第一电感测量来检测专属于激活行为的电感变化的变化，而第二电感测量并非有意专属于激活行为。这有如下优点，可按照简单可靠的方式实现激活行为探测发现的检查(可信度检查)。
本发明在此尤其基于如下构想，即采用多个传感器(即至少一个操作传感器和至少一个信息传感器)来探测(唯一)激活行为。尤其是，各自传感器可以相互分开地通过相应的传感器通道尤其是信道被分析运用。该信息传感器或信息传感器的传感器信道优选用于检测车辆的基本噪音和/或基本运动(和因而例如环境影响)。因此，第二电感测量尤其可以设计用于探测对激活行为的干扰影响。因为由信息传感器检测的干扰影响通常也影响到该操作传感器的第一电感测量。后者用于检测激活行为以实现所述探测发现。尤其是，通过比较第一和第二电感测量的结果，可以简单地进行探测发现的可信度检查。
在此，通过两个传感器的电感变化的检测优选以类似程度指明恰好不存在实际的激活行为，并且该操作传感器的探测发现因此是不可信的。而当该操作传感器的(第一)电感测量截然不同于信息传感器的(第二)电感测量时，或许可推断出激活行为。
例如该激活行为包括车辆局部如门把手、优选是固定不动的门把手的变形，最好在激活区内。尤其是，该变形可能引起专属于激活行为的电感变化。在此，操作传感器可以如此靠近激活区布置，即该电感变化影响到第一电感测量。此外，该信息传感器可以如此布置(例如靠近操作传感器)，即由激活行为造成的电感变化没有显著地或仅轻微地或至少不同地影响到第二电感测量。这允许所述探测发现的可靠可信度检查，尤其通过比较第一和第二电感测量。
此时可选地可能的是，各自传感器(即操作传感器和信息传感器)的传感器信号按照有序的时间间隔被同时地或错时地分析，在此，各自分析例如以在1μs-5s、优选10μs-3s、优选是100μs-1s、尤其优选500μs-800μs范围内的时间间隔进行。因此可以实现快速舒适的进入系统激活。
也可能可行的是，信息传感器设计成“Toggle”发送器，其造成用于操作传感器的分析模式和/或用于激活行为探测发现的分析模式的切换。例如可以想到的是，在检测到信息传感器的强烈电感变化时可推断出干扰影响很严重。在此情况下，例如当第二电感测量的测量值超出阈值时，分析模式可以从第一模式(灵敏)切换到第二模式(不灵敏)。相应地，于是可以如此进行根据分析模式的第一电感测量分析运用，即例如可以利用其它阈值来探测发现激活行为。相应地，在本发明范围内，“可信度检查”也可以是指探测发现或分析运用的这种影响。
在此，操作传感器和信息传感器可以是同样的和/或就传感器具体说明而言相同的传感器，因此尤其在使用相同构件时可以实现成本节约。此外，为了提高例如信息传感器敏感性，也可以设有不同的传感器。例如提高用于信息传感器振动的灵敏度。替代地或附加地，信息传感器的较高灵敏度也可以通过信息传感器的布置和/或支承来获得，信息传感器例如设计成比操作传感器更加对运动敏感。根据另一个优点，信息传感器的支承(或许不同于操作传感器)不是静止地进行，而是例如悬挂(例如在金属丝上)或(例如通过弹簧)自由和/或弹性活动。尤其是该信息传感器在此可以与弹簧相连，弹簧用于在车辆上(尤其在门把手内腔中)支承信息传感器，并且或许将信息传感器连接至车辆(或门把手体)。这允许简单可靠的干扰作用检测。
可选地，本发明的进入系统不局限于两个传感器。因此，或许还可以设有其它的操作传感器和/或信息传感器。该操作传感器此时可以设计用于(冗余)探测发现相同的激活行为或分别用于探测发现不同的激活行为，例如也在不同的位置和/或不同的活动部分和/或不同的车辆门把手。各自的操作传感器在此最好能安置在不同的位置上以便探测发现各自激活行为。每个信息传感器也可以设计成各自相同的或不同的探测发现的可信度检查，并且相应地安置在车辆的不同位置上。各自的操作传感器和/或信息传感器此时能分别布置在门把手之处或之中和/或活动部分之处或之中和/或与之相邻地例如布置在车身上和/或在门把手座之处或之中和/或在锁之处或之中和/或在门把手控制装置之处或之中。该活动部分例如是车辆的门或后备厢盖。例如各自传感器也可以(或许与门把手无关)布置在尤其是车门的壳罩和/或金属板等之后，从而从车辆外看不见地布置它。
可选地可行的是，该进入系统包括具有门把手体(尤其是门把手座)的至少一个门把手，其中该门把手体配备有激活区，从而该激活行为可以通过操作者在门把手体上进行。例如如此构成该激活区，即该激活区(不同于与之相邻的区域)容许力作用时的(尤其是规定的)变形。这例如如此实现，即该激活区中的(尤其是门把手体的)壁具有结构调整如规定的预定厚度，并因此不同于与之相邻的壁。例如该力作用可以通过激活行为、尤其是接触造成。这允许易掌握的激活行为探测发现并且舒适进行。
可能可行的是，该门把手设计成车辆的(尤其是固定的)门外把手，且优选不可运动地安装在车辆尤其是车辆的活动部分(例如门或后备厢盖)上，在此，该激活区优选设计成变形区，尤其优选地，该门把手体设计成至少在激活区内是可弹性变形的。设计成激活区或变形区例如可以如此进行，变形区内的门把手体壁设计成比门把手体的相邻壁更薄或者具有结构调整。这允许提供规定的可变形性以便可靠探测发现激活行为。
此外或许可能的是，至少一个激活区设置在车辆上，尤其在车辆的至少一个门把手上，在激活区内该激活行为可以通过力作用来进行，从而通过所述力作用可造成激活区内的(例如车辆部如门把手体壁的)变形，其中该操作传感器优选布置在激活区附近且尤其是固定，且优选对准激活区，从而可以通过第一电感测量来检测变形。例如激活区此时设计成车辆部的区域，如门把手体区域。尤其是，在激活区内可以设有激活部件，其支持变形时的电感变化。例如该操作传感器与激活区内的门把手体壁和/或激活区内的激活部件间隔最大50微米或最大500微米或最大1毫米或最大5毫米或最大50毫米地布置。该激活部件例如由金属构成，从而它能造成电感变化。
可选地可能可行的是，设有(电子)处理装置例如微控制器等，其尤其如此与该操作传感器和该信息传感器有效电连接(例如连线连接或通过无线电)，即，为了探测发现该激活行为，该激活行为可以通过第一电感测量的(第一)分析(由处理装置)来检测，并依据第二电感测量的(第二)分析(由处理装置)可以进行激活行为探测发现的可信度检查。这允许尤其通过处理装置简单快速地探测发现激活行为。为此，该处理装置例如也可以与中央车辆电子装置和/或用于门的控制装置等电连接。例如该处理装置也可以是中央车辆电子装置等的一部分，并因此优选被集成在车辆电子装置中。该处理装置也可以是用于门或锁的控制装置的一部分。尤其是，该处理装置与电路板电连接和/或布置在电路板上，在此优选地，至少其中一个所述传感器也与该电路板电连接或布置在电路板上。
