EA037116B1 - Стекло для беспилотного автомобиля - Google Patents
Стекло для беспилотного автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- EA037116B1 EA037116B1 EA201990290A EA201990290A EA037116B1 EA 037116 B1 EA037116 B1 EA 037116B1 EA 201990290 A EA201990290 A EA 201990290A EA 201990290 A EA201990290 A EA 201990290A EA 037116 B1 EA037116 B1 EA 037116B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- glass
- trim
- infrared
- trim element
- element according
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 131
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 25
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 9
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000005034 decoration Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 4
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 12
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 8
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical group [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000006121 base glass Substances 0.000 description 3
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 3
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 3
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 3
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 3
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 2
- 230000003667 anti-reflective effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 239000011669 selenium Substances 0.000 description 2
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002522 Wood fibre Polymers 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000323 aluminium silicate Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052787 antimony Inorganic materials 0.000 description 1
- WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N antimony atom Chemical compound [Sb] WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 description 1
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 229960003340 calcium silicate Drugs 0.000 description 1
- 229910052918 calcium silicate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000378 calcium silicate Substances 0.000 description 1
- 150000001844 chromium Chemical class 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N dioxosilane;oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 150000002894 organic compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229910021426 porous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005361 soda-lime glass Substances 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002025 wood fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
- B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
- B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
- B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
- B32B17/10009—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
- B32B17/10082—Properties of the bulk of a glass sheet
- B32B17/1011—Properties of the bulk of a glass sheet having predetermined tint or excitation purity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
- B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
- B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
- B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
- B32B17/10009—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
- B32B17/10082—Properties of the bulk of a glass sheet
- B32B17/10119—Properties of the bulk of a glass sheet having a composition deviating from the basic composition of soda-lime glass, e.g. borosilicate
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C17/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
- C03C17/28—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with organic material
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C3/00—Glass compositions
- C03C3/04—Glass compositions containing silica
- C03C3/076—Glass compositions containing silica with 40% to 90% silica, by weight
- C03C3/083—Glass compositions containing silica with 40% to 90% silica, by weight containing aluminium oxide or an iron compound
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C4/00—Compositions for glass with special properties
- C03C4/02—Compositions for glass with special properties for coloured glass
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C4/00—Compositions for glass with special properties
- C03C4/10—Compositions for glass with special properties for infrared transmitting glass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
Изобретение касается стеклянного элемента отделки для автомобиля, содержащего по меньшей мере один лист стекла с коэффициентом поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и имеющего внешнюю и внутреннюю поверхности. Согласно настоящему изобретению основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство, работающее в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм, размещено позади внутренней поверхности листа стекла.
Description
(54) СТЕКЛО ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ (31) 16180198.0; 16200704.1 (32) 2016.07.19; 2016.11.25 (33) ЕР (43) 2019.06.28 (86) РСТ/ЕР2017/067922 (87) WO 2018/015313 2018.01.25 (71)(73) Заявитель и патентовладелец:
АГК ГЛАСС ЮРОЙ (BE) (72) Изобретатель:
Федулло Николас, Ламбрихт Томас, Сартенер Янник, Аюб Патрик, Болан Франсуа (BE) (74) Представитель:
Квашнин В.П. (RU) (56) US-A1-2010189996
ЕР-А1-1462244
US-A1-2016018949
US-A1-2014326314
Mikhail N. Polyanskiy: Optical constants of NSG-multiple purpose, Refractive index database, 2016, XP002765975,
Internet Retrieved from the Internet: URL: http://refractiveindex.info/?shelf=glass&book =NSG-multipurpose&page=Pilkington-Optiwhite [retrieved on 2017-01-13] the whole document
037116 В1 (57) Изобретение касается стеклянного элемента отделки для автомобиля, содержащего по меньшей мере один лист стекла с коэффициентом поглощения ниже 5 м'1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и имеющего внешнюю и внутреннюю поверхности. Согласно настоящему изобретению основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство, работающее в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм, размещено позади внутренней поверхности листа стекла.
