CN109633625B - 基于ofdm信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用 - Google Patents

基于ofdm信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，将地面测角天线接收到的和路与差路模拟信号的耦合信号U∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行A/D模数采样得到数字信号U∑Δ(n)，并用低频方波g1(n)、g2(n)对该信号U∑Δ(n)进行检测，表示为以周期T/Ts进行累加，并归一化得到方位的测角估计量
Figure DDA0001906893780000011
和俯仰的测角估计量
Figure DDA0001906893780000012
同时进一步根据真实误差获得测角估计量
Figure DDA0001906893780000013
的统计量。在所述单脉冲测角方法的有效范围内，将单脉冲跟踪天线设为自跟踪模式；超过此范围的情况下，将单脉冲跟踪天线转换为机械模式。本发明相对于传统方法提升了强信道干扰下OFDM数据链信号时的测角性能，在不同信道噪声下对其检测性能进行统计分析，可获得所提出的单脉冲测角方法的检测范围，并应用于天线跟踪。

Description

基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用
技术领域
本发明涉及数字无线通信传输技术领域，特别涉及基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用。
背景技术
在地空测控与数据链系统中，地面控制站需要对飞行器实现准确指向，自跟踪是目前主流的角跟踪方式，地空测控与数据链系统常采用跟踪速度快的单脉冲跟踪体制，提取天线与目标之间的角度偏差信息，据此来确定目标的位置。在单脉冲跟踪体制下，依据射频通道数量可将单脉冲跟踪系统分为：三通道单脉冲、双通道单脉冲和单通道单脉冲角跟踪系统。
单通道单脉冲角跟踪系统相对于多通道单脉冲角跟踪系统，具备系统结构简单，复杂程度低的优势。传统单脉冲角跟踪大多通过对PCM-FM脉冲调制、BPSK、QPSK或CDMA扩频信号的差路信号调幅信号进行解调，并根据相应的时序关系，分离出方位和俯仰角误差信号。对于调幅信号解调常用的方法有包络检波和同步检波两种。
该领域的研究有：在文献“王珊珊.单通道角跟踪接收机基带信号处理技术.西安电子科技大学2012”中采用同步解调方法对低信噪比的角误差信号进行解调。在文献“宋宁帅.单脉冲扩频角跟踪系统研究与FPGA设计实现.重庆：重庆大学，2014”中为了消除信号幅度的影响，采用载波信号幅度影响因子V对误差信号进行归一化处理。文献“刘嘉兴.宽带信号角跟踪和四通道单脉冲方案.飞行器测控学报,2011,30(5):20-25.”在低载噪比进行角捕获，根据和路信号以及差路的归一化信号，针对FM调制与PSK信号设计了四通道单脉冲方案。在专利“李强，闵洁.单通道检测输入信号相位差与相对幅度的方法，专利授权号：ZL200610102076.0，2006年”、“李强等.跟踪接收机数字解调装置，专利授权号：ZL200610102075.6，2006年”、“张喜明等.一种单通道单脉冲体制自跟踪信号源的设计方法，专利授权号：CN 101707578B，2009年”中分别设计了接收解调与调制信号源方法。在文献“Lacheta S,Gupta PK,Hota JK.Generic digital monopulse tracking receiver foradvanced communication satellites.IEEE International Conference onElectronics,Computing and Communication Technologies(CONECCT)2015.”中涉及了单脉冲跟踪接收机。在文献“Pandey AK.Design of multimode tracking system for earthstation antenna.Asia-Pacific Microwave Conference(APMC)2016”中涉及了多模跟踪天线馈源系统。上述文献均不涉及OFDM信号的单脉冲测角。
在发明人已申请的专利“付林罡闫朝星谌明.无人机数据链中宽带OFDM信号测角方法及测角系统.专利申请号：201811007955.4”中提出了对宽带OFDM信号的单脉冲测角方法，并推导了其方位角A与俯仰角E的测角估计表达式，但是发明人该专利仅系统地考察了二阶矩方法，从数学特性可知，二阶矩会放大信号的噪声影响，导致测角性能变差。随着地空高速数据链的发展，特别是在低仰角环境下地空数据链需要面对严重多径干扰的电磁环境中，对严重信道干扰噪声下的OFDM信号测角性能提出了挑战。针对该问题，本发明提供基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法及跟踪应用，相对于传统方法提升了强信道干扰下OFDM数据链信号时的测角性能，在不同信道噪声下对其检测性能进行统计分析，可获得所提出的单脉冲测角方法的检测范围，并应用于天线跟踪。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，包括如下步骤：
步骤(一)、将地面测角天线输出的和路与差路模拟信号的耦合信号U∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行A/D模数采样得到数字信号U∑Δ(n)，并用低频方波g1(n)、g2(n)对该信号U∑Δ(n)进行检测，表示为以周期T/Ts进行累加，并归一化得到方位的测角估计量