此外，在本发明范围内可能有利的是，所述至少一个操作传感器和/或所述至少一个信息传感器分别设计成LDC-传感器和/或感应传感器等形式，尤其设计成(LDC)线圈，因此各自传感器优选设计用于电感测量。缩写“LDC”在此表示：“电感数字转换器(Inductance-To-Digital)”。所述至少一个传感器在此尤其用于(间接)测量相邻车辆部分如在变形区或信息区内的门把手体壁的变形和/或相对运动和/或接触。因此能可靠测定变形或发现干扰影响。
所述至少一个操作传感器和/或所述至少一个信息传感器最好分别尤其作为LDC-传感器用来测定至少电感变化，即尤其是用于电感测量。为此，通常需要各种不同构件和/或电路，其尤其融合在芯片上的LDC-传感器中或集成电路中。LDC-传感器例如设计用于同时测量LC振荡回路的阻抗和谐振频率。在此，该传感器优选对外界影响例如变形区或信息区内的湿度或污垢不敏感。因此可以可靠避免由在例如电容传感器中导致干扰的影响如雨水造成的错误探测。由造成对车辆部的施力的外界影响引起的错误探测此时尤其可以通过信息传感器的(第二)分析被减少。通过(第二)分析，例如可以确定一个阈值等。尤其是该操作传感器的(第一)分析可以依据阈值进行以抑制干扰影响。因此，该阈值用于操作传感器检测的可信度检查。LDC-传感器例如具有不到1微米的分辨率(依据电感测量所测的距离变化)，其具有例如至少16位或至少24位测量电感值的量化位深。
另外，在本发明范围内可以想到，该信息传感器设计成车辆用碰撞传感器。在发生事故的情况下，或许在车辆上出现大的加速度，这因此(例如因为变形)造成在第一和/或第二电感测量时的电感变化。通过由信息传感器检测和/或分析相应强烈的电感变化，因此或许可以发现事故、又至少是干扰影响并与激活行为区分开。这允许相应地可信度检查第一电感测量，从而可以防止在发生事故时的激活行为的肯定探测发现。尤其是，检测发现强烈电感变化和/或第二电感测量的电感变化高频造成阻止对激活行为的成功探测发现，或许车辆安全功能被激活(例如锁具锁上等)。
此外在本发明范围内可以规定，该操作传感器具有第一信道，该信息传感器具有第二信道，其中该第一信道不同于第二信道，从而尤其可以与第二信道无关地通过第一信道来分析该操作传感器，且优选可以与第一信道无关地通过第二信道来分析该信息传感器。尤其是，因此可以利用两个不同的信号，或许也可以同时加以分析运用，从而可以实现快速可靠的可信度检查。单独信道的使用还容许可靠的分析运用，因此例如即便其中一个信号出现干扰，还是可以实现另一信道的分析运用。这例如也在使用信息传感器作为碰撞传感器时是相关的，在这里，或许总是防止在第二信道和/或信息传感器被干扰时的激活行为的肯定探测发现(即尤其与之相关的车辆功能激活)。
尤其可以规定，各自信道设计成逻辑信道，其中，相应信号例如以物理方式通过(共同)传输机构如电缆来传输。为此例如也可以采用用于不同信号的复用方法。或者，各自信道也可以设计成物理(电气/电子)通道，在这里，第一信道于是设计成在空间上与第二信道例如电线分隔开。也可以想到的是，所述操作传感器和/或信息传感器设计成与各自信道分开，从而所述操作传感器与第一信道电连接(或许可分离)和/或所述信息传感器与第二信道电连接。
可能可行的是，该信息传感器还具有其它功能(除了可信度检查外)，其由第二电感测量提供。这样的其它功能例如可以是温度测量或提供关于车辆中的运动和/或变形的信息。这有如下优点，可以通过多重功能实现明显的成本降低。
当该信息传感器活动安置(尤其固定)在门把手上且尤其是在门把手内腔内时，可以获得在本发明范围内的另一个优点，其中优选该信息传感器相对于门把手的门把手体体活动安装。尤其是，此时如此进行可相对于所述壁的活动支承，即，(信息传感器相对于壁的)平均可能相对运动可以依据信息传感器的第二电感测量显著不同于(信息传感器相对于壁的)静止。例如为此，至少5或至少10或至少20或至少100的相对运动分级(即相应不同的程度或强度)可以通过第二电感测量被测量和/或区分。因此，例如这样的“至少包含在1μm-500μm(优选11μm-1000μm)范围内的信息传感器至壁的相对距离的变化”的平均可能相对运动，不同于静止或具有在0.1μm-10μm范围内的最大距离变化的这样的相对运动。相对运动在此尤其是振动，尤其是信息传感器振动，其相应造成所述距离的暂时变化。
还有利的是，设有至少另外一个或至少另外两个信息传感器，在此，所有的信息传感器如此布置在门把手体之处和/或之中和/或车辆上，即，第二电感测量和其它信息传感器的相应其它电感测量可以在各自的检测区域内进行，在此，优选所述监测区域(在空间上)彼此不同。例如这些检测区域可以相互间隔地设置在车辆上，例如至少间隔10厘米或至少20厘米或至少1米。因此可以或许也监测不同的干扰影响并将其用于可信度检查。
此外在本发明范围内可以想到的是，设有带有门把手体的门把手，其中该门把手具有至少一个感应的和/或金属的激活部件，其安置在门把手体的激活区内，其中该门把手体最好设计成在激活区内可变形，从而通过激活行为可以造成在激活区内的激活部件(尤其关于激活部件相对于门把手体的位置)受到影响。优选该信息传感器的检测区域此时可以位于激活区外或至少部分在激活区内。例如如此进行所述影响，即该激活部件的位置被改变，即激活部件相对于门把手体运动。由此可能造成电感变化，这可以通过第一电感测量来测知。这允许简单可靠地掌握该激活行为。
可能有利的是，在本发明范围内该信息传感器如此布置在车辆上，尤其在激活行为(对可通过信息传感器测定的电感)的显著作用之外，即可通过第二电感测量来测定对激活行为探测发现(尤其是检测)的干扰影响。例如可以规定该信息传感器布置在车辆门把手外，尤其是在车辆活动部分且优选车门上，并且最好可相对于活动部分活动地安装。在此尤其也将门把手布置在活动部分上，以实现该活动部分的打开。
还可以想到的是，尤其在门把手上和/或在活动部分上设有一个信息区，其中该信息传感器如此布置在信息区附近和/或对准信息区，即可通过第二电感测量来确定该信息区内的变形和/或运动(即也是信息传感器和信息区之间的相对运动，例如通过信息传感器本身的运动或振动)，其中该信息区优选与用于激活行为的激活区间隔布置。尤其是，此时所述激活区和信息区之间的距离可以为至少1厘米或至少10厘米或至少100厘米。由此可以保证该激活行为未影响到第二电感测量以由此实现干扰影响的可靠掌握。
该信息区优选包括至少一个尤其是感应的和/或金属的信息部件。例如该信息区至少部分布置在(操作传感器的)激活区内或完全在(操作传感器的)激活区外。
所述信息部件和/或激活部件最好设计用于在信息部件和/或信息区或激活部件和/或激活区变形时改变其电感值。在此，电感值变化优选(也)可以如此实现，即对信息区或激活区的(由激活行为造成的)力作用改变了信息部件或激活部件至信息传感器或操作传感器的距离。