037116 Bl
Изобретение касается стекла, содержащего основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство и, в частности, датчики лидар. В частности, данное изобретение касается стеклянного элемента отделки, содержащего новое поколение датчиков лидар, которые должны стать частью беспилотного автомобиля.
Стеклянная отделка в автомобилестроении относится к изделиям, которые можно добавить в салон или к внешней части автомобиля, чтобы повысить его привлекательность или скрыть некоторые неэстетичные компоненты автомобиля. Существует несколько типов элементов отделки автомобиля. Одни используются для защиты некоторой части салона или внешней части транспортного средства от нежелательного повреждения, которое может нанести пассажир, тогда как другие просто обеспечивают эстетические характеристики.
Наиболее популярным элементом отделки является хромированная отделка или отделка из пластика. Элемент отделки автомобиля может быть выполнен из винила, искусственной кожи, древесного волокна и кожи, или, в более широком смысле, выполнен из пластмассы, поликарбоната. Это решение зачастую относится к внешнему виду, но не позволяет напрямую добавлять в элемент отделки некоторые функции, такие как функциональные возможности сенсорного экрана и т.д.
Однако в настоящее время все более часто в автомобильной индустрии уделяется внимание элементам отделки из стекла. Например, такие стеклянные элементы отделки используются в качестве крышки багажника, крышки для А-, В-, С-, D-стоек (вертикальных или почти вертикальных опор в области окон машины, обозначаемых как А, В, С или (в машинах большего размера) D-стойки, соответственно, двигаясь на виде сбоку от передней к задней части машины) или элемента отделки салона на приборной панели, консоли, отделки дверей и т.п. Такие, как стеклянные элементы отделки, описанные в патентных заявках ЕР 15177303.3, ЕР 15177243.1 и ЕР 16160906.0, которые включены в данное описание ссылкой.
Применение стеклянного элемента отделки в автомобильной индустрии дает возможность внести некоторые дополнительные функции, которые невозможны при использовании пластика или других обычно используемых материалов.
Также в настоящее время есть тенденция к все большему использованию беспилотных автомобилей, которые в будущем будут преобладать. Например, беспилотный автомобиль будущего, также называемый нижняя машина водителя, автопилотируемый автомобиль, машина-робот, представляет собой транспортное средство, которое способно определяться в окружающей обстановке и двигаться в правильном направлении без участия человека.
Беспилотные транспортные средства распознают окружающую обстановку с помощью радара - лидара (лазерной системы обнаружения и измерения дальности, лазерного дальномера), GPS, одометрии и машинного зрения. Усовершенствованные системы управления обрабатывают информацию от датчиков, чтобы определять подходящие пути движения, а также препятствия и соответствующие дорожные знаки. Беспилотные автомобили имеют системы управления, которые способны анализировать данные от датчиков, чтобы распознавать разные машины на дороге, что очень удобно при планировании пути к требуемому месту назначения.
В настоящее время беспилотные автомобили содержат грибоподобные датчики лидар, торчащие по всему металлическому корпусу автомобиля. Эти грибы размещают, например, на крыше или на внешних зеркалах заднего вида автомобиля. Помимо их неэстетичного вида, они выпирают и занимают слишком много места, что не отвечает требованиям дизайнеров автомобилей, работающих над дизайном будущего автомобиля с мягкими изгибающимися обводами, с которыми несовместимы внешние датчики. Датчики лидар можно также включать в бамперы или системы фар, что несет в себе другие недостатки, такие как больший риск повреждения и повышенное воздействие климатических условий.
Таким образом, существует потребность в альтернативе применению неэстетичных датчиков лидар внушительных размеров, таких как грибы, на беспилотных автомобилях или лидара на бампере.
Согласно настоящему изобретению основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство - датчики лидар - являются новым поколением лидара на основе сканирующих, вращающихся, мигающих или твердотельных лидаров, позволяющим отображать в 3D обстановку вокруг транспортного средства. Таким образом, основанные на ИК датчики позволяют получать точное отображение обстановки вокруг транспортного средства, которое используется для правильного передвижения беспилотного автомобиля и предотвращения любого столкновения с препятствием.