Figure BDA0001906893760000031
和俯仰的测角估计量
Figure BDA0001906893760000032
Figure BDA0001906893760000033
其中，T为低频方波g1(n)、g2(n)的频率周期，Ts为U∑Δ(n)的采样时间，d为天线间距，λ为波长；
步骤(二)、为步骤(一)得到的方位测角估计量设置方位真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)，为步骤(一)得到的俯仰测角估计量设置俯仰真实误差θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)，从而获得测角估计量
Figure BDA0001906893760000034
的统计量
Figure BDA0001906893760000035
Figure BDA0001906893760000036
Figure BDA0001906893760000037
Figure BDA0001906893760000038
θ0.5为天线的半波束角。
步骤(一)中，
Figure BDA0001906893760000039
中的归一化因子通过对T/Ts个采样|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望E{·}：
Figure BDA00019068937600000310
步骤(一)中，方位的测角估计量
Figure BDA0001906893760000041
和俯仰的测角估计量
Figure BDA0001906893760000042
中，分子中的检测通过对T/Ts个采样g1(n)|U∑Δ(n)|、g2(n)|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望：
Figure BDA0001906893760000043
Figure BDA0001906893760000044
低频方波g1(n)、g2(n)以T/Ts为周期：
Figure BDA0001906893760000045
式中，
Figure BDA0001906893760000046
步骤(一)中，U∑Δ(t)为差路信号UΔA(t)、UΔE(t)通过低频方波g1(t)、g2(t)对和路信号U∑(t)调幅后，经耦合器生成的模拟信号：
Figure BDA0001906893760000047
式中，Am为信号增益，μ为天线差斜率，G为调幅指数，θA为目标方位偏离角度、θE为目标俯仰偏离角度，ω为载频，
Figure BDA0001906893760000048
为初始相位，s(t)为空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)的模拟波形。
空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)表达式为
Figure BDA0001906893760000049
其中n为整数，0≤n≤Ns-1，X(k)为时域信号，H(k)为发送信号经历信道的频域响应，z(n)为信号时域噪声。
步骤(二)得到的统计量
Figure BDA0001906893760000051
与方位、俯仰真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)、θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)表现为“S”曲线关系，通过该曲线的过零点所对应的θA0、θE0能够获得所述单脉冲测角方法的有效范围为：方位测角估计量范围∈(-θA0,θA0)、俯仰测角估计量范围∈(-θE0,θE0)。
在所述单脉冲测角方法的有效范围内，将单脉冲跟踪天线设为自跟踪模式；超过此范围的情况下，将单脉冲跟踪天线转换为机械模式。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，基于和差单通道信号进行一阶矩检测，并通过和路信号一阶矩归一化检测得到方位与俯仰角误差的估计值，相对于传统方法提升了强信道干扰下OFDM数据链信号时的测角性能；
(2)本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，将获得的归一化方位和俯仰的测角估计量，设置不同的方位和俯仰真实误差，从而统计分析获得测角估计的期望统计量，发现与方位、俯仰真实误差表现为“S”曲线关系，曲线过零点所对应的角度即为该测角方法的有效范围；
(3)本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，在“S”曲线指定测角范围内时，将单脉冲跟踪天线设为自跟踪模式；超过此范围时将单脉冲跟踪天线转换为机械模式，从而实现对OFDM信号归一化一阶矩测角方法的有效跟踪应用。
附图说明
图1为本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法框图；
图2为本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法的测角估计统计特性“S”曲线；
图3为本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法的测角估计在距离d＝0.5m、0.7m时估计偏差性能；
