CN109642686B - 用于在线诊断气动控制阀的系统和方法 - Google Patents
用于在线诊断气动控制阀的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109642686B CN109642686B CN201780052793.3A CN201780052793A CN109642686B CN 109642686 B CN109642686 B CN 109642686B CN 201780052793 A CN201780052793 A CN 201780052793A CN 109642686 B CN109642686 B CN 109642686B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control valve
- pneumatic control
- data
- online
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/005—Fault detection or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/003—Machine valves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/87—Detection of failures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24048—Remote test, monitoring, diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33284—Remote diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33326—Analyzer, diagnostic for servovalve
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45006—Valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
提供了一种用于在线诊断气动控制阀的系统。该系统可以包括:传感器组,其包括附接到气动控制阀的多个传感器,用于测量气动控制阀的状态;智能数据分析器,用于处理从传感器组实时获取的传感器信号并产生用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息;数据服务器,用于向在线分析服务器发送从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段;在线诊断服务器,用于通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较来确定气动控制阀是否处于异常状态并产生诊断信息;以及客户端计算机,用于显示从在线诊断服务器接收的诊断信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动控制阀,更具体地说,涉及用于诊断气动控制阀的方法和系统。
背景技术
气动控制阀是一种在发电厂操作(例如发电厂中的流速调节、罐液位调节等)中发挥非常重要作用的装置,并且需要在发电厂的正常驱动中被无故障地驱动。因此,为了保持气动控制阀的阀状态,周期性地进行维护或者以预定时间段更换重要部件。另外,当发生异常状态例如在操作期间诸如控制不平稳时,发电厂停业并且通过使用阀诊断设备来检查状态。特别地,在重要控制值的情况下,应当在发生异常状态时使发电厂关闭。然而,如果在操作期间发生的异常状态被准确地诊断并且可用于为将来的进展提供信息,则在经济上是有益的。然而,仍然不存在能够在远程位置在线诊断的系统。因此,存在如下问题:将用于诊断阀的单独设备移动到安装阀的位置并且在需要时对阀进行直接诊断,并且在阀被驱动时不可进行诊断。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国专利申请公开2010-0079166(针对发电单元完整性的在线集成监控系统)
发明内容
【技术问题】
解决上述问题的本发明的目的是提供一种用于在线诊断气动控制阀的系统,该系统能够通过从安装在气动控制阀上的杆力传感器、位移传感器和压力传感器获得数据来诊断目标控制值的异常,选择性地提取和发送在线诊断所需的数据并且能够实时诊断异常的未来进展。
解决上述问题的本发明的另一个目的是提供一种用于在线诊断气动控制阀的方法,该方法能够通过从安装在气动控制阀上的杆力传感器、位移传感器和压力传感器获得数据来诊断目标控制值的异常,选择性地提取和发送在线诊断所需的数据并且能够实时诊断异常的未来进展。
本发明中要解决的技术问题不限于此,而是可以在不脱离本发明的概念和范围的范围内以各种方式扩展。
【技术方案】
用于达成技术目的的根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统可包括:传感器组,其包括附接到气动控制阀的多个传感器以用于测量气动控制阀的状态;智能数据分析器,其用于处理从传感器组实时获取的传感器信号,并生成用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息;数据服务器,其用于向在线分析服务器发送从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段;在线诊断服务器,其用于通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较而确定气动控制阀是否处于异常状态并产生诊断信息;和客户端计算机,其用于显示从在线诊断服务器接收的诊断信息。