在本发明范围内还可能可行的是，即该操作传感器布置在门把手体内(即在门把手内腔中，其中该内腔至少部分由门把手体界定)，且优选为了探测发现激活行为而与门把手体的激活部件如此间隔设置，即对于激活行为来说专属的(在激活区中)门把手体变形可以通过第一电感测量、尤其通过在激活区的电感测量来测得。这可获得如下优点，即可通过该激活部件来调整和或许增强由激活行为造成的电感变化的程度，从而可以足够灵敏地实现探测发现。
此外可能可行的是，该信息传感器安置在门把手体内(尤其在门把手内腔中)且优选如此与门把手体的激活部件和/或信息部件间隔设置，即，对于激活行为非特定的门把手体变形和/或对门把手体的作用可以通过第二电感测量、尤其通过在激活区的电感测量来测知。例如此时该激活部件不仅被信息传感器、也被操作传感器用来测知因在激活区和/或信息区内的作用或变形而造成的电感变化。而该信息部件可以与激活部件无关地构成，例如在空间上分隔开。尤其是，该信息传感器在此与操作传感器相似地检测尤其该激活部件或信息部件的电感。
尤其为了所述传感器的检测而规定，在所述激活区和/或信息区内(分别)设有至少一个感应的尤其是金属的元件如激活部件或信息部件。所述激活部件和/或信息部件此时例如可以具有金属元件或金属层或金属条或铬层。因此，例如所述壁可在例如主要由塑料构成的激活区或信息区内或许未引起显著的电感变化。因此，在这样的情况下可在该变形区内尤其在所述壁之处或之中设置激活部件。此外，优选所述激活部件和/或信息部件可以安置在所述壁的内侧面(即朝向车辆内室)或外侧面(背对车辆内室或朝向车辆外部区域)上。
也可能的是，至少其中一个所述传感器分别设计用于测量在各自的感应激活部件或信息部件上的电感。尤其是，该激活部件可以设置在(各自)激活区内，从而优选可以依据第一电感测量且尤其是电感检测来检测各自激活区内的变形，以便依据电感测量来探测发现激活行为和/或激活至少一个车辆功能。例如每个激活部件或信息部件可以分别配属于其中一个所述传感器，并且其为此例如相对于各自对应的传感器间隔预定距离地设置。该距离此时尤其必须如此选择，即，当激活部件或信息部件运动时出现可让各自传感器测知的电感变化。在此，尤其也如此引起电感变化，即，所述距离针对相对于激活部件或信息部件的相应传感器进行改变。在信息部件情况下，该变化尤其由干扰影响引起，而激活部件设计成在由操作者人工造成变形时执行相对于操作传感器的相对运动。
尤其可能可行的是，激活行为的成功(肯定)的和进而也成功检查可信的探测发现触发至少一个车辆功能，在此，优选该车辆功能包含至少其中一个如下功能：
-至少一个车门的释放或打开，尤其通过激活门的电子锁，
-车辆中央锁的控制，
-车辆的至少一个后备厢盖的释放或打开，尤其通过激活门的电子锁，
-用于(中央)车锁的唤醒信号，
-验证过程的启动，
-释放或打开车辆的至少一个手套箱盖，尤其通过激活手套箱的电子锁，
-激活车辆照明装置，
-控制车辆运动例如行驶方向和/或启动车辆停止，例如用于车辆的挪车功能和/或自动泊车功能，
-在车辆中执行急停。
此外可选地规定，该操作传感器在第一支承部位并且该信息传感器在第二支承部位上、尤其在车辆的门把手和/或活动部分上如此安装，即该信息传感器相对于第二支承部位具有比该操作传感器相对于第一支承部位的更大的活动余地(尤其是较高频率和/或高频)，使得该操作传感器设计成相比于该信息传感器有更差的振动敏感性。例如此时设有高频活动余地，其例如允许振动。尤其是该信息传感器有意设计成对振动敏感以便更好探测干扰。优选地，也可以设有用于分析第二电感测量的第二处理装置，其中，所述分析设计成有意地对于振动敏感。
此时尤其也可能可行的是，该信息传感器通过设计成弹性的连接机构(尤其是弹性保持件)与其(第二)支承部位相连，从而信息传感器可以相对于支承部位运动。尤其是，该运动可以在至少一个或两个不同的(例如相互垂直)平面中进行。例如保持机构此时可以设计成弹簧。这以简单的方式允许提供更高的信息传感器振动灵敏度。
还可以想到，第一操作传感器通过固定轴承安装在门把手上，而该信息传感器以与之不同的方式安装在门把手区域内，优选通过活动支承。借此，该信息传感器可以专门设计用于探测干扰影响。
本发明的主题也是一种用于车辆的尤其用于激活车辆的电子锁和/或其它车辆功能的方法。在这里，尤其是利用至少一个操作传感器和至少一个信息传感器并且它们例如被固定在车辆上。
尤其规定执行以下步骤中的至少一个，在这里，所述步骤优选先后地或按照任意顺序或至少部分也同时地进行，其中一些步骤最好也能重复进行：
a)通过该操作传感器的第一电感测量检测(尤其门把手的门把手体的)变形，
b)通过第一电感测量的第一分析来探测发现操作者的激活行为，
c)通过该信息传感器的第二电感测量来确定激活行为的附加信息，尤其在步骤a)之前和/或之中和/或之后，
d)通过依据附加信息的第二分析来检查激活行为探测发现的可信度，尤其是在步骤b)之前或步骤b)之后，最好如此进行，依据该附加信息进行该激活行为的肯定探测发现，从而尤其是根据步骤b)的探测发现被肯定确认或肯定探测发现被阻止。
借此，本发明的方法带来与关于本发明的进入系统所明确描述的一样的优点。此外，该方法可能适合运行本发明的进入系统。
根据另一个优点而可以规定，通过第二电感测量来确定对激活行为探测发现(尤其是对借助第一电感测量的检测)的干扰影响和/或环境影响、优选是车辆的基本噪音和/或基本运动。这允许极其可靠的激活行为探测发现。
还可选地规定，如此进行根据步骤d)的可信度检查，依据第二电感测量(例如通过第二分析)来确定用于第一分析的探测阈值。这例如可由处理装置考虑进来以便快速可靠地发现激活行为。为此例如将第一电感测量的至少一个测量值与该阈值相比较，以便确定是否存在激活行为。或许，附加地或替代地可以进行其它分析以实现可信度检查，例如将测量值求平均、统计分析等。
还可以想到，通过第二电感测量、尤其通过电感变化测量来确定温度和/或变形和/或振动。为此可以通过简单方式还提供其它功能，其或许被用于可信度检查或其它的车辆功能。
此外可以想到的是，依据第二电感测量来影响第一电感测量的第一分析，在此，第一分析尤其在附加信息满足第一标准时根据第一分析形式进行，并且在附加信息满足第二标准时根据第二分析形式进行第一分析。例如此时所述第一和第二标准可以通过定义阈值来确定。因此，例如第一分析形式可以对应于第一分析模式，此时有用于激活行为探测的正常灵敏度。例如当存在由第二电感测量发现的强烈干扰影响时，可以从第一分析形式切换至第二分析形式(相当于第二分析模式)。于是在第二分析形式中可降低激活行为探测的灵敏度。第一标准如用于干扰影响的第一阈值在此表明例如干扰影响的轻微影响，而第二标准如用于干扰影响的第二阈值例如可表明干扰影响的严重影响。在此也可以想到，所述阈值分析和/或切换在第二分析范围内进行，且例如影响一个或多个操作传感器的第一分析。在此，第一分析例如依据分析形式进行。
