CN109642593B

CN109642593B - 具有气动通风的位置致动器

Info

Publication number: CN109642593B
Application number: CN201680088362.8A
Authority: CN
Inventors: B·维斯特加德; K·T·约斯纳
Original assignee: Kongsberg Automotive AB
Current assignee: Kongsberg Automotive AB
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: WO2018025072A1; DE112016007119T5; CN109642593A; DE112016007119B4

Abstract

位置致动器包括气缸外壳、可动的主活塞以及活塞杆，气缸外壳形成具有第一部分和第二部分的流体腔室，可动的主活塞在气缸外壳中设置在第一部分和第二部分之间，活塞杆牢固地附接到主活塞，并且延伸通过气缸外壳的一个端部。位置致动器还包括通风装置，该通风装置设置在腔室中并与主活塞配合，以使第一部分和第二部分中的任一个之间通风，以及使第一部分和第二部分中的一个通风到大气。

Description

具有气动通风的位置致动器

技术领域

本发明总体上涉及用于动力系的位置致动器，并且更具体地涉及用于车辆动力系的、具有气动通风的位置致动器。

背景技术

背景技术已知提供一种气动致动的三位置式致动器，以用于致动动力系中的诸如变速器中的齿轮和离合器之类的部件。在Hirano等人的美国专利申请公开第2003/0136254号中公开了这种三位置式致动器的示例。在该专利公开中，三位置式致动器包括外壳、可移动内部活塞以及活塞杆，可移动内部活塞设置在外壳内的腔室中，活塞杆从活塞轴向地延伸通过外壳的一个端部。对于这种三位置式致动器，分隔壁将外壳分成两个压力腔室。通常，空气用于在内部活塞的行程期间调节压力以移动换挡导轨从而使齿轮(挡位)的接合和分离同步。然而，可能难以控制内部活塞的速度以使换挡导轨移动进入同步或阻挡位置、端部止挡位置，以及中间位置的速度。

已经尝试通过使用空气来自动控制换挡来减少换挡冲击。在Lee的美国专利第6,196,077号中公开了用于电子气动变速系统的自动变速控制装置的示例。在该专利中，换挡控制装置包括第一气缸和第二气缸。通过操作根据ECU输出的信号操作的电磁阀组件，空气被供应到第一气缸和第二气缸,并从第一气缸和第二气缸排出。然而，该阀组件设置在换挡控制装置的外部，并且相对复杂且昂贵，这是不期望的。

因此，期望提供一种位置致动器，其具有用于将换挡导轨进入同步或阻挡位置、端部止挡位置以及中间位置的速度曲线控制的机构。因此，本领域需要提供一种具有满足该要求的气动通风的位置致动器。

发明内容

因此，本发明提供了一种具有气动通风的位置致动器，该气动通风用于控制用于车辆变速器的换挡致动器中的空气活塞速度曲线。

在一个实施例中，本发明提供了位置致动器，该位置致动器包括气缸外壳、可动的主活塞以及活塞杆，气缸外壳形成具有第一部分和第二部分的流体腔室，可动的主活塞在气缸外壳中设置在第一部分和第二部分之间，活塞杆牢固地附接到主活塞，并且延伸通过气缸外壳的一个端部。位置致动器还包括通风装置，该通风装置设置在腔室中并与主活塞配合，以使第一部分和第二部分中的任一个之间通风，以及使第一部分和第二部分中的一个通风到大气。

本发明的一个优点是位置致动器具有气动通风，该气动通风用于将换挡导轨的进入同步或阻挡位置、端部止挡位置以及中间位置(空挡位置)的速度曲线控制。本发明的另一个优点是位置致动器包括安装在位置致动器的主活塞内的通风装置。本发明的又一个优点是位置致动器包括相对低成本的通风装置。本发明的又一个优点是位置致动器包括通风装置，通常是阀，该阀在某些位置和/或压差条件下将空气从一个腔室通风到另一个腔室或者通风到大气。