根据一个方面,传感器组可以包括以下中的至少一个:杆力传感器,其附接到气动控制阀的阀杆以用于测量杆力;杆位移传感器,用于测量气动控制阀的杆运动;压力传感器,用于测量控制气动控制阀的控制回路的空气供应管的多个点上的空气压力。
根据一个方面,智能数据分析器可以将传感器信号发送给数据服务器,该传感器信号包括以下中的至少一者:从杆力传感器获取的杆力信号、从杆位移传感器获取的杆位移信号和从压力传感器获取的多个压力信号。
根据一个方面,智能数据分析器还可以通过处理从传感器组实时获取的传感器信号来生成供用户详细分析所述气动控制阀使用的详细分析数据。
根据一个方面,客户端计算机可以经由数据服务器和在线诊断服务器接收详细分析数据,并且包括分析工具使得客户端能够基于详细分析数据分析气动控制阀的状态。
根据一个方面,数据服务器可以第一时间间隔将气动控制阀状态信息发送给在线诊断服务器,并且以比第一时间间隔长的第二时间间隔将详细分析数据发送给在线诊断服务器。
根据一个方面,数据服务器可以响应于客户端计算机的请求将详细分析数据发送给在线诊断服务器。
根据一个方面,用于在线诊断气动控制阀的系统可以对多个气动控制阀的状态执行诊断,并且包括对应于多个气动控制阀的多个传感器组、多个智能数据分析器和多个数据服务器。
用于达成技术目的的根据本发明另一实施方式的用于在线诊断气动控制阀方法可以包括:通过使用附接到气动控制阀的传感器组测量气动控制阀的状态;由智能数据分析器、通过处理从传感器组实时获取的传感器信号产生用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息;由数据服务器、将从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息发送给在线分析服务器,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段;由在线诊断服务器、通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较而确定气动控制阀是否处于异常状态来产生诊断信息;和由客户端计算机显示从在线诊断服务器接收的诊断信息。
根据一个方面,传感器组可以包括以下中的至少一个:杆力传感器,其附接到气动控制阀的阀杆以用于测量杆力;杆位移传感器,用于测量气动控制阀的杆运动;和压力传感器,用于测量控制气动控制阀的控制回路的空气供应管的多个点上的空气压力。
用于达成技术目的的根据本发明另一实施方式的用于在线诊断气动控制阀的计算机可读存储介质可以包括用以执行以下的包括在所述计算机中的处理器:通过使用附接到气动控制阀的传感器组来测量气动控制阀的状态的命令;用于由智能数据分析器通过处理从传感器组实时获取的传感器信号产生用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息的命令;用于由数据服务器将从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息发送给在线分析服务器,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段的命令;用于由在线诊断服务器通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较而确定气动控制阀是否处于异常状态来产生诊断信息的命令;和用于由客户端计算机显示从在线诊断服务器接收的诊断信息的命令。
【有益效果】
所公开的技术可具有以下效果。然而,这并不意味着特定实施方式应该包括所有以下效果或仅包括以下效果,并且应当理解,所公开技术的范围不限于此。
根据上述根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法和系统,在线获得对于驱动发电厂重要的气动控制阀的诊断信号并且将其实时发送到远程位置,通过使用所发送的数据诊断气动控制阀的异常,并且实时预测异常的未来进展,因此,本发明可以有助于气动控制阀的有效诊断并防止故障。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统的配置图。
图2是用于描述智能数据分析器的功能的图。
图3是用于描述数据服务器的功能的图。
图4是用于描述在线诊断服务器的功能的图。
图5是根据本发明的另一个实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法和系统的配置图。
图6是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统的配置图。
图7是传感器组的详细框图。
图8是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法的流程图。
具体实施方式
本发明可以具有各种修改和各种实施方式,并且具体实施方式将在附图中示出并在详细描述中详细描述。
然而,这并不将本发明限制于特定实施方式,并且应当理解,本发明涵盖包括在本发明的构思和技术范围内的所有修改、等同方案和替换。
包括如第一、第二等的术语用于描述各种组成元件,但是组成元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组成元件与另一个元件区分开。例如,第一部件可以被称为第二部件,并且类似地,第二部件可以被称为第一部件而不脱离本发明的范围。术语“和/或”包括多个相关公开项目的组合或多个相关公开项目中的任何项目。
当描述部件“连接到”或“接近”另一部件时,该部件可以直接连接到或接近另一部件,或者可以在其间存在第三部件。相反,应当理解,当描述元件“直接连接到”或“直接接近”另一元件时,应理解为,在该元件和另一元件之间不存在元件。