此外，第二分析最好也可以在时间上在第一分析之前和/或之时和/或之后进行，和/或第二电感测量也可以在时间上在第一电感测量之前和/或之时和/或之后进行。第一和/或第二标准例如被如此确定，即至少一个阈值和/或容差范围和/或状态变化被确定。状态变化例如包含激活第一状态(因而满足第一标准)，在第一状态中正常进行第一分析，因而也可以肯定发现激活行为。例如状态变化也包含第二状态(因而满足第二标准)，在第二状态中如此进行第二分析，即激活行为的肯定发现被阻止。在此情况下，例如附加信息表明车辆上的剧烈震动如碰撞，因此可以有利地阻止锁等的激活。借此可以明显提高车辆运行时的安全性。
最好可以在本发明范围内规定，在肯定(成功)发现激活行为时启动电子锁的打开，在此尤其根据第二电感测量来阻止所述打开，尤其在碰撞情况下和/或在通过第二分析发现高于容差范围的干扰影响时。容差范围例如可被预先设定，从而可以实现干扰影响的简单测定。
在本发明方法的范围内可选地可行的是，分开地在第一信道上通过第一分析来分析操作传感器的第一信号和在第二信道上通过第二分析来分析第二信号，其中优选第一信号依据第一电感测量，第二信号依据第二电感测量。这允许通过将信道分开来进一步提高车辆运行时的安全性。
此外在本发明范围内可能有利的是，为了检测干扰影响和/或环境影响，信息传感器的第二信号的包络线和/或变化曲线和/或统计信息(通过统计分析)被分析，且最好为了检测激活行为而将操作传感器的第一信号直接地或间接地与第二信号和/或第二分析的结果相比较。例如为此可以使用处理装置来实现简单快速的检测。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图详述本发明实施例的说明。在此，在权利要求和说明书中提到的特征可能分别本身单独地或在任何组合方式中对本发明是重要的，其中：
图1是本发明进入系统的部分的示意图，在此立体示出门把手体的正面，
图2是本发明进入系统的部分的示意图，在此立体示出门把手体的背面，
图3是本发明进入系统的另一个示意图，
图4和图5示出了本发明进入系统的部分的示意性布置，
图6和图7是门把手体的剖视示意图，
图8是本发明进入系统的部分的布置示意图，
图9是示出本发明方法的示意图。
具体实施方式
在以下的图中，对于即便来自不同实施例的相同的技术特征也采用了相同的附图标记。
图1示意性示出了本发明的进入系统200的门把手10的部分。它尤其包括门把手体20，其在前视立体图中被示出。借此才能看到门把手体20的背对车门的一侧。所示的门把手10此时在图1中处于尚未安装好的状态。因此也可以看到门把手体20的内侧面20.1，其在安装状态中无法从外面看到。此外也示出了用于门把手提20的支承部位80或者说支承点80。另外，门把手体20包括壁22，在此，门把手体20至少部分设计成注塑件等和/或由塑料构成。
此时可能可行的是，门把手10的操作通过由操作者5对门把手10的(轻微)力作用进行。该力作用可以通过激活行为如操作者5的手或手指的轻微接触来进行。尤其是，激活行为此时在门把手10的激活区40内进行。因为激活行为的探测发现尤其基于在门把手10上的变形的检测，故激活区40优选可以设计成变形区40，其容许在力作用时的(至少轻微的且或许弹性的)变形。为此，变形区40例如设计成具有结构调整50。
图2示意性示出了门把手体20的后视图，在这里能看到门把手体20的外侧面20.2。外侧面20.2可以在安装状态中至少部分界定门把手洼槽。也可能可行的是(例如在固定不动的门把手情况下)没有设置这样的洼槽和/或门把手体20不同于所示的形状。此外，也示出了门把手10的支承部位80，以下也称之为第一支承部位81。另外示出了激活区40，在这里，例如可通过操作者5抠住门把手10(即伸入把手洼槽中)来进行激活行为。此时也可能可行的是，在门把手10别处的接触例如触及正面就足以完成激活行为。
图3示出了带有门把手10尤其是门外把手10的车辆3。还示例性示出了车辆3的活动部分1、尤其是门和后备厢盖。也示意性示出了车辆3的安全系统6的电子锁2，其例如设计用于防止处于锁闭状态的至少其中一个活动部分1的打开或者允许处于打开状态。为了例如允许进入车辆3，车辆3的操作者5可以利用电子钥匙(ID发送器4)来执行验证。这例如可以通过人工操作ID发送器4来进行或在ID发送器4接近车辆3时自动进行。尤其是，所述验证也可以通过(肯定)探测发现激活行为而被触发。现在例如为了打开其中一个活动部分1，操作者5可以在相应的活动部分1的门把手10上进行所述激活行为。在验证和探测发现成功的情况下，于是可以启动锁2的打开。
在图4和图5中示意性示出了在车辆3的这个或这些活动部分1可分别设有至少一个操作传感器30和/或一个信息传感器35。操作传感器30在此尤其用于探测发现激活行为。信息传感器35尤其用来检测干扰影响以改善探测发现的可靠性。例如操作传感器30布置在门把手10之处或之中。或许此时也可以在门把手10之外和/或活动部分1之外将信息传感器35布置在车辆3上。在图4中能看到，操作传感器30和信息传感器35都可以与处理装置90电连接或者无线电连接。
图5示出了也可以在车辆3上设有多个操作传感器30和多个信息传感器35，尤其分别用来激活某个活动部分1的电子锁2。因此，例如可以在门把手10上布置第一操作传感器30a以检测门把手10上的激活区40。第二操作传感器30b例如可以布置在门把手10外和/或活动部分1外，以便检测在门把手10或活动部分1之外的激活行为。另外，第一信息传感器35a可布置在门把手10上，第二信息传感器35b可布置在门把手10外和活动部分1外，第三信息传感器35c可布置在门把手10外且活动部分1上。尤其是这些传感器可以与同一处理装置90电连接或无线电连接。这允许大规模地可靠分析或许也可以在活动部分1之外(例如靠近它地在车辆3上)进行的至少一个激活行为。也可以通过多个信息传感器35进行干扰影响的全面检测。
在图6和图7中示出了用于操作传感器30和信息传感器35的布置例子。在此，在门把手体20的剖视图中能清楚看到门把手体20的壁22。示出了壁主要具有规定的壁厚22.1，壁厚例如大于在激活区40区域内的壁22厚。为了允许在激活区40内的变形或改善所述变形的探测发现，可以在激活区40中例如设置结构调整50如凹空部50或材料削弱50。
操作传感器30和/或信息传感器35可以分别布置在门把手体20的内腔20.3里。例如可以设有电路板31，其包括电子装置如处理装置90。尤其是操作传感器30和/或信息传感器35通过各自信道和/或电线等与电路板31电连接。