在阅读了结合附图的后续说明之后，将容易理解本发明的其它特征和优点，因为这些特征和优点将变得更好理解。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的具有气动通风的位置致动器的局部正视图，示出了与动力系的一部分的操作关系。

图2是示出在第一操作位置的、具有气动通风的图1的位置致动器的放大局部正视图。

图3是类似于图2的视图，示出了在第二操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图4是类似于图2的视图，示出了在第三操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图5是类似于图2的视图，示出了在第四操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图6是类似于图2的视图，示出了在第五操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图7是类似于图2的视图，示出了在第六操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图8是类似于图2的视图，示出了在第七操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图9是类似于图2的视图，示出了在第八操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图10是类似于图2的视图，示出了在第九操作位置具有气动通风的位置致动器。

图11是类似于图2的视图，示出了在第十操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图12是类似于图2的视图，示出了在第十一操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图13是类似于图2的视图，示出了在第十二操作位置的、具有气动通风的位置致动器。

图14是根据本发明的图2的具有气动通风的位置致动器的另一实施例的放大局部正视图。

图15是根据本发明的图2的具有气动通风的位置致动器的又一实施例的放大局部正视图。

图16是图1至图15的位置致动器的通风图。

具体实施方式

如图1至图13中所公开的，根据本发明的具有气动通风的位置致动器10的一个实施例示出为用于移动车辆动力系(未示出)的各部件、诸如是位于自动变速器或自动手动变速器中的齿轮和离合器的气动换挡或位置致动器。在图1所示的实施例中，位置致动器10用于移动换挡导轨11以接合和脱离变速器中的至少一个齿轮。应当理解，位置致动器10可在其它实施例中，用于除了动力系之外的车辆。还应该理解，位置致动器10可以是两位置式致动器或三位置式致动器。

参考图2-13，位置致动器10包括轴向延伸的气缸外壳12。气缸外壳12通常为圆筒形，具有大致圆形的横截面。气缸外壳12具有壁14，在其中形成流体腔室16。腔室16具有第一部分18、第二部分20以及第三部分21。第一部分18的直径大于第二部分20的直径，并且第二部分20的直径大于第三部分21的直径。气缸外壳12还在第一端部22和第二端部24之间轴向延伸，并且具有第一肩部或台阶26以及第二肩部或台阶27，第一肩部或台阶26轴向设置在第一部分18和第二部分20之间以形成用于将要描述的推环52的轴向止挡件，第二肩部或台阶27轴向设置在第二部分20和第三部分21之间。气缸外壳12包括开口或孔28，该开口或孔28轴向延伸通过第一端部22并且与腔室16的第一部分18流体地连通。孔28允许将要描述的活塞杆38延伸通过气缸外壳12的第一端部22。应该理解的是，气缸外壳12可以具有任何合适的形状。还应该理解，端部22和端部24可以是端部覆盖件。

位置致动器10还包括设置在腔室16的第二部分20中的可移动的内部主活塞30。主活塞30通常为圆筒形。主活塞30的直径小于气缸外壳12的第二部分20的直径，以允许主活塞30在气缸外壳12的腔室16的第二部分20中轴向地移动。主活塞30包括轴向地延伸通过其中以接纳将要描述的活塞杆38的中心孔32。中心孔32可包括直径减小的部分33。主活塞30在一个端部具有直径减小的部分34。直径减小的部分34的直径小于主活塞30的直径。主活塞30还具有一个或多个沟槽36，这些沟槽36在其中沿周向和径向延伸并且轴向地间隔开，以容纳将要描述的一个或多个密封件80。在一个实施例中，主活塞30是一体的、整体的且单件式的。应当理解，密封件80接合气缸外壳12的壁14并且防止气流通过主活塞30。