Лидар (также имеет написание Lidar, LIDAR или LADAR) представляет собой технологию, с помощью которой измеряют дистанцию путем освещения цели лазерным лучом. Они бывают, в частности, сканирующими, вращающимися, мигающими или твердофазными лидарами. Сканирующие или вращающиеся лидары представляют собой движущиеся лазерные лучи, в то время как мигающие и твердофазные лидары излучают свет импульсами, которые отражаются от объектов.
Таким образом, в настоящее время существует потребность в основанном на инфракрасном излучении (ИК) дистанционном сенсорном устройстве/датчике, таком как лидар, способном определять объекты и отображать в 3D обстановку вокруг транспортного средства, установленном на беспилотном автомобиле и, в частности, полностью интегрированном в автомобиль.
Таким образом, решения, предложенные в существующем уровне техники, не адресуются потреб- 1 037116 ности в лидаре нового поколения, в частности, потому что стекло с интегрированным в нем лидаром не рассматривалось как возможное решение.
В настоящее время не существует решения, которое позволяет ИК-сигналу проходить как через корпус автомобиля, так и через стеклянные компоненты, такие как ветровое стекло или заднее стекло, с достаточной интенсивностью.
Так, в настоящем изобретении предложено решение, где датчик лидар нового поколения может быть интегрирован в беспилотный автомобиль, совмещая в себе широкий диапазон детектирования, минимальные изменения дизайна и повышенную безопасность.
Это решение возможно посредством интеграции датчика лидар со стеклянным элементом отделки автомобиля, что демонстрирует достаточное прохождение ИК-излучения и обеспечивает нормальную работу датчика.
Для простоты нумерация листов стекла в последующем описании относится к номенклатуре нумерации, традиционно применяемой в остеклении. Таким образом, поверхность остекления, которая контактирует с окружающей средой снаружи транспортного средства, известна как поверхность 1, а поверхность, контактирующая с внутренней средой, т.е. с пассажирским салоном, называется поверхность 2. В случае ламинированного остекления лист стекла, контактирующий с окружающей средой снаружи транспортного средства, известен как поверхность 1, а поверхность, контактирующая с внутренней средой, т.е. с пассажирским салоном, называется поверхность 4.
Во избежание каких-либо сомнений термины наружный и внутренний относятся к ориентации стеклянного элемента отделки в ходе установки в транспортном средстве.
Также во избежание каких-либо сомнений настоящее изобретение применяется для всех транспортных средств, таких как автомобили, поезда, самолеты и т.п., а также для других транспортных средств, таких как беспилотники.
Так, настоящее изобретение касается стеклянного элемента отделки для автомобиля, содержащего по меньшей мере один лист стекла с коэффициентом поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм и имеющего внешнюю и внутреннюю поверхности.
Согласно настоящему изобретению основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство, работающее в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм, размещено позади внутренней поверхности листа стекла.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный элемент отделки содержит основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство в диапазоне длин волн от 750 до 950 нм, размещенное позади внутренней поверхности листа стекла.
Согласно данному изобретению лист стекла имеет коэффициент поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Чтобы количественно определить низкое поглощение листа стекла в инфракрасной области, в настоящем описании коэффициент поглощения используется в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Коэффициент поглощения определяют по отношению поглощения и длины пройденного электромагнитным излучением оптического пути в заданной среде. Его единица измерения м’1. Поэтому он не зависит от толщины материала, но является функцией длины волны поглощенного излучения и химической природы материала.
В случае стекла коэффициент поглощения (μ) при выбранной длине волны λ можно рассчитать по измерению пропускания (Т), а также по показателю преломления n материала (thick = толщина), при этом величины η, ρ и Т являются функцией выбранной длины волны λ
Ii [-(i-p)2 + d(rPF+T7v thick 2.Т.р2 при р = (п-1)2/(п+1)2.
Лист стекла согласно данному изобретению предпочтительно характеризуется коэффициентом поглощения в диапазоне длин волн 750-1050 нм, обычно используемым в оптических технологиях, относящихся к данному изобретению, очень низким по сравнению с обычным стеклом (как указанное прозрачное стекло с коэффициентом порядка примерно 30 м-1). В частности, лист стекла согласно данному изобретению характеризуется коэффициентом поглощения в диапазоне длин волн 750-1050 нм ниже 5 м’1.