图6示例性示出了该操作传感器30可直接布置在电路板31上。尤其是，操作传感器30此时是固定安装的，因此操作传感器30与电路板31或门把手体20之间的相对运动(在激活区40外)至少被减小。操作传感器30例如可以布置在激活区40附近，以检测激活区40内的变形。这尤其如此实现，即操作传感器30(还有信息传感器35)被设计用于执行电感测量。例如操作传感器30和信息传感器35对此被设计成LDC-传感器。激活行为造成变形和进而电感变化，这可相应地通过操作传感器30来检测。为了改善所述检测且尤其是检查其是否可信，可以利用信息传感器35的附加信息。信息传感器尤其如此布置，即，激活行为没有显著影响到信息传感器35的电感测量。为此，信息传感器35可以被用来检测：“与激活行为无关地在门把手10和/或车辆3上出现的、且可能干扰操作传感器30对激活行为的探测的影响”。例如信息传感器35与激活区40和/或电路板31间隔地布置在内腔20.3中。为了改善干扰影响的检测，例如如此活动安装信息传感器35，即，在信息传感器35和电路板31或门把手体20之间的相对运动总是可行的。所述干扰影响的检测也可以被如此改善，即，在信息传感器35的检测区域内设有信息部件65。这在信息传感器35和信息部件65之间的距离变化时造成电感变化，其可由信息传感器35检测。
为了改善激活行为的探测，还在操作传感器30的检测区域内设有激活部件60。激活部件60也可在操作传感器30与激活部件60之间距离变化的情况下造成电感变化，这可以通过操作传感器30被测定。激活部件60可以是在激活区40内的壁22的(金属)涂层，如图6所示。也可以想到以单独构件形式构成激活部件60。这在图7中被示意性示出。此外在图7中能看到，操作传感器30的支承也可与电路板31无关地进行，例如通过第一(尤其是非弹性的刚性)保持装置32，其将操作传感器30联接至门把手10的第一支承部位81。
还可能可行的是也设有多个信息传感器35。第一信息传感器35a在图7中布置在靠近带有信息部件65的信息区45。此时在信息区45内也设有结构调整50以改善干扰影响的测量。
第二信息传感器35b例如可以通过第二(尤其是弹性)保持装置33与门把手体20上的第二支承部位82联接。第二支承部位82例如设计成活动支承，因而第二信息传感器35b活动地支承。
传感器布置的另一可能性在图8中被示意性示出。在此示出了电路板31，其上安置且尤其是不可分离地固定有第一信息传感器35a、第二信息传感器35b以及第一操作传感器30a和第二操作传感器30b。第一操作传感器30a在此可以通过第一信道30.1并且第二操作传感器30b可以通过另一个第一信道30.1‘与处理装置90相连。第一信息传感器35a可以通过第二信道35.1并且第二信息传感器35b可以通过另一个第二信道35.1‘与处理装置90相连。在此，分开设计所述信道容许无干扰且可靠地分析检测信号。
还示出了可以针对第一操作传感器30a设置第一激活部件60a，针对第二操作传感器30b设置第二激活部件60b，针对第一信息传感器35a设置第一信息部件65a，针对第二信息传感器35b设置第二信息部件65b，以便改善各自的检测并提升灵敏度。
图9示意性示出了根据本发明的方法100。在此，首先进行通过操作传感器30的第一电感测量110的变形检测。接着，可以通过第一电感测量110的第一分析来探测发现操作者5的激活行为。此外，可以通过信息传感器35的第二电感测量120进行激活行为的附加信息确定，在这里，所述附加信息确定在时间上可以在第一电感测量100之前、同时或之后。此外，附加信息确定还可以被如此改善，即，例如通过其它的信息传感器35也进行其它的电感测量130。这允许通过依据附加信息的第二分析来检查激活行为探测发现的可信度。
以上对实施方式的说明仅在示例范围内描述了本发明。显然，实施方式的一些特征只要在技术上有意义就可以相互自由组合，而没有超出本发明的范围。
附图标记列表
1 活动部分
2 电子锁
3 车辆
4 ID发送器
5 操作者
6 安全系统
10 门把手,门外把手
20 门把手体
20.1 内侧面
20.2 外侧面
20.3 内腔
22 壁
22.1 壁厚
30 操作传感器
30a 第一操作传感器
30b 第二操作传感器
30.1 第一信道
30.1 ‘其它第一信道
31 电路板
32 第一保持装置
33 第二保持装置
35 信息传感器
35a 第一信息传感器
35b 第二信息传感器
35c 第三信息传感器
35.1 第二信道
35.1 ‘其它第二信道
40 激活区,变形区
45 信息区
50 结构调整,凹空部,材料削弱
60 激活部件
60a 第一激活部件
60b 第二激活部件
65 信息部件
65a 第一信息部件
65b 第二信息部件
80 支承部位,支承点
81 第一支承部位
82 第二支承部位
90 处理装置
100 方法
110 第一电感测量
120 第二电感测量
130 其它电感测量
200 进入系统

Claims (22)

1.一种用于车辆(3)的进入系统(200)，具有：
-至少一个操作传感器(30)，能借此执行用于探测发现激活行为的第一电感测量(110)，
-至少一个信息传感器(35)，能借此执行第二电感测量(120)，从而能确定针对该激活行为的附加信息，由此能检查该激活行为的探测发现是否可信；
其中该第二电感测量在检测区域方面不同于该第一电感测量，从而激活行为显著影响到该第一电感测量，但未影响到该第二电感测量，
其中该信息传感器(35)如此布置在该车辆(3)上，在该激活行为的显著影响之外，即通过该第二电感测量(120)能检测对该激活行为的探测发现的干扰影响。
2.根据权利要求1所述的进入系统(200)，其特征是，该进入系统(200)还包括至少一个带有门把手体(20)的门把手(10)，其中，该门把手体(20)设计成具有激活区(40)，从而能由操作者(5)在该门把手体(20)上进行该激活行为。
3.根据权利要求1所述的进入系统(200)，其特征是，在车辆(3)上设有激活区(40)，在该激活区(40)内能通过力作用来进行所述激活行为，从而通过所述力作用能造成该激活区(40)内的变形，其中，该操作传感器(30)靠近该激活区(40)布置，从而能通过所述第一电感测量(110)来检测所述变形。
4.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，设有处理装置(90)，该处理装置(90)如此与所述操作传感器(30)和所述信息传感器(35)有效电连接，即为了探测发现该激活行为，该激活行为能通过第一电感测量(110)的分析而被测定并且能依据第二电感测量(120)的分析而被检查是否可信。
5.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，该操作传感器(30)和该信息传感器(35)分别被设计成LDC-传感器。
