CN109639101A - 一种传动装置 - Google Patents

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    • H02K51/00Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种传动装置,包括旋转结构体A、旋转结构体B和结构体C,在所述旋转结构体A上设置电磁对应区A,在所述旋转结构体B上设置导体B1、导体B2和控制装置,在所述结构体C上设置电磁对应区C,所述电磁对应区A与所述导体B1相互磁力作用设置,所述电磁对应区C与所述导体B2相互磁力作用设置,所述导体B1经所述控制装置与所述导体B2电力连通设置,所述结构体C经变速机构与所述旋转结构体B联动设置。本发明所公开的所述传动装置能够利用电磁作用实现变速传动,且具有结构简单、传动效率高、变速域广、成本低等优点。

Description

一种传动装置
技术领域
本发明涉及电磁传动领域,尤其涉及一种传动装置。
背景技术
本发明人曾提出部件A、部件B和部件C三者间均存在相互磁力作用的传动装置,在这种结构中传动关系复杂且不易控制。如果能发明一种部件A与部件B之间相互磁力作用设置且部件B与部件C之间相互磁力作用设置的非三个部件闭环作用的传动装置,作为变矩器或变速箱等传动机构则具有重要意义。因此,需要发明一种新型传动装置。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出的技术方案如下:
方案1:一种传动装置,包括旋转结构体A、旋转结构体B和结构体C,在所述旋转结构体A上设置电磁对应区A,在所述旋转结构体B上设置导体B1、导体B2和控制装置,在所述结构体C上设置电磁对应区C,所述电磁对应区A与所述导体B1相互磁力作用设置,所述电磁对应区C与所述导体B2相互磁力作用设置,所述导体B1经所述控制装置与所述导体B2电力连通设置,所述结构体C经变速机构与所述旋转结构体B联动设置。
方案2:在方案1的基础上,进一步选择性地选择使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A传动设置;或使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A传动设置,所述动力轴A经正反转切换机构与动力轴D传动设置。
方案3:在方案1的基础上,进一步选择性地选择使所述旋转结构体B经变速机构与动力轴B传动设置;或使所述旋转结构体B经变速机构与动力轴B传动设置,所述动力轴B经正反转切换机构与动力轴C传动设置。
方案4:在方案2的基础上,进一步选择性地选择使所述旋转结构体B经变速机构与动力轴B传动设置;或使所述旋转结构体B经变速机构与动力轴B传动设置,所述动力轴B经正反转切换机构与动力轴C传动设置。
方案5:在方案1的基础上,进一步使所述旋转结构体B经正反转切换机构与动力轴C传动设置。
方案6:在方案1的基础上,进一步使所述旋转结构体A经正反转切换机构与动力轴D传动设置。
方案7:在方案5的基础上,进一步使所述旋转结构体A经正反转切换机构与动力轴D传动设置。
方案8:在方案1至7中任一方案的基础上,进一步使所述控制装置设为变频控制装置。
方案9:在方案1至7中任一方案的基础上,进一步使所述控制装置设为变频控制装置,将转速传感器与所述旋转结构体B对应设置以读取所述旋转结构体B的转速,所述转速传感器对所述变频控制装置提供信号。
方案10:在方案1至9中任一方案的基础上,进一步选择性地选择使所述电磁对应区A和所述电磁对应区C中的至少一个设为永磁磁力区。
本发明前述方案及其可变换的方案均可进一步使所述控制装置受遥控装置控制。
本发明前述方案及其可变换的方案均可进一步使所述控制装置按预先植入的逻辑工作实现变矩功能。
进一步选择性地选择使导体B1设为导条或设为线圈,和/或,使导体B2设为导条或设为线圈。
本发明中,所谓的“A与B电力连通设置”是指所述A与所述B之间可导电的设置方式。
本发明中,所谓的“导体”是指以电磁感应为目的的导电体,例如导条、线圈等。
本发明中,所谓的“电磁对应区”是指以磁力作用为目的的区域,例如永磁磁力区、电感磁力区、涡流磁力区等。
本发明中,所谓的“所述结构体C经变速机构与所述旋转结构体B联动设置”是指所述结构体C经变速机构对所述旋转结构体B增扭传动设置。
本发明中,在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明中,所述控制装置可按内在逻辑工作,可受遥控装置控制工作,或经电环再经控制单元控制工作。
本发明中,所谓的“内在逻辑”是指预先设置在所述控制装置内的控制逻辑,即预先设置在所述控制装置内的控制策略。