Предпочтительно, чтобы лист стекла характеризовался коэффициентом поглощения ниже 3 м-1 или даже ниже 2 м-1 и даже еще более предпочтительно ниже 1 м-1 или даже ниже чем 0,8 м’1.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения лист стекла характеризуется коэффициентом поглощения с диапазоне длин волн от 750 до 950 нм.
Низкое поглощение представляет собой дополнительное преимущество, поскольку конечное пропускание ИК меньше зависит от оптического пути, пройденного в материале. Это означает, что для датчиков с большим полем обзора (large field of view, FOV) с большой угловой апертурой интенсивность, воспринимаемая под разными углами (в разных областях есть изображение), будет более равномерной, особенно если датчик оптически связан с остеклением.
- 2 037116
Так, если беспилотное транспортное средство сталкивается с непредвиденными условиями вождения, непригодными для автономной работы, такими как дорожные работы или препятствие, датчики транспортного средства через остекление согласно данному изобретению могут собрать данные о транспортном средстве и непредвиденных условиях вождения. Собранные данные можно посылать удаленному оператору или в центральное информационное подразделение. Удаленный оператор или блок может управлять транспортным средством или выдавать команды беспилотному транспортному средству для выполнения на различных системах транспортного средства. Собранные данные, посланные удаленному оператору/блоку, можно оптимизировать для сохранения полосы пропускания, например, путем отправки ограниченного подмножества собранных данных.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный элемент отделки представляет собой стеклянный элемент внешней отделки. Конкретнее, стеклянный элемент внешней отделки представляет собой стеклянный элемент отделки для А-, В- и С-стоек или крышки багажника транспортного средства.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный элемент внешней отделки может быть стеклянным элементом отделки, размещенным сбоку или, более конкретно, на краю двери транспортного средства.
Так, лидар может собирать изображения и данные с обеих сторон транспортного средства.
Более предпочтительно беспилотный автомобиль оборудовать внешней стеклянной отделкой согласно данному изобретению и остеклением, таким как ветровое стекло, боковые стекла, заднее стекло, с интегрированным с ними лидаром с целью охватить все стороны машины и определить положение окружающей машину обстановки.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный элемент отделки согласно данному изобретению может также применяться как покрытие для лидара, который интегрирован в бампер машины. Таким образом, лидар получает защиту, а функциональность и рабочие характеристики лидара сохраняются.
Согласно данному изобретению лист стекла выполнен из стекла, который может быть другого типа, который, в частности, характеризуется коэффициентом поглощения ниже 5 м-1 в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм. Стекло может быть стеклом натриево-кальциево-силикатного типа, алюмосиликатным, боросиликатным и т.п.
Предпочтительно, чтобы лист стекла с высоким уровнем пропускания ближнего инфракрасного излучения представлял собой сверхпрозрачное стекло.
Предпочтительно, чтобы суммарное содержание компонентов в базовой композиции стекла данного изобретения, выраженное в процентных массовых долях стекла, составляло
| SiO2 | 55-85%: |
| А120з | 0-30%; |
| В2О3 | 0-20%; |
| Na2O | 0-25%; |
| СаО | 0-20%; |
| MgO | 0-15%; |
| К2О | 0-20%; |
| ВаО | 0-20%. |
Более предпочтительно, чтобы содержание компонентов в базовой композиции стекла согласно данному изобретению, выраженное в процентных массовых долях от общего веса стекла, было следующим:
| SiO2 | 55-78%; |
| А120з | 0-18%; |
| В2О3 | 0-18%; |
| Na2O | 0-20%; |
| СаО | 0-15%; |
| MgO | 0-10%; |
| К2О | 0-10%; |
| ВаО | 0-5%. |
Наиболее предпочтительно и по причинам более низкой производственной себестоимости по меньшей мере один лист стекла согласно настоящему изобретению выполнен из известково-натриевого стекла. Преимущественно согласно этому варианту осуществления базовая композиция стекла содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
- 3 037116
SiO2 60-75%;
А120з 0-6%;
В20з 0-4%;
CaO 0-15%;
MgO 0-10%;
Na2O 5-20%;
K2O 0-10%;
BaO 0-5%.