6.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，该操作传感器(30)具有第一信道(30.1)，该信息传感器(35)具有第二信道(35.1)，其中，该第一信道(30.1)不同于第二信道(35.1)，因而该操作传感器(30)能与第二信道(35.1)无关地通过第一信道(30.1)被分析，且该信息传感器(35)能与第一信道(30.1)无关地通过第二信道(35.1)被分析。
7.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，该信息传感器(35)被设计成用于车辆(3)的碰撞传感器。
8.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，该信息传感器(35)活动安置在门把手(10)上，其中，该信息传感器(35)能相对于该门把手(10)的门把手体(20)的壁(22)活动地支承。
9.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，设有至少一个或至少两个其它的信息传感器，其中，所有的信息传感器(35)如此布置在门把手体(20)之上和/或之内和/或车辆(3)上，即，第二电感测量(120)和其它信息传感器的相应的其它电感测量(130)能在各自的检测区域内进行，其中，这些检测区域是互不相同的。
10.根据权利要求1所述的进入系统(200)，其特征是，设有带有门把手体(20)的门把手(10)，其中，该门把手(10)具有至少一个布置在该门把手体(20)的激活区(40)中的感应激活部件(60)，其中，该门把手体(20)设计成在该激活区(40)中能变形，从而通过该激活行为能造成在该激活区(40)内的感应激活部件(60)受到影响。
11.根据权利要求2所述的进入系统(200)，其特征是，该信息传感器(35)在该门把手(10)之外安置在车辆(3)的活动部分(1)上，并且相对于该活动部分(1)活动地支承。
12.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，在门把手(10)上和/或在车辆(3)的活动部分(1)上设有一个信息区(45)，其中，该信息传感器(35)如此布置在该信息区(45)附近，即该信息区(45)内的变形和/或运动能通过第二电感测量(120)来确定，其中，该信息区(45)与针对激活行为的激活区(40)间隔布置。
13.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，该操作传感器(30)按如下方式支承在第一支承部位(81)上，且该信息传感器(35)按如下方式支承在第二支承部位(82)上、在门把手(10)上和/或在车辆(3)的活动部分(1)上，即与该操作传感器(30)相对于第一支承部位(81)相比，该信息传感器(35)相对于第二支承部位(82)具有更大的活动余地，从而该操作传感器(30)被设计成相比于该信息传感器(35)对振动的敏感性更弱。
14.根据权利要求1或2所述的进入系统(200)，其特征是，操作传感器(30)通过固定轴承支承在门把手(10)上，并且该信息传感器(35)为此以其它方式支承在该门把手(10)区域内。
15.一种用于车辆(3)的用来激活车辆(3)的电子锁(2)的方法(100)，其中，设有至少一个操作传感器(30)和至少一个信息传感器(35)，在此设有如下步骤：
a)通过该操作传感器(30)的第一电感测量(110)来检测变形，
b)通过第一电感测量(110)的第一分析来探测发现操作者(5)的激活行为，
c)通过该信息传感器(35)的第二电感测量(120)确定激活行为的附加信息，
d)通过依据附加信息的第二分析来检查该激活行为之探测发现的可信度；
其中该第二电感测量在检测区域方面不同于该第一电感测量，从而激活行为显著影响到该第一电感测量，但未影响到该第二电感测量，
其中该信息传感器(35)如此布置在该车辆(3)上，在该激活行为的显著影响之外，即通过该第二电感测量(120)能检测对该激活行为的探测发现的干扰影响。
16.根据权利要求15所述的方法(100)，其特征是，通过第二电感测量(120)来确定环境影响。
17.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，根据步骤d)的可信度检查如下进行，即依据第二电感测量(120)来确定用于第一分析的探测阈值。
18.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，通过第二电感测量(120)来确定温度和/或变形和/或振动。
19.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，依据第二电感测量(120)来影响第一电感测量(110)的第一分析，其中，当该附加信息满足第一标准时根据第一分析形式进行该第一分析，并且当该附加信息满足第二标准时根据第二分析形式进行该第一分析。
20.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，在肯定地探测发现该激活行为的情况下启动电子锁(2)的打开，其中，在碰撞情况下和/或在通过第二分析发现有高出容差范围的干扰影响时依据第二电感测量(120)阻止所述打开。
21.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，为了对干扰影响和/或环境影响进行探测，该信息传感器(35)的第二信号的包络线和/或变化曲线和/或统计信息被分析，并且为了激活行为的探测发现，该操作传感器(30)的第一信号被直接地或间接地与第二信号和/或第二分析的结果相比较。
22.根据权利要求15或16所述的方法(100)，其特征是，权利要求1-14中任一项所述进入系统(200)能运行。
CN201811029808.7A 2017-09-05 2018-09-05 用于车辆的进入系统 Active CN109649329B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017120393.1A DE102017120393A1 (de) 2017-09-05 2017-09-05 Zugangssystem für ein Fahrzeug
DE102017120393.1 2017-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109649329A CN109649329A (zh) 2019-04-19
CN109649329B true CN109649329B (zh) 2022-07-08

Family

