CN109648283A - 一种吸嘴快速更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸嘴快速更换设备，包括：底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔；错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔；顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔；导向板，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接；扭转弹簧，所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面。这种吸嘴快速更换设备能够快速高效的实现吸嘴的更换，取代人工手动更换，实现不停机自动更换。

Description

一种吸嘴快速更换设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸嘴快速更换设备。

背景技术

在实际生产的过程中，设备里的吸嘴需要更换，采用人工更换的方式需要停机更换，而且一条产线上需要更换的吸嘴数量多，人工更换速度慢、效率低。因此，有必要设计出一种自动化更换吸嘴的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决人工更换吸嘴需要停机操作并且速度慢效率低的问题，本发明提供了一种吸嘴快速更换设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴快速更换设备，包括：

底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；

错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；

所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；

顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述底板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；

所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；

销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；

第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；

导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；

第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；

扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述顶板的销轴上；所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面。

所述第一通孔的长度方向、第二通孔的长度方向、第三通孔的长度方向均一致。

作为优选，还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上。

作为优选，连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上套设有两个所述滚动轴承，并且两个所述滚动轴承位于两个所述第二连杆的内侧；所述导向板包括两块立板，两块所述立板分别对应两个所述滚动轴承设置。

作为优选，还包括底部支撑台和支撑脚，所述底座固定在所述底部支撑台的顶部，所述导向板固定在所述底部支撑台的顶部，所述第一气缸固定在所述底部支撑台的底部；所述第一气缸的伸缩杆通过第四连接部与所述滑动推板固定连接，所述底部支撑台上开设有适于所述第四连接部穿过的通孔，所述第四连接部穿过所述底部支撑台上的通孔并连接所述第一气缸的伸缩杆和所述滑动推板；多个所述支撑脚固定在所述底部支撑台的底部。

作为优选，还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述第一气缸相对设置，所述液压缓冲器的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆平行，所述液压缓冲器的活塞杆的端部朝向所述第四连接部。

作为优选，所述第一凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第一凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第二通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第一凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径；所述第二凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第二凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第三通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第二凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径。

作为优选，定位板，所述定位板紧贴所述底座的顶面设置，所述定位板上设有第四通孔，所述第四通孔位于所述第一通孔的上方，所述第四通孔的形状适于所述第二环形凸起上下通过；所述第四通孔的内壁上设有凸起块，所述凸起块的形状与第二环形凸起侧面的凹陷槽的形状相匹配。

作为优选，所述顶板的底面向下伸出有支撑部，所述支撑部的底面为平面。

作为优选，所述定位板上设有多个定位孔，所述定位销穿过所述定位孔，所述定位销上套设有垫片，所述垫片位于所述定位板与所述定位板与所述错位卡板之间。

本发明的有益效果是，这种吸嘴快速更换设备能够快速高效的实现吸嘴的更换，取代人工手动更换，实现不停机自动更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是滑套的剖视图。

图2 是吸嘴的结构示意图。

图3是滑套与吸嘴锁紧配合状态的结构示意图。

图4是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的结构示意图。

图5是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。

图6是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。

图7是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。

图8是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。

图9是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。

图10是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的底座的结构示意图。

图11是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的顶板的结构示意图。

图12是本发明一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的使用状态的剖视图。

图中15、滑套，1501、第一圆柱，1502、第一环形凸起，1503第一圆孔，1504、第二圆孔，16、吸嘴，1601、第二圆柱，1602、第三圆柱，1603、第四圆柱，1604、第二环形凸起，1605、第三环形凸起，1606、环形凹陷部，1607、凹陷槽，17、钢珠；

1、底座，101、第一通孔，102、定位销，103、容纳槽，2、错位卡板，201、第二通孔，202、第一凹槽，203、导向定位槽，3、顶板，301、第三通孔，302、第二凹槽，303、支撑部，4、滑动推板，401、第一连接部，402、第二连接部，403、第三连接部，5、定位板，501、第四通孔，502、凸起块，503、定位孔，504、垫片，601、第一连杆，602、第二连杆，603、销轴，7、第一气缸，701、第四连接部，8、导向板，9、扭转弹簧，10、滚动轴承，11、液压缓冲器，12、底部支撑台，13、支撑脚。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~3所示，滑套15与吸嘴16可拆卸地连接。

滑套15包括一体成型的多段同轴的空心圆柱，其中，第一圆柱1501与第一环形凸起1502同轴并且一体连接，第一环形凸起1502的高度位于第一圆柱1501的上方。滑套15内部有与第一圆柱1501同轴的第一圆孔1503和第二圆孔1504，第一圆孔1503的内径小于第二圆孔1504的内径，第一圆孔1503在第二圆孔1504的上方。