В дополнение к своему базовому составу стекло может содержать другие компоненты, другой природы и подобранные с учетом требуемого количественного эффекта.
Решение, подобранное в данном изобретении с целью получения очень прозрачного стекла в инфракрасном (ИК) диапазоне при незначительном воздействии или отсутствием такого воздействия на внешний вид или цвет стекла, заключается в сочетании в композиции стекла низкого содержания железа и содержания хрома в пределах определенного количества.
Так, согласно первому варианту осуществления лист стекла предпочтительно имеет состав, который содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
суммарное Fe (представлено как Fe2O3) 0,002-0,06%
Сг2О3 0,0001-0,06%.
Такие составы стекла, сочетающие низкое содержание железа и хрома, показали особенно хорошие рабочие характеристики с точки зрения отражения инфракрасного излучения и обладают высокой прозрачностью в видимом диапазоне и не очень выраженным оттенком, ближе к так называемому сверхпрозрачному стеклу. Такие составы описаны в международных заявках WO 2014128016 A1, WO 2014180679 A1, WO 2015011040 A1, WO 2015011041 A1, WO 2015011042 A1, WO 2015011043 A1 и WO 2015011044 A1, включенные посредством ссылки в настоящую заявку. Согласно данному первому конкретному варианту осуществления композиция предпочтительно содержит массовую долю хрома (представлен как Cr2O3) от 0,002 до 0,06% от общего веса стекла. Такое содержание хрома позволяет дополнительно улучшить отражение инфракрасного излучения.
Согласно второму варианту осуществления лист стекла имеет композицию, которая содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
суммарное Fe (представлено как Fe2O3) 0,002-0,06%
Сг2О3 0,0015-1%
Со 0,0001-1%.
Такие составы стекла на основе хрома и кобальта показали особенно хорошие характеристики в отношении отражения инфракрасного излучения, при этом предоставляя интересные возможности в отношении внешнего вида/цвета (от голубого нейтрального до насыщенного окрашивания или даже до непрозрачности). Такие композиции описаны в европейской заявке на патент № 13198454.4, включенной посредством ссылки в настоящую заявку.
Согласно третьему варианту осуществления листы стекла имеют композицию, которая содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
суммарное содержание железа (представлено как Fe2O3) 0,02-1%
Сг2О3 0,002-0,5%
Со 0,0001-0,5%.
Предпочтительно согласно данному варианту осуществления композиция содержит 0,06% < суммарное содержание железа <1%.
Такие композиции на основе хрома и кобальта используются для получения цветных листов стекла в сине-зеленом диапазоне, которые сопоставимы в отношении цвета и светопропускания с синими и зелеными стеклами, поступающими в продажу, но с особенно хорошими характеристиками, относящимися к отражению инфракрасного излучения. Такие составы описаны в европейской заявке на патент ЕР 15172780.7 и включены посредством ссылки в настоящую заявку.
Согласно четвертому варианту осуществления лист стекла имеет композицию, которая содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
суммарное содержание железа (представлено как Fe2O3) 0 002-1%
Сг2О3 0 001-0,5%
Со 0,0001-0,5%.
Se 0,0003-0,5%.
Такие составы стекла на основе хрома, кобальта и селена показали особенно хороший показатель
- 4 037116 отражения инфракрасного излучения, при этом предоставляя интересные возможности в отношении эстетических характеристик/цвета (от нейтрального серого до слегка насыщенной окраски в серобронзовом диапазоне). Такие составы описаны в европейской заявке на патент ЕР 15172779.9, которая включена посредством ссылки в настоящую заявку.
Согласно первому альтернативному варианту осуществления лист стекла имеет состав, который содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла: суммарное содержание железа (представлено как Fe2O3) 0,002-0,06%
СеО2 0 001-1%.