ID=63491485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811029808.7A Active CN109649329B (zh) 2017-09-05 2018-09-05 用于车辆的进入系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10662682B2 (zh)
EP (1) EP3451301A1 (zh)
CN (1) CN109649329B (zh)
DE (1) DE102017120393A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107849866B (zh) * 2015-07-13 2020-09-25 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 用于车辆的门外把手
US11441341B2 (en) 2017-12-05 2022-09-13 Adac Plastics, Inc. Door handle assembly for a motor vehicle
DE102018115635A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Schließsystem und Verfahren zum Betätigen eines Schließsystems
DE102019206282A1 (de) 2019-05-02 2020-11-05 Witte Automotive Gmbh Türentriegelungs- und/oder Türöffnungsmechanismus mit einer Betätigungsvorrichtung
DE102019124217A1 (de) * 2019-06-11 2020-12-17 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Anordnung
DE102019130487B4 (de) * 2019-11-12 2022-12-01 B-Horizon GmbH Vorrichtungssystem und Verfahren zur Messung von Druck und/oder Feuchtigkeit und/oder Temperatur mittels einer Doppelsensorkonfiguration
DE102019131589A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-27 B-Horizon GmbH Kontrollsystem zur Abgleichung von gemessenen Druck- und/oder Feuchtigkeitswerten auf Basis einer Umgebungsfeuchtigkeit
DE102019132134A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Detektion einer Aktivierungshandlung in einem Detektionsbereich
DE102020118566A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Kommunikation mit einem mobilen Gerät
DE102020129571A1 (de) * 2020-11-10 2022-05-12 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung für ein Fahrzeug zur induktiven Detektion einer Aktivierungshandlung
DE102022211428A1 (de) 2021-11-16 2023-05-17 Witte Automotive Gmbh Fahrzeug mit einem Entriegelungsmechanismus, Verriegelungsmechanismus und/oder Öffnungsmechanismus für ein elektronisches Schloss

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7091836B2 (en) * 2003-09-05 2006-08-15 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle door locking system and door handle
US7861460B1 (en) * 2007-12-12 2011-01-04 Anthony Costello Emergency window opening system
CN102795172A (zh) * 2012-08-17 2012-11-28 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 一种汽车智能进入系统的车门把手感应装置
CN103569050A (zh) * 2012-08-08 2014-02-12 布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司 用于车辆关闭元件的控制方法和控制系统
DE102016112418A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türaußengriff für ein Fahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1238177B2 (de) * 1999-11-29 2009-03-25 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Türaussengriffanordnung
GB2358836B (en) * 2000-02-03 2002-11-27 Jaguar Cars Motor vehicle grab handle
US20090256677A1 (en) * 2008-04-10 2009-10-15 Lear Corporation Passive entry system and method
US9353557B2 (en) * 2013-06-12 2016-05-31 Huf North America Automotive Parts Manufacturing Corp. Door handle arrangement for vehicles
