CN108951053A - 衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质。所述方法包括：接收去毛絮功能启动指令；控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；确认转动参数达到预设参数阈值时，控制风机停止转动，以关闭去毛絮功能。本发明实施例提供的技术方案可以通过控制风机带动扇叶进行交替正反转，将衣物护理机内堵塞挡风网等毛絮、头发进行清理，实现自动去毛絮，避免热风道有毛絮、头发燃烧异味，提升风机运行效率。

Description

衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及衣物护理技术领域，尤其涉及一种衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

衣着代表着一个人品味，整洁得体的衣着不但可以为人们提升自信也可以提升人们的生活品质。因此，衣物护理渐渐成为人们关注的话题。

随着人们对衣物护理的不断关注，衣物护理机应用而生。衣物护理机的工作原理是，首先在机器内部进行蒸汽喷雾，蒸汽进入衣物深层抚平皱纹；然后每分钟左右移动衣架220次，让衣物迅速成型。经过“蒸汽喷雾”和“移动衣架”双重护理，能抚平细小的皱纹，最后，再辅以“轻柔烘干”功能，可有效吸收衣物的湿气，而不会发生衣物缩水变形的现象。

在使用过程中，衣物护理机内会产生一些毛絮、头发等物质，为了防止这些物质进入衣物护理机内部控制系统，影响衣物护理机的正常工作，通常使用挡风网阻拦毛絮、头发，但随着工作时间的增长，衣物护理机内毛絮、头发等沉积堵塞挡风网，降低出风效率，同时，衣物护理机的热风道有毛絮、头发燃烧异味现有技术中通常是采用人工的方式清理堵塞挡风网的毛絮、头发等，清理方式繁琐、浪费人力和时间。

发明内容

本发明提供一种衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质，以实现自动去毛絮，提升风机运行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种衣物护理机的控制方法，包括：

接收去毛絮功能启动指令；

控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；

确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

进一步的，所述控制风机带动扇叶进行交替正转及反转包括：

根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，所述正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，所述反转控制参数为风机单次反转时的控制参数。

优选的，所述正转控制参数包括：正转时长和正转速度；所述反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

优选的，所述正转时长包括：第一子时长和第二子时长；

所述正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。

优选的，所述第一子速度小于所述第二子速度。

优选的，所述反转速度等于所述第二子速度。

优选的，所述正转时长等于所述反转时长。

优选的，所述转动参数包括电机转动总时长。

进一步的，所述接收去毛絮功能启动指令之前或之后，还包括：

接收待护理衣物的衣物材质数据；根据所述衣物材质数据修正预设参数阈值。

进一步的，所述接收去毛絮功能启动指令包括：

检测到衣物护理功能结束后，自动生成并接收去毛絮功能启动指令；或，

接收用户发出的去毛絮功能启动指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种衣物护理机的控制装置，包括：指令接收模块、第一控制模块和第二控制模块；其中，

所述指令接收模块，用于接收去毛絮功能启动指令；

所述第一控制模块，用于控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；

所述第二控制模块，用于确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

进一步的，所述第一控制模块具体用于，根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，所述正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，所述反转控制参数为风机单次反转时的控制参数。

优选的，所述正转控制参数包括：正转时长和正转速度；所述反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

优选的，所述正转时长包括：第一子时长和第二子时长；

所述正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种衣物护理机，所述衣物护理机包括：

扇叶、用于带动扇叶转动的风机以及一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的衣物护理机的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的衣物护理机的控制方法。

上述提供的衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质，通过接收去毛絮功能启动指令；控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录风机的转动参数；确认转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能的技术方案，解决了由于挡风网存在毛絮使得挡风网出风效率低，同时，易引起毛絮燃烧产生异味的问题，通过控制风机带动扇叶进行交替正反转，将衣物护理机内堵塞挡风网等毛絮、头发进行清理，实现自动去毛絮，避免热风道有毛絮、头发燃烧异味，提升风机运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的衣物护理机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的衣物护理机的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的去毛絮工作模式的逻辑示意图；

图4是本发明实施例一中的去毛絮工作模式风机工作时间及转速的示意图；

图5是本发明实施例二中的衣物护理机的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例三中的衣物护理机的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种衣物护理机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的衣物护理机的控制方法的流程图。本实施例可适用于清理挡风网的毛絮、头发等沉积物的情况，该控制方法可以由衣物护理机的控制设备执行，该衣物护理机的控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该衣物护理机的控制设备可以由两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。实施例中，设定衣物护理机的控制设备集成在衣物护理机中，即衣物护理机的控制方法由衣物护理机执行。

在本实施例中，衣物护理机具体是指能够对衣物进行去除褶皱、去除异味、防过敏和轻柔烘干等护理的机器。图2是本发明实施例一中的衣物护理机的结构示意图；如图2所示，该衣物护理机10主要包括处理器101、风机102、扇叶103、挡风网104和显示操作屏105。其中，处理器101用于控制衣物护理机中内置的各个功能有效运行。风机102用于根据处理器101的控制指令产生气体吹动扇叶转动。扇叶103用于转动生成热风或者冷风，对衣物机进行有效护理。挡风网104用于改变扇叶103转动时的风向，使得出风口的风不直接吹到衣物上，减少风力对衣物的损伤，减少褶皱的产生。显示操作屏105用于显示衣物护理机的多种工作参数和工作模式，并接收用户输入的指令，实现衣物护理机和用户的交互。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的衣物护理机的控制方法，主要包括如下步骤：

S110、接收去毛絮功能启动指令。

在本实施例中，去毛絮功能是指清理挡风网的毛絮、头发等沉积物的功能。去毛絮功能启动指令是指确定启动去毛絮功能以及控制风机转动的指令。其中，去毛絮功能启动指令的触发方式可以根据实际情况设定。例如，设定触发按键，当检测到触发按键被点击时，确定接收到去毛絮功能启动指令。其中，触发按键可以是衣物护理机中的实体按键，也可以是位于显示操作屏105的虚拟按键。再如，设定接收到外置设备发送的去毛絮功能信号时，确定接收到去毛絮功能启动指令。其中，外置设备包括但不限定于：与衣物护理机无线连接的遥控器、智能手机等。再如，设定当衣物护理机执行完设定的衣物护理功能后，自动生成并接收去毛絮功能启动指令。

S120、控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录风机的转动参数。

示例性的，接收到去毛絮功能启动指令时，确定开启去毛絮功能。之后，启动风机，并通过风机带动扇叶转动，以在衣物护理机的内部形成气流，通过气流使毛絮、头发等沉积物脱离挡风网，达到自动去毛絮的效果。其中，风机可以是直流电机、交流电机或者无刷电机等。

进一步的，在风机转动时，设定转动方式为交替正转及反转，以使得气流方向交替变化，达到更好的去毛絮效果。此时，去毛絮工作模式主要有两种工作状态，即风机正转模式和风机反转模式。图3是本发明实施例一中的去毛絮工作模式的逻辑示意图，其中，m1表示风机正转模式，m2表示风机反转模式，m3表示整个去毛絮工作模式。由图3可知，去毛絮工作模式，就是通过风机正转模式和风机反转模式交替执行的方式实现，即去毛絮工作模式由多个m1和m2状态组成。其中，m3＝N×(m1+m2)。N为正整数。

典型的，在控制风机带动扇叶进行交替正转及反转时，可以是：根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转。其中，正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，其具体的参数类型可以根据实际情况设定，实施例中设定正转控制参数包括：正转时长和正转速度。反转控制参数为风机单次反转时的控制参数，其具体的参数类型可以根据实际情况设定，实施例中设定反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

