CN109641390A - 重涂覆器托架 - Google Patents

Abstract

描述了增材制造系统中的重涂覆器托架的示例。在一种情况下，重涂覆器托架组件具有例如辊之类的细长的粉末构建材料散布器，以在使用中散布粉末构建材料。所述重涂覆器托架组件具有重涂覆器托架以支撑所述散布器。所述散布器通过所述散布器的与所述散布器的纵向轴线非同心的移动而与所述重涂覆器托架接合和脱离。

Description

重涂覆器托架

背景技术

增材制造系统，包括通常称为“3D打印机”的那些系统，通过选择性地添加构建材料来构建三维(3D)物体。在示例性系统中，构建材料在工作区域中分层形成。然后，称为“打印剂”的化学试剂被选择性地沉积到工作区域内的每一层上。在一种情况下，打印剂可包括熔合剂和细化剂。在这种情况下，熔合剂被选择性地施加于构建材料的颗粒将通过后续施加能量而熔合在一起的区域中的层，并且细化剂被选择性地施加于要减小或增强熔合作用的位置。例如，可以施加细化剂来减少物体边界处的熔合，以产生具有尖锐和平滑边缘的部分。在施加打印剂之后，能量被施加于该层。这熔合构建材料的颗粒。然后，针对另一层重复该过程，使得物体由一系列截面构建而成。在构建期间，粉末层可以被散布以提供基本上均匀平坦的构建表面，使得例如可以精确地递送熔合剂和细化剂。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的各种特征将变得显而易见，这些附图一起图示了某些示例的特征，并且其中：

图1是示意性分解图，其示出了根据一个示例的用于增材制造系统中的重涂覆器托架组件；

图2是示意性分解图，其示出了根据一个示例的沿截面Z-Z的图1的重涂覆器托架组件；

图3是根据一个示例的承载用于增材制造系统中的重涂覆器辊的托架的示意性透视图；

图4是示出了根据一个示例的用于重涂覆器托架组件中的重涂覆器辊的示意图；以及

图5是示出了根据一个示例的在增材制造系统中使用重涂覆器托架组件的方法的流程图。

具体实施方式

存在许多构建材料，可以从中选择一种材料来构建特定部分。可以基于该部分的期望属性来进行构建材料的选择。在某些增材制造系统中，可以在构建之间相应地改变构建材料。例如，在几种增材制造技术中，可以使用各种塑料粉末类型作为原始构建材料；例如热塑性塑料，例如聚酰胺(PA)11、PA12和热塑性聚氨酯(TPU)等。可以基于最终构建部分的期望的性能或属性和特征来选择特定粉末，以更好地匹配用户对该特定部分的需求。在构建过程期间，构建材料可以在构建区域上逐层散布。构建装置的另一个部件可以烧结或熔合构建材料的区域以构建3D部分。

可以使用各种装置来散布构建材料或构建粉末，例如辊或叶片等。散布器(spreader)的表面的属性可以至少部分地决定散布器与构建材料或构建粉末的相互作用。在选择用于增材构建的散布器时要考虑的其他因素是粉末的物理和化学性质，所述性质包括粉末的颗粒尺寸、粉末的颗粒形状、粉末的粘结性等。因此，某些散布器可能比其他散布器更适合与某些构建粉末(powers)一起使用。由于散布器表面的不良选择可引起的不期望的效果可包括构建粉末附着到并且摩擦散布器表面。这可能会影响构建层质量。层质量可包括层的均匀性和层的平坦度。较差的层质量可能对最终构建部分的质量具有影响。

在不同的构建材料将被用于不同构建的情况下，期望具有多种不同的散布器以在增材制造系统中与不同的构建材料一起使用。此外，还期望移除散布器和插入不同的散布器的过程对于用户来说简单易行。复杂的散布器插入机制可能导致诸如散布器错位之类的问题。散布器的错位可能会影响构建层质量。它还可能导致结构复杂性和机械应力，这可能缩短增材制造系统本身的元件寿命。

本文所描述的某些示例有助于降低在增材构建期间产生的与使用不合适的散布器相关的不利影响的可能性。本文所描述的某些示例改善了使散布器与增材制造系统接合或从增材制造系统脱离的便利性。本文所描述的某些示例使得用户能够容易地移除在构建期间已磨损或损坏的散布器，使得可以减少对构建的中断。本文所描述的某些示例使得用户能够在使用不同的构建材料之前容易地移除散布器以便由不同的散布器来替换。

在本文所描述的某些示例中，可以通过沿与辊的纵向轴线非同心的方向并且相对于重涂覆器托架移动辊以使辊与托架接合，来使用用于增材制造系统中的重涂覆器托架组件。在某些情况下，保持器可相对于托架或辊移动，以将辊保持在保持器和重涂覆器托架之间。本文所描述的某些情况涉及沿正交于辊的纵向轴线的方向移动辊。在某些情况下，可以通过使具有第一表面特性的第一细长的重涂覆器辊从重涂覆器托架脱离，并且使具有第二表面特性的第二细长的重涂覆器辊与重涂覆器托架接合，来使用用于增材制造系统中的重涂覆器托架组件，其中，第一表面特性不同于第二表面特性。

本文所描述的某些方法提供了优于比较方法的益处，即允许在增材制造系统中使用重涂覆器托架组件，这是通过使得能够实现如下可能性，即：容易以用于使用第二粉末的第二构建中的不同散布器，来更换用于使用第一粉末的第一构建中的散布器。该第一粉末或第二粉末可包括PA11、PA12、TPU、具有玻璃珠的PA12以及具有阻燃剂的PA12。此外，本文所描述的某些方法还使得能够更容易使用不同的粉末。优于比较的方法，本文所描述的某些方法在增材构建期间提供了构建粉末层的最上部表面的更大的厚度均匀性。优于比较的方法，本文所描述的某些方法在增材构建期间提供了构建粉末层的更水平的最上部表面。本文所描述的某些方法通过允许用户更快速地移除重涂覆器辊以清洁或更换辊而提供了优于比较的方法的益处。本文所描述的某些方法通过使得用户能够在部件故障之后更换部件而提供了优于比较的方法的益处。这又可以提高增材制造系统的生产率。

图1和图2示出了根据一个示例的重涂覆器托架组件100的分解图。重涂覆器托架组件100有助于确保增材构建粉末层在构建期间在增材制造系统中具有改善的表面特性，例如更好的水平均匀性等。重涂覆器托架组件100包括细长的粉末构建材料散布器110，以在使用中散布粉末构建材料。

粉末构建材料可包括聚合物粉末。在某些特定示例中，粉末构建材料可包括一种或多种热塑性塑料，例如聚酰胺(PA)11、PA12和热塑性聚氨酯(TPU)等。在构建期间，在熔合能量施加于层的限定区域之后，熔合剂可以被施加于构建材料层。类似地，在某些情况下，细化剂可以被施加于构建材料层的区域，以例如抑制或修改一定程度的熔合。因此，可以由构建粉末逐层构建经历增材制造的三维物体。为了正确地施加任何熔合剂和细化剂，重要的是构建粉末层是基本上均匀平坦的。

细长的粉末构建材料散布器110可以在使用中散布构建粉末材料。散布器100可以散布粉末层，以确保层的厚度是规则的并且层的上表面是平坦的。散布器110可以滑动或挤压或滚动粉末材料，以使该层基本上均匀平坦并具有规则的厚度。例如，散布器110可以呈通过粉末层的表面的叶片的形式。例如，散布器110可以是滚过粉末层的表面的辊。例如，散布器110可以是压紧粉末层的部段的压机。在散布器110是叶片的示例中，该叶片可以从粉末井将粉末拉过构建区域。

重涂覆器托架组件100包括支撑散布器110的重涂覆器托架120。散布器110可与托架120接合。散布器110也可从托架120脱离。散布器110通过散布器的与散布器110的纵向轴线非同心的移动，而与重涂覆器托架120接合以及从其脱离。在该示例中，散布器110与重涂覆器托架120的接合使得散布器110能够在使用中与重涂覆器托架120一起移动。在图1中所示的特定示例中，散布器110通过散布器110相对于托架120沿方向A的移动而与托架120接合。在特定示例中，散布器110通过散布器110相对于托架120沿与方向A相反的方向的移动而从托架120脱离。在所示的特定示例中，方向A是与散布器110的纵向轴线W正交的方向。在其他示例中，散布器110可以通过沿与散布器110的纵向轴线W非同心的任何其他方向的移动来接合和脱离。

该系统的一个优点在于，增材制造系统的壳体不需要容纳例如保持部件的在与散布器110的纵向轴线W同心的方向上的移动，所述方向例如图1中所示的方向C(或与方向C相反的方向)。如果收容在托架120中的保持部件沿方向C移动，以将细长的散布器110保持在托架120中，则托架120必须具有沿方向C的宽度，该宽度至少足以端对端地容纳散布器110和保持部件的宽度，并且还可能容纳保持部件的移动。在这样的系统中，对托架宽度的这种需求增加了增材制造系统的总尺寸，而不是构建区域的尺寸。如此，这可能被视为浪费的空间。

在其他比较的系统中，为了帮助避免这种浪费的空间，在保持部件沿方向C移动以将散布器保持在托架中或使散布器从托架脱离之前，需要将散布器和托架组件从增材制造系统中完全移除。这种布置结构显然不是用户友好的，这是因为用户希望在散布器的接合和脱离期间干涉尽可能少的系统的部件。本文所描述的示例提供了有助于克服这样的比较系统中的这些问题的特征。

在某些示例中，重涂覆器托架组件100可包括保持器130，以保持散布器110与重涂覆器托架120接合。在图1中所示的特定示例中，保持器130是盖，其当散布器110与重涂覆器托架120接合时至少部分地覆盖散布器110。盖130将相对于散布器110移动，以保持散布器110与重涂覆器托架120接合。在该示例中，保持器130沿方向B移动，以保持散布器110与重涂覆器托架120接合。在该示例中，方向B平行于方向A。

在一个示例中，保持器130包括弹性元件140，以将散布器110偏置成与重涂覆器托架120接合。在其他示例中，保持器130可以采用托架120上或散布器110上的弹性构件的形式，以将散布器110偏置成与重涂覆器托架120接合。弹性元件140可以是弹簧或者由橡胶或其他弹性材料制成，例如氯丁橡胶或聚氨酯等。在一个示例中，弹性元件140可以居中定位在保持器130上或者朝向保持器130的一端定位。

在某些示例中，保持器130可以具有多个弹性元件140、142，其可选地可以沿保持器130的一侧基本上均匀地定位。在特定示例中，保持器130具有朝向保持器130的任一端定位的两个弹性元件140、142。这种布置结构在增加弹性元件140、142的数量和当与托架120接合时提供给散布器110的稳定性之间提供了平衡，所述增加弹性元件140、142的数量将会增加系统的制造成本和复杂度，所述稳定性对于系统的正确运作是重要的。

例如，散布器110可以是辊、叶片或压机，并且可以在使用中旋转地或横向地移过构建粉末层，以使该层变平。弹性元件140、142被定位成一旦散布器110与托架120接合就不会干扰散布器110的运动。在特定示例中，散布器110是辊，并且该辊在反向旋转的同时移过粉末层。这种移动和反向旋转使得该辊能够使所谓的“粉末棱镜(prism of powder)”移过粉末层。该“粉末棱镜”是沿该辊移过粉末层的方向位于该辊之前的构建粉末的积聚。在该示例中，弹性元件140、142接合滚子轴承112、114的外表面，该滚子轴承112、114有助于该辊在使用中相对于托架120的旋转。在该示例中，滚子轴承112、114可相对所述辊单独地旋转。在某些示例中，使用散布器110的直接旋转而不是反向旋转来移动“粉末棱镜”。

在某些示例中，重涂覆器托架组件120可包括至少一个凹部122。在某些示例中，托架120可以具有多于一个凹部122、124，并且每个凹部122、124在使用中接收散布器110的一部分。所述凹部122、124或每个凹部122、124可以被包含在支撑件中，以在使用中支撑散布器110。在图1中所示的示例中，托架120包括第一凹部122和第二凹部124。第一凹部122朝向托架120的第一端定位，并且第二凹部124朝向托架120的第二端定位。图1中所示的凹部122、124基本上与托架120的纵向端部等距地定位。在该示例中，在使用中，第一凹部122接收散布器110的第一部分112，并且第二凹部124接收散布器110的第二部分114。在某些示例中，散布器110的第一部分和第二部分可以是突出部112、114，以在使用中突出到托架120的相应的凹部122、124中。在某些示例中，散布器110包括至少一个突出部112，重涂覆器托架120包括至少一个凹部122，并且当散布器110与托架120接合时，散布器110的所述至少一个突出部112突出到托架120的所述至少一个凹部122中。

在使用中，散布器110将接触构建材料，并且构建材料可以附着到散布器110。当用户希望清洁或更换散布器110时，用户能够移动保持器130，以允许散布器100从托架120脱离，并且随后，使散布器110脱离。为了避免与可附着到散布器110的构建材料接触，用户可以握持散布器110的突出部112、114。

在某些示例中，散布器110的突出部112、114中的一个或两个可包括驱动元件，例如第一齿轮等，并且托架120的相关联的凹部122、124可包括相应的驱动机构150，例如第二齿轮等，用于与该驱动元件接合。在图2中所示的特定示例中，当散布器110移动成与托架120接合时，散布器110的突出部112与托架120的驱动机构150接合。在某些示例中，散布器110的驱动元件包括蜗轮，并且托架120的驱动机构150包括蜗杆。在某些示例中，散布器110的驱动元件和托架120的驱动机构150形成凸轮布置结构，以使得当散布器110的接合的突出部112被接收在凹部122中时，散布器110能够移动。

在图1中所示的示例中，散布器110具有两个突出部112、114；在散布器110的任一端处有一个。这两个接合的突出部112、114可帮助将散布器110在重涂覆器托架组件100内对准。散布器110的容易对准有助于用户容易地使散布器110与重涂覆器托架120接合和脱离，同时不需要过度精确的轴向对准。这有助于确保在替换或更换散布器110期间，用户能够快速地将散布器110引入到凹部122、124中，以使散布器110与重涂覆器托架120接合。

图2是示意性分解图，其示出了沿截面Z-Z的图1的重涂覆器托架组件。在该示例中，凹部122是托架120中的通道或槽口。散布器110沿方向A移动到该通道或槽口中，以与托架120接合。在某些示例中，通道122在通道122的端部处具有下落部。当用户将散布器110插入到通道中时，散布器110将在它完全接合托架120时竖直下落。这向用户表示散布器110完全就位，并且有助于相对于托架120形状配合地(positively)保持散布器110。突出部112可包括可旋转的滚珠轴承或类似物，以帮助辊110沿通道或槽口122滑动并进入到所述下落部中。这可有助于防止通道或槽口122的磨损。在散布器110是辊的情况下，可旋转的滚珠轴承或类似物还可帮助减小摩擦，以在使用中有助于辊110相对于托架120旋转。

在某些示例中，保持器130沿图1和图2中所示的方向B移动，以将散布器110保持在保持器130和托架120之间。弹性元件140可以将散布器110偏置成与托架120接合。在一个示例中，保持器130借助于至少一个连接构件与重涂覆器托架接合。例如，该连接构件可以是螺钉、销、螺栓、铆钉或钉子等。在特定示例中，保持器通过四个螺钉与重涂覆器托架接合。在使用螺丝刀拧下这四个螺钉后，用户可以从重涂覆器托架移除保持器。这使得在辊的更换期间能够快速地移除保持器，同时确保保持器在使用中很好地固定到重涂覆器托架。本文所描述的某些示例使得用户能够在最多达三分钟内更换重涂覆器托架中的辊。

增材制造系统可以具有引导用户通过更换辊的过程的电子显示器，以便于使用。该电子显示器可以确认辊何时已成功地接合或脱离。用户可能希望移除辊以对辊进行基本维护，例如更新辊的粉末壁。随着辊的粉末壁磨损，在3D增材制造系统的寿命期间可能需要更新粉末壁。这样的更新可能涉及移除现有的壁并用另一个壁来替换它。通过使散布器可容易移除和/或插入，使得用户能够在不需要维修专业人员的情况下更新散布器。本文中的某些示例描述了可由用户在没有设备专业训练的情况下执行的方法，以纠正可能抑制构建的错误。

图3是承载增材制造系统中的重涂覆器辊的托架的示意性透视图。在图3中所示的特定示例中，托架320包括框架321，该框架321包括第一支撑件324和第二支撑件326。第一支撑件324在第一方向D上与第二支撑件326隔开。第一支撑件324和第二支撑件326通过重涂覆器辊沿与第一方向D不同的第二方向的移动来接合重涂覆器辊。在某些示例中，第一方向D与该第二方向正交。

在某些示例中，第一支撑件324和第二支撑件326相对于彼此是不可移动的。第一支撑件324和第二支撑件326之间的设定距离确保了具有隔开该设定距离的突出部的任何辊可与图3的托架320一起使用。这允许增材制造系统适应许多类型的辊，例如用于不同构建中的具有各自不同的表面特性的辊。

在某些示例中，第一支撑件324和第二支撑件326中的至少一个包括托架320中的通道或槽口，如图3中所示。该通道或槽口可各自接收重涂覆器辊的一部分。在某些示例中，托架320包括弹性保持器330，以在辊与第一支撑件324和第二支撑件326接合时，将重涂覆器辊朝向第一支撑件324和第二支撑件326偏置。

在某些示例中，托架包括盖360，以在辊与第一支撑件324和第二支撑件326接合时至少部分地覆盖辊。在某些示例中，盖360包括保持器365，以在辊与第一支撑件324和第二支撑件326接合时，相对于第一支撑件324和第二支撑件326中的至少一个保持重涂覆器辊。第一支撑件324和第二支撑件326将通过重涂覆器辊沿第二方向的移动来接合重涂覆器辊。盖360和保持器365沿方向E朝向支撑件324、326移动，以在使用中将辊捕获在保持器365和框架321之间。在某些示例中，方向E平行于所述第二方向。

在某些示例中，托架包括齿轮350，以在重涂覆器辊与第一支撑件324和第二支撑件326接合时，与重涂覆器辊的齿轮接合。在一个示例中，图3中示意性示出的齿轮350被定位成与第一支撑件324相邻或位于第一支撑件324处。在某些示例中，托架包括第一齿轮350和第二齿轮352。在一个示例中，第一齿轮350被定位成与第一支撑件324相邻或位于第一支撑件324处，并且第二齿轮352被定位成与第二支撑件326相邻或位于第二支撑件326处。第一齿轮350和第二齿轮352可以接合重涂覆器辊的相应齿轮。

图4示出了散布器400的一个示例。在某些示例中，散布器400包括散布器表面410，以在使用中接触构建材料。在某些示例中，散布器400包括端部部分414、416，以与重涂覆器托架接合。在所示示例中，散布器表面410的尺寸或高度H′大于端部部分414、416的尺寸或高度H″。在所示示例中，散布器表面410具有宽度W′，并且散布器400具有总宽度W″。用于与散布器400一起使用的重涂覆器托架的支撑件必须至少分离主散布表面410的宽度W′，但是分离不超过散布器400的宽度W″。

图5是示出了根据一个示例的在增材制造系统中使用重涂覆器托架组件的方法500的流程图。该方法可以与图1的重涂覆器托架组件100一起使用，或者在不同的系统上使用。

在框505处，第一重涂覆器辊与重涂覆器托架脱离。在特定示例中，第一重涂覆器辊是细长的重涂覆器辊。在一个示例中，第一细长的重涂覆器辊移动以从重涂覆器托架脱离的方向与图1中所示的方向A相反。在一个示例中，第一细长的重涂覆器辊移动的方向是与第一细长的重涂覆器辊的纵向轴线正交的方向。

在框510处，第二细长的重涂覆器辊沿与第二细长的重涂覆器辊的纵向轴线非同心的方向并且相对于重涂覆器托架移动，以使第二细长的重涂覆器辊与重涂覆器托架接合。在该示例中，第二细长的重涂覆器辊与重涂覆器托架的接合使得第二细长的重涂覆器辊能够在使用中与重涂覆器托架一起移动。在特定示例中，第二细长的重涂覆器辊沿图1中所示的方向A移动。在一个示例中，第二细长的重涂覆器辊移动的方向是与第二细长的重涂覆器辊的纵向轴线正交的方向。

在一个示例中，第一重涂覆器辊具有不同于第二重涂覆器辊的表面特性的表面特性。例如，该表面特性可以是光滑度、纹理或吸收性等。可以通过使用用于产生粗糙表面的辊表面上的槽来影响或确定所述表面特性。槽的类型和槽的尺寸将产生具有不同特性的不同类型的表面。这可能导致与另一种类型的粉末相比更适合与一种类型的粉末一起使用的表面。可以通过一种或多种因素来影响或确定表面特性，包括表面材料、表面光洁度和表面涂层(如果设置)。

增材制造系统中的构建层可以为大约100微米厚。构建粉末颗粒的尺寸可为大约50微米。如此，确保构建粉末在使用期间不附着到辊可能是有益的。具有不同的相应表面特性的辊可以与任何给定的构建粉末不同地相互作用。具有一定表面特性的第一辊可以比表面特性不同于第一辊的表面特性的另一辊更好地与给定的构建粉末相互作用。如此，用户可能希望将具有特定表面特性的第一辊与第一构建粉末一起使用，并且将第二辊与第二构建粉末一起使用，其中，第二辊的表面特性不同于第一辊的表面特性。这可以有助于防止或减少粉末附着到辊，并且可以在构建之前帮助使构建层变平。本文所描述的示例使得用户能够快速且容易地更换通过托架保持的辊。

已经给出前面的描述来说明和描述所述原理的示例。这种描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变型是可能的。应当理解的是，关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与任何其他示例的任何特征或者任何其他示例的任何组合结合使用。

Claims (15)

1.一种用于增材制造系统中的重涂覆器托架组件，所述重涂覆器托架组件包括：

在使用中散布粉末构建材料的细长的粉末构建材料散布器；以及

支撑所述散布器的重涂覆器托架；

其中，所述散布器通过所述散布器的与所述散布器的纵向轴线非同心的移动，而与所述重涂覆器托架接合和脱离。

2.如权利要求1所述的重涂覆器托架组件，包括保持器，以保持所述散布器与所述重涂覆器托架接合。

3.如权利要求2所述的重涂覆器托架组件，其特征在于，所述保持器包括弹性元件，以将所述散布器偏置成与所述重涂覆器托架接合。

4.如权利要求1所述的重涂覆器托架组件，其特征在于，

所述散布器包括至少一个突出部，

所述重涂覆器托架包括至少一个凹部，以及

当所述散布器与所述托架接合时，所述散布器的所述至少一个突出部突出到所述托架的所述至少一个凹部中。

5.如权利要求1所述的重涂覆器托架组件，其特征在于，

所述散布器包括驱动元件，

所述托架包括驱动机构，以及

所述散布器的所述移动使所述散布器的所述驱动元件与所述托架的所述驱动机构接合。

6.如权利要求1所述的重涂覆器托架组件，其特征在于，所述散布器是辊。

7.一种承载用于增材制造系统中的重涂覆器辊的托架，所述托架包括：

第一支撑件和第二支撑件，其中，所述第一支撑件在第一方向上与所述第二支撑件隔开，以及

其中，所述第一支撑件和所述第二支撑件通过重涂覆器辊的沿与所述第一方向不同的第二方向的移动而与所述重涂覆器辊接合。

8.如权利要求7所述的托架，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向正交。

9.如权利要求7所述的托架，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对于彼此不可移动。

10.如权利要求7所述的托架，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个包括所述托架中的通道或槽口。

11.如权利要求7所述的托架，包括弹性保持器，所述弹性保持器当所述辊与所述第一支撑件和所述第二支撑件接合时将所述重涂覆器辊朝向所述第一支撑件和所述第二支撑件偏置。

12.如权利要求7所述的托架，包括盖，所述盖当所述辊与所述第一支撑件和所述第二支撑件接合时至少部分地覆盖所述辊；

其中，所述盖包括保持器，所述保持器当所述辊与所述第一支撑件和所述第二支撑件接合时，相对于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个保持所述重涂覆器辊。

13.如权利要求7所述的托架，其特征在于，所述托架包括齿轮，所述齿轮当所述重涂覆器辊与所述第一支撑件和所述第二支撑件接合时与所述重涂覆器辊的齿轮接合。

14.一种在增材制造系统中使用重涂覆器托架组件的方法，所述方法包括：

使细长的重涂覆器辊沿与所述细长的重涂覆器辊的纵向轴线非同心的方向并且相对于重涂覆器托架移动，以使所述细长的重涂覆器辊从所述重涂覆器托架脱离。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述辊是第一辊；

其中，所述方法包括，在所述移动之后，使第二细长的重涂覆器辊与所述重涂覆器托架接合；以及

其中，在所述第一辊和第二辊之间所述第一辊和第二辊的表面特性不同。