CN109645813A - 烹饪设备的控制方法、烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备，其中，采用该方案，在蒸煮食物时，根据第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；根据第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。因此可以实现对每个汽蒸炉的独立蒸煮控制，解决了相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题，保证了在制作多个不同口味食物时不串味。

Description

烹饪设备的控制方法、烹饪设备

技术领域

本申请涉及但不限于食品制作领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备。

背景技术

在相关技术中，汽蒸食物保留其原味深受广大食客喜爱，市面上都是大型的蒸炉或多层重叠结构，其结构不满足食客个性化口感和快速的要求。

针对相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备，以至少解决相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：多个汽蒸炉，每个汽蒸炉有独立的进气系统和排气系统；蒸汽发生器，用于向所述多个汽蒸炉提供蒸汽；以及处理器，用于独立控制每个汽蒸炉中的食物蒸煮过程；其中，所述处理器还包括：确定单元，用于在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔；获取单元，用于获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力；处理单元，用于控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；以及用于根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。因此可以实现对每个汽蒸炉的独立蒸煮控制，解决了相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题，从而实现了在制作多个不同口味食物时保证了不串味。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的烹饪设备结构图；

图2是本申请另一个实施例的汽蒸食品设备的前侧结构示意图；

图3是根据本申请另一个实施例的汽蒸食品设备的后侧结构示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的多工位汽蒸食品设备的形状示意图；

图5是根据本申请另一个实施例的服务员对应每个消费者的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种烹饪设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种烹饪设备10，图1是根据本申请实施例的烹饪设备结构图，如图1所示，所述烹饪设备10包括：

多个汽蒸炉102，每个汽蒸炉102有独立的进气系统和排气系统；

蒸汽发生器104，用于向所述多个汽蒸炉102提供蒸汽；

以及处理器106，用于独立控制每个汽蒸炉102中的食物蒸煮过程；

其中，所述处理器106还包括：

确定单元1062，用于在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔；

获取单元1064，用于获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力；

处理单元1066，用于控制蒸汽发生器104以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；以及用于根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

图1仅为示例，图1中的虚线表示传输管道，和电路连接。

采用上述方案，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；控制蒸汽发生器104以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。因此可以实现对每个汽蒸炉102的独立蒸煮控制，解决了相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题，从而实现了在制作多个不同口味食物时保证了不串味。

可选地，所述多个汽蒸炉102位于同一平面，呈多行多列排列；或者，所述多个汽蒸炉102位于同一曲面，呈多行多列排列。采用该方案，将多个汽蒸炉置于同一平面时，便于排气管道设置，将多个汽蒸炉置于同一曲面时，可以节省占用空间。

可选地，所述烹饪设备10还包括：机械手，用于将所述多个汽蒸炉102中蒸煮完成的食物提供给消费者；所述处理器106，还用于控制所述机械手。采用该方案，通过机械手完成了自动服务，节省了人力资源，而且程序控制更为精细，避免了相关技术中服务员可能存在上错菜的尴尬情况。

下面结合本申请另一个实施例进行说明。

本申请另一个实施例中记载了一种多工位汽蒸食品设备，图2是本申请另一个实施例的汽蒸食品设备的前侧结构示意图，图3是根据本申请另一个实施例的汽蒸食品设备的后侧结构示意图，如图2和图3所示，多工位汽蒸食品设备由机架，储物架，多行多列蒸炉，炉盖，蒸汽发生器，蒸气出口，蒸汽进口，排气接头，进气接头，进气阀，排气阀和调压阀等组成，其中调压阀图中省略。

单个蒸炉内有蒸汽入口，与蒸气管道，进气阀和调压阀组成单组蒸炉进气系统。单组蒸炉进气系统再通过三通接头，四通接头和蒸气管道与蒸气发生器连接。蒸气发生器统一供气，多组蒸炉进气系统各自独立作业，其压力和蒸煮时间根据蒸煮食物的要求任意调节。例如可以高压快速蒸煮，另外单个蒸炉内有蒸汽出口，与排气管道，排气阀等连接，当蒸炉内食物蒸煮完成后，进气阀关闭而排气阀打开，排除蒸炉残留蒸气。排气也可以增加排气泵通过管道迅速排气。最后可以人工操作也自动操作打开炉门。

图4是根据本申请另一个实施例的多工位汽蒸食品设备的形状示意图，如图4所述，除了可以布置图2和图3显示的矩形多行多列，也可以布置成图4现实的弧型多行多列。图5是根据本申请另一个实施例的服务员对应每个消费者的示意图，如图5所示，可以设置单个员工或自动化机械人等对应多个不同食物要求的食客。

采用上述方案，通过1个蒸气发生器对应含有进气阀和调压阀等多组蒸炉进气系统，每个蒸炉都配排气阀等排气系统，实现空间利用率较高的彼此独立的快速多工位汽蒸食物，也可以用来食物的保温或再次加热。可以设置单个员工或自动化机械手等对应多个不同食物要求的食客，例如蒸粉蒸面或蒸米饭，例如小食店快餐店或火车餐车，健康地代替微波炉，满足食客个性化口感和快速的要求。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

实施例二

在本实施例中提供了一种的烹饪设备的控制方法，图6是根据本申请实施例的一种烹饪设备的控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S602，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：

步骤S604，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；

可以在确定目标汽蒸设备后使目标汽蒸设备处于待烹饪状态。可以存在多个汽蒸设备。

步骤S606，根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；

确定目标汽蒸腔后自动对目标汽蒸腔解除锁定便于置入食材、自动推出目标汽蒸腔以便于置入食材或发出提示信息要求置入食材以及关闭目标汽蒸腔。确定目标汽蒸腔后可以自动移动食材到目标汽蒸腔。

步骤S608，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；

步骤S6010，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

蒸汽压力高于预设闕值时食材的烹饪状态为烹饪中，蒸汽压力不高于预设闕值时食材的烹饪状态为已完成烹饪；确认烹饪状态为已完成烹饪后自动对目标汽蒸腔解锁便于取出目标食材、自动推出目标汽蒸腔以便于置入食材或发出提示信息要求取出食材以及关闭目标汽蒸腔。

确定目标食材已经烹饪完全后，自动将目标食材移动到目标汽蒸腔外的预设位置。

通过该方案，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。因此可以实现对每个汽蒸炉的独立蒸煮控制，解决了相关技术中汽蒸设备制作的食物容易串味的问题，从而实现了在制作多个不同口味食物时保证了不串味。

可选地，在根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔后，控制目标汽蒸腔自动打开，并控制目标食材移至所述目标汽蒸腔内部。采用该方案，实现了自动将食材移动至目标汽蒸腔中，节省了人力资源。

可选地，控制目标汽蒸腔自动打开之前，获取所述目标汽蒸腔的蒸汽压力；依据所述蒸汽压力判断是否对所述目标汽蒸腔解除锁定。采用该方案，在目标汽蒸腔的蒸汽压力合适时再打开，避免出现意外事故。

可选地，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态，包括：在所述当前蒸汽压力高于预设阈值时，确定所述目标食材的烹饪状态为烹饪中；在所述当前蒸汽压力不高于预设阈值时，确定所述目标食材的烹饪状态为已完成烹饪。采用该方案，准去依据蒸汽压力判断出食材的烹饪状态。

可选地，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态之后，确认烹饪状态为已完成烹饪后对所述目标汽蒸腔解锁，并推出所述目标汽蒸腔，和/或，发出用于取出所述目标食材的提示信息；关闭所述目标汽蒸腔。采用该方案，在烹饪完成后，自动执行上述步骤，节省了人力资源。

可选地，确认烹饪状态为已完成烹饪后，控制目标汽蒸腔自动打开并将目标食材移至目标汽蒸腔外。

可选地，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，包括：根据所述第一对应关系确定可容纳所述目标食材的目标汽蒸设备，其中，所述目标汽蒸设备用于烹饪汽蒸设备内的食材。采用该方案，将可以容纳当前食材的汽蒸设备作为目标汽蒸设备，方案执行迅速有效。

可选地，根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，包括：从所述目标汽蒸设备中可使用的汽蒸腔中选择一个汽蒸腔作为所述目标汽蒸腔。采用该方案，在汽蒸设备存在多个汽蒸腔时，选择当前未被使用的汽蒸腔，充分利用了多个汽蒸腔的优势。

可选地，从所述目标汽蒸设备中未使用的汽蒸腔中选择一个汽蒸腔作为所述目标汽蒸腔，包括：根据预存的食材与食材种类的第四对应关系，从所述目标汽蒸设备中选择与所述目标食材的种类对应的可使用汽蒸腔为所述目标汽蒸腔。采用该方案，依据食材的种类选择合适的汽蒸腔，大幅增加了烹饪设备可以适用的范围，相应地也可以依据食材种类制作合适的汽蒸腔。

可选地，按照食材体积或者食材气味划分所述食材种类。

可选地，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之前，根据所述目标食材与所述目标汽蒸腔的位置关系，确定所述目标食材的放入状态。该方案中可以采用视频拍摄等技术实现位置检测，从而确保在开始蒸煮前，目标食材已经被放入。

可选地，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之后，采用第二预设策略收集所述目标汽蒸腔内的蒸汽。此处的收集目标汽蒸腔的蒸汽可以是，从汽蒸腔中回收蒸汽。

可选地，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之后，获取所述目标汽蒸腔的蒸汽压力；依据所述蒸汽压力判断是否对所述目标汽蒸腔解除锁定。采用该方案，在目标汽蒸腔的蒸汽压力合适时在解锁，避免了意外事故。