吸嘴16包括一体成型的同轴的第二圆柱1601、第三圆柱1602和第四圆柱1603，其中，第二圆柱1601与第三圆柱1602的连接处设有一圈第二环形凸起1604，第三圆柱1602与第四圆柱1603的连接处设有一圈第三环形凸起1605，第二环形凸起1604与第三环形凸起1605的外径相等、厚度相等并且之间形成卡槽。第二环形凸起1604的侧面开设有用于定位的凹陷槽1607。

吸嘴16的第四圆柱1603的侧面上凹陷有环形凹陷部1606。环形凹陷部1606中设置有多个钢珠17，钢珠17被保持架均匀隔开，分布在环形凹陷部1606中。当第一圆孔1503套设在环形凹陷部1606的外围时，第一圆孔1503的内壁能够将钢珠17限制在环形凹陷部1606中，使得钢珠17卡固在环形凹陷部1606中，此时吸嘴16与滑套15固定；当第二圆孔1504套设在环形凹陷部1606的外围时，由于第二圆孔1504的内径大于第一圆孔1503的内径，钢珠17向外滚出环形凹陷部1606，此时吸嘴16与滑套15脱离。

如图4~12所示，本发明提供了一种吸嘴快速更换设备，包括：

底座1，底座1的顶面为平面。底座1开设有上下贯通的第一通孔101，第一通孔101的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，第一通孔101的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴16的第二圆柱1601的外径并且小于吸嘴16的第二环形凸起1604的外径。

错位卡板2，错位卡板2位于底座1的上方，错位卡板2的顶面和底面都为平面，错位卡板2的厚度小于吸嘴16上的第二环形凸起1604和第三环形凸起1605之间形成的卡槽的轴向宽度。错位卡板2上开设有上下贯通的第二通孔201，第二通孔201的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，第二通孔201的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴16的第三圆柱1602的外径并且小于吸嘴16的第二环形凸起1604的外径。第二通孔201的两个竖直平面上开设有多对凹陷的第一凹槽202，每对的两个第一凹槽202分别位于第二通孔201的两个竖直平面上并且两两相对。第一凹槽202为上下贯通的圆弧面，第一凹槽202的轴线沿竖直方向并且距离第二通孔201的两个竖直平面的距离相等，第一凹槽202的半径大于吸嘴16的第二环形凸起1604的半径。吸嘴16能够从第一凹槽202处上下通过错位卡板2。

错位卡板2应与底座1间隔设置，当第二环形凸起1604的底部承托在底座1的顶面的时候，错位卡板2的高度恰好位于第二环形凸起1604和第三环形凸起1605之间。

底座1的顶面上设有多个定位销102，错位卡板2上设有与定位销102数量一致的导向定位槽203，导向定位槽203为腰形孔，定位销102可滑动地配合地插入腰形孔中并且滑动的方向与第二通孔201的长度方向一致。

这种吸嘴快速更换设备还包括顶板3，顶板3设在错位卡板2的上方，顶板3的底面为平面，顶板3的厚度小于滑套15的第一圆柱1501的轴向宽度。顶板3上开设有上下贯通的第三通孔301，第三通孔301的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，第三通孔301的两个竖直平面之间的距离大于滑套15的第一圆柱1501的外径并且小于滑套15的第一环形凸起1502的外径。第三通孔301的两个竖直平面上开设有多对凹陷的第二凹槽302，每对的两个第二凹槽302分别位于第三通孔301的两个竖直平面上并且两两相对。第二凹槽302为上下贯通的圆弧面，第二凹槽302的轴线沿竖直方向并且距离第三通孔301的两个竖直平面的距离相等，第二凹槽302的半径大于吸嘴16的第二环形凸起1604的半径。吸嘴16能够从第二凹槽302处上下通过顶板3。

顶板3与错位卡板2间隔设置，在初始状态下，当第二环形凸起1604的底部承托在底座1的顶面、滑套15套设在吸嘴16上并且第一圆柱1501的底部承托在第三环形凸起1605的顶面时，顶板3的高度恰好位于第三环形凸起1605与第一环形凸起1502之间。

第一通孔101、第二通孔201和第三通孔301的长度方向均一致。在初始状态下，第一通孔101、第二通孔201和第三通孔301共同形成上下贯穿的通道，并且每组对应的第一凹槽202和第二凹槽302的轴线共线，每组对应的第一凹槽202和第二凹槽302也形成上下贯穿的通道。