JP5972919B2 (ja) * 2014-02-04 2016-08-17 本田技研工業株式会社 車両のドア装置
US9834964B2 (en) * 2014-05-13 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Powered vehicle door latch and exterior handle with sensor
US9663343B2 (en) * 2014-05-19 2017-05-30 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Systems and methods for receptacle auto fill using inductive sensing
EP3020897A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-18 Illinois Tool Works Inc. Tastvorrichtung mit Druckbetätigung mit verbesserter Kinematik zur Anwendung in einem Fahrzeug
DE102016122550A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorsystem zur Aktivierung wenigstens einer Fahrzeugfunktion

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7091836B2 (en) * 2003-09-05 2006-08-15 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle door locking system and door handle
US7861460B1 (en) * 2007-12-12 2011-01-04 Anthony Costello Emergency window opening system
CN103569050A (zh) * 2012-08-08 2014-02-12 布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司 用于车辆关闭元件的控制方法和控制系统
CN102795172A (zh) * 2012-08-17 2012-11-28 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 一种汽车智能进入系统的车门把手感应装置
DE102016112418A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türaußengriff für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP3451301A1 (de) 2019-03-06
DE102017120393A1 (de) 2019-03-07
CN109649329A (zh) 2019-04-19
US10662682B2 (en) 2020-05-26
US20190071898A1 (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109649329B (zh) 用于车辆的进入系统
CN107849866B (zh) 用于车辆的门外把手
JP4702638B2 (ja) 車両の扉及び／又ははね上げ蓋にある電気又は電気−機械錠掛け装置を操作する装置
KR101283676B1 (ko) 자동차 잠금 기기용 센서 장치 및 관련된 방법
US9388623B2 (en) Closing device for a vehicle, and method for operating a closing device
KR101519512B1 (ko) 비접촉 방식으로 차량 도어를 작동시키기 위한 센서 유니트
EP1245761B1 (en) Vehicle outer handle system
US10385594B2 (en) Power locking door handle with capacitive sensing
KR20170007127A (ko) 자동차 도어를 로킹 또는 언로킹하려는 사용자의 의도를 검출하는 디바이스
JP5589869B2 (ja) 車両用ドアハンドル装置
CN113728146B (zh) 机动车手柄
KR20090120709A (ko) 터치 센서 내장형 차량용 도어 핸들 모듈 및 터치 센서내장형 차량용 도어 핸들 시스템
CN112805922B (zh) 具有电容传感器和电感传感器的用于检测锁定或解锁机动车辆的开启元件的意图的设备
US20190176759A1 (en) Method and apparatus for automatically opening an object
JP2006510828A (ja) 車両セキュリティシステム
JP2019031858A (ja) 車両用ドア開閉制御装置
CN111877891A (zh) 具有操纵装置的门解锁和/或开门机构
CN107107870B (zh) 用于非碰触式地操作能调节的车辆部件的装置和车辆
US20190040659A1 (en) Motor-Vehicle Door Handle
EP2793398A2 (en) Non-contact operation detection device for vehicle
EP3640420B1 (en) A handle assembly and a method for detecting the position of a door handle
JP2008057237A (ja) 車両用ドア開閉装置
US20230211752A1 (en) Access arrangement for a vehicle
CN113873422B (zh) 一种peps系统钥匙的定位方法及装置
KR20090120707A (ko) 터치 센서 내장형 차량용 도어 핸들 모듈 및 터치 센서내장형 차량용 도어 핸들 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant