CN109641788A - 用于自主汽车的玻璃 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的装饰元件，所述装饰元件包括至少一块玻璃板，所述玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m‑1的吸收系数、并且具有外面和内面。根据本发明，在从750至1050nm的波长范围内的基于红外的遥感装置被置于所述玻璃板的所述内面之后。

Description

用于自主汽车的玻璃
本发明涉及一种包括基于红外的遥感装置并且特别地是LiDAR传感器的玻璃。更特别地，本发明涉及一种待集成到自主汽车中的包括新一代LiDAR传感器的玻璃装饰元件。
用于汽车的玻璃装饰件是指可以添加到汽车内部或外部以增加其吸引力或掩饰汽车的一些不美观部分的物品。存在若干种类型的汽车装饰件。一些装饰件用于保护车辆内部或外部的一些部分免受可能由乘客造成的所不希望的损坏，而其他装饰件仅仅是为了美观。
最流行的装饰元件是铬或塑料装饰件。汽车装饰元件可以由乙烯树脂、人造革、木纹以及皮革制成，或者更一般地由塑料、聚碳酸酯元件制成。这种解决方案通常是美观的、但不允许将一些功能(如“触摸屏功能”…)直接添加到装饰件上。
然而，现今在汽车领域考虑到了越来越多的玻璃装饰元件。例如像，将玻璃装饰元件用作汽车行李箱盖，用于A柱、B柱、C柱、D柱(汽车窗户区域的竖直或近竖直支撑件，所述支撑件在轮廓图中从前向后移动分别被指定为A柱、B柱、C柱或(在较大汽车中)D柱)的盖或仪表板上的内部装饰元件、控制台装饰件、车门装饰件...。如玻璃装饰元件在专利申请EP15 177 303.3、EP 15 177 243.1和EP 16 160 906.0中描述，将其通过引用结合在本说明书中。
因此，在汽车领域中使用玻璃装饰元件提供了添加一些功能如触摸功能的机会，这些功能是塑料或其他经典地使用的材料所不允许的。
另外，现今的趋势是使用越来越多的未来将被完全使用的自主汽车。例如，未来的自主汽车(也被称为无人驾驶汽车(driver lower car)、自我驾驶汽车、机器人汽车)是能够感测其环境并且无需人工输入而导航的车辆。
自主车辆使用雷达、LiDAR(光探测与测距(Light Detection And Ranging)的首字母缩写)、GPS、里程计和计算机视觉来探测周围环境。先进的控制系统解释感知信息，以识别适当的导航路径、以及障碍物和相关标识。自主汽车具有能够分析感知数据以在道路上的不同汽车之间进行区分的控制系统，这对于规划到希望目的地的路径非常有用。
现今，自主汽车包括“蘑菇状”LiDAR传感器，这些传感器全部沿着金属车身冒出。那些“蘑菇”例如置于车顶上或汽车外部后视镜上。除了不美观之外，它们令人印象深刻并且占据了很多空间，这与准备具有非常光滑且弯曲的线条(与外部传感器不兼容)的未来汽车设计的汽车设计师的期望不一致。LiDAR传感器也可以嵌入保险杠或前灯系统中，这暗示着其他缺点如对损坏和外部气候条件的更高的暴露。
因此，对使用令人印象深刻且不美观的LiDAR传感器如用于自主汽车的“蘑菇”或保险杠上的LiDAR的替代物存在需求。
根据本发明，基于红外的遥感装置LiDAR传感器是新一代LIDAR，其基于扫描、旋转、泛光(flashing)或固态LiDAR并且使得能够对车辆周围的环境进行3D测绘。因此，基于IR的传感器允许对车辆的周围环境进行精确测绘，所述测绘用于正确地驱动所述自主汽车并且防止与障碍物的任何碰撞。
LiDAR(也写为Lidar、LIDAR或LADAR)是通过用激光照射目标来测量距离的技术。它们特别是扫描、旋转、泛光或固态LiDAR。扫描或旋转LiDAR是使用移动激光束，而泛光和固态LiDAR发射从物体反射的光脉冲。
因此，现今对基于红外(IR)的遥感装置/传感器存在需求，所述遥感装置/传感器能够对车辆周围的环境进行物体检测和3D测绘，如安装在自主汽车内并且特别是完全集成到汽车上LiDAR。
因此，来自现有技术的解决方案不能应对LiDAR新一代的要求，特别是因为具有集成的LiDAR的玻璃不被认为是可能的解决方案。
目前，不存在允许IR信号以足够强度通过车身或玻璃部件如汽车的挡风玻璃或后窗玻璃的解决方案。
