CN109645898A - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。包括基体、底座及牵引单元，牵引单元包括：变速箱，变速箱内封装有减速齿轮组件；驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。本发明的扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。

背景技术

现有一件专利申请号为CN201480016918.3，发明名称为“移动式机器人”的发明专利申请。该专利申请中公开了一种南面清扫的移动式机器人，包括底座、本体、大致圆形外罩和分离装置，底座前部部分的每个侧面具有凹处，相应的牵引单元安装在凹处中，且牵引单元包括变速箱、马达驱动模块、移动轮，其中，变速箱内容纳了齿轮系统，马达驱动模块、移动轮分别通过传动轴与齿轮系统传动配合，该移动式机器人通过马达驱动模块输出的动力传动至移动轮，从而实现移动轮带动机器人在地面上移动清扫。

尽管上述方案有效的实现了扫地机器人的运动清扫功能，但该专利方案及附图中，仅仅公开了齿轮系统封装于变速箱内，而马达驱动装置则外露于变速箱外部，众所周知，机器人的工作环境会导致机器人在清扫地面的时候会扬起灰尘，并且，如果地面有水，清扫的过程中难免会溅起水渍，这就有可能会导致扬起的灰尘和水渍进入到机器人内部，甚至是马达元器件中，从而导致马达元器件进水烧坏或者进入灰尘堵塞，马达元件上的灰尘长期未得到有效清理，工作寿命将会大大缩减，严重时甚至会出现堵转自燃现象，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种扫地机器人，该扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元，其特征在于：所述牵引单元成对的安装于底座上，且牵引单元包括：

变速箱，所述变速箱内封装有减速齿轮组件；

驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；

移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；

所述驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；

其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。

进一步的，所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋与第二围筋合围形成。

进一步的，所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋、第二围筋及变速箱的外壁合围形成。

进一步的，所述变速箱与第一围筋之间具有安装间隙，且该安装间隙内设置有第一封闭件，所述第一封闭件用于封闭容纳腔。

进一步的，所述第一围筋与第二围筋之间设置防水透气件。

进一步的，所述防水透气件具有安装槽，所述第一围筋插装于安装槽内，且防水透气件由第二围筋压紧于第一围筋上；

或者，所述防水透气件为发泡橡胶，所述发泡橡胶通过热塑的方式固定于第一围筋或者第二围筋上，且发泡橡胶由第一围筋与第二围筋夹紧。

进一步的，所述变速箱通过防尘罩压紧固定于底座上。

进一步的，所述防尘罩与变速箱之间设置有第二封闭件，所述第二封闭件由防尘罩压紧于变速箱上。

进一步的，所述底座上设置有第一定位柱，所述变速箱上设置有第一定位孔，所述变速箱通过第一定位柱与第一定位孔的配合而固定于底座上；

或者，所述底座上设置有第二定位柱，所述防尘罩上设置有第二定位孔，所述防尘罩通过第二定位柱与第二定位孔的配合而固定于底座上。

进一步的，所述防尘罩上位于第二围筋的外侧还设置有辅助围筋，所述辅助围筋与变速箱的外壁合围形成有辅助腔，所述容纳腔封闭于辅助腔内。

对于本发明来说，基体与底座之间设置有防尘罩，且驱动电机被封闭于防尘罩与底座所合围形成的容纳腔内，因此，即使扫地机器人在工作过程中，有扬起灰尘，甚至溅起水渍，也不容易进入到容纳腔内而导致驱动电机进水或者进灰尘。大大的提升了扫地机器人的使用寿命，可以有效降低驱动电机发生损坏的概率。同时，防尘罩由于介于底座与基体之间，因此，防尘罩还可以有效的隔离底座与基体，可以防止清扫时，扬起的灰尘或者水渍进入到基体内，而导致基体内藏污、藏灰尘等等，实现基体保养更可靠。另外，本发明中，防尘罩与底座之间还可以设置防水透气件来密封容纳腔，该防水透气件可以有效的防止外部水进入容纳腔内，同时，驱动电机产生的热量还可以通过该防水透气件散热至外部大气，从而不至于使得驱动电机因运转过热，而发生烧坏现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种扫地机器人的实施例结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为防尘罩与底座的分解结构示意图；