本发明的工作原理是:部件A和部件B之间的相互磁力作用会产生电能,所产生的电能直接或间接通过设置在此部件B上的控制装置对设置在此部件B上的导体供电,此导体与部件C之间的相互磁力作用等同于电动机将电能转换成机械能的过程,这样就实现了部件A和部件B之间的传动。通过改变这个设置在部件B上的控制装置的内在控制策略和/或外在控制策略可以实现部件A和部件B之间的不同传动方式(所谓不同的传动方式包括变矩器式传动方式、变速箱式传动方式以及两者的结合,本发明中所公开的结构包括但不限于变矩器式传动方式和变速箱式传动方式)。
本发明中,可根据传动形式的要求调整所述控制装置的控制策略及工作方式,例如可按照变矩器的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变矩器的传动模式传动,也可以按照变速箱的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变速箱的传动模式传动。具体说来,例如,所述控制装置可以根据与所述控制装置电力连通的两端电压和频率改变其调压和调频的力度,确保电能输入端对电能输出端供电。再例如,所述控制装置可以根据两动力端的转速改变其调压和调频的力度,确保电能输入端对电能输出端供电。还例如,所述控制装置可以根据指令锁定其调压和调频的力度,实现只有当电能输出端所在结构件的转速低于设定转速时,使电能输入端对电能输出端供电。
本发明中,应根据电磁传动领域的公知技术,在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的所述传动装置能够利用电磁作用实现变速传动,且具有结构简单、传动效率高、变速域广、成本低等优点。
附图说明
图1:本发明实施例1的结构示意图;
图2:本发明实施例2的结构示意图;
图3:本发明实施例3的结构示意图;
图4:本发明实施例4的结构示意图;
图5:本发明实施例5的结构示意图;
图6:本发明实施例6的结构示意图;
图7:本发明实施例7的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种传动装置,如图1所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置。
作为可变换的实施方式,本发明实施例1可进一步选择性地选择使所述变速机构A10设为减速机构或设为增速机构。
实施例2
一种传动装置,如图2所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,动力轴A 51经变速机构B 12与所述旋转结构体A 1传动设置。
实施例3
一种传动装置,如图3所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,动力轴A 51经变速机构B 12与所述旋转结构体A 1传动设置,所述动力轴A 51经正反转切换机构6与动力轴D 54传动设置或离合传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述变速机构A 10设为增速机构或设为减速机构,和/或,使所述变速机构B 12设为增速机构或设为减速机构。
实施例4
一种传动装置,如图4所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,所述旋转结构体B 2经变速机构C 13与动力轴B 52传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述旋转结构体B 2经变速机构C 13与动力轴B52传动设置。
实施例5
一种传动装置,如图5所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,动力轴A 51经变速机构B 12与所述旋转结构体A 1传动设置,所述旋转结构体B 2经变速机构C 13与动力轴B 52传动设置,所述动力轴B 52经正反转切换机构6与动力轴C 53传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明实施例1至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述旋转结构体B 2经变速机构C 13与动力轴B52传动设置,并使所述动力轴B 52经正反转切换机构6与动力轴C 53传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明前述所有含有所述变速机构C 13的实施方式均可进一步选择性地选择使所述变速机构C 13设为增速机构或设为减速机构。
实施例6
一种传动装置,如图6所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,所述旋转结构体B 2经正反转切换机构6与动力轴C 53传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明实施例6还可进一步使所述旋转结构体A 1经正反转切换机构6与动力轴D 54传动设置。
实施例7
一种传动装置,如图7所示,包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2和结构体C 3,在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应区A 11,在所述旋转结构体B 2上设置导体B1 21、导体B2 22和控制装置4,在所述结构体C 3上设置电磁对应区C 31,所述电磁对应区A 11与所述导体B1 21相互磁力作用设置,所述电磁对应区C 31与所述导体B2 22相互磁力作用设置,所述导体B1 21经所述控制装置4与所述导体B2 22电力连通设置,所述结构体C 3经变速机构A10与所述旋转结构体B 2联动设置,所述旋转结构体A 1经正反转切换机构6与动力轴D 54传动设置。
作为可变换的实施方式,本发明所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制装置4设为变频控制装置;并可进一步选择性地将转速传感器与所述旋转结构体B 2对应设置以读取所述旋转结构体B 2的转速,所述转速传感器对所述变频控制装置提供信号。
本发明实施例1至实施例7及其可变换的实施方式在具体实施时,均可使所述导体B1 21经过所述控制装置4对所述导体B2 22供电。
作为可变换的实施方式,本发明前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述电磁对应区A 11和所述电磁对应区C 31中的至少一个设为永磁磁力区。
作为可变换的实施方式,本发明所有实施方式中的所述控制装置4均可进一步选择性地使其受遥控装置控制。
作为可变换的实施方式,本发明所有实施方式中的所述控制装置4均可按预先植入的逻辑工作实现变矩功能。
本发明的附图仅为一种示意,任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。
显然,本发明不限于以上实施例,根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案,可以推导出或联想出许多变型方案,所有这些变型方案,也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动装置,包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)和结构体C(3),其特征在于:在所述旋转结构体A(1)上设置电磁对应区A(11),在所述旋转结构体B(2)上设置导体B1(21)、导体B2(22)和控制装置(4),在所述结构体C(3)上设置电磁对应区C(31),所述电磁对应区A(11)与所述导体B1(21)相互磁力作用设置,所述电磁对应区C(31)与所述导体B2(22)相互磁力作用设置,所述导体B1(21)经所述控制装置(4)与所述导体B2(22)电力连通设置,所述结构体C(3)经变速机构与所述旋转结构体B(2)联动设置。
2.如权利要求1所述传动装置,其特征在于:动力轴A(51)经变速机构与所述旋转结构体A(1)传动设置;或动力轴A(51)经变速机构与所述旋转结构体A(1)传动设置,所述动力轴A(51)经正反转切换机构(6)与动力轴D(54)传动设置。
3.如权利要求1所述传动装置,其特征在于:所述旋转结构体B(2)经变速机构与动力轴B(52)传动设置;或所述旋转结构体B(2)经变速机构与动力轴B(52)传动设置,所述动力轴B(52)经正反转切换机构(6)与动力轴C(53)传动设置。
4.如权利要求2所述传动装置,其特征在于:所述旋转结构体B(2)经变速机构与动力轴B(52)传动设置;或所述旋转结构体B(2)经变速机构与动力轴B(52)传动设置,所述动力轴B(52)经正反转切换机构(6)与动力轴C(53)传动设置。
5.如权利要求1所述传动装置,其特征在于:所述旋转结构体B(2)经正反转切换机构(6)与动力轴C(53)传动设置。
6.如权利要求1所述传动装置,其特征在于:所述旋转结构体A(1)经正反转切换机构(6)与动力轴D(54)传动设置。
7.如权利要求5所述传动装置,其特征在于:所述旋转结构体A(1)经正反转切换机构(6)与动力轴D(54)传动设置。
8.如权利要求1至7中任一项所述传动装置,其特征在于:所述控制装置(4)设为变频控制装置。
9.如权利要求1至7中任一项所述传动装置,其特征在于:所述控制装置(4)设为变频控制装置,将转速传感器与所述旋转结构体B(2)对应设置以读取所述旋转结构体B(2)的转速,所述转速传感器对所述变频控制装置提供信号。
10.如权利要求1至7中任一项所述传动装置,其特征在于:所述控制装置(4)受遥控装置控制。
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