CN109687682A - 一种传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B、旋转结构体C和定子，在旋转结构体A上设置电磁对应体A，在旋转结构体B上设置绕组式电磁对应体B1、抽头绕组式电磁对应体B2和抽头绕组式电磁对应体B3，在旋转结构体C上设电磁对应体C，电磁对应体A与绕组式电磁对应体B1对应设置，抽头绕组式电磁对应体B2与定子对应设置，绕组式电磁对应体B3与电磁对应体C对应设置，旋转结构体C经变速机构与旋转结构体B传动设置，绕组式电磁对应体B1经控制单元与抽头绕组式电磁对应体B2电力连通设置，绕组式电磁对应体B1经控制单元与抽头绕组式电磁对应体B3电力连通设置。本发明公开的传动装置具有结构简单、效率高、变速域广、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电磁传动领域，尤其涉及一种传动装置。
背景技术
本发明人公开了多项经电磁力传动的技术方案，然而这些技术方案在某些工况下需要控制装置具有升压功能，但是升压功能会使控制装置复杂化和高成本化。因此，需要发明一种新型传动装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B、旋转结构体C和定子，在所述旋转结构体A上设置电磁对应体A，在所述旋转结构体B上设置绕组式电磁对应体B1、抽头绕组式电磁对应体B2和抽头绕组式电磁对应体B3，在所述旋转结构体C上设电磁对应体C，所述电磁对应体A与所述绕组式电磁对应体B1相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2与定子相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3与所述电磁对应体C相互磁力作用设置，所述旋转结构体C经变速机构与所述旋转结构体B机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体B2电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体B3电力连通设置。
一种传动装置，包括旋转结构体A、旋转结构体B、旋转结构体C和定子，在所述旋转结构体A上设置电磁对应体A，在所述旋转结构体B上设置绕组式电磁对应体B1、抽头绕组式电磁对应体B2和抽头绕组式电磁对应体B3，在所述旋转结构体C上设电磁对应体C，所述电磁对应体A与所述绕组式电磁对应体B1相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2与定子相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3与所述电磁对应体C相互磁力作用设置，所述旋转结构体C经变速机构与所述旋转结构体B机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体B2电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体B3电力连通设置，所述控制单元设置在所述旋转结构体B上。
进一步选择性地选择使所述变速机构设为增速机构或设为减速机构。
进一步选择性地选择使所述控制单元受遥控装置控制，或使所述控制单元的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或使所述控制单元的电源线经电环与电源连通。
进一步选择性地选择使所述抽头绕组式电磁对应体B2与所述抽头绕组式电磁对应体B3串联设置。
本发明所有所述技术方案均可通过调整所述抽头绕组式电磁对应体B2的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3的工作频率相同。
本发明所有所述技术方案中，所述控制单元按照所述控制单元的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元按照所述控制单元的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或所述控制单元按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。
本发明中，调整所述抽头绕组式电磁对应体B2的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3的工作频率相同的目的是实现利用一个位置传感器(例如霍尔传感器)控制供电规律，以及使所述抽头绕组式电磁对应体B2与所述抽头绕组式电磁对应体B3实现串联连通。其实现方式之一是将所述抽头绕组式电磁对应体B2的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3的磁极对数比值设置与所述变速机构的传动比相等的目的是实现利用一个位置传感器(例如霍尔传感器)控制供电规律，以及使所述抽头绕组式电磁对应体B2与所述抽头绕组式电磁对应体B3实现串联连通。
本发明中，所谓的“抽头绕组”是指在绕组上设有轴头。
本发明中，所谓的“抽头绕组式A”是指在绕组上设有抽头的A。
本发明中，在绕组上设置抽头(例如抽头绕组上的抽头)的目的是为了使发电电压和用电电压的相互匹配，以规避升压装置，减少系统的复杂性，降低系统的成本。
本发明中，所述抽头绕组、导体式电磁对应体、绕组式电磁对应体和抽头绕组式电磁对应体均属于导体的范畴。
本发明中，所谓的“导体X经控制装置与导体Y电力连通设置”是指在所述控制装置控制下，导体X可与导体Y电力连通，导体X也可与导体Y的抽头电力连通，在某一特定情况下谁与谁电力连通由控制装置根据控制策略决定。
本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压与自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势相匹配。
本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压高于自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势。
本发明中，所谓的“A与B电力连通设置”是指所述A与所述B之间可导电的设置方式。
本发明中，所谓的“电磁对应体”是指以磁力作用为目的的结构体，例如永磁磁力结构体、电感磁力结构体、涡流磁力结构体等。
本发明中，所述控制装置可按内在逻辑工作，可受遥控装置控制工作，或经电环再经控制单元控制工作。
本发明中，所谓的“内在逻辑”是指预先设置在所述控制装置内的控制逻辑，即预先设置在所述控制装置内的控制策略。
本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明中，可根据传动形式的要求调整所述控制装置的控制策略及工作方式，例如可按照变矩器的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变矩器的传动模式传动，也可以按照变速箱的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变速箱的传动模式传动。具体说来，例如，所述控制装置可以根据与所述控制装置电力连通的两端电压和频率改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。再例如，所述控制装置可以根据两动力端的转速改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。还例如，所述控制装置可以根据指令锁定其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，实现只有当电能输出端所在结构件的转速低于设定转速时，使电能输入端对电能输出端供电。
本发明中，应根据电磁传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的所述传动装置能够利用电磁作用实现变速传动，且具有结构简单、效率高、变速域广、成本低等优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种传动装置，如图1所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2、旋转结构体C 3和定子4，在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应体A 11，在所述旋转结构体B 2上设置绕组式电磁对应体B1 21、抽头绕组式电磁对应体B2 22和抽头绕组式电磁对应体B3 23，在所述旋转结构体C 3上设电磁对应体C 31，所述电磁对应体A 11与所述绕组式电磁对应体B1 21相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2 22与定子4相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3 23与所述电磁对应体C 31相互磁力作用设置，所述旋转结构体C 3经变速机构6与所述旋转结构体B 2机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B121经电环再经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B2 22电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1 21经电环再经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23电力连通设置。
实施例2
一种传动装置，如图2所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2、旋转结构体C 3和定子4，在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应体A 11，在所述旋转结构体B 2上设置绕组式电磁对应体B1 21、抽头绕组式电磁对应体B2 22和抽头绕组式电磁对应体B3 23，在所述旋转结构体C 3上设电磁对应体C 31，所述电磁对应体A 11与所述绕组式电磁对应体B1 21相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2 22与定子4相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3 23与所述电磁对应体C 31相互磁力作用设置，所述旋转结构体C 3经变速机构6与所述旋转结构体B 2机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B121经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B2 22电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1 21经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体B 2上。
实施例3
一种传动装置，如图3所示，包括旋转结构体A 1、旋转结构体B 2、旋转结构体C 3和定子4，在所述旋转结构体A 1上设置电磁对应体A 11，在所述旋转结构体B 2上设置绕组式电磁对应体B1 21、抽头绕组式电磁对应体B2 22和抽头绕组式电磁对应体B3 23，在所述旋转结构体C 3上设电磁对应体C 31，所述电磁对应体A 11与所述绕组式电磁对应体B1 21相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2 22与定子4相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3 23与所述电磁对应体C 31相互磁力作用设置，所述旋转结构体C 3经变速机构6与所述旋转结构体B 2机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B121经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B2 22电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1 21经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体B 2上，所述抽头绕组式电磁对应体B2 22与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23串联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3中的所述抽头绕组式电磁对应体B2 22上设有两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上抽头，并使所述绕组式电磁对应体B1 21经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B2 22上的至少部分抽头电力连通设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步使所述抽头绕组式电磁对应体B3 23上设有两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或二十个以上抽头，并使所述绕组式电磁对应体B1 21经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23上的至少部分抽头电力连通设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述变速机构6设为增速机构或设为减速机构。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制单元5受遥控装置控制，或所述控制单元5的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或所述控制单元5的电源线经电环与电源连通。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A 1传动设置；或使动力轴A经变速机构与所述旋转结构体A 1传动设置，所述动力轴A经正反转切换机构与动力轴D传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使所述旋转结构体B 2经变速机构与动力轴B传动设置；或使所述旋转结构体B 2经变速机构与动力轴B传动设置，所述动力轴B经正反转切换机构与动力轴C传动设置。
本发明前述所述方式在具体实施时，均可通过调整所述抽头绕组式电磁对应体B222的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3 23的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2 22的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B323的工作频率相同。