本申请中使用的术语仅用于描述特定实施方式,并不旨在限制本发明。如果在上下文中没有明显相反的含义,则单数形式可以包括复数形式。在本申请中,应该理解,术语“包括”或“具有”表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合,但是不排除预先存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。
除非相反地定义,否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)与本领域普通技术人员所通常理解的术语具有相同的含义。在通常使用的字典中定义的术语应该被解释为与相关领域的上下文中的含义具有相同的含义,并且除非在本申请中明确定义,否则不被解释为理想含义或过度正式的含义。
在下文中,将参照附图详细描述本发明的优选实施方式,并且在参考附图描述优选实施方式时,无论附图标记如何,相同的附图标记将表示相同或相应的部件,并且将省略其重复描述。
本发明的示例性实施方式涉及一种用于在线诊断发电设备等中使用的气动控制阀的系统,更具体地,涉及诊断目标控制值的异常并诊断异常的未来进展的方法和系统,所述诊断目标控制值的异常通过以下进行:从安装在气动控制阀上的杆力传感器、位移传感器和压力传感器获取数据;选择性地提取和发送在线诊断所需的数据。
用于解决上述问题的根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀系统可包括:附接到气动控制阀的阀杆的力传感器、杆位移传感器、安装在位于控制回路的空气供应路径中的控制回路附件的前端和后端的压力传感器,例如,I/P转换器(电流/压力转换器)、位置发送器、增压器等;智能数据分析器,用于从传感器获取数据并进行处理,然后选择性地提取和发送在线诊断所需的数据;数据服务器,用于将从智能数据分析器发送的数据存储预定时间段,并将诊断所需的数据发送给在线诊断服务器;在线诊断服务器,用于将发送的数据存储到中央数据库,并通过使用它来诊断气动控制阀的异常,还用于评价异常状态的未来进展;以及客户端计算机,用于从在线诊断服务器接收数据并实时显示分析和诊断结果并管理系统环境。
图1是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统的配置图。参考图1,详细描述根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统。参考图1,用于在线诊断气动控制阀的系统100可包括附接到气动控制阀110的阀杆的力传感器120、用于测量阀杆运动的阀杆位移传感器121、用于测量安装在控制气动控制阀的控制回路130的多个点上的空气供应压力变化的多个压力传感器122、与传感器连接的智能数据分析器140、数据服务器150、在线诊断服务器160和客户端计算机170。用于控制气动控制阀的控制回路包括附件,例如气压调节器、电流/压力转换器、位置发送器、增压器等,并且通过控制回路供应用于驱动空气驱动器的空气。压力传感器122测量通过空气供应路径的空气压力。
智能数据分析器140从传感器120-122收集模拟信号,例如阀杆的力、阀杆位移、到空气驱动器的空气供应压力;将模拟信号转换为数字信号;提取用于诊断气动控制阀所需的信息;并将信息发送给数据服务器150。数据服务器150和在线诊断服务器160包括检查和恢复相应服务器的系统状态、访问管理、数据库管理、数据发送和接收、数据有效性检查等的功能。
数据服务器150从智能数据分析器140接收数据并将其存储在数据库中,并且还包括将数据发送给位于远程距离处的在线诊断服务器160的功能。数据服务器150以例如1秒、5秒或10秒的间隔发送自动在线诊断所需的数据,并且通过根据网络状况确定发送时段或时间来发送详细分析所需的诊断信号数据,并且因此,可以调节网络负载。
在线诊断服务器160还设置有在线诊断模块,该在线诊断模块具有使用从数据服务器发送的数据来监测和诊断气动控制阀110的驱动状态的功能。在网络容量足够或者在线诊断服务器的安装位置离目标气动控制阀不远的情况下,单独设置数据服务器150,但是在线诊断服务器160可以一起具有数据服务器的功能。
用户可以访问在线诊断服务器160并检查目标气动控制阀的诊断结果,并且还提供用于详细诊断/分析的工具和实时集成/状态监测屏幕。分析工具根据用户请求从在线诊断服务器收集诊断信号数据和诊断结果数据,并提供分析所需的屏幕。实时集成/状态监测屏幕从预测诊断服务器收集实时测量数据和系统状态数据并将其显示在屏幕上。
图2是用于描述智能数据分析器的功能的图。参考图2,如下更详细描述在图1中示出的智能数据分析器。智能数据分析器具有诸如系统操作和管理单元210、信号收集和预处理单元220、自诊断单元230、状态信息输出单元240和数据通信单元250的功能。
系统操作和管理单元210执行智能数据分析器的配置信息管理以及功能和所生成的数据管理之间的数据发送和接收;并且信号收集和预处理单元220从安装在气动控制阀上的杆力传感器、杆位移传感器和压力传感器收集模拟信号,执行数字转换、获取的信号校正,转换为实际物理量,并执行诸如行程的开始和终止、识别数据生成等的预处理功能。自诊断单元230诊断所收集的信号异常、系统的计算负荷、存储器状态等,使得自诊断信号被输出到状态信息输出单元240。数据通信单元250使用以太网通信以预定间隔(例如,1秒、5秒、10秒等)将在信号收集和预处理单元220和自诊断单元230中产生的信息周期性地发送给数据服务器(150;图1)。智能数据分析器包括4个用于收集力信号的信道,可用于收集最多20个信道的信号,并安装有Linux OS,使得可以自动执行信号采集和处理。
图3是用于描述数据服务器的功能的图。参考图3,如下更详细地描述图1所示的数据服务器150。处理管理器310、通信管理器320、数据缓冲管理器330、用户日志管理器340和数据库管理器350也被包括在在线诊断服务器(160;图1)以及数据服务器(150);图1)中,并且智能数据分析器数据管理器360和原始数据发送管理器370另外被包括在数据服务器中。