图4为本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法的测角估计在距离d＝0.5m、0.7m时估计标准差性能。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1所示，基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，主要包括如下步骤：
步骤(一)、将地面测角天线输出的和路与差路模拟信号的耦合信号U∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行A/D模数采样得到数字信号U∑Δ(n)，并用低频方波g1(n)、g2(n)对该信号U∑Δ(n)进行检测，表示为以周期T/Ts进行累加，并归一化得到方位的测角估计量
Figure BDA0001906893760000061
和俯仰的测角估计量
Figure BDA0001906893760000062
天线控制器将上述测角估计量转化为角误差电压信号，反馈给地面测角天线。
Figure BDA0001906893760000063
其中分母中的归一化因子通过对T/Ts个采样|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望E{·}：
Figure BDA0001906893760000064
分子中的检测通过对T/Ts个采样g1(n)|U∑Δ(n)|、g2(n)|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望：
Figure BDA0001906893760000065
Figure BDA0001906893760000066
其中，T为低频方波g1(n)、g2(n)的频率周期，Ts为U∑Δ(n)的采样时间，低频方波g1(n)、g2(n)以T/Ts为周期：
Figure BDA0001906893760000071
式中，
Figure BDA0001906893760000072
数字耦合信号U∑Δ(n)对应模拟耦合信号U∑Δ(t)，U∑Δ(t)表示为差路信号UΔA(t)、UΔE(t)通过低频方波g1(t)、g2(t)对和路信号U∑(t)调幅后，经耦合器生成的模拟信号：
Figure BDA0001906893760000073
式中，Am为信号增益，μ为天线差斜率，G为调幅指数，d为天线间距，λ为波长，θA为目标方位偏离角度、θE为目标俯仰偏离角度，ω为载频，
Figure BDA0001906893760000078
为初始相位，s(t)为信号s(n)的模拟波形，空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)表达式为
Figure BDA0001906893760000074
其中n为整数，0≤n≤Ns-1，X(k)为时域信号，H(k)为发送信号经历信道的频域响应，z(n)为信号时域噪声。
和路信号U∑(t)、方位差路信号UΔA(t)、、俯仰差路信号UΔE(t)分别表示为：
Figure BDA0001906893760000075
Figure BDA0001906893760000076
Figure BDA0001906893760000077
步骤(二)、将步骤(一)得到的归一化方位和俯仰的测角估计量，设置不同的方位和俯仰真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)、θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)，从而获得测角估计
Figure BDA0001906893760000081
的统计量
Figure BDA0001906893760000082
Figure BDA0001906893760000083
Figure BDA0001906893760000084
θ0.5为天线的半波束角。
通过分析可知，该统计量
Figure BDA0001906893760000085
与方位、俯仰真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)、θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)表现为“S”曲线关系，由该曲线的过零点所对应的θA0、θE0可获得本发明测角方法的有效范围为方位测角估计量范围∈(-θA0,θA0)、俯仰测角估计量范围∈(-θE0,θE0)。
在测角过程中，在此范围内时，将单脉冲跟踪天线设为自跟踪模式；超过此范围的情况下，将单脉冲跟踪天线转换为机械模式，从而实现本发明对OFDM信号归一化一阶矩测角方法的有效应用。
实施例1
对本发明基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法的性能仿真结果进行分析。
耦合信号U∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行采样得到数字信号U∑Δ(n)，在数字接收机中，经过低频方波g1(n)、g2(n)检测绝对值信号后，通过归一化一阶矩方法计算方位、俯仰角误差信号，然后经过天控器实现天线对飞行目标的自跟踪。低频方波周期T为0.1ms。
图2所示为OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法的测角估计统计特性“S”曲线，从仿真结果分析可知，本发明归一化测角估计方法范围对于d＝0.5m、0.7m时对应的估计范围为(-11.5°,-11.5°)、(-8.2°,-8.2°)。
图3所示为测角估计在距离d＝0.5m、0.7m时估计偏差性能，OFDM信号FFT长度为Ns＝1024，有效载波Nu＝512，子载波为10kHz，从仿真结果分析可知，本发明归一化测角估计方法在信噪比0dB-20dB内偏差性能不受信噪比影响，都低于0.02°。
图4所示为测角估计在距离d＝0.5m、0.7m时的标准差性能，从仿真结果分析可知，本发明归一化一阶矩测角估计方法在0dB-20dB内标准差性能d＝0.5m基本都低于0.15°、d＝0.7m基本都低于0.11°，满足一般无人角跟踪精度要求。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤(一)、将地面测角天线输出的和路与差路模拟信号的耦合信号U∑Δ(t)经过下变频与滤波后，进行A/D模数采样得到数字信号U∑Δ(n)，并用低频方波g1(n)、g2(n)对该信号U∑Δ(n)进行检测，表示为以周期T/Ts进行累加，并归一化得到方位的测角估计量
Figure FDA0002619381140000011
和俯仰的测角估计量
Figure FDA0002619381140000012
Figure FDA0002619381140000013
其中，T为低频方波g1(n)、g2(n)的频率周期，Ts为U∑Δ(n)的采样时间，d为天线间距，λ为波长；
步骤(二)、为步骤(一)得到的方位测角估计量设置方位真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)，为步骤(一)得到的俯仰测角估计量设置俯仰真实误差θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)，从而获得测角估计量
Figure FDA0002619381140000014
的统计量
Figure FDA0002619381140000015
Figure FDA0002619381140000016
Figure FDA0002619381140000017
Figure FDA0002619381140000018
θ0.5为天线的半波束角。
2.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，
Figure FDA0002619381140000021
中的归一化因子通过对T/Ts个采样|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望E{·}：
Figure FDA0002619381140000022
3.根据权利要求2所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，方位的测角估计量
Figure FDA0002619381140000023
和俯仰的测角估计量
Figure FDA0002619381140000024
中，分子中的检测通过对T/Ts个采样g1(n)|U∑Δ(n)|、g2(n)|U∑Δ(n)|累加来近似它的期望：
Figure FDA0002619381140000025
Figure FDA0002619381140000026
4.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：低频方波g1(n)、g2(n)以T为频率周期：
Figure FDA0002619381140000027
式中，
Figure FDA0002619381140000028
5.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(一)中，U∑Δ(t)为差路信号UΔA(t)、UΔE(t)通过低频方波g1(t)、g2(t)对和路信号U∑(t)调幅后，经耦合器生成的模拟信号：
Figure FDA0002619381140000029
式中，Am为信号增益，μ为天线差斜率，G为调幅指数，θA为目标方位偏离角度、θE为目标俯仰偏离角度，ω为载频，
Figure FDA0002619381140000033
为初始相位，s(t)为空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)的模拟波形。
6.根据权利要求5所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：空地链路的空中目标发送OFDM信号经过无线信道的数字基带信号s(n)表达式为
Figure FDA0002619381140000031
其中n为整数，0≤n≤Ns-1，X(k)为时域信号，H(k)为发送信号经历信道的频域响应，z(n)为信号时域噪声，Ns为OFDM信号FFT长度。
7.根据权利要求1所述的基于OFDM信号归一化一阶矩的单脉冲测角方法，其特征在于：步骤(二)得到的统计量
Figure FDA0002619381140000032
与方位、俯仰真实误差θA∈(-2θ0.5,2θ0.5)、θE∈(-2θ0.5,2θ0.5)表现为“S”曲线关系，通过该曲线的过零点所对应的θA0、θE0能够获得所述单脉冲测角方法的有效范围为：方位测角估计量范围∈(-θA0,θA0)、俯仰测角估计量范围∈(-θE0,θE0)。
8.权利要求7所述单脉冲测角方法的跟踪应用，其特征在于：在所述单脉冲测角方法的有效范围内，将单脉冲跟踪天线设为自跟踪模式；超过此范围的情况下，将单脉冲跟踪天线转换为机械模式。
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