本发明所有实施方式在具体工作时，均可进一步选择性地选择使所述控制单元5按照所述控制单元5的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元5按照所述控制单元5的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或使所述控制单元5按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元5按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。
本发明的附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)、旋转结构体C(3)和定子(4)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置电磁对应体A(11)，在所述旋转结构体B(2)上设置绕组式电磁对应体B1(21)、抽头绕组式电磁对应体B2(22)和抽头绕组式电磁对应体B3(23)，在所述旋转结构体C(3)上设电磁对应体C(31)，所述电磁对应体A(11)与所述绕组式电磁对应体B1(21)相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)与定子(4)相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)与所述电磁对应体C(31)相互磁力作用设置，所述旋转结构体C(3)经变速机构(6)与所述旋转结构体B(2)机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B1(21)经控制单元(5)与所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1(21)经控制单元(5)与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)电力连通设置。
2.一种传动装置，包括旋转结构体A(1)、旋转结构体B(2)、旋转结构体C(3)和定子(4)，其特征在于：在所述旋转结构体A(1)上设置电磁对应体A(11)，在所述旋转结构体B(2)上设置绕组式电磁对应体B1(21)、抽头绕组式电磁对应体B2(22)和抽头绕组式电磁对应体B3(23)，在所述旋转结构体C(3)上设电磁对应体C(31)，所述电磁对应体A(11)与所述绕组式电磁对应体B1(21)相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)与定子(4)相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)与所述电磁对应体C(31)相互磁力作用设置，所述旋转结构体C(3)经变速机构(6)与所述旋转结构体B(2)机械传动设置，所述绕组式电磁对应体B1(21)经控制单元(5)与所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)电力连通设置，所述绕组式电磁对应体B1(21)经控制单元(5)与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)电力连通设置，所述控制单元(5)设置在所述旋转结构体B(2)上。
3.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：调整所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的工作频率相同。
4.如权利要求2所述传动装置，其特征在于：调整所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的工作频率相同。
5.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：调整所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的工作频率相同，所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)串联设置。
6.如权利要求2所述传动装置，其特征在于：调整所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的磁极对数与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的磁极对数比值，使所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)的工作频率与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)的工作频率相同，所述抽头绕组式电磁对应体B2(22)与所述抽头绕组式电磁对应体B3(23)串联设置。
7.如权利要求1至6中任一项所述传动装置，其特征在于：所述变速机构(6)设为增速机构或设为减速机构。
8.如权利要求1至6中任一项所述传动装置，其特征在于：所述控制单元(5)按照所述控制单元(5)的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元(5)按照所述控制单元(5)的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或所述控制单元(5)按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元(5)按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。
9.如权利要求7所述传动装置，其特征在于：所述控制单元(5)按照所述控制单元(5)的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元(5)按照所述控制单元(5)的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或所述控制单元(5)按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元(5)按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。
10.如权利要求1至6和9中任一项所述传动装置，其特征在于：所述控制单元(5)受遥控装置控制，或所述控制单元(5)的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或所述控制单元(5)的电源线经电环与电源连通。
11.如权利要求7所述传动装置，其特征在于：所述控制单元(5)受遥控装置控制，或所述控制单元(5)的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或所述控制单元(5)的电源线经电环与电源连通。
12.如权利要求8所述传动装置，其特征在于：所述控制单元(5)受遥控装置控制，或所述控制单元(5)的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或所述控制单元(5)的电源线经电环与电源连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190426 |