智能数据分析器数据管理器360处理从智能数据分析器发送的周期性数据和状态数据、事件数据等,并将其存储在数据库中。更优选地,智能数据分析器数据管理器360使得从多个智能数据分析器提供的数据能够毫无丢失地存储在数据库中。在周期性发送的大量异步和同步波形数据被实时发送到在线诊断服务器的情况下,引起网络负载,这可能导致网络故障,因此,原始数据发送管理器370执行分开发送数据同时最小化网络带宽使用量的功能。
图4是用于描述在线诊断服务器的功能的图。参考图4,在线诊断服务器(160;图1)还设置有数据管理器410、在线诊断模块420、系统/用户配置管理器430和客户端计算机管理器440。数据管理器410管理在线诊断模块420中所需的输入数据。并且,由于从数据服务器发送的数据可能由于传感器或收集路径差异而被异步发送,因此数据管理器410包括数据时间同步功能,该功能对所有输入变量的数据收集时间进行分组和调整。在线诊断模块420使用从数据管理器410发送的数据生成目标气动控制阀的异常状态和异常状态的未来进展信息,并将其发送给数据库管理器。系统/用户配置管理器430管理用户访问和认证,并执行在数据库中添加、修改和删除与系统配置有关的数据的功能。客户端计算机管理器440执行处理用户在屏幕上显示所需的数据的功能,并使用网络通信执行将数据转发给客户端计算机的功能。
图5是根据本发明的另一个实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法和系统的配置图。如下参考图5描述本发明的另一个实施方式。可以安装多个力/位移/压力传感器组510(510-511/520-521)和智能数据分析器520,并且可以通过连接到单个数据服务器530使用。根据数据服务器的处理能力和网络负载,可以添加和扩展数据服务器和网络带宽。安装在远程位置的在线诊断服务器540可以处理多个数据服务器530和531以及客户端计算机550-552。此外,考虑到可扩展性,在线诊断服务器540在单独的服务器中构建在线诊断服务器的数据库,并且在线诊断模块也被构建在单独的服务器中。因此,每个处理是单独的,并且可用于设计可以无限扩展同时保证处理性能的系统。
图6是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统的配置图,图7是传感器组的详细框图。在下文中,参考图6和图7更详细地描述根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统。
如图6所示,根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统600可包括传感器组610、智能数据分析器620、数据服务器630、在线诊断服务器640和客户端计算机650。
传感器组610可以附接到气动控制阀并且包括用于测量气动控制阀的状态的多个传感器。这样的多个传感器可以包括:附接到气动控制阀的阀杆的用于测量杆力的杆力传感器120、用于测量气动控制阀的杆运动的杆位移传感器121和用于测量控制气动控制阀的控制回路的空气供应管的多个点上的空气压力的压力传感器122中的至少一个。
智能数据分析器620可以处理从传感器组610实时获取的传感器信号,并生成用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息。
同时,智能数据分析器620可以将包括从杆力传感器120获取的杆力信号、从杆位移传感器121获取的杆位移信号和从压力传感器122获取的多个压力信号中的至少一个的传感器信号发送给数据服务器630。
根据一个方面,智能数据分析器620还可以通过实时处理从传感器组610获取的传感器信号来生成供用户详细分析气动控制阀使用的详细分析数据。另外,可以将所生成的详细分析数据发送给数据服务器630、在线诊断服务器640和客户端计算机650中的至少一个。
数据服务器630可以向在线分析服务器发送从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段。同时,数据服务器630还可以从智能数据分析器620接收详细分析数据。在接收详细分析数据的情况下,数据服务器630可以第一时间间隔将气动控制阀状态信息发送给在线诊断服务器640,并以比第一时间间隔长的第二时间间隔将详细分析数据发送给在线诊断服务器640。或者,仅在存在来自客户端计算机650的请求的情况下,数据服务器630可以响应于客户端计算机的请求将详细分析数据发送给在线诊断服务器640或客户端计算机650。
在线诊断服务器640可以通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较来确定气动控制阀是否处于异常状态并且生成诊断信息。
客户端计算机650可以显示从在线诊断服务器640接收的诊断信息,使得用户可以识别是否存在异常。此外,客户端计算机650可以经由数据服务器630或在线诊断服务器640接收详细分析数据,或者直接从智能数据分析器620接收详细分析数据,并且包括分析工具,使得客户端(用户)能够基于详细分析数据直接分析气动控制阀的状态。
同时,参考图6,示出了单个的传感器组610、智能数据分析器620和数据服务器630,但是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的系统600可以执行对多个气动控制阀的状态的诊断。在这种情况下,用于在线诊断气动控制阀的系统600可以包括分别对应于多个气动控制阀的多个传感器组、多个智能数据分析器和多个数据服务器。或者,可以将单个数据服务器分配给两个或更多个气动控制阀,并且可以将相应的传感器组和相应的智能数据分析器和另外的数据服务器分配给不同的气动控制阀。
图8是根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法的流程图。参考图8,详细描述根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法。
如图8所示,通过使用附接到气动控制阀的传感器组来测量气动控制阀的状态(步骤,S810)。之后,智能数据分析器通过处理从传感器组实时获取的传感器信号,生成用于在线自动诊断气动控制阀的气动控制阀状态信息(步骤S820)。数据服务器可以将从智能数据分析器实时接收的气动控制阀状态信息发送给在线分析服务器,并将气动控制阀状态信息存储预定时间段(步骤,S830)。在线诊断服务器可以通过将气动控制阀状态信息与气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较而确定气动控制阀是否处于异常状态来生成诊断信息(步骤,S840)。接下来,客户端计算机可以显示从在线诊断服务器接收的诊断信息(步骤,S850)。
根据本发明的实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法可以根据上述用于在线诊断气动控制阀的系统的操作被进一步实施。
根据本发明的示例性实施方式的用于在线诊断气动控制阀的方法和系统可以在计算机可读介质中实现为计算机可读代码。计算机可读介质包括其中存储有计算机系统可读数据的所有类型的记录介质。例如,介质可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。另外,计算机可读介质可以被分布到与计算机网络连接的计算机系统,并且以分布方式被存储为可读代码并被执行。
到目前为止,参考附图和实施方式描述了本发明。然而,应当理解,本发明的范围不限于附图和实施方式,并且本领域技术人员可以在不脱离由以下权利要求书记载的本发明的概念和范围的范围内以各种方式修改和改变本发明。
[附图标记的描述]
100:用于在线诊断气动控制阀的方法和系统
110:气动控制阀 120:杆力传感器
121:杆位移传感器 122:控制回路压力传感器
130:控制回路 140:智能数据分析器
150:数据服务器 160:在线诊断服务器
170:客户端计算机
210:系统操作和管理单元 220:信号收集和预处理单元
230:自诊断单元 240:状态信息输出单元
250:数据通信单元
310:处理管理器 320:通信管理器
330:数据缓冲管理器 340:用户日志管理器
350:数据库管理器
360:智能数据分析器数据管理器
370:原始数据发送管理器
410:数据管理器 420:在线诊断模块
430:系统/用户配置管理器 440:客户端计算机管理器
510、511:力/位移/压力传感器组 520、521:智能数据分析器
530、531:数据服务器 540:在线诊断服务器
550~552:客户端计算机
600:用于在线诊断气动控制阀的系统
610:传感器组 620:智能数据分析器
630:数据服务器 640:在线诊断服务器
650:客户端计算机。
Claims (8)
1.一种用于在线诊断气动控制阀的系统,包括:
传感器组,所述传感器组包括附接到所述气动控制阀的多个传感器,用于测量所述气动控制阀的状态;
智能数据分析器,所述智能数据分析器用于处理从所述传感器组实时获取的传感器信号,并生成用于在线自动诊断所述气动控制阀的气动控制阀状态信息;
数据服务器,所述数据服务器用于考虑网络带宽使用量而向在线诊断服务器分开发送从所述智能数据分析器实时接收的所述气动控制阀状态信息,并将所述气动控制阀状态信息存储预定时间段;
在线诊断服务器,所述在线诊断服务器用于通过将所述气动控制阀状态信息与所述气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较并执行基于数据收集时间对包含在所述气动控制阀状态信息中的数据进行分组的数据时间同步,而确定所述气动控制阀是否处于异常状态并产生诊断信息;和
客户端计算机,所述客户端计算机用于显示从所述在线诊断服务器接收的所述诊断信息,
其中所述智能数据分析器还通过对从所述传感器组实时获取的所述传感器信号进行处理来生成供用户详细分析所述气动控制阀使用的详细分析数据,
其中所述客户端计算机通过所述数据服务器和所述在线诊断服务器接收所述详细分析数据,并包括分析工具使得客户端能够基于所述详细分析数据分析所述气动控制阀的状态,
其中所述数据服务器以第一时间间隔将所述气动控制阀状态信息发送给所述在线诊断服务器,并以比所述第一时间间隔长的第二时间间隔将所述详细分析数据发送给所述在线诊断服务器。
2.根据权利要求1所述的用于在线诊断气动控制阀的系统,其中所述传感器组包括以下中的至少一个:
杆力传感器,所述杆力传感器附接至所述气动控制阀的阀杆以用于测量杆力;
杆位移传感器,所述杆位移传感器用于测量所述气动控制阀的杆运动;和
压力传感器,所述压力传感器用于测量控制所述气动控制阀的控制回路的空气供应管的多个点上的空气压力。
3.根据权利要求2所述的用于在线诊断气动控制阀的系统,其中,所述智能数据分析器向所述数据服务器发送传感器信号,所述传感器信号包括以下中的至少一者:从所述杆力传感器获取的杆力信号、从所述杆位移传感器获取的杆位移信号和从所述压力传感器获取的多个压力信号。
4.根据权利要求1所述的用于在线诊断气动控制阀的系统,其中所述数据服务器响应于所述客户端计算机的请求,将所述详细分析数据发送给所述在线诊断服务器。
5.根据权利要求1所述的用于在线诊断气动控制阀的系统,其中所述用于在线诊断气动控制阀的系统对多个气动控制阀的状态进行诊断,并且包括:
与所述多个气动控制阀对应的多个传感器组、多个智能数据分析器和多个数据服务器。
6.一种用于在线诊断气动控制阀的方法,包括:
通过使用附接到所述气动控制阀的传感器组测量所述气动控制阀的状态;
由智能数据分析器通过处理从所述传感器组实时获取的传感器信号产生用于在线自动诊断所述气动控制阀的气动控制阀状态信息;