可选地，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽，包括：根据预存的食材与烹饪参数的对应关系，确定与所述目标食材对应的目标参数，其中，所述目标参数包括目标烹饪时间和/或目标蒸汽压力；控制蒸汽发生器以所述目标参数向所述目标汽蒸腔提供蒸汽。采用该方案，按照目标参数提供蒸汽，方案更为精确，保证了对每个汽蒸腔的独立蒸煮。

可选地，所述目标参数为一个或多个供汽区间，每个供汽区间具有不同的烹饪时间和蒸汽压力以控制所述目标蒸汽腔内的烹饪环境。例如以高的蒸汽压力提供1分钟，然后以较低的蒸汽压力提供5分钟，让蒸汽腔内快速升温后恒温供汽。

实施例三

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：

S2，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；

S3，根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；

S4，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；

S5，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：

S2，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；

S3，根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；

S4，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；

S5，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，执行以下流程：

根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，其中，所述汽蒸设备内容纳有一个或多个汽蒸腔，所述多个汽蒸腔彼此隔离；

根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，以将所述目标食材移至所述目标汽蒸腔内部；

控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；

获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔后，所述方法还包括：

控制目标汽蒸腔自动打开，并控制目标食材移至所述目标汽蒸腔内部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制目标汽蒸腔自动打开之前，还包括：

获取所述目标汽蒸腔的蒸汽压力；

依据所述蒸汽压力判断是否对所述目标汽蒸腔解除锁定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态，包括：

在所述当前蒸汽压力高于预设阈值时，确定所述目标食材的烹饪状态为烹饪中；

在所述当前蒸汽压力不高于预设阈值时，确定所述目标食材的烹饪状态为已完成烹饪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力，根据预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态之后，所述方法还包括：

确认烹饪状态为已完成烹饪后对所述目标汽蒸腔解锁，并推出所述目标汽蒸腔，和/或，发出用于取出所述目标食材的提示信息；

关闭所述目标汽蒸腔。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确认烹饪状态为已完成烹饪后，控制目标汽蒸腔自动打开并将目标食材移至目标汽蒸腔外。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备，包括：

根据所述第一对应关系确定可容纳所述目标食材的目标汽蒸设备，其中，所述目标汽蒸设备用于烹饪汽蒸设备内的食材。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔，包括：

从所述目标汽蒸设备中可使用的汽蒸腔中选择一个汽蒸腔作为所述目标汽蒸腔。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述目标汽蒸设备中未使用的汽蒸腔中选择一个汽蒸腔作为所述目标汽蒸腔，包括：

根据预存的食材与食材种类的第四对应关系，从所述目标汽蒸设备中选择与所述目标食材的种类对应的可使用汽蒸腔为所述目标汽蒸腔。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，按照食材体积或者食材气味划分所述食材种类。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之前，所述方法还包括：

根据所述目标食材与所述目标汽蒸腔的位置关系，确定所述目标食材的放入状态。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之后，所述方法还包括：

采用第二预设策略收集所述目标汽蒸腔内的蒸汽。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽之后，所述方法还包括：

获取所述目标汽蒸腔的蒸汽压力；

依据所述蒸汽压力判断是否对所述目标汽蒸腔解除锁定。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽，包括：

根据预存的食材与烹饪参数的对应关系，确定与所述目标食材对应的目标参数，其中，所述目标参数包括目标烹饪时间和/或目标蒸汽压力；

控制蒸汽发生器以所述目标参数向所述目标汽蒸腔提供蒸汽。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述目标参数为一个或多个供汽区间，每个供汽区间具有不同的烹饪时间和蒸汽压力以控制所述目标蒸汽腔内的烹饪环境。

16.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

多个汽蒸炉，每个汽蒸炉有独立的进气系统和排气系统；

蒸汽发生器，用于向所述多个汽蒸炉提供蒸汽；

以及处理器，用于独立控制每个汽蒸炉中的食物蒸煮过程；

其中，所述处理器还包括：

确定单元，用于在检测到当前处于蒸煮食物的流程时，根据预存的食材与汽蒸设备的第一对应关系，确定与目标食材对应的目标汽蒸设备；根据预存的食材与汽蒸腔的第二对应关系，确定与所述目标食材对应的目标汽蒸腔；

获取单元，用于获取所述目标汽蒸腔的当前蒸汽压力；

处理单元，用于控制蒸汽发生器以预设策略为所述目标汽蒸腔提供蒸汽；以及用于根据当前蒸汽压力以及预存的所述目标汽蒸腔的蒸汽压力与食材烹饪状态的第三对应关系，确定所述目标汽蒸腔内部的目标食材的烹饪状态。

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，

所述多个汽蒸炉位于同一平面，呈多行多列排列；

或者，所述多个汽蒸炉位于同一曲面，呈多行多列排列。

18.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

机械手，用于将所述多个汽蒸炉中蒸煮完成的食物提供给消费者；

所述处理器，还用于控制所述机械手。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至15任一项中所述的方法。

20.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至15任一项中所述的方法。