位置致动器10还包括活塞杆38，该活塞杆38连接到主活塞30并从其轴向延伸，用于致动诸如换挡拨叉11之类的部件。活塞杆38具有第一部分40和第二部分42，第一部分40轴向地延伸通过孔28并延伸到中心孔32中，第二部分42从第一部分40轴向地延伸并延伸到主活塞30的中心孔32的直径减小的部分33中。第一部分40具有第一直径，第二部分42具有小于第一直径的第二直径。在一个实施例中，活塞杆38是一体的、整体的且单件式的。应该理解的是，密封件围绕活塞杆38设置在气缸外壳12中并且防止气流通过活塞杆38。还应该理解的是，第一部分40的一个端部经由径向地延伸通过该第一部分的孔43联接到换挡导轨11。

位置致动器10还包括在气缸外壳12的壁14中的、通常用44表示的至少一个端口或通道。至少一个端口44径向地延伸到气缸外壳12的壁14中。在一个实施例中，至少一个端口44包括第一端口46、第二端口48、第三端口50以及第四端口52。第一端口46在主活塞30的一侧径向地向内延伸到气缸外壳12的壁14中，从而在主活塞30和气缸外壳12的第一端部22之间允许诸如空气之类的流体与腔室16的第一部分18连通。第二端口48在主活塞30的另一侧径向地向内延伸到气缸外壳12的壁14中，从而在气缸外壳12的第二台阶27处允许流体与腔室16的第二部分20和第三部分21连通。第三端口50轴向地设置在第一通道46和第二通道48之间，并径向地向内延伸到气缸外壳12的壁14中，从而在气缸外壳12的第一台阶26处允许流体与腔室16的第一部分18和第二部分20连通。第四端口51在将要描述的次级活塞60的一侧径向地向内延伸到气缸外壳12的壁14中，从而在次级活塞30和气缸外壳12的第二端部24之间允许诸如空气之类的流体与腔室16的第三部分21连通。应该理解的是，端口44可以具有任何合适的形状。还应该理解，第一端口46和第二端口48是工作端口，第三端口50和第四端口51是通风端口。还应该理解的是，可以为腔室16提供用于升高和降低流体压力的阀(未示出)。

位置致动器10还包括推环52，推环52在腔室16的第一部分18中轴向地设置在主活塞30和气缸外壳12的第一端部22之间。推环52包括轴向地延伸通过其中的中心孔54，以接纳主活塞30的直径减小的部分34。推环52在一个端部处具有直径减小的部分56。直径减小的部分56的直径小于推环52的直径。推环52具有在其中沿周向和径向延伸的至少一个沟槽58，以接纳将要描述的至少一个密封件80。在一个实施例中，推环52是一体的、整体的且单件式的。应当理解，密封件80接合气缸外壳12的壁14并且防止气流通过推环52。还应该理解的是，推环52形成浮动活塞并且可相对于主活塞30轴向地移动。

位置致动器10还包次级或平衡活塞60，该次级或平衡活塞60在腔室16的第三部分21中轴向地设置在主活塞30和气缸外壳12的第二端部24之间。次级活塞60包括轴向地延伸通过其中以接纳将要描述的连接件70的中心腔体62。次级活塞60在一个端部处具有直径减小的部分64。直径减小的部分64的直径小于次级活塞60的直径。直径减小的部分64在一个轴向端部处具有凸缘66，该凸缘66径向地向内延伸以接合连接件70。次级活塞60具有在其中沿周向和径向延伸的至少一个沟槽68，以接纳将要描述的至少一个密封件80。在一个实施例中，连接件70是一体的、整体的且单件式的。应当理解，密封件80接合气缸外壳12的壁14并且防止气流通过次级活塞60。

位置致动器10包括轴向地设置在主活塞30和次级活塞60之间的连接件70。连接件70通常为圆筒形并且轴向地延伸。连接件70具有轴向地延伸通过其中的孔72，在其一端具有腔体74，以接纳紧固件(未示出)以将该连接件紧固到活塞杆38的第二部分42。连接件70包括第一凸缘76以及第二凸缘78，第一凸缘76在一个轴向端部处径向地向外延伸以接合主活塞30，第二凸缘78在另一个轴向端部处径向地向外延伸，并设置在次级活塞60的中心腔体62中，以与次级活塞60的直径减小的部分64的凸缘66配合。应当理解的是，次级活塞60可在由连接件70限定的行程边界内自由移动。

