CN109646215A - 一种多功能可调式护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能可调式护理床，包括床架和设置在所述床架上的床体，还包括一伺服电机、语音采集模块和一控制器，语音采集模块配置为采集语音信息，控制器包括分析单元、比对单元和存储单元，分析单元配置为根据语音信息并进行分析以获得语音指令，存储单元存储有预设指令，比对单元配置为将语音指令与预设指令进行比较，并根据比较结果生成控制指令以对伺服电机进行控制；床体包括床体架和设置在床体架上的软垫，床体架包括有依次铰接的第一铰接段、第二铰接段和第三铰接段；控制指令包括通过伺服电机驱动所述第一铰接段升降的第一指令，和通过所述伺服电机驱动第三铰接段的第二指令。

Description

一种多功能可调式护理床

技术领域

本发明涉及一种护理器械，具体来说涉及一种多功能可调式护理床。

背景技术

护理床，是一种为病人或重度残疾人在住院或居家康复时使用的床。其主要功能是防止病员坠床，方便护理人员操作，便于临床使用。整体来说，目前的护理床按驱动类型分，可大致分为电动结构和手动结构两种。对于电动结构来说，除基本床架结构之外，包括有控制器和伺服电机，主要通过电力驱动实现对护理床的调节，省时省力，但造价相对较高。而对于手动结构来说，造价成本低，但对于护理工作人员来说，在调整床的姿态时，往往需要付出更大的体力，因此通常来说，医院和普通家用的护理床，大多倾向于采用电动结构的护理床。但目前市面上存在的护理床，多以控制面板的形式存在，护理人员按动控制面板上对应的控制按键，实现床的升降或者角度调整。但对于行动困难的病人来说，即使是按动按钮这样的操作，往往都是难以达成的。可见，目前现有技术仍需要改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种更加便于操作的多功能可调式护理床。

为了实现上述目的，本发明提供的多功能可调式护理床，包括床架和设置在所述床架上的床体，其中，

还包括一伺服电机、语音采集模块和一控制器，所述语音采集模块配置为采集语音信息，所述控制器包括分析单元、比对单元和存储单元，所述分析单元配置为根据所述语音信息并进行分析以获得语音指令，所述存储单元存储有预设指令，所述比对单元配置为将所述语音指令与所述预设指令进行比较，并根据比较结果生成控制指令以对所述伺服电机进行控制；

所述床体包括床体架和设置在所述床体架上的软垫，所述床体架包括有依次铰接的第一铰接段、第二铰接段和第三铰接段；所述控制指令包括通过所述伺服电机驱动所述第一铰接段升降的第一指令，和通过所述伺服电机驱动所述第三铰接段的第二指令。

作为优选，所述床体架的所述第一铰接段、第二铰接段和第三铰接段上，分别对应设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内对应设置有滑块，所述滑块对应穿设有一连接至所述床体上的滑杆，所述伺服电机通过一丝杆驱动所述第一铰接段和/或第三铰接段时，所述滑块在所述第一滑槽和/或第三滑槽内滑动。

作为优选，所述床架底部设置有一脚轮架，所述脚轮架上设置有滑动支撑槽，所述滑动支撑槽内设置有一滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的另一自由端连接至所述床架。

作为优选，所述床体架的两端设置有插槽，所述床架对应位置设置有与所述插槽配合的插榫。

作为优选，所述第三铰接段上还设置有第四滑槽。

作为优选，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽及第四滑槽对应设置有两个。

与现有技术相比较，本发明提供的多功能可调式护理床，可通过语音指令对床体的升降进行控制，在护理人员不在现场的情况下，对于不方便移动的客户来说，也可以通过简单的语音指令实现护理床的升降操作。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明的多功能可调式护理床的立体视图；

图2为本发明的多功能可调式护理床的驱动原理示意图；

图3为本发明的多功能可调式护理床的侧视图；

图4为本发明的多功能可调式护理床的底部视图；

图5为本发明的多功能可调式护理床的另一视角的立体视图；

图6为本发明的多功能可调式护理床的床体架的立体视图；

图7为本发明的多功能可调式护理床的滑杆与滑块的配合结构示意图。

主要附图标记：

1……床体；2……床架；3……脚轮架；4……头板；5……侧板；6……滑动支撑架；7……脚轮；11……床体架；12……软垫；21……滑杆；22……滑块；23……第一滑槽；24……第二滑槽；25……第三滑槽；26……第四滑槽；27……插槽；31……滑动支撑杆；32……滑动支撑槽；111……第一铰接段；112……第二铰接段；113……第三铰接段；100……控制器；200……伺服电机；300……语音采集模块；101……分析单元；102……比对单元；103……存储单元。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供的多功能可调式护理床，包括床架和设置在所述床架上的床体，其中，

还包括一伺服电机200、语音采集模块300和一控制器100，所述语音采集模块300配置为采集语音信息，所述控制器100包括分析单元101、比对单元102和存储单元103，所述分析单元101配置为根据所述语音信息并进行分析以获得语音指令，所述存储单元103存储有预设指令，所述比对单元102配置为将所述语音指令与所述预设指令进行比较，并根据比较结果生成控制指令以对所述伺服电机进行控制；

所述床体1包括床体架11和设置在所述床体架11上的软垫12，所述床体架11包括有头板4、侧板5以及依次铰接的第一铰接段111、第二铰接段112和第三铰接段113；所述控制指令包括通过所述伺服电机(图中未示出)驱动所述第一铰接段111升降的第一指令，和通过所述伺服电机驱动所述第三铰接段113的第二指令。