因此，本发明提出了一种解决方案，其中LiDAR新一代传感器可以集成在自主汽车内，所述传感器结合了高探测范围、最小的设计变化以及更高的安全性。
通过以下方式此解决方案是可能的：在汽车玻璃装饰元件上集成LiDAR传感器，所述元件表现出足够的IR透射率来使传感器适当地运行。
为简单起见，在以下说明书中的玻璃板的编号是指常规地用于嵌装玻璃的编号命名。因此，与车辆外的环境接触的嵌装玻璃的面被称为侧面1，并且与内部介质(也就是说客厢)接触的表面被称为面2。对于层压式嵌装玻璃，与车辆的外部环境接触的玻璃板被称为侧面1，并且与内部部分即客厢接触的表面被称为面4。
为了避免疑问，术语“外部”和“内部”是指在车辆中安装期间玻璃装饰元件的取向。
同样为了避免疑问，本发明适用于所有运输工具，如汽车、火车、飞机......，而且适用于其他交通工具，像无人机...。
因此，本发明涉及一种用于机动车辆的玻璃装饰元件，所述玻璃装饰元件包括至少一块玻璃板，所述玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数、并且具有外面和内面。
根据本发明，在从750至1050nm的波长范围内运行的基于红外的遥感装置被置于玻璃板的内面之后。
根据本发明的优选的实施例，玻璃装饰元件包括置于玻璃板的内面之后的在从750至950nm的波长范围内的基于红外的遥感装置。
根据本发明，所述玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数。为了量化玻璃板在红外范围内的低吸收，在本说明书中，使用在从750至1050nm的波长范围内的吸收系数。所述吸收系数是由在给定环境中的吸收度与电磁辐射经过的光程长度之间的比率定义的。它以m-1表示。因此它独立于所述材料的厚度，但它是所吸收辐射的波长以及所述材料的化学性质的函数。
在玻璃的情况下，在选定波长λ的吸收系数(μ)可以从透射率(T)的测量值以及所述材料的折射率n计算(thick＝厚度)，n、ρ和T的值是选定波长λ的函数：
其中，ρ＝(n-1)2/(n+1)2。
与常规玻璃(如所述的“透明玻璃”，对于其，此系数约为30m-1数量级)相比，根据本发明的玻璃板优选在750-1050nm的波长范围(通常用于涉及本发明的光学技术中)内具有非常低的吸收系数。特别地，根据本发明的玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数。
优选地，所述玻璃板具有低于3m-1、或甚至低于2m-1、并且甚至更优选地低于1m-1、或甚至低于0.8m-1的吸收系数。
根据本发明的优选的实施例，玻璃板在750至950nm的波长范围内具有吸收系数。
低吸收呈现出额外的优点，即最终的IR透射率受材料中光程的影响较小。其意指对于具有高张角的大视野(FOV)传感器，在各种角度下感知的强度(在不同区域中是图像)将更均匀，尤其是当传感器光学联接到嵌装玻璃时。
因此，当自主车辆遇到不适合自主操作的出乎意料的驾驶环境如道路建设或障碍时，通过根据本发明的嵌装玻璃车辆传感器可以捕获关于车辆和出乎意料的驾驶环境的数据。捕获的数据可被发送至远程操作员或中央智能单元。远程操作员或单元可以操作车辆或者向自主车辆发出命令以在各种车辆系统上执行。可以优化发送至远程操作员/单元的捕获数据以节约带宽，如通过发送捕获数据的有限子集。
根据本发明的一个优选的实施例，玻璃装饰元件是外部玻璃装饰元件。更特别地，所述外部玻璃装饰元件是用于车辆的A柱、B柱和C柱或行李箱盖的玻璃装饰元件。
根据本发明的另一个实施例，所述外部玻璃装饰元件可以是布置在侧面中并且更特别地布置在车辆的边缘或门上的玻璃装饰元件。
因此，LiDAR可以从车辆的每一侧捕获图像和数据。
更优选地，自主汽车提供有根据本发明的外部玻璃装饰件和嵌装玻璃(如也带有集成的LiDAR的挡风玻璃、侧围玻璃、后窗玻璃)以便覆盖汽车的所有侧面并且对汽车周围进行测绘。
根据本发明的一个实施例，根据本发明的玻璃装饰元件还可以用于覆盖集成到汽车保险杠中的LiDAR。因此，所述LiDAR受到保护而不降低LiDAR功能、性能。
根据本发明，所述玻璃板由可属于不同类别的玻璃制成，所述玻璃具有在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数的特质。因此，所述玻璃可以是钠钙硅型玻璃、硅铝酸盐、硼硅酸盐...。