图4为防尘罩与底座安装后的水平剖示图；

图5为防尘罩安装于底座上的剖示图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本实施例防尘罩的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1至图7所示，为本发明一种实施例的结构示意图。一种扫地机器人，包括基体(图中未标记)、位于基体底部的底座1及安装于底座1上且用于驱动底座1与基体移动的牵引单元2，所述牵引单元2成对的安装于底座1上，且牵引单元2包括：

变速箱21，所述变速箱21内封装有减速齿轮组件(图中未画出)；

驱动电机22，外露于变速箱21，且位于变速箱21靠近底座中心的一侧，所述驱动电机22通过输入轴23与减速齿轮组件传动配合；

移动轮24，位于变速箱21且相对驱动电机22的另一侧，所述移动轮24通过输出轴25与减速齿轮组件传动配合；

所述驱动电机22带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮24运动；

其中，位于基体与底座1之间还设置有防尘罩3，所述防尘罩3与底座1合围形成有容纳腔10，所述驱动电机22封闭于容纳腔10内。

在本实施例中，所述底座1上设置有第一围筋11，且防尘罩3上设置有第二围筋31，所述容纳腔10由第一围筋11与第二围筋31合围形成。其中，第一围筋11与第二围筋31之间设置有防水透气件4，该防水透气件4为发泡橡胶，且其上设置有安装槽40，第一围筋11插装于安装槽40内，第二围筋31压紧防水透气件4，以使得防水透气件4被夹紧固定。与此同时，变速箱21的外壁与第一围筋11的边缘具有安装间隙12，该安装间隙12内设置有柔性的第一封闭件5，以使得第一封闭件5封闭容纳腔10。

本实施例中，底座1上设置有第一定位柱13，变速箱21上设置有第一定位孔213，变速箱21通过第一定位柱13与第一定位孔213的配合而固定于底座1上，对于本实施例来说，靠近变速箱21的两端均设置有一个第一定位柱。同样，靠近底座1的中心还设置有第二定位柱14，防尘罩3上设置有第二定位孔34，防尘罩4通过第二定柱14与第二定位孔34的配合，实现固定于底座1上。

在本实施例中，变速箱21靠近驱动电机22一侧与驱动电机22一起安装于容纳腔10内，安装过程中，防尘罩3压紧靠近驱动电机22一侧的变速箱21，以使得变速箱21固定于底座1上。并且，位于防尘罩3与变速箱21之间还设置有柔性的第二封闭件6，该第二封闭件6由防尘罩3压紧于变速箱21外壁上。在本实施例中，防尘罩3、变速箱21与底座1一起通过螺钉(图中未画出)固定。

对于本实施例来说，基体与底座之间设置有防尘罩，且驱动电机被封闭于防尘罩与底座所合围形成的容纳腔内，因此，即使扫地机器人在工作过程中，有扬起灰尘，甚至溅起水渍，也不容易进入到容纳腔内而导致驱动电机进水或者进灰尘。大大的提升了扫地机器人的使用寿命，可以有效降低驱动电机发生损坏的概率。同时，防尘罩由于介于底座与基体之间，因此，防尘罩还可以有效的隔离底座与基体，可以防止清扫时，扬起的灰尘或者水渍进入到基体内，而导致基体内藏污、藏灰尘等等，实现基体保养更可靠。另外，本实施例中，防尘罩与底座之间还设置有防水透气件来密封容纳腔，该防水透气件可以有效的防止外部水进入容纳腔内，同时，驱动电机产生的热量还可以通过该防水透气件散热至外部大气，从而不至于使得驱动电机因运转过热，而发生烧坏现象。

需要说明的是，本实施例的防水透气件为发泡橡胶，该发泡橡胶通过安装槽的方式安装于第一围筋上，当然，发泡橡胶也可以直接通过热塑的方式直接粘合于第一围筋或者第二围筋上，这样拆装的过程中，发泡橡胶均不会发生脱落现象，大大提升了装配的效率。对于本实施例的防水透气件也不限于是发泡橡胶，也可以为别的具有防水和透气功能的材质制作而成，比如海绵等。与此同时，本实施例中的防水透气件除具有防水、透气散热的功能以外，还具有减震作用，由于防尘罩与底座均为刚性的壳体，在第一围筋与第二围筋之间设置柔性的防水透气件，可以有效的减轻两者之间的震动，从而降低整机工作过程中发生的碰撞噪音。