在本发明提供的技术方案中，区别于传统的电控制的护理床，而采用语音指令控制的方式，目的在于避免护理人员不在现场，被护理人员有需要对护理床进行调节但受限于自身身体条件的情况，可以最大限度的方便被护理人员。这一技术方案的核心之一在于语音指令的识别，具体地，与传统意义的普遍适用的语音识别算法不同，需要被护理的病人，往往身体比较虚弱，同时可能伴随发音困难的问题，因此传统的语音算法，例如Soundex或Metaphone，均是依赖声学模型进行的识别。声学模型的目的是提供一种有效的方法计算语音的特征矢量系列与每个发音模板的距离，因为发音在每个时刻都受到其前后发音的影响，为了模仿自然连续语音中的协同发音的作用和鉴别这些协同发音，通常要使用复杂的声学模型，声学模型单元的大小(字发音模型、半发音模型或音素模型)对语音训练数据量大小、系统识别率、以及灵活性有较大的影响。对大词汇量语音识别系统来讲，通常识别单元小，则计算量也小，所需的模型存储量也小，但带来的问题是对应语音段的定位和分割较困难，识别模型规则也变得更复杂。通常大的识别单元在模型中应包括协同发音(指的是一个音受前后相邻音的影响而发生变化，从发声机理上看就是人的发声器官在一个音转向另一个音时其特性只能渐变，从而使得后一个音的频谱与其他条件下的频谱产生差异)，这有利于提高系统的识别率，但要求的训练数据相对增加。近几十年比较成功的识别方法还有:动态时间规整(DTw)技术、隐式马尔可夫模型(HMM)、人工神经网络(ANN)。但无一例外的，这些均只能适用于正常的发音及连续式的语音识别，并不能适用于随时可能出现发音不标准或不能形成标准词汇的病患使用。为此，在本发明中，所述存储单元103配置为存储预设指令，该预设指令由用户事先设置，也即事先记录用户在操控护理床时的具体语音表述，例如病人需要向上调节护理床的发音“上”或者类似“上”的其他发音，这一预设值将被记录并于向上调节护理床的指令相对应。而分析单元101则配置为从语音信息中音素信息，进而根据音素信息确定出可能的语音指令，然后再将可能的语音指令与所述存储单元103中的预设指令进行比较，根据比较结果的匹配程度确定是否对护理床进行调节。

以上介绍了本发明的多功能可调式护理床的控制逻辑，图6和图7则示出了实现上述控制流程的结构部分，如图所示，作为优选，所述床体架11的所述第一铰接段111、第二铰接段112和第三铰接段113上，分别对应设置有第一滑槽23、第二滑槽24和第三滑槽25；所述第一滑槽23、第二滑槽24和第三滑槽25内对应设置有滑块22，所述滑块22对应穿设有一连接至所述床体1上的滑杆21，所述伺服电机(图中未示出)通过一丝杆(图中未示出)驱动所述第一铰接段111和/或第三铰接段113时，所述滑块22在所述第一滑槽111和/或第三滑槽113内滑动。所述滑槽的数量实例性的设置有3个，即分别对应第一铰接段111、第二铰接段112和第三铰接段113分别设置，然而实际上，本领域技术人员根据需要，仍可增设滑槽数量以提升工作稳定性。例如，如图7所示，所述第三铰接段113上还设置有第四滑槽26。并且作为优选，所述第一滑槽23、第二滑槽24、第三滑槽25及第四滑槽26对应设置有两个。

另如图1所示，作为优选，所述床架2底部设置有一脚轮架3，所述脚轮架3上设置有滑动支撑槽32，所述滑动支撑槽32内设置有一滑动支撑杆31，所述滑动支撑杆31的另一自由端连接至所述床架2。所述脚轮架底部设置有脚轮7，目的在于使得护理人员可以方便移动病患到所需位置。

为了便于拆装维护，另作为优选，如图7所示，所述床体架11的两端设置有插槽27，所述床架2对应位置设置有与所述插槽27配合的插榫(图中未示出)。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.多功能可调式护理床，包括床架和设置在所述床架上的床体，其特征在于，

还包括一伺服电机、语音采集模块和一控制器，所述语音采集模块配置为采集语音信息，所述控制器包括分析单元、比对单元和存储单元，所述分析单元配置为根据所述语音信息并进行分析以获得语音指令，所述存储单元存储有预设指令，所述比对单元配置为将所述语音指令与所述预设指令进行比较，并根据比较结果生成控制指令以对所述伺服电机进行控制；

所述床体包括床体架和设置在所述床体架上的软垫，所述床体架包括有依次铰接的第一铰接段、第二铰接段和第三铰接段；所述控制指令包括通过所述伺服电机驱动所述第一铰接段升降的第一指令，和通过所述伺服电机驱动所述第三铰接段的第二指令。

2.如权利要求1所述的多功能可调式护理床，其特征在于，所述床体架的所述第一铰接段、第二铰接段和第三铰接段上，分别对应设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内对应设置有滑块，所述滑块对应穿设有一连接至所述床体上的滑杆，所述伺服电机通过一丝杆驱动所述第一铰接段和/或第三铰接段时，所述滑块在所述第一滑槽和/或第三滑槽内滑动。

3.如权利要求1所述的多功能可调式护理床，其特征在于，所述床架底部设置有一脚轮架，所述脚轮架上设置有滑动支撑槽，所述滑动支撑槽内设置有一滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的另一自由端连接至所述床架。

4.如权利要求1所述的多功能可调式护理床，其特征在于，所述床体架的两端设置有插槽，所述床架对应位置设置有与所述插槽配合的插榫。

5.如权利要求1所述的多功能可调式护理床，其特征在于，所述第三铰接段上还设置有第四滑槽。

6.如权利要求5所述的多功能可调式护理床，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽及第四滑槽对应设置有两个。