底座1的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了底座1的容纳槽103，容纳槽103的长度方向与第一通孔101的长度方向一致。容纳槽103中设有一个滑动推板4，滑动推板4的两端伸出容纳槽103。滑动推板4的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部401，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部402，滑动推板4的第二端部还向上伸出有第三连接部403。第三连接部403与错位卡板2固定连接。

这种吸嘴快速更换设备还包括销轴603、第一连杆601和第二连杆602。销轴603的轴线沿水平方向并且与容纳槽103的长度方向垂直，第一连杆601和第二连杆602长度相等。两个第一连杆601的一端通过一根销轴603可转动地连接在两个第一连接部401的同一高度的位置，另一端通过一根销轴603与所述顶板3可转动地连接。两个第二连杆602的一端通过一根销轴603可转动地连接在两个第二连接部402的同一高度的位置，另一端通过一根销轴603与所述顶板3可转动地连接。

导向板8，导向板8与滑动推板4间隔设置。导向板8位于滑动推板4的具有第二端部的一侧。在初始状态下，两个第一连杆601和两个第二连杆602的上端都向导向板8的一侧倾斜。

第一气缸7，第一气缸7的伸缩杆与滑动推板4固定连接，第一气缸7的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与第一通孔101的长度方向一致。

扭转弹簧9，扭转弹簧9套设在连接第一连杆601和顶板3的销轴603上；扭转弹簧9的一个力臂向上顶住顶板3的底面。

底部支撑台12和支撑脚13，两个支撑脚13固定在底部支撑台12的底部。底座1和导向板8固定在底部支撑台12的顶部，第一气缸7固定在底部支撑台12的底部，第一气缸7的伸缩杆通过第四连接部701与滑动推板4固定连接。底部支撑台12上开设有适于第四连接部701穿过的通孔，第四连接部701穿过底部支撑台12上的通孔并连接第一气缸7的伸缩杆和滑动推板4。

这个吸嘴快速更换设备的工作过程如下：工作设备具有多个一字排开的滑套15，每个滑套15上嵌套有一个待更换的吸嘴16。工作设备将吸嘴16移动到顶板3的上方并使得吸嘴16的轴线与第二凹槽302的轴线共线。此时的吸嘴快速更换设备处于初始状态，工作设备带动吸嘴16向下移动，直到吸嘴16的第二环形凸起1604接触到底座1的顶面的时候工作设备停止向下的移动。此时第二环形凸起1604的底部承托在底座1的顶面上，错位卡板2的高度位于吸嘴16的第二环形凸起1604和第三环形凸起1605之间，顶板3的高度位于吸嘴16的第三环形凸起1605和滑套15的第一环形凸起1502之间，启动第一气缸7，第一气缸7的伸缩杆带动滑动推板4沿着容纳槽103的长度方向向导向板8靠近。滑动推板4在移动的时候，会带动顶板3和错位卡板2一起移动，错位卡板2的第二通孔201的两侧插入吸嘴16的卡槽中，而顶板3的第三通孔301的两侧插入吸嘴16的第三环形凸起1605和滑套15的第一环形凸起1502之间。

当连接第二连杆602与顶板3的销轴603顶到导向板8的时候，第二连杆602就带动着顶板3向上顶，与此同时，扭转弹簧9会同步带动着顶板3向上顶。这个时候顶板3顶住滑套15的第一环形凸起1502将滑套15向上顶，而错位卡板2卡在吸嘴16的卡槽中限制了吸嘴16上下方向的运动。滑套15和保持架相对于吸嘴16向上移动，当第二圆孔1504移动到钢珠17所在的高度时，钢珠17向外滚出环形凹陷部1606，吸嘴16与滑套15脱离。完成了吸嘴16的拆卸。

完成了吸嘴16的拆卸之后，工作设备带动滑套15移动到待更换的吸嘴16的上方，然后带动滑套15下落，吸嘴16就被卡在了滑套15内，完成了吸嘴16的更换。

根据另外的实施例，这种吸嘴快速更换设备还包括滚动轴承10，两个滚动轴承10套设在连接第二连杆602和顶板3的销轴603上并且位于两个第二连杆602的内侧。导向板8包括两块立板，两块立板分别对应两个滚动轴承10设置。这样当滑动推板4靠近导向板8的时候，避免了连接第二连杆602与顶板3的销轴603直接顶到导向板8，而是通过滚动轴承10与立板接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，带动第二连杆602将顶板3向上推，这样减少了阻力。

根据另外的实施例，这种吸嘴快速更换设备还包括液压缓冲器11，液压缓冲器11固定在底部支撑台12的底部。液压缓冲器11与第一气缸7相对设置。液压缓冲器11的活塞杆与第一气缸7的活塞杆平行，液压缓冲器11的活塞杆的端部朝向第四连接部701。这样第一气缸7带动滑动推板4向导向板8移动的过程中，液压缓冲器11抵住第四连接部701，减少传动过程中的冲击与震动。

根据另外的实施例，这种吸嘴快速更换设备还包括定位板5，定位板5紧贴底座1的顶面设置，错位卡板2放置在定位板5上，在初始状态下，当第二环形凸起1604的底部承托在底座1的顶面的时候，错位卡板2的高度恰好位于第二环形凸起1604和第三环形凸起1605之间。定位板5上设有第四通孔501，第四通孔501位于第一通孔101的上方，第四通孔501的形状适于第二环形凸起1604上下通过。第四通孔501的内壁上设有凸起块502，凸起块502的形状与第二环形凸起1604侧面的凹陷槽1607的形状相匹配，在初始状态下，凸起块502位于第一凹槽202的下方。在本实施例中，当工作设备带动吸嘴16向下移动，直到吸嘴16的第二环形凸起1604承载在底座1的顶面的时候，第四通孔501内壁上的凸起块502也卡在第二环形凸起1604的凹陷槽1607中，由此，限制住了吸嘴16在第一通孔101长度方向上的移动，起到了定位的作用。

根据另外的实施例，定位板5上设有多个定位孔503，定位销102穿过定位孔503并与错位卡板2上的导向定位槽203滑动配合，定位销102上套设有垫片504，垫片504位于定位板5与错位卡板2之间。在本实施例中，增加垫片504是为了减小错位卡板2与定位板5之间的摩擦力。

根据另外的实施例，顶板3的底面向下伸出有支撑部303，支撑部303的底面为平面。在初始状态下，支撑部303的底面承载在错位卡板2上，当第二环形凸起1604的底部承托在底座1的顶面、滑套15套设在吸嘴16上并且第一圆柱1501的底部承托在第三环形凸起1605的顶面时，顶板3的高度恰好位于第三环形凸起1605与第一环形凸起1502之间。在本实施例中，支撑部303起到了控制顶板3与错位卡板2之间最小间隔距离的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种吸嘴快速更换设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；

错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；

所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；

顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述底板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；

所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；

销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；

第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；

所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；

导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；

第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；

扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述顶板的销轴上；所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面；

所述第一通孔的长度方向、第二通孔的长度方向、第三通孔的长度方向均一致。

2.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上。

3.如权利要求2所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上套设有两个所述滚动轴承，并且两个所述滚动轴承位于两个所述第二连杆的内侧；

所述导向板包括两块立板，两块所述立板分别对应两个所述滚动轴承设置。

4.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括底部支撑台和支撑脚，所述底座固定在所述底部支撑台的顶部，所述导向板固定在所述底部支撑台的顶部，所述第一气缸固定在所述底部支撑台的底部；所述第一气缸的伸缩杆通过第四连接部与所述滑动推板固定连接，所述底部支撑台上开设有适于所述第四连接部穿过的通孔，所述第四连接部穿过所述底部支撑台上的通孔并连接所述第一气缸的伸缩杆和所述滑动推板；多个所述支撑脚固定在所述底部支撑台的底部。

5.如权利要求4所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述第一气缸相对设置，所述液压缓冲器的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆平行，所述液压缓冲器的活塞杆的端部朝向所述第四连接部。

6.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

所述第一凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第一凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第二通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第一凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径；

所述第二凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第二凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第三通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第二凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径。

7.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

还包括定位板，所述定位板紧贴所述底座的顶面设置，所述定位板上设有第四通孔，所述第四通孔位于所述第一通孔的上方，所述第四通孔的形状适于所述第二环形凸起上下通过；所述第四通孔的内壁上设有凸起块，所述凸起块的形状与第二环形凸起侧面的凹陷槽的形状相匹配。

8.如权利要求1所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

所述顶板的底面向下伸出有支撑部，所述支撑部的底面为平面。

9.如权利要求7所述的吸嘴快速更换设备，其特征在于：

所述定位板上设有多个定位孔，所述定位销穿过所述定位孔，所述定位销上套设有垫片，所述垫片位于所述定位板与所述定位板与所述错位卡板之间。