CN109639188A - 一种洗衣机的电机停机方法和控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗衣机的电机停机方法和控制器，该方法应用于波轮洗衣机脱水，包括：设置参考电流值，当接收到停机指令时，按照所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。本发明提供的方案能够使电机启动转速与电机的当前转速及内桶的当前转速一致，从而避免内桶抖动以及电机启动失败。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的电机停机方法和控制器。
背景技术
波轮洗衣机的脱水流程一般分为四个阶段，初步脱水过程，衣物平衡过程，主脱水过程和高速脱水过程。在上述四个过程中均需要经历启动电机-停止电机-启动电机的过程。但是，停止电机后，电机的转速和内桶的转速均不能立马归为零，而是慢慢下降。那么，当电机的转速或者内桶转速未降至零，电机接收到转速指令，重新启动时，启动转速与电机的当前转速或内桶的当前转速不一致，则会造成电机或内桶抖动，甚至会造成电机启动失败。
发明内容
本发明实施例提供了一种洗衣机的电机停机方法和控制器，能够使电机启动转速与电机的当前转速及内桶的当前转速一致，从而避免内桶抖动以及电机启动失败。
一种洗衣机的电机停机方法，应用于波轮洗衣机脱水，设置参考电流值，还包括：
当接收到停机指令时，按照所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。
优选地，所述基于所述当前电机转速平滑升速，包括：
将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速。
优选地，所述参考电流值为零。
优选地，上述洗衣机的电机停机方法，进一步包括：设置延时时长和计时器；
当接收到停机指令时，触发所述计时器开始计时，当所述计时器的计时时长达到所述延时时长时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
优选地，上述洗衣机的电机停机方法，进一步包括：
当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
一种洗衣机的电机停机控制器，应用于波轮洗衣机脱水，包括：设置与存储单元、停机处理单元及开机处理单元，其中，
所述设置与存储单元，用于设置并存储参考电流值；
所述停机处理单元，用于当接收到停机指令时，按照所述设置与存储单元存储的所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
所述开机处理单元，用于当接收到重启指令时，确定所述停机处理单元获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。
优选地，所述开机处理单元，用于将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速。
优选地，上述洗衣机的电机停机控制器中设置的所述参考电流值为零。
优选地，上述洗衣机的电机停机控制器，进一步包括：计时器；
所述计时器，用于当接收到所述停机处理单元的触发时，开始计时；
所述停机处理单元，进一步用于当接收到停机指令时，触发所述计时器，当所述计时器的计时时长达到所述延时时长时，为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
优选地，所述停机处理单元，进一步用于当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭所述d轴和所述q轴的电流输入。
本发明实施例提供了一种洗衣机的电机停机方法和控制器，应用于波轮洗衣机脱水，通过设置参考电流值，当接收到停机指令时，按照所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速，即升速的过程是从当前电机转速开始升速，能够使电机启动转速与电机的当前转速及内桶的当前转速一致，另外，电机在重启过程中，由于已经有了一定的转速，而无需对电机进行定位拖动等可能造成电机启动失败的操作，从而避免内桶抖动以及电机启动失败。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种洗衣机的电机停机方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种洗衣机的电机停机方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种洗衣机的电机停机控制器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种洗衣机的电机停机控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种洗衣机的电机停机方法，应用于波轮洗衣机脱水，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：设置参考电流值；
步骤102：当接收到停机指令时，按照参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
步骤103：当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于当前电机转速，平滑升速。
在图1所示的实施例中，应用于波轮洗衣机脱水，通过设置参考电流值，当接收到停机指令时，按照参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于当前电机转速，平滑升速，即升速的过程是从当前电机转速开始升速，能够使电机启动转速与电机的当前转速及内桶的当前转速一致，另外，电机在重启过程中，由于已经有了一定的转速，而无需对电机进行定位拖动等可能造成电机启动失败的操作，从而避免内桶抖动避免内桶抖动以及电机启动失败。
其中，接收到停机指令可为外部触发停机按钮，使得上位机发0转速命令给电机控制系统。
其中，接收到重启指令可为外部输入固定转速或者直接触发启动按钮等，使得上位机发一个转速命令给电机控制系统，比如80转/min的转速命令等。
在本发明另一实施例中，上述步骤103中，所述基于所述当前电机转速，平滑升速的具体实施方式可为，将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速，从而使得电机获得的转速与当前电机转速一致，实现平滑升速。
其中，速度环是指电机双闭环控制方式中的速度环，其可以采用现有的电机双闭环控制系统来完成，在此不再赘述。
在本发明一个实施例中，所述参考电流值为零。
在本发明另一实施例中，为了避免电机由于故障原因而一直转动无法停止，同时电机的保证安全性，上述方法进一步包括：设置延时时长和计时器；当接收到停机指令时，触发所述计时器开始计时，当所述计时器的计时时长达到所述延时时长时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。比如设置延时时长为2min，则在计时器计时达到2min时，仍然没有接收到重启指令，则关闭为d轴和q轴输送电流的功率器件，从而切断为d轴和q轴供电。
在本发明一个实施例中，为了保证电机和洗衣机的安全性，上述方法进一步包括：当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
如图2所示，本发明实施例提供了一种洗衣机的电机停机方法，应用于波轮洗衣机脱水，该方法可以包括以下步骤：
步骤201：设置参考电流值0，设置延时时长和计时器；
步骤202：当接收到停机指令时，按照参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
步骤203：触发计时器开始计时，当计时器的计时时长达到延时时长，且未接收到重启指令时，执行步骤204；当计时器的计时时长未达到延时时长，且接收到重启指令时，执行步骤205；当计时器的计时时长未达到延时时长，且当前电机转速为0时，执行步骤204；
步骤204：关闭为d轴和q轴输入PWM波的功率器件，并结束当前流程；
当计时器的计时时长达到延时时长，且未接收到重启指令时，通过关闭为d轴和q轴输入PWM波的功率器件，关闭d轴和q轴的电流输入，比如设置延时时长为3min，则在计时器计时达到3min时，仍然没有接收到重启指令，则关闭为d轴和q轴输入PWM波的功率器件，可以避免电机由于故障原因而一直转动无法停止。
步骤205：确定获取到的当前电机转速；
步骤206：将重启指令携带的目标转速和当前电机转速作为速度环的输入，将速度环的输出作为q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使电机升速到目标转速。
比如当前电机转速为100转/s，而电机转速能够达到100转/s需要的电流一般为0.2A，则向d轴和q轴的输入0.2A的电流，避免当前电机转速与输入电流引起的电机转速不一致而引起的抖动或晃动，从而实现平滑升速。
由于该升速过程是基于当前电机转速进行的，可以使电机最终升速到目标转速的同时，避免升速超过目标转速的情况发生。
如图3所示，本发明实施例提供一种洗衣机的电机停机控制器，应用于波轮洗衣机脱水，包括：设置与存储单元301、停机处理单元302及开机处理单元303，其中，
所述设置与存储单元301，用于设置并存储参考电流值；
所述停机处理单元302，用于当接收到停机指令时，按照所述设置与存储单元301存储的所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
所述开机处理单元303，用于当接收到重启指令时，确定所述停机处理单元302获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。
在本发明另一实施例中，所述开机处理单元303，用于将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速。
在本发明另一实施例中，上述参考电流值为零。
在本发明另一实施例中，如图4所示，上述洗衣机的电机停机控制器，进一步包括：计时器401；
所述计时器401，用于当接收到所述停机处理单元的触发时，开始计时；
所述停机处理单元302，进一步用于当接收到停机指令时，触发所述计时器401，当所述计时器401的计时时长达到所述延时时长时，为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
在本发明另一实施例中，所述停机处理单元302，进一步用于当实时获取到的所述电机转速为零时，为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过设置参考电流值，当接收到停机指令时，按照所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于当前电机转速，平滑升速，即升速的过程是从当前电机转速开始升速，能够使电机启动转速与电机的当前转速及内桶的当前转速一致，另外，电机在重启过程中，由于已经有了一定的转速，而无需对电机进行定位拖动等可能造成电机启动失败的操作，从而避免内桶抖动以及电机启动失败。
2、在本发明实施例中，通过将重启指令携带的目标转速和当前电机转速作为速度环的输入，将速度环的输出作为q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到目标转速，由于该升速过程是基于当前电机转速进行的，可以使电机最终升速到目标转速的同时，避免升速超过目标转速的情况发生。
3、设置延时时长和计时器；当接收到停机指令时，触发计时器开始计时，当计时器的计时时长达到延时时长时，关闭d轴和q轴的电流输入。避免电机由于故障原因而一直转动无法停止。
4、当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭d轴和q轴的电流输入，保证了洗衣机的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的电机停机方法，其特征在于，应用于波轮洗衣机脱水，设置参考电流值，还包括：
当接收到停机指令时，按照所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
当接收到重启指令时，确定获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的电机停机方法，其特征在于，所述基于所述当前电机转速，平滑升速，包括：
将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的电机停机方法，其特征在于，所述参考电流值为零。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的电机停机方法，其特征在于，进一步包括：设置延时时长和计时器；
当接收到停机指令时，触发所述计时器开始计时，当所述计时器的计时时长达到所述延时时长时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
5.根据权利要求1或4所述的洗衣机的电机停机方法，其特征在于，进一步包括：
当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
6.一种洗衣机的电机停机控制器，其特征在于，应用于波轮洗衣机脱水，包括：设置与存储单元、停机处理单元及开机处理单元，其中，
所述设置与存储单元，用于设置并存储参考电流值；
所述停机处理单元，用于当接收到停机指令时，按照所述设置与存储单元存储的所述参考电流值，为电机的d轴和q轴输入电流，并实时获取电机转速；
所述开机处理单元，用于当接收到重启指令时，确定所述停机处理单元获取到的当前电机转速，基于所述当前电机转速，平滑升速。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的电机停机控制器，其特征在于，所述开机处理单元，用于：
将所述重启指令携带的目标转速和所述当前电机转速作为作为速度环的输入，将所述速度环的输出作为所述q轴的当前参考电流，实现平滑升速，并使所述电机升速到所述目标转速。
8.根据权利要求6或7所述的洗衣机的电机停机控制器，其特征在于，
所述参考电流值为零。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的电机停机控制器，其特征在于，进一步包括：计时器；
所述计时器，用于当接收到所述停机处理单元的触发时，开始计时；
所述停机处理单元，进一步用于当接收到停机指令时，触发所述计时器，当所述计时器的计时时长达到所述延时时长时，为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
10.根据权利要求1或9所述的洗衣机的电机停机控制器，其特征在于，
所述停机处理单元，进一步用于当实时获取到的所述电机转速为零时，关闭为所述d轴和所述q轴输送电流的功率器件。
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