Такие композиции описаны в европейской заявке на патент № 13193345.9, которая включена посредством ссылки в настоящую заявку.
Согласно другому альтернативному варианту осуществления стекло имеет состав, который содержит следующие компоненты, массовые доли которых выражены в процентах от общего веса стекла:
суммарное содержание железа (представлено как Fe2O3) 0,002-0,06%;
и один из следующих компонентов:
марганец (в пересчете на MnO) с массовой долей от 0,01 до 1%;
сурьму (представлена как Sb2O3) с массовой долей от 0,01 до 1%;
мышьяк (представлен как Sb2O3) с массовой долей от 0,01 до 1% или медь (представлена как MnO) с массовой долей от 0,0002 до 0,1%;
Такие композиции описаны в европейской заявке на патент № 14167942.3, которая включена посредством ссылки в настоящую заявку.
Согласно настоящему изобретению лист стекла может быть полностью или частично изогнутым, чтобы точно соответствовать определенной конструкции транспортного средства.
Лист стекла согласно настоящему изобретению преимущественно может быть химически или термически закален с целью увеличения удельного сопротивления покрывающей части элемента внешней отделки.
Лист стекла согласно данному изобретению может иметь толщину, изменяющуюся от 0,1 до 5 мм. Преимущественно лист стекла согласно данному изобретению может иметь толщину, изменяющуюся от 0,1 до 3 мм. Из соображений веса предпочтительно, чтобы толщина листа стекла согласно данному изобретению составляла от 0,1 до 2,2 мм.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения по меньшей мере один элемент отделки выполнен из термически обработанного листа стекла, например отожженного или закаленного и/или гнутого листа стекла. Как правило, при этом осуществляют нагрев листа стекла (с покрытием или без него) в печи до температуры по меньшей мере 580°С, более предпочтительно по меньшей мере примерно 600°С, и еще более предпочтительно по меньшей мере 620°С перед быстрым охлаждением стеклянной подложки. В разных ситуациях эту закалку и/или изгибание можно выполнять в течение по меньшей мере 4 мин, по меньшей мере 5 мин или дольше.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения лист стекла может содержать средство для избирательной фильтрации инфракрасных лучей солнечного излучения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения стеклянный элемент отделки представляет собой ламинированный стеклянный элемент отделки, включающий в себя внешний и внутренний листы стекла, ламинированные по меньшей мере с одним термопластичным промежуточным слоем, и где внешний и внутренний листы стекла представляют собой листы стекла с высоким пропусканием ближнего инфракрасного излучения с коэффициентом поглощения ниже 5 м-1 при длине волны в диапазоне от 750 до 1050 нм и предпочтительно от 750 до 950 нм.
Согласно настоящему изобретению прибор лидар (LiDAR) представляет собой оптоэлектронную систему, состоящую, по меньшей мере, из лазерного источника, по меньшей мере, приемника, состоящего из светособирателя (телескопическая или другая оптика) и, по меньшей мере, фотодетектора, который преобразует свет в электрический сигнал, и электронной обработки цепочечного сигнала, которая извлекает необходимую информацию.
Лидар размещают на внутренней поверхности стеклянного элемента отделки (т.е. на поверхности 2) в случае одного элемента отделки из листа стекла.
Предпочтительно размещать лидар в месте, где у лидара будет наиболее выгодный угол, охватывающий наибольшую поверхность.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения стеклянный элемент отделки представляет собой ламинированный стеклянный элемент отделки, где лидар размещен на внутренней поверхности внутреннего листа стекла, т.е. поверхности 4.
Будет полезно, если основанное на ИК дистанционное сенсорное устройство оптически совмещено с внутренней поверхностью стеклянного элемента отделки. Например, можно использовать мягкий материал, который соответствует показателю преломления стеклянного элемента отделки и внешней линзы лидара.