由数据服务器考虑网络带宽使用量而将从所述智能数据分析器实时接收的所述气动控制阀状态信息分开发送给在线诊断服务器,并将所述气动控制阀状态信息存储预定时间段;
由在线诊断服务器通过将所述气动控制阀状态信息与所述气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较并执行基于数据收集时间对包含在所述气动控制阀状态信息中的数据进行分组的数据时间同步,而确定所述气动控制阀是否处于异常状态来产生诊断信息;和
由客户端计算机显示从所述在线诊断服务器接收的所述诊断信息,
其中所述智能数据分析器还通过对从所述传感器组实时获取的所述传感器信号进行处理来生成供用户详细分析所述气动控制阀使用的详细分析数据,
其中所述客户端计算机通过所述数据服务器和所述在线诊断服务器接收所述详细分析数据,并包括分析工具使得客户端能够基于所述详细分析数据分析所述气动控制阀的状态,
其中所述数据服务器以第一时间间隔将所述气动控制阀状态信息发送给所述在线诊断服务器,并以比所述第一时间间隔长的第二时间间隔将所述详细分析数据发送给所述在线诊断服务器。
7.根据权利要求6所述的用于在线诊断气动控制阀的方法,其中所述传感器组包括以下中的至少一个:
杆力传感器,所述杆力传感器附接至所述气动控制阀的阀杆以用于测量杆力;
杆位移传感器,所述杆位移传感器用于测量所述气动控制阀的杆运动;和
压力传感器,所述压力传感器用于测量控制所述气动控制阀的控制回路的空气供应管的多个点上的空气压力。
8.一种用于在线诊断气动控制阀的计算机可读的存储介质,包括用以执行以下的包括在所述计算机中的处理器:
用于通过使用附接到所述气动控制阀的传感器组来测量所述气动控制阀的状态的命令;
用于由智能数据分析器通过处理从所述传感器组实时获取的传感器信号产生用于在线自动诊断所述气动控制阀的气动控制阀状态信息的命令;
用于由数据服务器考虑网络带宽使用量而将从所述智能数据分析器实时接收的所述气动控制阀状态信息分开发送给在线诊断服务器、并将所述气动控制阀状态信息存储预定时间段的命令;
用于由在线诊断服务器通过将所述气动控制阀状态信息与所述气动控制阀的预先存储的正常状态数据进行比较并执行基于数据收集时间对包含在所述气动控制阀状态信息中的数据进行分组的数据时间同步,而确定所述气动控制阀是否处于异常状态来产生诊断信息的命令;和
用于由客户端计算机显示从所述在线诊断服务器接收的所述诊断信息的命令,
其中所述智能数据分析器还通过对从所述传感器组实时获取的所述传感器信号进行处理来生成供用户详细分析所述气动控制阀使用的详细分析数据,
其中所述客户端计算机通过所述数据服务器和所述在线诊断服务器接收所述详细分析数据,并包括分析工具使得客户端能够基于所述详细分析数据分析所述气动控制阀的状态,
其中所述数据服务器以第一时间间隔将所述气动控制阀状态信息发送给所述在线诊断服务器,并以比所述第一时间间隔长的第二时间间隔将所述详细分析数据发送给所述在线诊断服务器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2016-0110619 | 2016-08-30 | ||
KR1020160110619A KR20180024431A (ko) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 공기구동 제어밸브의 온라인 진단 시스템 및 방법 |
PCT/KR2017/009476 WO2018044061A2 (ko) | 2016-08-30 | 2017-08-30 | 공기구동 제어밸브의 온라인 진단 시스템 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109642686A CN109642686A (zh) | 2019-04-16 |
CN109642686B true CN109642686B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=61301079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780052793.3A Active CN109642686B (zh) | 2016-08-30 | 2017-08-30 | 用于在线诊断气动控制阀的系统和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11307566B2 (zh) |
EP (1) | EP3508767B1 (zh) |
KR (1) | KR20180024431A (zh) |
CN (1) | CN109642686B (zh) |
WO (1) | WO2018044061A2 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110715174B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-09-14 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 智能阀门定位器的阀位累积方法、装置、存储介质及电子终端 |
CN110806327B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-06-29 | 北京昊鹏智能技术有限公司 | 故障检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
JP6795231B1 (ja) * | 2020-03-09 | 2020-12-02 | 金子産業株式会社 | 電磁弁 |
CN111929054B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-06-07 | 中国矿业大学 | 一种基于prvfln的气动调节阀并发故障诊断方法 |
CN114153162B (zh) * | 2021-11-03 | 2024-08-13 | 江苏爱森思电气有限公司 | 一种实时工业诊断方法 |
CN113915405B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-08-30 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种加香加料管路气动球阀自检系统和方法 |
CN114049030A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-15 | 中广核工程有限公司 | 核电站汽轮机控制阀门性能诊断方法、存储介质及计算机 |
CN114383836B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-12-08 | 浙江华章科技有限公司 | 一种稀释水流浆箱阀门故障分析系统 |
US20240069613A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Dresser, Llc | Powering sensors with an exsitign process control loop |
CN118167841B (zh) * | 2024-05-15 | 2024-07-23 | 浙江维度仪表有限公司 | 一种气体流量智能控制阀故障诊断方法及系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR890007306A (ko) | 1987-10-30 | 1989-06-19 | 제트.엘.더머 | 온라인 밸브 진단 감시 시스템 |
US6035878A (en) * | 1997-09-22 | 2000-03-14 | Fisher Controls International, Inc. | Diagnostic device and method for pressure regulator |
FI116587B (fi) | 1997-10-17 | 2005-12-30 | Metso Automation Oy | Menetelmä ja laitteisto turvalaitteen toimintakunnon todentamiseksi |
US6752024B2 (en) | 2001-08-16 | 2004-06-22 | Neil R. Davie | Valve packing gland pressure sensing by capacitance measurement |
US20050060396A1 (en) | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Yokogawa Electric Corporation | Device diagnosis system |
KR100537484B1 (ko) * | 2004-02-03 | 2005-12-19 | 주식회사 한빛파워서비스 | 공기구동식 밸브시스템의 진단장치 |
CN100353106C (zh) * | 2005-02-04 | 2007-12-05 | 华南理工大学 | 具有在线检测功能的安全阀及其检测系统 |
KR100580967B1 (ko) | 2005-05-14 | 2006-05-18 | 주식회사 리얼게인 | 공기구동밸브의 진단 방법 |
US8036837B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-10-11 | Fisher Controls International Llc | Diagnostic method for detecting control valve component failure |
US7711500B1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-04 | General Electric Company | Pressure relief valve monitoring |
KR20100079166A (ko) | 2008-12-30 | 2010-07-08 | 주식회사 동부하이텍 | 이미지 센서 및 그 제조방법 |
US9733641B2 (en) | 2013-10-22 | 2017-08-15 | Yokogawa Electric Corporation | Method and apparatus for performing diagnostics on a conventional control valve |
KR101532843B1 (ko) * | 2013-12-17 | 2015-07-01 | 한국수력원자력 주식회사 | 스마트 센서를 이용한 원전 유압밸브의 온라인 감시 시스템 |
US9797811B2 (en) | 2013-12-24 | 2017-10-24 | Dresser, Inc. | System and method for identifying data useful for valve diagnostics |
-
2016
- 2016-08-30 KR KR1020160110619A patent/KR20180024431A/ko not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-08-30 US US16/328,650 patent/US11307566B2/en active Active
- 2017-08-30 WO PCT/KR2017/009476 patent/WO2018044061A2/ko unknown
- 2017-08-30 EP EP17846986.2A patent/EP3508767B1/en active Active
- 2017-08-30 CN CN201780052793.3A patent/CN109642686B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180024431A (ko) | 2018-03-08 |
CN109642686A (zh) | 2019-04-16 |
EP3508767B1 (en) | 2022-04-27 |
US20210278830A1 (en) | 2021-09-09 |
US11307566B2 (en) | 2022-04-19 |
EP3508767A2 (en) | 2019-07-10 |
WO2018044061A2 (ko) | 2018-03-08 |
WO2018044061A3 (ko) | 2018-07-12 |
EP3508767A4 (en) | 2020-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109642686B (zh) | 用于在线诊断气动控制阀的系统和方法 | |
CN108803502B (zh) | 数据收集装置及系统、数据服务器、数据收集方法及计算机可读取的非易失性的记录介质 | |
CN107589695B (zh) | 一种列车组故障预测与健康管理系统 | |
US8126679B2 (en) | Automatic remote monitoring and diagnostics system | |
EP1242923B1 (en) | A process for the monitoring and diagnostics of data from a remote asset | |
US8543282B2 (en) | Remote diagnosis modelling | |
JP2019108117A (ja) | フライトデータ処理のためのリアルタイム・ストリーミング分析 | |
US10883899B2 (en) | System and method for identifying data useful for valve diagnostics | |
US10768188B2 (en) | Diagnostic device and method for monitoring operation of a technical system | |
KR102343752B1 (ko) | 프로세스 장치에서 전체 프로세스 섹션의 상태를 자동 모니터링하고 측정하는 컴퓨터 실행 방법 및 시스템 | |
US20180336744A1 (en) | Hyper-redundant sensor nodes | |
US20130204579A1 (en) | State Monitoring Method and System for Wind Energy Installations | |
AU2013101422A4 (en) | Diagnostic and control system and method | |
US20190242744A1 (en) | Online diagnostic/prognostic system for rotation device | |
JP7017881B2 (ja) | データ収集システム、データサーバ及びデータ収集方法 | |
KR102222734B1 (ko) | 가상센서를 이용한 제어 출력값 제공 시스템 | |
KR102288652B1 (ko) | 발전소 설비 센서 데이터의 처리 시스템 및 그 방법 | |
RU2599415C1 (ru) | Наземная информационно-диагностическая система для осуществления безопасной эксплуатации авиационного газотурбинного двигателя с электронной системой управления по прогнозу его технического состояния | |
KR102306430B1 (ko) | 클라우드 기반 상황인지 융합처리엔진을 이용한 산업용 공정장비 시스템 관리 방법 | |
EP3955707A1 (en) | Method and system for predicting a failure probability of a component of an x-ray system | |
CN111524053B (zh) | 空气质量预报系统的信息采集方法、装置、设备及介质 | |
US9625900B2 (en) | System for data sampling of control valves using confidence scores | |
EP4116895A1 (en) | State detection system | |
KR102676136B1 (ko) | 시간의 흐름에 따라 독립적으로 학습된 다중 생성모델을 이용하여 이상을 탐지하는 방법 | |
CN103217942A (zh) | 调用测量值,诊断信息或者设备参数 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |