CN109640057A - 一种输电线路视频监测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种输电线路视频监测方法及相关装置，其方法包括：获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；将经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定监测图像所涉及的杆塔；根据时间数据，将监测视频切割为针对单独杆塔的若干个监控视频并存储。本申请实施例所提供的输电线路视频监测方法实现了对输电线路监测视频自动分类的与管理，解决了人工处理监测视频的数据导致的时效性低、可靠性差的技术问题。

Description

一种输电线路视频监测方法及相关装置

技术领域

本申请涉及输电线路视频监测技术领域，尤其涉及一种输电线路视频监测方法及相关装置。

背景技术

输电线路是国家电网的重要组成部分，由于输电线路的跨度大，通常都会横跨数百公里，非常容易受各种环境的影响而导致供电故障。因此，需要定期对输电线路的运行状态进行监测，目前一般采用录制监测视频的方式来达到这一要求，再通过人工处理监测视频，对每个杆塔及相关设备对应的多个视频进行分类。但是输电线路纵横跨度大、分布地形复杂；线路状态参数种类繁多，人工对监测视频进行处理耗时长且误差较大。因此需要一种自动的、准确的、快速的监测方式，来实现输电线路状态的全天候在线监测与管理。

发明内容

本申请实施例提供了一种输电线路视频监测的方法及相关装置，解决人工处理监测视频的数据导致的时效性低、可靠性差的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路视频监测方法，所述方法包括：

获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；

将所述经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定所述监测图像所涉及的所述杆塔；

根据所述时间数据，将监测视频切割为针对单独所述杆塔的若干个监控视频并存储。

可选地，

所述经纬度信息的获取方法包括：获取监测摄像头的安装位置、获取监测无人机的巡检线路或对监测无人机进行定位。

可选地，还包括：

建立所述杆塔到所述监控视频的索引。

本申请第二方面提供一种输电线路视频监测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；

匹配单元，用于将所述经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定所述监测图像所涉及的所述杆塔；

存储单元，用于根据所述时间数据，将监测视频切割为针对单独所述杆塔的若干个监控视频并存储。

可选的，还包括：

建立单元，用于建立所述杆塔到所述监控视频的索引。

本申请第三方面提供了一种输电线路视频监测系统，包括：

杆塔、监测单元和如上述第二方面所述的输电线路视频监测装置；

所述监测单元用于拍摄监测视频。

可选的，所述监测单元包括：监测无人机和监测摄像头；

所述监测摄像头设置于输电线路的固定位置。

本申请第四方面提供了一种输电线路视频监测设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的输电线路视频监测方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的输电线路视频监测方法。

本申请第六方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的输电线路视频监测方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种输电线路视频监测方法及相关装置，其方法通过采集维护线路杆塔的经纬度信息，将之与输电线路视频在线监测系统采集的图像数据中包含的经纬度信息进行匹配，确定图像数据所涉及的杆塔及相关的设备，再针对单独的杆塔的监测视频进行存储，实现了对输电线路监测视频自动分类的与管理，解决了人工处理监测视频的数据导致的时效性低、可靠性差的技术问题。

附图说明

图1为本申请第一实施例中输电线路视频监测方法的方法流程图；

图2为本申请第二实施例中输电线路视频监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一方面提供了一种电线路视频监测方法。

为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请第一实施例中输电线路视频监测方法的方法流程图，包括：

步骤101，获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息。

可以理解的是，监测视频的监测图像中通常都包括录制时间，因此，可以直接从图像中获取到时间数据。需要说明的是，对塔杆及相关设备进行监测时，必然需要用到监测装置。监测装置通常分为两种，一种是固定设置的监测摄像头，另一种是监测无人机。当监测装置为固定设置的监测摄像头时，其经纬度信息不会发生改变，因此只需记录监测摄像头的位置即可。当监测装置为监测无人机时，一方面根据预定的无人机巡检线路，通过判断拍摄的时间可以计算出监测无人机的位置；另一方面在监测无人机上设置GPS定位系统，通过对监测无人机的定位，亦可以得到监测时的经纬度信息。

步骤102，将经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定监测图像所涉及的杆塔。

可以理解的是，杆塔是设置在固定位置的，因此每一个杆塔及相关设备都有不变的位置信息。通过上述步骤中得到的监测过程中的时间数据和相应的经纬度信息，与杆塔及相关设备的位置信息进行匹配，可以确定在特定时间，监测图像涉及的杆塔为哪一个杆塔。

进一步的，在将经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配后，为了避免出现位置误差，还可以根据输电线路建设规则对杆塔的位置信息进行校准。具体的，输电线路建设规则包括：1)杆塔的经纬度坐标在一个有限的范围内；2)相邻杆塔间距离不超过2000米；3)连续三个杆塔间的杆塔转角不超过90度。

步骤103，根据时间数据，将监测视频切割为针对单独杆塔的若干个监控视频并存储。

当确定了监测图像所涉及的杆塔后，将监测视频进行切割，筛选出每一个杆塔对应的监测视频，将针对单独杆塔的视频进行分类，存储为针对特定杆塔的时间短、存储占用小的多个监控视频。具体的，不仅可以对监测视频进行切割，还可以对监测图像进行切割。例如，一段监测视频有30分钟，即1800秒，顺序拍摄了杆塔A、杆塔B等多个杆塔的视频，根据经纬度信息匹配到包含杆塔A的监测视频片段为第12秒至第124秒之间，则将第12秒至第124秒之间的视频片段剪切出来，并存储到对应的杆塔A的数据储存空间中。

上述实施例提供了一种输电线路视频监测方法，通过采集维护线路杆塔的经纬度信息，将之与输电线路视频在线监测系统采集的图像数据中包含的经纬度信息进行匹配，确定图像数据所涉及的杆塔及相关的设备，再针对单独的杆塔的监测视频进行存储，实现了对输电线路监测视频自动分类的与管理，解决了人工处理监测视频的数据导致的时效性低、可靠性差的技术问题。另外，本申请所提供的方法，直接利用了输电线路视频监测目标(即杆塔及相关设备)和监测装置本身(即摄像头和监测无人机)的位置信息或经纬度信息，不需要在现有系统中增设新的设备，具有较好的经济性。

在上述实施例的基础上，本申请所提供的方法还包括：

步骤104，建立杆塔到监控视频的索引。

存储的监测视频可以与杆塔及相关设备的其他监测信息进行关联，建立杆塔到监控视频的索引，可以快速获取杆塔及相关设备在指定时间或指定时间段的监测数据，从而实现对设备基础数据管理、运行状态的分析及预警、设备状态评价、运维检修策略的制定，提高了输电线路视频监测数据利用的时效性，提升了输电线路视频监测数据在设备状态评价中的作用。需要说明的是，为了方便存储和索引，若步骤103中得到的监控视频占用过大或时间过长，可以将监控视频进一步切割预置时间长度的若干个小视频。

本申请第二方面提供了一种输电线路视频监测装置。

请参阅图2，图2为本申请第二实施例中输电线路视频监测装置的结构示意图，包括：

获取单元201，用于获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；

匹配单元202，用于将经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定监测图像所涉及的杆塔；

存储单元203，用于根据时间数据，将监测视频切割为针对单独杆塔的若干个监控视频并存储。

进一步的，还包括：建立单元204，用于建立杆塔到监控视频的索引。

本申请第三方面提供了一种输电线路视频监测系统，包括：杆塔、监测单元和如上述第二方面所提供的输电线路视频监测装置。

监测单元用于拍摄监测视频。

可选的，监测单元包括：监测无人机和监测摄像头。其中，监测摄像头设置于输电线路的固定位置，可以是底面设备上，也可以设置在杆塔上等。

本申请第四方面提供了一种输电线路视频监测设备，设备包括处理器以及存储器：

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令，执行如上述第一方面的输电线路视频监测方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述第一方面的方法。

本申请第六方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输电线路视频监测方法，其特征在于，包括步骤：

获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；

将所述经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定所述监测图像所涉及的所述杆塔；

根据所述时间数据，将监测视频切割为针对单独所述杆塔的若干个监控视频并存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述经纬度信息的获取方法包括：获取监测摄像头的安装位置、获取监测无人机的巡检线路或对监测无人机进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

建立所述杆塔到所述监控视频的索引。

4.一种输电线路视频监测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取监测视频的监测图像中的时间数据和经纬度信息；

匹配单元，用于将所述经纬度信息与杆塔的位置信息进行匹配，确定所述监测图像所涉及的所述杆塔；

存储单元，用于根据所述时间数据，将监测视频切割为针对单独所述杆塔的若干个监控视频并存储。

5.根据权利要求4所述的输电线路视频监测装置，其特征在于，还包括：

建立单元，用于建立所述杆塔到所述监控视频的索引。

6.一种输电线路视频监测系统，其特征在于，包括：

杆塔、监测单元和如权利要求4或5所述的输电线路视频监测装置；

所述监测单元用于拍摄监测视频。

7.根据权利要求6所述的输电线路视频监测系统，其特征在于，所述监测单元包括：监测无人机和监测摄像头；

所述监测摄像头设置于输电线路的固定位置。

8.一种输电线路视频监测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-3任一项所述的输电线路视频监测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-3任一项所述的输电线路视频监测方法。

10.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-3任一项所述的输电线路视频监测方法。