同时，本实施例中，变速箱为部分安装于第一围筋与第二围筋所合围形成的容纳腔内，因此，变速箱与第一围筋的边缘需要有安装间隙，以方便变速箱能够方便装入，但该安装间隙的存在势必会影响容纳腔的封闭，因此，本实施例中，在安装间隙内还设置有柔性的第一封闭件，该第一封闭件可以为密封的硅胶件、橡胶件，也可以为具有防水和透气功能的海绵或者发泡橡胶、发泡硅胶、防水透气膜等等，同样，该第一封闭件还具有隔离变速箱与第一围筋的减震作用。与此类似，设置于防尘罩与变速箱之间的第二封闭件，具有第一封闭件相同的功能。

另外，对于本实施例来说，驱动电机安装于第一围筋与第二围筋所合围形成的容纳腔内，当然，本实施例中的容纳腔不限于本实施例公开的结构，也可以为其它的形成方式，比如，底座上无第一围筋，防尘罩上设置有第二围筋，驱动电机安装于第二围筋与底座表面所合围形成的容纳腔内，或者，底座上设置有第一围筋，防尘罩为平板结构，驱动电机安装于第一围筋与防尘罩的底面所合围形成的容纳腔内，又或者，底座上设置有第一围筋，防尘罩上设置有第二围筋，驱动电机安装于第一围筋、第二围筋与变速箱外壁所合围形成的容纳腔内。对于容纳腔的成型方式还有其它结构，此处不再一一列举，需要说明的是，对于通过防尘罩与底座来限定封闭安装驱动电机的容纳腔结构，均属于本发明的保护范围内。

如图4、图7所示，对于本实施例的防尘罩来说，防尘罩上位于第二围筋31的外侧还设置有辅助围筋32，所述辅助围筋32与变速箱21的外壁又合围形成有辅助腔100，其中，容纳驱动电机22的容纳腔10位于辅助腔100内，容纳腔10进一步由辅助腔100封闭，实现驱动电机的双层防护结构，进一步提升驱动电机的防尘、防水效果。

需要说明的是，对于本实施例的扫地机器人来说，可以是履带式结构的牵引单元，也可以为轮式结构的牵引单元，对于扫地机器人的移动方式结构，不限于本实施例的方案。

熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元，其特征在于：所述牵引单元成对的安装于底座上，且牵引单元包括：

变速箱，所述变速箱内封装有减速齿轮组件；

驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；

移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；

所述驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；

其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。

2.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋与第二围筋合围形成。

3.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一围筋，且防尘罩上设置有第二围筋，所述容纳腔由第一围筋、第二围筋及变速箱的外壁合围形成。

4.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述变速箱与第一围筋之间具有安装间隙，且该安装间隙内设置有第一封闭件，所述第一封闭件用于封闭容纳腔。

5.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述第一围筋与第二围筋之间设置防水透气件。

6.根据权利要求5所述扫地机器人，其特征在于：所述防水透气件具有安装槽，所述第一围筋插装于安装槽内，且防水透气件由第二围筋压紧于第一围筋上；

或者，所述防水透气件为发泡橡胶，所述发泡橡胶通过热塑的方式固定于第一围筋或者第二围筋上，且发泡橡胶由第一围筋与第二围筋夹紧。

7.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述变速箱通过防尘罩压紧固定于底座上。

8.根据权利要求7所述扫地机器人，其特征在于：所述防尘罩与变速箱之间设置有第二封闭件，所述第二封闭件由防尘罩压紧于变速箱上。

9.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于：所述底座上设置有第一定位柱，所述变速箱上设置有第一定位孔，所述变速箱通过第一定位柱与第一定位孔的配合而固定于底座上；

或者，所述底座上设置有第二定位柱，所述防尘罩上设置有第二定位孔，所述防尘罩通过第二定位柱与第二定位孔的配合而固定于底座上。

10.根据权利要求2或3所述扫地机器人，其特征在于：所述防尘罩上位于第二围筋的外侧还设置有辅助围筋，所述辅助围筋与变速箱的外壁合围形成有辅助腔，所述容纳腔封闭于辅助腔内。