优选地，具有高水平近红外辐射透射率的玻璃板是超透明玻璃。
优选地，本发明的基础玻璃组成包含以玻璃的重量百分比表示的总含量的以下项：
更优选地，根据本发明的基础玻璃组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
更优选地，出于较低的生产成本的原因，根据本发明的所述至少一块玻璃板是由钠钙玻璃制成。有利地，根据此实施例，所述基础玻璃组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
除了其基础组成之外，玻璃可以包括天然和根据所希望的效果的量进行适配的其他组分。
本发明中提出的获得在高红外(IR)中非常透明的玻璃而对其美学或其颜色的影响弱或没有影响的解决方案是在玻璃组成中结合低铁量和特定含量范围内的铬。
因此，根据第一实施例，玻璃板优选具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
总铁(表示为Fe2O3) 0.002％-0.06％
Cr2O3 0.0001％-0.06％。
此种结合低水平的铁和铬的玻璃组成在红外反射方面示出特别好的性能，并且示出在可见光的高透明度和有点显著的色彩，近似于被称为“超透明”的玻璃。这些组成在国际申请WO 2014128016A1、WO 2014180679A1、WO 2015011040A1、WO 2015011041A1、WO2015011042A1、WO 2015011043A1和WO 2015011044A1中描述，将其通过引用结合在本申请中。根据此第一具体的实施例，所述组成优选包含相对于玻璃的总重量按重量计从0.002％-0.06％的铬含量(表示为Cr2O3)。此种铬含量有可能进一步改进红外反射。
根据第二实施例，玻璃板具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
总铁(表示为Fe2O3) 0.002％-0.06％
Cr2O3 0.0015％-1％
Co 0.0001％-1％。
此类基于铬和钴的玻璃组成在红外反射方面显示出特别好的性能，同时在美学/颜色方面提供了令人关注的可能性(带蓝色的中性色至强烈着色甚至达到不透明)。此类组成在欧洲专利申请号13 198 454.4中描述，将其通过引用结合在此。
根据第三实施例，玻璃板具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
总铁(表示为Fe2O3) 0.02％-1％
Cr2O3 0.002％-0.5％
Co 0.0001％-0.5％。
优选地，根据此实施例，所述组成包含：0.06％<总铁≤1％。
此类基于铬和钴的组成被用于获得在蓝-绿色范围内的有色玻璃板，这些有色玻璃板在颜色和光透射率方面与市场上的蓝色和绿色玻璃是可比较的，但是在红外反射方面具有特别好的性能。此类组成在欧洲专利申请EP15172780.7中描述，并且将其通过引用结合到本申请中。
根据第四实施例，玻璃板具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
此基于铬、钴和硒的玻璃组成已经在红外反射方面显示出特别好的性能，同时在美学/颜色方面提供令人关注的可能性(灰色、中性色至在灰色-古铜色范围内强烈的轻微染色)。此类组成在欧洲专利EP15172779.9的申请中描述，并且将其通过引用结合到本申请中。
根据第一替代实施例，玻璃板具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
总铁(表示为Fe2O3) 0.002％-0.06％
CeO2 0.001％-1％。
此类组成在欧洲专利申请号13 193 345.9中描述，将其通过引用结合在此。
根据另一个替代实施例，所述玻璃具有以下组成，所述组成包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
总铁(表示为Fe2O3)0.002％-0.06％；
以及以下组分之一：
-范围为按重量计从0.01％至1％的量的锰(以MnO计算)；
-范围为按重量计从0.01％至1％的量的锑(表示为Sb2O3)；