Согласно другому преимущественному варианту осуществления настоящего изобретения лист
- 5 037116 стекла покрыт по меньшей мере одним просветленным слоем. Просветленный слой согласно настоящему изобретению может, например, представлять собой слой на основе пористого оксида кремния с низким показателем преломления, или он может состоять из нескольких слоев (пакета), в частности пакета слоев диэлектрического материала с чередованием слоев с низкими и высокими показателями преломления и конечным слоем с низким показателем преломления. Такое покрытие можно размещать на поверхности(ях) 1 и/или 2 отдельного стеклянного элемента отделки или на поверхности(ях) 1 и/или 4 ламинированного стеклянного элемента отделки. Также можно использовать текстурированный лист стекла. Технологии травления или нанесения покрытия также могут быть использованы, чтобы избавиться от отражения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления автомобиль, оборудованный стеклянным элементом отделки согласно настоящему изобретению, также содержит остекление (ветровое стекло, боковое стекло, заднее стекло), которое включает в себя основанное на ИК дистанционное сенсорное устройство для точного отображения расположения окружающей машину обстановки, которое используется для правильного передвижения беспилотного автомобиля и предотвращения любого столкновения с препятствием.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения лист стекла имеет величину светопропускания ниже, чем величина пропускания инфракрасного излучения. В частности, согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения величина светопропускания в видимом диапазоне меньше 10%, а величина пропускания в ближнем инфракрасном диапазоне выше 50%.
Согласно другому преимущественному варианту осуществления изобретения на лист стекла нанесено по меньшей мере одно прозрачное для ИК поглощающее (окрашенное) и/или отражающее покрытие с целью скрыть неэстетичный элемент сенсора при взгляде снаружи, при этом обеспечивая хорошие рабочие характеристики. Это покрытие может, например, состоять по меньшей мере из одного слоя черной краски, которая не пропускает (или пропускает очень мало) в видимом оптическом диапазоне, но чрезвычайно прозрачна в инфракрасном диапазоне, представляющем интерес для данного изобретения. Такая краска может быть сделана из органических соединений, пропускание которых может быть <5% в диапазоне 400-750 нм и >70% в диапазоне 850-950 нм.
Покрытие можно размещать на поверхности(ях) 1 и/или 2 отдельного стеклянного элемента отделки или на поверхности(ях) 1 и/или 4 ламинированного автомобильного остекления в зависимости от его износостойкости.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения на лист(ы) стекла можно ламинировать черную прозрачную для инфракрасного излучения пленку с высоким пропусканием в 8501100 нм диапазоне ближнего инфракрасного излучения, в то же время блокирующую 300-750 нм УФ и видимый свет, чтобы скрыть неэстетичный элемент сенсора при взгляде снаружи, при этом обеспечивая хорошие рабочие характеристики.
В альтернативном случае можно использовать окрашенный термопластик со сходными свойствами, такой как поли(метилметакрилат), также называемый ПММА, акрилового типа или акриловое стекло в комбинации с листом стекла. Можно также использовать поликарбонатный пластик или другой пригодный пластмассовый материал. Окрашенный термопластик можно ламинировать со стеклом, используя подходящий промежуточный слой, хорошо известный специалисту в данной области техники.
Согласно другому варианту осуществления изобретения на лист стекла можно наносить покрытие из нескольких слоев, оптимизированных таким образом, чтобы избирательно отражать в видимой области, но при этом сохранять высокое пропускание ИК-излучения. Требуются такие свойства, как те, которые характерны для продукта Kromatix®. Эти свойства обеспечивают низкое суммарное поглощение в ИК-области всей системы, если такой слой нанесен на подходящую композицию стекла. Покрытие можно размещать на поверхности(ях) 1 и/или 2 отдельного элемента автомобильного остекления или на поверхности(ях) 1 и/или 4 ламинированного стеклянного элемента отделки в зависимости от его износостойкости.
Claims (11)
1. Элемент отделки для автомобиля, содержащий по меньшей мере один лист стекла с коэффициентом поглощения ниже 5 м-1 в интервале длин волн от 750 до 1050 нм и имеющий внешнюю и внутреннюю поверхности, отличающийся тем, что основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство, работающее в диапазоне длин волн от 750 до 1050 нм, размещено позади внутренней поверхности листа стекла, где лист стекла имеет состав, выраженный в массовых долях в процентах от общего веса стекла: суммарное содержание железа в пересчете на Fe2O3 от 0,002 до 0,06%, &2O3 от 0,0001 до 0,06%.