具体的，正转时长是指执行一次风机正转模式的时间，反转时长是指执行一次风机反转模式的时间。正转时长和反转时长的具体数值可以相同也可以不同。实施例中，优选设定正转时长等于反转时长，且其具体的数值可以根据示例情况设定，例如，正转时长和反转时长为10秒。进一步的，正转速度是指风机正转模式时风机的旋转速度，反转速度是指风机反转模式时旋转速度。正转速度和反转速度的具体数值可以相同也可以不同。同时，同一次风机转动模式下，风机速度可以存在多个不同的速度。例如，一次完整的风机正转模式下，正转速度可以包括第一子速度和第二子速度，其具体值可以根据实际情况设定。这样做的好处是，可以保证气流生成的风力变化明显，以更好的实现去毛絮的效果。进一步的，设定第二子速度大于第一子速度，即风机正向转动时，先以较小的速度进行转动，再以较大的速度进行转动，以实现气流风力的明显变化。其中，第二子速度可以设定为风机安全转动时的最高速度，以保证风力达到最大值。可选的，如果设定正转速度包含两个子速度，那么反转速度可以只设定一个速度，此时，已经可以满足去毛絮的需求，无需设置多余的旋转速度。可选的，反转速度设定为风机安全转动时的最高速度，以在风机反向转动时，风力同样达到最大值。

可以理解的是，正转速度包括第一子速度和第二子速度时，正转时长同样包含第一子时长和第二子时长。第一子时长对应第一子速度，第二子时长对应第二子速度。其中，第一子时长和第二子时长的具体值可以根据实际情况设定。此时，控制风机在第一子时长内按第一子速度控制风机正向转动，然后在第二子时长内按第二子速度控制风机正向转动，在反转时长内按反转速度控制风机反向转动，以此类推，以实现控制风机不停的交替正转及反转。

举例而言，图4是本发明实施例一中的去毛絮工作模式风机工作时间及转速的示意图，如图4所示，t1表示第一子时长，t2表示第二子时长，t3表示反转时长，t4表示正转时长，t5表示一个正反转周期的时长，t6表示整个去毛絮工作模式中，风机的工作时长。n1表示第一子速度，n2表示第二子速度，n3表示反转速度。其中，n2表示正转最高速度，n3表示反转最高速度。进一步的，控制风机在第一子时长t1内按第一子速度n1正向转动，在第二子时长t2内按第二子速度n2正向转动，在第三子时长t3内按第二子速度n2反向转动，接着在第一子时长t1内按第一子速度n1正向转动，以此类推，控制风机不停的交替正转及反转。

需要说明的是，当选择的风机无法调整速度参数时，正转速度也可以仅为一个速度。此时，正转速度等于反转速度。

进一步的，控制风机转动的过程中，同步记录风机的转动参数，以便于后续根据转动参数确定是否控制风机停止转动。其中，转动参数为风机转动过程中产生的参数，例如，风机的电机转动总时长或者是风机交替转动总次数。电机转动总时长是指在去毛絮工作模式下风机转动总时间长度。风机交替转动总次数是指在去毛絮工作模式下风机正反交替转动的总次数，通常，风机完成一次完整正转过程及反转过程，确定风机交替转动总次数增加一次。一般而言，电机转动总时长可以通过内置计时器计时获得。风机交替转动总次数可以通过内置计数器获得。

S130、确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

当预设参数阈值是指预先设定的风机需要转动的参数。当转动参数为电机转动总时长时，预设参数阈值为预设时长，其可以理解为图4中的t6。当转动参数为风机交替转动总次数时，预设参数阈值为预设次数，其可以理解为图3中的N。一般而言，预设参数阈值根据实际情况设定。例如，由用户自定设定，或者是，衣物护理机根据护理衣物的数量、材质以及历史去毛絮时的参数阈值等参数确定。举例而言，当前护理衣物为毛衣，其属于毛絮较多的衣物材质，那么，可以设定较大的预设参数阈值。再如，当前护理衣物为棉T恤，其属于毛絮较少的衣物材质，那么，可以设定较小的预设参数阈值。

具体的，记录转动参数后，确定转动参数是否达到预设参数阈值，若没有达到预设参数阈值，则继续控制风机交替正转及反转。若达到预设参数阈值，则确认已经实现去毛絮的目标，那么，可以控制风机停止转动。此时，确定关闭去毛絮功能。

可选的，关闭去毛絮功能之后退出去毛絮模式，此时，衣物护理机可以根据用户的输入参数进行衣物护理的其他工作，或者关闭衣物护理机。

本实施例通过接收去毛絮功能启动指令；控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录风机的转动参数；确认转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能的技术手段，可以通过控制风机带动扇叶进行交替正反转，以在衣物护理机的内部形成气流，进而将衣物护理机内堵塞挡风网的毛絮、头发等异物进行清理，实现自动去毛絮，避免挡风网毛絮过多时，发生毛絮、头发燃烧并产生异味，同时，还可以提升风机运行效率。

实施例二

图5是本发明实施例二中的衣物护理机的控制方法的流程图；本实施例可适用于清理挡风网的毛絮、头发等沉积物的情况，本实施例进一步优化了衣物护理机的控制方法，如图5所示，优化后的衣物护理机的控制方法，主要包括如下步骤：

S210、接收待护理衣物的衣物材质数据。

本实施例中，待护理衣物为衣物护理机中的衣物。衣物材质可以包括：棉质、丝质、毛质以及纤维等。衣物材质数据可以由用户通过显示操作屏进行信息选择或输入，衣物材质数据可以辅助衣物护理机明确当前护理衣服产生毛絮的情况。可选的，当开启去毛絮功能之后或之前，在显示操作屏中显示可供用户选择的衣物材质，如棉质、丝质、毛质以及纤维等可供用户选择的衣物材质。进一步的，为了得到准确的衣物材质数据，设定显示操作屏中还同步显示可供用户选择的衣物长度信息以及衣物厚度信息等，例如短款、中款以及长款等可供用户选择的衣物长度信息，薄款、中薄款、中厚款以及厚款等可供用户选择的衣物厚度信息。可选的，设定显示操作屏中还同步显示衣物数量信息，以提示用户输入当前护理衣服的件数信息。

需要说明的是，如果执行其它的衣物功能时，已经提示用户输入衣物材质数据，那么该步骤下，可以直接获取衣物材质数据。

S220、根据衣物材质数据修正预设参数阈值。

本实施例中，设定转动参数为电机转动总时长。相应的，预设参数阈值为预设时长。可选的，可以预先设定衣物材质数据与预设参数阈值的对应关系。其中，衣物材质数据与预设参数阈值的对应关系由衣物护理机在出厂之前经过多次实验得到。具体的，在接收待护理衣物的衣物材质数据之后，在衣物材质数据与预设参数阈值的对应关系中进行查找，获取到与衣物材质数据对应的预设参数阈值，并将获取的预设参数阈值作为当前的预设参数阈值，进而达到修正预设参数阈值的目的。

还可选的，预先确定设定衣物材质数据与修正范围的对应关系，其中预先确定设定衣物材质数据与修正范围的对应关系，由衣物护理机在出厂之前经过多次实验得到。具体的，在接收待护理衣物的衣物材质数据之后，在衣物材质数据与修正范围的对应关系中进行查找，获取到与衣物材质数据对应的修正范围，并通过修真范围对当前的预设参数阈值进行修正。

S230、接收去毛絮功能启动指令。

在本实施例中，提供了两种接收去毛絮功能启动指令的方法：

方法一、检测到衣物护理功能结束后，自动生成并接收去毛絮功能启动指令。

具体的，衣物护理功能的具体内容本实施例不作限定。进一步的，在检测到衣物护理机执行完衣物护理功能结束之后，自动生成去毛絮功能启动指令。即自动启动去毛絮功能。可以理解的是，当自动启动去毛絮功能时，限定了去毛絮功能的启动时间，即在设定衣物护理功能结束之后。

方案二、接收用户发出的去毛絮功能启动指令。

此时，可以通过显示操作屏的设定虚拟按键、衣物护理机的实体按键或者是外置设备发送的去毛絮功能信号等方式接收用户发出的去毛絮功能启动指令，此时，去毛絮功能需要用户手动启动。可以理解的是，当手动启动去毛絮功能时，可以不限定启动时间，即在衣物护理功能结束之前或之后的任意时间，均可以启动去毛絮功能。

进一步的，上述两种接收去毛絮功能启动指令可以根据需要任选其一，也可以将两种方法均设置在衣物护理机内，在确定衣物护理功能结束之后，自动生成去毛絮功能启动指令。在其他时刻，由用户手动发出去毛絮功能启动指令。

需要说明的是，S230也可以在S210之前执行，即先接收去毛絮功能启动指令，再获取衣物材质数据。

S240、根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数。

其中，正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，即一次完整正转过程中的控制参数。反转控制参数为风机单次反转时的控制参数，即一次完整反转过程中的控制参数。

进一步的，设定正转控制参数包括：正转时长和正转速度。反转控制参数包括：反转时长和反转速度。其中，为了保证风机转动时，气流的风力可以更好的吹散位于挡风网上的毛絮，设定正转时长包括：第一子时长和第二子时长；正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。即风机包括两个档位，可以实现两个旋转速度。那么此时，设定正转速度包含两个子速度，反转速度为一个速度。进一步的，设定所述第一子速度小于所述第二子速度。即控制风机先以第一子速度进行正转，再以第二子速度进行正转，然后以反转速度进行反转，以此类推，以实现控制风机不停的交替正转及反转。

进一步的，第二子速度等于反转速度。具体的，设定第二子速度为正向转动时，电机安全运行状态下的最高转速。反转速度为反向转动时，电机安全运行状态下的最高转速。一般而言，正向转动和反向转动对应的最高转速相同。

S250、确认转动参数达到预设参数阈值时，控制风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

本实施例通过接收去毛絮功能启动指令和接收待护理衣物的衣物材质数据，根据衣物材质数据修正预设参数阈值，并控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，以及在交替转动过程中，记录风机的转动参数；当确认转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能的技术手段。实现了在去除挡风网的毛絮，同时，通过衣物材质数据修正预设参数阈值，可以在去毛絮时结合当前待护理衣物的具体情况，达到更好的去毛絮效果。同时，控制风机在正向转动时两个档位速度，反向转动时一个档位速度，可以使得气流所形成的风力有效的吹散挡风网的毛絮，也可以达到更好的去毛絮效果。

实施例三

图6是本发明实施例三中的衣物护理机的控制装置的结构示意图；本实施例可适用于清理挡风网的毛絮、头发等沉积物的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般配置于衣物护理机或者衣柜内，实施例中，以衣物护理机的控制装置配置于衣物护理机为例，进行描述。如图6所示，本发明实施例提供的衣物护理机的控制装置，主要包括如下部分：指令接收模块310、第一控制模块320和第二控制模块330；其中，

指令接收模块310，用于接收去毛絮功能启动指令。

第一控制模块320，用于控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录风机的转动参数。

第二控制模块330，用于确认转动参数达到预设参数阈值时，控制风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

本实施例通过接收去毛絮功能启动指令；控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录风机的转动参数；确认转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能的技术手段，可以通过控制风机带动扇叶进行交替正反转，以在衣物护理机的内部形成气流，进而将衣物护理机内堵塞挡风网的毛絮、头发等异物进行清理，实现自动去毛絮，避免挡风网毛絮过多时，发生毛絮、头发燃烧并产生异味，同时，还可以提升风机运行效率。

进一步的，第一控制模块320，具体用于根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，反转控制参数为风机单次反转时的控制参数。

优选的，正转控制参数包括：正转时长和正转速度；反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

优选的，正转时长包括：第一子时长和第二子时长；正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。

优选的，所述第一子速度小于所述第二子速度。

优选的，所述反转速度等于所述第二子速度。

优选的，所述正转时长等于所述反转时长。

优选的，所述转动参数包括电机转动总时长。

进一步的，所述装置还包括：数据接收模块和修正模块；其中，

数据接收模块，用于接收待护理衣物的衣物材质数据。

修正模块，用于根据所述衣物材质数据修正预设参数阈值。

优选的，指令接收模块310，具体用于检测到衣物护理功能结束后，自动生成并接收去毛絮功能启动指令；或，接收用户发出的去毛絮功能启动指令。

本发明实施例所提供的衣物护理机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的衣物护理机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种衣物护理机结构示意图，如图7所示，该衣物护理机包括处理器470、存储装置471、输入装置472和输出装置473、风机474、扇叶475、挡风网476和显示操作屏477；该衣物护理机中的处理器470的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器470为例；该衣物护理机中的处理器470、存储装置471、输入装置472和输出装置473、风机474、扇叶475、挡风网476和显示操作屏477可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储装置471作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的衣物护理机的控制对应的程序指令/模块(例如，衣物护理机的控制装置中的接收模块和控制模块)。处理器470通过运行存储在存储装置471中的软件程序、指令以及模块，从而执行衣物护理机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的衣物护理机的控制方法。

存储装置471可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置471可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置471可进一步包括相对于处理器470远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至衣物护理机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置472可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与衣物护理机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置473可包括麦克风等播放设备。

本发明实施例所提供的衣物护理机可执行本发明任意实施例所提供的衣物护理机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的衣物护理机的控制方法，包括：

接收去毛絮功能启动指令；

控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；

确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种衣物护理机的控制方法，其特征在于，包括：

接收去毛絮功能启动指令；

控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；

确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述控制风机带动扇叶进行交替正转及反转包括：

根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，所述正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，所述反转控制参数为风机单次反转时的控制参数。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述正转控制参数包括：正转时长和正转速度；所述反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

4.根据权利要求3所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述正转时长包括：第一子时长和第二子时长；

所述正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。

5.根据权利要求4所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述第一子速度小于所述第二子速度。

6.根据权利要求4所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述反转速度等于所述第二子速度。

7.根据权利要求3所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述正转时长等于所述反转时长。

8.根据权利要求1所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述转动参数包括电机转动总时长。

9.根据权利要求1所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述接收去毛絮功能启动指令之前或之后，还包括：

接收待护理衣物的衣物材质数据；

根据所述衣物材质数据修正预设参数阈值。

10.根据权利要求1所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述接收去毛絮功能启动指令包括：

检测到衣物护理功能结束后，自动生成并接收去毛絮功能启动指令；或，

接收用户发出的去毛絮功能启动指令。

11.一种衣物护理机的控制装置，其特征在于，包括：指令接收模块、第一控制模块和第二控制模块；其中，

所述指令接收模块，用于接收去毛絮功能启动指令；

所述第一控制模块，用于控制风机带动扇叶进行交替正转及反转，并在交替转动过程中，记录所述风机的转动参数；

所述第二控制模块，用于确认所述转动参数达到预设参数阈值时，控制所述风机停止转动，以关闭去毛絮功能。

12.根据权利要求11所述的衣物护理机的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

根据正转控制参数和反转控制参数控制风机转动，以实现通过风机带动扇叶进行交替正转及反转，所述正转控制参数为风机单次正转时的控制参数，所述反转控制参数为风机单次反转时的控制参数。

13.根据权利要求12所述的衣物护理机的控制装置，其特征在于，所述正转控制参数包括：正转时长和正转速度；所述反转控制参数包括：反转时长和反转速度。

14.根据权利要求13所述的衣物护理机的控制装置，其特征在于，所述正转时长包括：第一子时长和第二子时长；

所述正转速度包括：与所述第一子时长对应的第一子速度和与所述第二子时长对应的第二子速度。

15.一种衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机包括：

扇叶、用于带动扇叶转动的风机以及一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的衣物护理机的控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的衣物护理机的控制方法。