CN109631438B - 热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置 - Google Patents

热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置，方法包括：在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差；当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。本发明采用盘管温度和环境温度的变化率来了解热泵机组的实际换热情况，再根据实际的换热情况进行准确除霜，有效避免了以往除霜方式所造成的除霜不干净，除霜不准确和机组能力受影响的问题。

Description

热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置
技术领域
本发明涉及热泵领域，具体地涉及一种热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置。
背景技术
热泵系统在制热时，当环境温度低于冰点时，空气中的水汽会在换热器的表面凝结成霜层，霜层不仅直接加大了换热器的传热热阻，还使得通过换热器的空气流通量减少，导致换热效率降低，因此需要采取措施进行除霜。
目前热泵机组的除霜通常采用定时除霜或根据环温和压力的相对关系判断除霜，这两种方式虽然都能实现除霜目的，但是存在以下不足：
1、采用定时除霜是根据一个规定除霜时间，当达到规定除霜时间就进行除霜，这样除霜如果规定除霜时间过短会造成机组能力受影响，过长会造成除霜不干净；
2、根据环温和压力的相对关系判断除霜时，因环温不稳定，压力值也会有偏差，从而导致偏差过大或过小，使得机组除霜不干净或不除霜。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种热泵机组、多系统热泵机组及其除霜控制方法、装置，能实现准确的除霜。
本发明提供了一种热泵机组的除霜控制方法，包括：
在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
优选地，在除霜启用压力传感器时，当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度≤t1时；则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度；其中，t1为第一温度阈值。
优选地，在除霜不启用压力传感器时：
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度≤t1时，则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的盘管温度；其中，t1为第一温度阈值。
优选地，所述温差阈值＝(D14)*(T04)+(D15)；其中，D14为极限盘管温差的滑移斜率，D15为极限盘管温差的滑移截距，T04为环境温度。
优选地，在满足除霜阈值等于ΔT换热效率减去预设的经验参数时，结束除霜；其中，ΔT换热效率＝(ΔT换热-ΔT换热初始值)/ΔT换热初始值；ΔT换热初始值为前n次记录的换热温差的平均值。
优选地，当判断当前换热温度不大于预设的第二温度阈值或者未检测到连续多组换热温差大于所述温差阈值或者热泵机组的累计制热时长小于最小制热时长时，控制不进入除霜。
优选地，还包括：
当判断累计制热时长大于最大制热时长且当前换热温度小于预设的第三温度阈值时，进入除霜。
本发明实施例还提供了一种热泵机组的除霜控制装置，包括：
换热温差记录单元，用于在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
更新单元，用于当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
除霜控制单元，用于当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
本发明实施例还提供了一种热泵机组，包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的除霜控制方法。
本发明实施例还提供了一种多系统热泵机组，包括至少两个系统，每个系统包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的除霜控制方法。
优选地，所述至少两个系统包括第一系统以及第二系统，则处理器还进一步执行如下步骤：
每隔预定的第一时间间隔计算T1换热-T2换热的差；其中，T1换热为第一系统的换热温度；T2换热为第二系统的换热温度；
当T1换热-T2换热≥第四温度阈值时，改为每间隔第二时间间隔记录一组T1换热-T2换热；
当检测到连续多组T1换热-T2换热≥第四温度阈值且累计制热时长t制热≥制热最小时长时控制进入除霜。
上述一个实施例中，采用盘管温度和环境温度的变化率来了解热泵机组的实际换热情况，再根据实际的换热情况进行准确除霜，有效避免了以往除霜方式所造成的除霜不干净，除霜不准确和机组能力受影响的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的热泵机组的除霜控制方法的一种流程示意图。