-范围为按重量计从0.01％至1％的量的砷(表示为As2O3)，
或
-范围为按重量计从0.0002％至0.1％的量的铜(表示为CuO)。
此类组成在欧洲专利申请号14 167 942.3中描述，将其通过引用结合在此。
根据本发明，所述玻璃板可以是完全或部分弯折的，以便正确地配合车辆的特定设计。
可以有利地对根据本发明的玻璃板进行化学或热回火，以便增强外部装饰元件的覆盖部的电阻率。
根据本发明的玻璃板可以具有在0.1与5mm之间变化的厚度。有利地，根据本发明的玻璃板可以具有在0.1mm与3mm之间变化的厚度。优选地，出于重量的原因，根据本发明的玻璃板的厚度为从0.1mm至2.2mm。
根据本发明的另一个实施例，所述至少一个装饰元件是由经热处理的玻璃板(例如，经退火的或回火的和/或弯曲的玻璃板)制成。典型地，这涉及在迅速冷却玻璃基板之前在炉中将玻璃板(涂覆或未涂覆的)加热到至少580℃的温度、更优选地至少约600℃的温度、并且仍更优选地至少620℃的温度。这种回火和/或弯曲可以进行持续至少4分钟的时间段、至少5分钟的时间段，或在不同情况下更长时间的时间段。
根据本发明的一个实施例，玻璃板可以包括选择性地过滤来自太阳辐射的红外线的器件。
根据本发明的优选的实施例，所述玻璃装饰元件是包括与至少一个热塑性夹层层压的外玻璃板和内玻璃板的层压式玻璃装饰元件，并且其中所述外玻璃板和内玻璃板是在从750至1050nm并且优选从750至950nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数的高水平近红外辐射透射率的玻璃板。
根据本发明，LiDAR仪器是光电系统，其由至少一个激光发射器、至少一个包括光收集器(望远镜或其他光学器件)的接收器和至少一个将光转换成电信号和电子处理链信号(提取所寻求信息)的光探测器构成。
在一个玻璃板装饰元件的情况下，将LiDAR置于玻璃装饰元件的内面(即面2)上。
优选地，将LiDAR置于其中LiDAR具有覆盖最大表面的最佳角度的位置。
根据本发明的另一个实施例，玻璃装饰元件是层压式玻璃装饰元件，其中LiDAR被置于内玻璃板的内面、即面4上。
有利地，基于IR的遥感装置光学联接到玻璃装饰元件的内面上。例如，可以使用适合玻璃装饰元件的折射率和LiDAR的外部透镜的柔软材料。
根据本发明的另一个有利的实施例，所述玻璃板涂覆有至少一个减反射层。根据本发明的减反射层例如可以是基于具有低折射率的多孔硅的层或者它可以由若干层(堆叠体)组成，特别是具有低和高折射率的介电材料交替层并且终止于具有低折射率的层的层堆叠体。此种涂层可以在单一玻璃装饰元件的面1或/和2上、或者在层压式玻璃装饰元件的面1或/和4上提供。还可以使用纹理化的玻璃板。也可以使用蚀刻或涂层技术来避免反射。
根据优选的实施例，配备有根据本发明的玻璃装饰元件的汽车还包括嵌装玻璃(挡风玻璃、侧围玻璃、后窗玻璃...)，所述嵌装玻璃包括基于IR的遥感装置，以便精确测绘汽车的周围环境，这用于正确地驾驶自主汽车并防止与障碍物的任何碰撞。
根据本发明的一个实施例，玻璃板具有低于红外透射率值的光透射率值。特别地，根据本发明的另一个实施例，可见光范围中的光透射率值低于10％并且近红外透射率值高于50％。
根据本发明的另一个有利的实施例，玻璃板覆盖有至少一个IR透明的吸收(着色的)和/或反射涂层，以便使外部看不到传感器的不美观元件，同时确保良好水平的运行性能。此涂层可以例如由至少一个黑色油墨层构成，所述黑色油墨层在可见光学范围内没有(或具有非常低)透射率，但在本申请所关注的红外范围内具有高透明度。此种油墨可以由有机化合物制成，所述有机化合物可以在400-750nm范围内达到<5％的透射率，并且在850-950nm范围内达到>70％的透射率。所述涂层可以在单一玻璃装饰元件的面1或/和2上、或者在层压式汽车嵌装玻璃的面1或/和4上提供，这取决于其耐久性。
根据本发明的另一个实施例，可以将在850-1100nm近红外光中高度透射的、同时有效地阻挡300-750nm UV和可见光的黑色红外透明膜层压到一个或多个玻璃板上，以使外部看不到传感器的不美观元件，同时确保良好水平的运行性能。
可替代地，可以将具有类似特性的有色热塑性塑料如也被称为PMMA的聚(甲基丙烯酸甲酯)、丙烯酸树脂或丙烯酸玻璃与玻璃板组合使用。也可以使用聚碳酸酯塑料或其他合适的塑料材料。可以将有色热塑性塑料与本领域技术人员公知的合适的夹层层压到玻璃上。
根据本发明的另一个实施例，玻璃板可以覆盖有多层涂层，所述多层涂层被优化以选择性地反射可见光范围，同时保持高IR透射率。因此寻求如在产品上观察到的一些特性。当此种层沉积在适当的玻璃组成上时，这些特性确保完整系统的总IR吸收度低。所述涂层可以在单一汽车嵌装玻璃元件的面1或/和2上、或者在层压式玻璃装饰元件的面1或/和4上提供，这取决于其耐久性。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆的装饰元件，所述装饰元件包括至少一块玻璃板，所述玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数、并且具有外面和内面，其特征在于，在从750至1050nm的波长范围内的基于红外的遥感装置被置于所述玻璃板的所述内面之后。
2.根据权利要求1所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述装饰元件是外部玻璃装饰元件。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃板具有低于1m-1的吸收系数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，基于红外的遥感装置光学联接到所述嵌装玻璃的所述内面。
5.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述装饰元件是包括与至少一个热塑性夹层层压的外玻璃板和内玻璃板的层压式装饰元件，并且其中，所述外玻璃板和内玻璃板是具有低于5m-1的吸收系数的高水平近红外辐射透射率的玻璃板，并且其中，所述基于红外的遥感装置被置于面4上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
-总铁(表示为Fe2O3)0.002％至0.06％
-Cr2O3 0.0001％至0.06％。
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
-总铁(表示为Fe2O3)0.002％至0.06％
-Cr2O3 0.0015％至1％
-Co 0.0001％至1％。
8.根据前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
-总铁(表示为Fe2O3)0.02％至1％
-Cr2O3 0.002％至0.5％
-Co 0.0001％至0.5％。
9.根据前述权利要求1至5中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：
-总铁(表示为Fe2O3)从0.002％至1％
-Cr2O3 0.001％至0.5％
-Co 0.0001％至0.5％
-Se 0.0003％至0.5％。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述至少一块玻璃是超透明玻璃。
11.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述基于红外的遥感装置是基于扫描、旋转、泛光或固态LiDAR并且使得能够对所述车辆周围的环境进行3D测绘的LIDAR系统。
12.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，减反射涂层被提供在汽车嵌装玻璃的表面上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，至少一块玻璃板覆盖有至少一个吸收和/或反射可见光的近红外透明涂层。
14.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，所述装饰元件是用于A柱、B柱和C柱的盖或用于机动车辆的行李箱的盖。
15.根据前述权利要求中任一项所述的玻璃装饰元件，其特征在于，其光透射率值低于其近红外透射率值。
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