2. Стеклянный элемент отделки согласно п.1, отличающийся тем, что элемент отделки представляет собой стеклянный элемент внешней отделки.
3. Стеклянный элемент отделки согласно п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один
- 6 037116 лист стекла характеризуется коэффициентом поглощения ниже 1 м-1.
4. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство оптически совмещено с внутренней поверхностью остекления.
5. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стеклянный элемент отделки представляет собой ламинированный элемент отделки, включающий в себя внешний и внутренний листы стекла, ламинированные по меньшей мере с одним термопластичным промежуточным слоем, и где внешний и внутренний листы стекла представляют собой листы стекла с высоким пропусканием ближнего инфракрасного излучения с коэффициентом поглощения ниже 5 м-1, и где основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство размещено на поверхности 4.
6. Стеклянный элемент отделки по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что по меньшей мере одно стекло представляет собой сверхпрозрачное стекло.
7. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что основанное на инфракрасном излучении дистанционное сенсорное устройство представляет собой систему лидар, основанную на основе сканирующих, вращающихся, мигающих или твердотельных лидаров, позволяющую отображать в 3D обстановку вокруг транспортного средства.
8. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на поверхность автомобильного остекления нанесено просветляющее покрытие.
9. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на один лист стекла нанесено по меньшей мере одно прозрачное для ИК покрытие, поглощающее и/или отражающее видимый свет.
10. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что элемент отделки представляет собой крышку для А-, В- и С-стоек или крышку багажника автомобиля.
11. Стеклянный элемент отделки согласно любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что величина его светопропускания ниже, чем величина его пропускания в ближнем инфракрасном диапазоне.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16200704 | 2016-11-25 | ||
| PCT/EP2017/067922 WO2018015313A1 (en) | 2016-07-19 | 2017-07-14 | Glass for autonomous car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201990290A1 EA201990290A1 (ru) | 2019-06-28 |
| EA037116B1 true EA037116B1 (ru) | 2021-02-08 |
Family
ID=57396359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201990290A EA037116B1 (ru) | 2016-11-25 | 2017-07-14 | Стекло для беспилотного автомобиля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA037116B1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462244A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Pilkington Automotive Limited | Tinted laminated vehicle glazing |
| US20100189996A1 (en) * | 2007-06-06 | 2010-07-29 | Pilkington Group Limited | Tinted laminated vehicle glazing |
| US20140326314A1 (en) * | 2011-11-15 | 2014-11-06 | Agc Glass Europe | Glass sheet with high energy transmission |
| US20160018949A1 (en) * | 2013-03-20 | 2016-01-21 | Agc Glass Europe | Glass sheet having high infrared radiation transmission |
-
2017
- 2017-07-14 EA EA201990290A patent/EA037116B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462244A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Pilkington Automotive Limited | Tinted laminated vehicle glazing |
| US20100189996A1 (en) * | 2007-06-06 | 2010-07-29 | Pilkington Group Limited | Tinted laminated vehicle glazing |
| US20140326314A1 (en) * | 2011-11-15 | 2014-11-06 | Agc Glass Europe | Glass sheet with high energy transmission |
| US20160018949A1 (en) * | 2013-03-20 | 2016-01-21 | Agc Glass Europe | Glass sheet having high infrared radiation transmission |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Mikhail N. Polyanskiy: "Optical constants of NSG-multiple purpose", Refractive index database, 2016, XP002765975, Internet Retrieved from the Internet: URL: http://refractiveindex.info/?shelf=glass&book=NSG-multipurpose&page=Pilkington-Optiwhite [retrieved on 2017-01-13] the whole document * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201990290A1 (ru) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11827561B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US11186069B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US11407677B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US11407676B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US11807574B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US11390557B2 (en) | Glass for autonomous car | |
| US20220380248A1 (en) | Glass for autonomous car | |
| EA037116B1 (ru) | Стекло для беспилотного автомобиля |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM |