CN109647998A - 一种定长可调精准送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定长可调精准送料机构，包括第一单向送料夹、位置固定设置且用于驱动所述第一单向送料夹沿着轴线往复运动的送料夹气缸、及位置固定设置的第二单向送料夹；所述第一单向送料夹设置有送料间隙槽、位于所述送料间隙槽上方的上锁紧销、以及位于所述送料间隙槽下方的下锁紧销，所述上锁紧销具有朝向所述送料夹气缸且倾斜向下运动的弹性，所述下锁紧销具有倾斜朝向所述送料夹气缸且倾斜向上运动的弹性；所述第二单向送料夹的结构与所述第一单向送料夹相同。本发明能够实现送料定长的连续可调，且送料的定长控制精准，还可以使送料机构进行装料卸压，从而便于带状原料的装载。
Description
技术领域
本发明涉及一种带状原料送料设备技术领域，特别是一种定长可调精准送料机构。
背景技术
在电子加工等领域，通常会使用铜带进行打端子作业，从而便于电气线路的连接和快速安装；这其中涉及到需要将成卷的铜带托送至打端子模具中，以便于打端子模具对铜带进行分切并冲压成型，从而实现连续地打端子作业；在其他的技术领域也会涉及类似的带状原材料的送料作业。
现有技术中的带状原料送料设备大多通过推送辊等类似机构进行送料，传统的送料机构主要存在以下不足：1、每次送料的定长固定，不便于调节以适应不同工件的加工需求；2、带状原料装载的时候，难以穿过送料间隙，装载带状原料较为费时且容易损坏带状原料；3、送料的定长控制不够精准，存在较大的误差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种定长可调精准送料机构，能够实现送料定长的连续可调，且送料的定长控制精准；此外进一步地还可以使送料机构进行装料卸压，从而便于带状原料的装载。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定长可调精准送料机构，包括第一单向送料夹、位置固定设置且用于驱动所述第一单向送料夹沿着轴线往复运动的送料夹气缸、以及位置固定设置的第二单向送料夹，所述第二单向送料夹和所述第一单向送料夹沿着所述送料夹气缸的轴线排列设置，且所述第一单向送料夹位于所述第二单向送料夹和所述送料夹气缸之间；所述第一单向送料夹设置有送料间隙槽、位于所述送料间隙槽上方的上锁紧销、以及位于所述送料间隙槽下方的下锁紧销，所述上锁紧销具有朝向所述送料夹气缸且倾斜向下运动的弹性，所述下锁紧销具有倾斜朝向所述送料夹气缸且倾斜向上运动的弹性；所述第二单向送料夹的结构与所述第一单向送料夹相同。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一单向送料夹还包括分别设置于所述送料间隙槽上方和下方的上倾斜孔和下倾斜孔，所述上倾斜孔和所述下倾斜孔对称于所述送料间隙槽；所述上倾斜孔的下端连通所述送料间隙槽且设置有所述上锁紧销，所述上倾斜孔的上端为盲端；所述下倾斜孔的上端连通所述送料间隙槽且设置有所述下锁紧销，所述下倾斜孔的下端为盲端；所述上锁紧销固定连接上顶珠，所述上顶珠位于所述上倾斜孔中，且所述上顶珠与所述上倾斜孔的盲端之间设置有上锁紧弹簧；所述下锁紧销固定连接下顶珠，所述下顶珠位于所述下倾斜孔中，且所述下顶珠与所述下倾斜孔的盲端之间设置有下锁紧弹簧；所述上锁紧销和所述下锁紧销均为圆柱形，所述上顶珠朝向所述上锁紧销的一端设置有圆弧口，所述下顶珠朝向所述下锁紧销的一端也设置有圆弧口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一单向送料夹还包括竖直设置的卸压推块，所述卸压推块设置于所述上锁紧销和所述下锁紧销朝向所述送料夹气缸的一侧，且所述卸压推块背向所述送料夹气缸的一侧设置有用于推动所述上锁紧销和所述下锁紧销背向所述送料夹气缸运动的泄压台阶。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸压推块的上端设置有卸压帽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一单向送料夹还包括用于封盖所述送料间隙槽、所述上锁紧销以及所述下锁紧销的送料夹盖板。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括送料底座，所述第二单向送料夹固定设置于所述送料底座上，所述送料底座上设置有送料夹滑轨和气缸安装板，所述第一单向送料夹设置于所述送料夹滑轨上，所述送料夹气缸的缸筒固定设置于所述气缸安装板上，且所述送料夹气缸的活塞杆末端固定连接所述第一单向送料夹。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸安装板上还设置有原料导向辊。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种定长可调精准送料机构，通过设置送料夹气缸的行程，即可确定每次送料的定长，由于气缸的行程是可调的，因此能够实现送料定长的连续可调；且由于气缸的行程控制，相较于传统的步进电机或伺服电机控制送料辊转动角度更为精准，因此送料的定长控制精准；此外进一步地，通过设置卸压推块，还可以使送料机构进行装料卸压，从而便于带状原料的装载。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种定长可调精准送料机构的结构示意图；
图2是本发明所述的第一单向送料夹的结构示意图，第二单向送料夹结构与之相同；
图3是本发明所述的第一单向送料夹卸除送料夹盖板的结构示意图，第二单向送料夹结构与之相同；
图4是本发明所述的第一单向送料夹的剖面结构示意图，第二单向送料夹结构与之相同。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图4所示，一种定长可调精准送料机构，包括第一单向送料夹1、位置固定设置且用于驱动所述第一单向送料夹1沿着轴线往复运动的送料夹气缸2、以及位置固定设置的第二单向送料夹3，所述第二单向送料夹3和所述第一单向送料夹1沿着所述送料夹气缸2的轴线排列设置，且所述第一单向送料夹1位于所述第二单向送料夹3和所述送料夹气缸2之间；所述第一单向送料夹1设置有送料间隙槽11、位于所述送料间隙槽11上方的上锁紧销12、以及位于所述送料间隙槽11下方的下锁紧销13，所述上锁紧销12具有朝向所述送料夹气缸2且倾斜向下运动的弹性，所述下锁紧销13具有倾斜朝向所述送料夹气缸2且倾斜向上运动的弹性；所述第二单向送料夹3的结构与所述第一单向送料夹1相同。所述第一单向送料夹1还包括用于封盖所述送料间隙槽11、所述上锁紧销12以及所述下锁紧销13的送料夹盖板19。
工作时，以所述第一单向送料夹1为例，铜带只能从朝向所述送料夹气缸2的方向即上游端向背向所述送料夹气缸2的方向即下游端运动，因为当铜带向下游端运动的时候，铜带可以推动所述上锁紧销12和所述下锁紧销13克服弹力，从而增大所述上锁紧销12和所述下锁紧销13之间的间隙以便于铜带通过；而当铜带向上游端运动时，铜带的摩擦力拉动所述上锁紧销12和所述下锁紧销13一起沿着弹力方向运动，从而收紧所述上锁紧销12和所述下锁紧销13之间的间隙，从而使得铜带无法通过。所述第二单向送料夹3工作原理与之相同。
因此，当所述送料夹气缸2推动所述第一单向送料夹1的时候，所述第一单向送料夹1中的铜带静止，而所述第二单向送料夹3中的铜带向下游端运动；当所述送料夹气缸2拉动所述第一单向送料夹1复位的时候，所述述第二单向送料夹3中的铜带静止，而所述第一单向送料夹1中的铜带向下游端运动；通过上述往复交替方式可以实现铜带的定长送料作业，而铜带的送料定长则是由所述送料夹气缸2的行程控制的，所述送料夹气缸2的行程显然是连续可调的。
具体地，所述第一单向送料夹1还包括分别设置于所述送料间隙槽11上方和下方的上倾斜孔14和下倾斜孔15，所述上倾斜孔14和所述下倾斜孔15对称于所述送料间隙槽11；所述上倾斜孔14的下端连通所述送料间隙槽11且设置有所述上锁紧销12，所述上倾斜孔14的上端为盲端；所述下倾斜孔15的上端连通所述送料间隙槽11且设置有所述下锁紧销13，所述下倾斜孔15的下端为盲端；所述上锁紧销12固定连接上顶珠121，所述上顶珠121位于所述上倾斜孔14中，且所述上顶珠121与所述上倾斜孔14的盲端之间设置有上锁紧弹簧122；所述下锁紧销13固定连接下顶珠131，所述下顶珠131位于所述下倾斜孔15中，且所述下顶珠131与所述下倾斜孔15的盲端之间设置有下锁紧弹簧132。具体地，所述上锁紧销12和所述下锁紧销13均为圆柱形，所述上顶珠121朝向所述上锁紧销12的一端为圆弧口，以便于配合所述上锁紧销12的圆柱辊面，从而使所述上锁紧销12可以在所述上锁紧弹簧122的弹力作用或反向推力作用下平衡运动，且使所述上顶珠121的轴线始终垂直所述上锁紧销12的轴线；同理所述下顶珠131也设置有对应的圆弧口。
进一步地，所述第一单向送料夹1还包括竖直设置的卸压推块16，所述卸压推块16设置于所述上锁紧销12和所述下锁紧销13朝向所述送料夹气缸2的一侧，且所述卸压推块16背向所述送料夹气缸2的一侧设置有用于推动所述上锁紧销12和所述下锁紧销13背向所述送料夹气缸2运动的泄压台阶17。所述卸压推块16的上端设置有卸压帽18。当需要装载铜带的时候，只需要抓住所述卸压帽18，向上扒拉所述卸压推块16，即可通过所述泄压台阶17的作用使所述上锁紧销12和所述下锁紧销13克服弹力进行运动，从而增大所述上锁紧销12和所述下锁紧销13之间的间隙，以便于轻松地穿过铜带。还包括送料底座4，所述第二单向送料夹3固定设置于所述送料底座4上，所述送料底座4上设置有送料夹滑轨41和气缸安装板42，所述第一单向送料夹1设置于所述送料夹滑轨41上，所述送料夹气缸2的缸筒固定设置于所述气缸安装板42上，且所述送料夹气缸2的活塞杆末端固定连接所述第一单向送料夹1。所述气缸安装板42上还设置有原料导向辊43。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种定长可调精准送料机构，其特征在于：包括第一单向送料夹(1)、位置固定设置且用于驱动所述第一单向送料夹(1)沿着轴线往复运动的送料夹气缸(2)、以及位置固定设置的第二单向送料夹(3)，所述第二单向送料夹(3)和所述第一单向送料夹(1)沿着所述送料夹气缸(2)的轴线排列设置，且所述第一单向送料夹(1)位于所述第二单向送料夹(3)和所述送料夹气缸(2)之间；所述第一单向送料夹(1)设置有送料间隙槽(11)、位于所述送料间隙槽(11)上方的上锁紧销(12)、以及位于所述送料间隙槽(11)下方的下锁紧销(13)，所述上锁紧销(12)具有朝向所述送料夹气缸(2)且倾斜向下运动的弹性，所述下锁紧销(13)具有倾斜朝向所述送料夹气缸(2)且倾斜向上运动的弹性；所述第二单向送料夹(3)的结构与所述第一单向送料夹(1)相同。
2.根据权利要求1所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：所述第一单向送料夹(1)还包括分别设置于所述送料间隙槽(11)上方和下方的上倾斜孔(14)和下倾斜孔(15)，所述上倾斜孔(14)和所述下倾斜孔(15)对称于所述送料间隙槽(11)；所述上倾斜孔(14)的下端连通所述送料间隙槽(11)且设置有所述上锁紧销(12)，所述上倾斜孔(14)的上端为盲端；所述下倾斜孔(15)的上端连通所述送料间隙槽(11)且设置有所述下锁紧销(13)，所述下倾斜孔(15)的下端为盲端；所述上锁紧销(12)固定连接上顶珠(121)，所述上顶珠(121)位于所述上倾斜孔(14)中，且所述上顶珠(121)与所述上倾斜孔(14)的盲端之间设置有上锁紧弹簧(122)；所述下锁紧销(13)固定连接下顶珠(131)，所述下顶珠(131)位于所述下倾斜孔(15)中，且所述下顶珠(131)与所述下倾斜孔(15)的盲端之间设置有下锁紧弹簧(132)；所述上锁紧销(12)和所述下锁紧销(13)均为圆柱形，所述上顶珠(121)朝向所述上锁紧销(12)的一端设置有圆弧口，所述下顶珠(131)朝向所述下锁紧销(13)的一端也设置有圆弧口。
3.根据权利要求1所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：所述第一单向送料夹(1)还包括竖直设置的卸压推块(16)，所述卸压推块(16)设置于所述上锁紧销(12)和所述下锁紧销(13)朝向所述送料夹气缸(2)的一侧，且所述卸压推块(16)背向所述送料夹气缸(2)的一侧设置有用于推动所述上锁紧销(12)和所述下锁紧销(13)背向所述送料夹气缸(2)运动的泄压台阶(17)。
4.根据权利要求3所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：所述卸压推块(16)的上端设置有卸压帽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：所述第一单向送料夹(1)还包括用于封盖所述送料间隙槽(11)、所述上锁紧销(12)以及所述下锁紧销(13)的送料夹盖板(19)。
6.根据权利要求1所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：还包括送料底座(4)，所述第二单向送料夹(3)固定设置于所述送料底座(4)上，所述送料底座(4)上设置有送料夹滑轨(41)和气缸安装板(42)，所述第一单向送料夹(1)设置于所述送料夹滑轨(41)上，所述送料夹气缸(2)的缸筒固定设置于所述气缸安装板(42)上，且所述送料夹气缸(2)的活塞杆末端固定连接所述第一单向送料夹(1)。
7.根据权利要求6所述的一种定长可调精准送料机构，其特征在于：所述气缸安装板(42)上还设置有原料导向辊(43)。
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