位置致动器10还包括设置在主活塞30的沟槽36、推环52的沟槽58、以及次活塞60的沟槽68中的密封件80。沟槽36、58和68通常为环形和矩形形状，但可具有任何合适的形状。沟槽36径向地向内延伸到主活塞30的壁和直径减小的部分34中，沟槽58径向地向内延伸到推环52的壁中，并且沟槽68径向地向内延伸到次级活塞60的壁中。密封件80通常是环形的。在一个实施例中，密封件80具有大致矩形的形状。密封件80由诸如橡胶之类的柔性弹性材料制成。密封件80是一体的、整体的且单件式的。应当理解的是，密封件80可以是诸如唇形密封件、O形圈等的任何合适类型的密封件。

位置致动器10还包括通常用82表示的通风装置，该通风装置设置在腔室16中并与主活塞30配合以使空气通风进入腔室16或从腔室16通风而出，诸如在第一部分18和第二部分20之间、第一部分18到大气，或第二部分20到大气。在一个实施例中，通风装置82包括延伸通过主活塞30并且与第一部分18和第二部分20连通的通风通路84，以使空气在第一部分18和第二部分20之间、从第一部分18到大气，或从第二部分20到大气通风。通风通路84在一个轴向端部处具有腔体86以与第一部分18连通，并且在另一轴向端部处具有腔体以与第二部分20连通。通风装置82可包括设置在通风通路84中的阀88。阀88是轴向延伸的阀构件，并且具有第一扩大端部90以及第二扩大端部92，第一扩大端部90与通风通路84的腔体86配合，第二扩大端部92与通风通路84的腔体87的轴向端部配合。阀88可包括从第一扩大端部90径向地向外延伸的凸缘94，以用作止挡件或用以关闭通风通路84。在一个实施例中，阀88是一体的、整体的且单件式的。应当理解的是，阀88可以与诸如气缸14的第一端部22和次级活塞60之类的其它物体相遇，以确定阀88的打开和闭合位置。还应当理解的是，通风装置82可以使空气通过第一通道46从第一部分18和通过第二通道48从第二部分20通风。还应该理解的是，通风装置82可以将空气从第一部分18和从第二部分20通风到大气。

如图2-13所示，位置致动器10具有气缸外壳12的腔室16的第一区域A1、第二区域A2、第三区域A3和第四区域A4。第一区域A1由推环52的中心孔54的直径减去活塞杆38的第一部分40的直径来限定，第二区域A2由第二部分20的直径减去第三部分21的直径来限定，第三区域A3由推环52的直径减去推环52的中心孔54的直径来限定，第四区域A4由腔室16的第三部分21的直限定。

如图2所示，在位置致动器10的操作中，主活塞30具有第一、中部或中间操作位置。最初，通风装置82的阀88可以是打开的或闭合的。当气流通过第一通道46进入到腔室16的第一部分18并且气流通过第二通道48进入到腔室16的第二部分20中，并且对第一部分18和第二部分20加压时，阀88可以闭合或保持打开。应该理解的是，阀88的这两个位置都不影响功能，因为主活塞30上的力由第三区域A3和第四区域A4决定，第三区域A3和第四区域A4将接受相同的气动压力。还应该理解的是，在第一部分18和第二部分20同时加压时，阀88闭合。

参考图3，主活塞30具有第二或接合的操作位置。当气流通过第一通道46进入到腔室16的第一部分18中并对第一部分18加压时，通风装置82的阀88闭合，并且主活塞30朝向第二端部24移动到同步位置。

参考图4，主活塞30具有第三或同步操作位置。当主活塞30移动到同步位置时，通风装置82的阀88碰到端部并停止。

参考图5，主活塞30具有第四操作位置。在同步期间，通风装置82的阀88保持在闭合位置。

参考图6，主活塞30具有第五操作位置。在同步之后，通风装置82的阀88打开。

参考图7，主活塞30具有第六操作位置。在行程结束期间，通风装置82的阀88打开并连接腔室16的第一部分18和第二部分20，以避免过度加速到端部止挡位置中。

参考图8，主活塞30具有第七操作位置。在距离端部止挡位置的较小距离处，通风装置82的阀88闭合，并且由腔室16的第二部分20发生缓冲，并且避免主活塞30的硬端部止挡。

参考图9，主活塞30具有第八或接合的操作位置。在接合位置，主活塞30准备好在腔室16中进行双侧加压，以使主活塞30进入中间位置。

参考图10，主活塞30具有第九操作位置。当气流通过第二通道48进入到腔室16的第二部分20中并对第二部分20加压时，阀88闭合并且主活塞30朝着第一端部22移动，以使换挡导轨11同步以接合齿轮。应当理解的是，在阀88闭合的情况下，在主活塞30的整个驱动侧上可获得全部力。还应该理解的是，在该位置，变速器的爪型离合器(未示出)脱开，并且主活塞30两侧的压力接近相等。

在空挡时，主活塞30从两侧加压，并且通风装置82的阀88可以打开，因此不影响功能，因为主活塞30上的力由A3和A4决定，它们无论如何都应该遇到相同的气动压力。应当理解的是，当主活塞30朝着第一端部22移动并接合时，通风装置82的阀88闭合。

参考图11，主活塞30具有第十操作位置。在换挡导轨11同步以换挡后，主活塞30继续朝着气缸外壳12的第一端部22移动到第三位置，以导致换挡导轨11接合齿轮(接入挡位)以及阀88打开。

参考图12，主活塞30具有第十一操作位置。在该位置，主活塞30继续朝着第一端部22移动到第四或缓冲位置。凸缘94当在接合第一端部22时用作端部止挡件，并且阀88开始闭合以允许主活塞30的缓冲。

参考图13，主活塞30具有第十二或接合的操作位置。当接入挡位时，阀88关闭。当气流通过第一通道46进入到腔室16的第一部分18中，气流通过第三通道50进入到腔室16的第一部分18中，并且对腔室16的第一部分18加压时，主活塞30准备通过双侧同时加压来脱离挡位(齿轮)。

参考图14，示出了根据本发明的位置致动器10的另一实施例。位置致动器10的类似的部件具有类似的附图标记，并且图2-13的通风装置82的类似的部件具有增加一百的(100)的相似的附图标记。在该实施例中，位置致动器10包括通常用182表示的通风装置，该通风装置设置在腔室16中并与主活塞30配合以使空气通风进入腔室16或从腔室16通风出，诸如在第一部分18和第二部分20之间、第一部分18到大气，或第二部分20到大气。在一个实施例中，通风装置182包括延伸通过主活塞30并且与第一部分18和第二部分20连通的通风通路184，以使空气在第一部分18和第二部分20之间、从第一部分18到大气，或从第二部分20到大气通风。通风通路184具有限制部185，限制部185形成为在轴向端部之间有减小的直径，其用作设置在通风通路184中的阀188。应当理解的是，位置致动器10的操作类似于图1-13的操作。

参考图15，还示出了根据本发明的位置致动器10的另一实施例。位置致动器10的类似的部件具有类似的附图标记，并且图2-13的通风装置82的类似的部件具有增加二百的(200)的相似的附图标记。在该实施例中，位置致动器10还包括通常用282表示的通风装置，该通风装置设置在腔室16中并与主活塞30配合以使空气通风进入腔室16或从腔室16通风出，诸如在第一部分18和第二部分20之间、第一部分18到大气，或第二部分20到大气。在一个实施例中，通风装置282包括延伸通过主活塞30并且与第一部分18和第二部分20连通的通风通路284，以使空气在第一部分18和第二部分20之间、从第一部分18到大气，或从第二部分20到大气通风。通风通路284在一个轴向端部处具有腔体287以与第二部分20连通。通风装置282包括设置在腔287中的、由球(滚珠)294和弹簧296形成的阀288，以用于打开和闭合通风通路284。在一个实施例中，球294通常是球形的，弹簧296是轴向延伸的线圈类型。弹簧296的一个端部接触球294以偏置球294以关闭通风通路284，另一端部与腔体287的端部配合，使得弹簧296保持设置在腔体287中。应当理解的是，当第一部分18中的空气压力大于第二部分20中的空气压力时，通风通路284中的空气将使球294抵着弹簧296移动并且打开通风通路284。应当理解的是，当第一部分18中的空气压力小于第二部分20中的空气压力时，弹簧294将使球294抵靠腔体287的端部移动并且闭合通风通路284。

参照图16，总体上以300示出的图表示出了导轨11(挡位(齿轮))从中间位置经由同步到挡位(齿轮)接合位置的典型运动。图表300包括诸如毫米的距离的竖直轴302和诸如秒的时间的水平轴304。图表300还包括实线306，其示出了齿轮(挡位)同步和齿轮(挡位)接合的正常方法，其中具有进入齿轮(挡位)同步和齿轮(挡位)接合的陡峭的斜率(硬止挡的风险)。曲线图300还包括虚线308，其示出了位置致动器10的在第一部分18和第二部分20之间的取决于位置的通风，该通风被阻尼并具有较小的斜率。应该理解的是，斜率是诸如速度之类的位置的导数。还应该理解的是，目标是增加在非风险区域中的速度，同时降低在有风险的挡位(齿轮)和同步区域中的速度。

因此，本发明在换挡或位置致动器10的主活塞30内提供通风装置82、182、282，其基于活塞位置和/或腔室压力，通风一定量的空气(伴随着导致腔室压力和速度的变化)进入相对的腔室或到大气。应当理解的是，本发明的目的是对位置致动器10而言，将主活塞30的速度曲线调整到更期望的位置，在特别是同步和接合挡位(齿轮)、到达入挡和止挡位置，并到达中间(空挡)位置方面。

已经以说明性方式描述了本发明。应该理解的是，已经使用的术语旨在具有说明的词语的性质而不是限制性的。

受到上述讲授的启发可以对本发明进行多种变化和改动。因此，本发明除了具体描述的之外也可以实施。

Claims

1.具有气动通风的位置致动器（10），包括：

气缸外壳（12），所述气缸外壳形成具有第一部分（18）和第二部分（20）的流体腔室（16）；

可动的主活塞（30），所述主活塞在所述气缸外壳（12）中设置在所述第一部分（18）和所述第二部分（20）之间；

活塞杆（38），所述活塞杆牢固地附接到所述主活塞（30），并且延伸通过所述气缸外壳（12）的一个端部；

通风装置（82、182、282），所述通风装置设置在所述流体腔室（16）中并与所述主活塞（30）配合，以使空气在所述第一部分（18）和所述第二部分（20）之间通风，或者从所述第一部分（18）和所述第二部分（20）中的一个通风到大气，所述通风装置（82、182、282）包括通风通路（84、184、284），所述通风通路延伸通过所述主活塞（30）并且与所述第一部分（18）和所述第二部分（20）连通，所述通风装置（82、282）包括设置在所述通风通路（84、284）中的阀（88、288），所述阀（88）包括单个不带弹簧的阀构件，所述阀构件轴向延伸并且具有第一扩大端部（90）和第二扩大端部（92），所述第一扩大端部（90）与所述通风通路（84）的一个轴向端部配合，所述第二扩大端部（92）与所述通风通路（84）的另一轴向端部配合，所述阀构件包括从所述第一扩大端部（90）径向地向外延伸的凸缘（94），以用作止挡件或用以关闭所述通风通路（84）；

次级活塞（60），所述次级活塞在所述气缸外壳（12）的所述第二部分（20）中设置在所述主活塞（30）和所述气缸外壳（12）的另一端部之间；和

将所述次级活塞（60）联接到所述活塞杆（38）的联接构件（70）。

2.根据权利要求1所述的位置致动器（10），其特征在于，所述通风通路（184）包括限制部（185），所述限制部的直径小于所述通风通路（184）的其余部分的直径。

3.根据权利要求1所述的位置致动器（10），其特征在于，所述气缸外壳（12）包括与所述第一部分（18）连通以接纳加压空气的第一端口（46）。

4.根据权利要求3所述的位置致动器（10），其特征在于，所述气缸外壳（12）包括与所述第二部分（20）以及大气连通的第二端口（48）。

5.根据权利要求1所述的位置致动器（10），其特征在于，所述气缸外壳（12）包括与所述第二部分（20）连通以接纳加压空气的第三端口。

6.一种具有气动通风的三位置式致动器（10），包括：

可动的主活塞（30），所述主活塞设置在所述气缸外壳（12）中，从而在所述主活塞（30）的一侧上形成所述第一部分（18），以及在所述主活塞（30）的相对侧上形成所述第二部分（20）；

推环（52），所述推环在所述第一部分（18）中设置在所述主活塞（30）和所述气缸外壳（12）的所述一个端部之间；

7.根据权利要求6所述的三位置式致动器（10），其特征在于，所述通风通路（184）包括限制部（185），所述限制部的直径小于所述通风通路（184）的其余部分的直径。

8.一种变速器单元，包括：

用于致动至少一个挡位的至少一个换挡导轨（11）；

与所述至少一个换挡导轨（11）配合的至少一个气动的致动器（10）；以及

所述至少一个气动的致动器（10）包括气缸外壳（12）、可动的主活塞（30）、活塞杆（38）、通风装置（82、182、282）、次级活塞（60）以及联接构件（70），所述气缸外壳（12）形成具有第一部分（18）和第二部分（20）的流体腔室（16），所述主活塞（30）在气缸外壳（12）中设置在第一部分（18）和第二部分（20）之间，所述活塞杆（38）牢固地附接到所述主活塞（30），并且延伸通过所述气缸外壳（12）的一个端部，所述通风装置（82、182、282）设置在所述流体腔室（16）中并与所述主活塞（30）配合，以使空气在所述第一部分（18）和所述第二部分（20）之间通风，或者从所述第一部分（18）和所述第二部分（20）中的一个通风到大气，所述通风装置（82、182、282）包括通风通路（84、184、284），所述通风通路延伸通过所述主活塞（30）并且与所述第一部分（18）和所述第二部分（20）连通，所述通风装置（82、282）包括设置在所述通风通路（84、284）中的阀（88、288），所述阀（88）包括单个不带弹簧的阀构件，所述阀构件轴向延伸并且具有第一扩大端部（90）和第二扩大端部（92），所述第一扩大端部（90）与所述通风通路（84）的一个轴向端部配合，所述第二扩大端部（92）与所述通风通路（84）的另一轴向端部配合，所述阀构件包括从所述第一扩大端部（90）径向地向外延伸的凸缘（94），以用作止挡件或用以关闭所述通风通路（84），所述次级活塞在所述气缸外壳（12）的所述第二部分（20）中设置在所述主活塞（30）和所述气缸外壳（12）的另一端部之间，所述联接构件将所述次级活塞（60）联接到所述活塞杆（38）。

9.根据权利要求8所述的变速器单元，其特征在于，所述通风通路（184）包括限制部（185），所述限制部的直径小于所述通风通路（184）的其余部分的直径。

10.根据权利要求8所述的变速器单元，其特征在于，所述气缸外壳（12）包括与所述第一部分（18）以及大气连通的第一通道。

11.根据权利要求10所述的变速器单元，其特征在于，所述气缸外壳（12）包括与所述第二部分（20）以及大气连通的第二通道。