图2为本发明第一实施例提供的热泵机组的除霜控制方法的另一种流程示意图。
图3是本发明第三实施例提供的热泵机组的除霜控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1及图2，本发明第一实施例提供了一种热泵机组的除霜控制方法，包括：
S101，在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得。
在本实施例中，所述预定时间可以选取为2分钟，当然，需要说明的是，预定时间的选取可根据实际需要选取为1分钟，3分钟，5分钟或者其他时间值，本发明不做具体限定。
在本实施例中，所述第一时间间隔可以选取为15秒，同样，需要说明的是，第一时间间隔的选取可根据实际需要选取为30秒，1分钟或者其他时间值，本发明不做具体限定。
在本实施例中，所述换热温差ΔT换热＝环境温度T04-换热温度T换热得到。其中，环境温度T04可通过环境温度检测传感器或者其他温度测量仪器测量得到，而换热温度T换热则需要根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得。
具体地，在除霜启用压力传感器时，当热泵机组的回气温度T05-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度T15≤t1时；则此时换热温度T换热为热泵机组的回气温度T05。
当热泵机组的回气温度T05-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度T15＞t1时，则换热温度T换热为热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度T15；其中，t1为第一温度阈值。
在除霜不启用压力传感器时：
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度≤t1时，则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的盘管温度；其中，t1为第一温度阈值。
S102，当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
在本实施例中，在获得当前换热温度后，进一步判断当前换热温度是否小于预设的第二温度阈值t2，若不小于，则说明当前的热泵机组的实际换热情况比较良好，结霜情况比较不严重，尚不需要进行除霜。若小于，则需要进一步判断当前换热温度对应的换热温差是否大于预设的温差阈值Max(ΔT换热)，若否，则不需要除霜，若是，则更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
具体地，在本实施例中，ΔT换热效率跟设定的温差阈值进行比较是一个重要的进入除霜条件，而ΔT换热效率与ΔT换热初始值关系较大，当热泵机组在某些特殊工况下采集到的ΔT换热初始值较大时，则相应ΔT换热必须很大才会使ΔT换热效率达到设定阈值进入除霜，但此时热泵机组实际可能结了较厚的霜，因此引入温差阈值Max(ΔT换热)，当ΔT换热效率未达到设定阈值，而ΔT换热>Max(ΔT换热)时，也会进入除霜，防止热泵机组因采集到ΔT换热初始值较大时，一直不会进入除霜问题。
在本实施例中，温差阈值Max(ΔT换热)＝(D14)*(T04)+(D15)；其中，D14为极限盘管温差的滑移斜率，D15为极限盘管温差的滑移截距。
S103，当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
在本实施例中，将时间间隔更新为第二时间间隔且设置连续判断多组换热温差大于所述温差阈值，其目的是为了防止瞬间的温度突变导致误判进入除霜。在实际情况中，可能有一些意外的因素导致瞬间的温度突变，如果不排除这种突变的影响，则可能会导致温度突变时发生误判而在不需要除霜的时候进入除霜。
此外，在本实施例中，还同时规定了在热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长才进入除霜，可避免频繁进入除霜的问题，增加了系统的稳定性。
综上所述，本实施例中，采用盘管温度和环境温度的变化率来了解热泵机组的实际换热情况，再根据实际的换热情况进行准确除霜，有效避免了以往除霜方式所造成的除霜不干净，除霜不准确和机组能力受影响的问题。
在一个优选实施例中，在满足除霜阈值等于ΔT换热效率减去预设的经验参数时，结束除霜；其中，ΔT换热效率＝(ΔT换热-ΔT换热初始值)/ΔT换热初始值；ΔT换热初始值为前n次记录的换热温差的平均值。
例如，n为3，则此时ΔT换热初始值＝(ΔT换热1+ΔT换热2+ΔT换热3)/3，当然，需要说明的是，可根据实际的需要来设置n的值，本发明不做具体限定。
此外，经验参数可选取为0.3，当然，需要说明的是，可根据实际的需要来设置经验参数的值，本发明不做具体限定。
在一个优选实施例中，还包括：
当判断累计制热时长大于最大制热时长且当前换热温度小于预设的第三温度阈值t3时，进入除霜。
在一些情况下，可能因为一些未考虑到的原因导致热泵机组即使在结霜后也一直不除霜的情况的发生。为此，本实施例通过设定一个最大制热时长，当连续运行达到该时间还未除过霜，则强制除霜。
本发明第二实施例还提供了一种多系统热泵机组的除霜控制方法，包括：
S201，在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔分别记录每个系统的换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据系统的压力传感器启用状态、系统的回气温度、系统的压力传感器对应的蒸发温度、系统的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
S202，当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
S203，当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且系统的累计制热时长大于最小制热时长时，控制系统进入除霜。
在一些情况下，热泵机组为多系统(例如双系统)的热泵机组，则此时，需要针对每个系统分别进行除霜的控制。在本实施例中，对于每个系统，均分别采用上述任一实施例的除霜控制方法即可，本发明在此不做赘述。
其中，针对每个系统，系统的处理单元或者控制器分别获取各个系统的相关参数，如换热温度、环境温度等，再根据这些参数分别进行除霜的判断，其他，各个系统的除霜控制是独立的。
进一步在，针对多系统的情况，以双系统为例，首先每隔预定的第一时间间隔计算第一系统的换热温度T1换热-第二系统的换热温度T2换热的差。当T1换热-T2换热≥第四温度阈值t4时，改为每间隔第二时间间隔记录一组T1换热-T2换热；当检测到连续两组T1换热-T2换热≥t4且累计制热时长t制热≥D04(制热最小时长)时控制进入除霜。
请参阅图3，本发明第三实施例还提供了一种热泵机组的除霜控制装置，包括：
换热温差记录单元310，用于在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
更新单元320，用于当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
除霜控制单元330，用于当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
优选地，在除霜启用压力传感器时，当热泵机组的回气温度-热泵机组的压
力传感器对应的蒸发温度≤t1时；则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度；其中，t1为第一温度阈值。
优选地，在除霜不启用压力传感器时：
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度≤t1时，则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的盘管温度；其中，t1为第一温度阈值。
优选地，所述温差阈值＝(D14)*(T04)+(D15)；其中，D14为极限盘管温差的滑移斜率，D15为极限盘管温差的滑移截距，T04为环境温度。
优选地，还包括结束除霜单元，用于在满足除霜阈值等于ΔT换热效率减去预设的经验参数时，结束除霜；其中，ΔT换热效率＝(ΔT换热-ΔT换热初始值)/ΔT换热初始值；ΔT换热初始值为前n次记录的换热温差的平均值。
优选地，还包括不除霜控制单元，用于当判断当前换热温度不大于预设的第二温度阈值或者未检测到连续多组换热温差大于所述温差阈值或者热泵机组的累计制热时长小于最小制热时长时，控制不进入除霜。
优选地，还包括：
强制除霜单元，用于当判断累计制热时长大于最大制热时长且当前换热温度小于预设的第三温度阈值时，进入除霜。
本发明第四实施例还提供了一种多系统热泵机组的除霜控制装置，包括：
换热温差记录单元，用于在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔分别记录每个系统的换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据系统的压力传感器启用状态、系统的回气温度、系统的压力传感器对应的蒸发温度、系统的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
更新单元，用于当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差。
除霜控制单元，用于当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且系统的累计制热时长大于最小制热时长时，控制相应的系统进入除霜。
本发明第五实施例还提供了一种热泵机组，包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的除霜控制方法。
本实施例中，热泵机组具有一个中央控制器，该中央控制器可包括存储器以及处理器，存储器内可存储有可执行代码，如程序。该中央控制器可获取各个位置的传感器采集的温度，并将这些温度值作为参数传入到可只执行代码内，由处理器执行该可执行代码以实现上述任一实施例所述的除霜控制方法。
本发明第六实施例还提供了一种多系统热泵机组，包括至少两个系统，每个系统包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的除霜控制方法。
优选地，所述至少两个系统包括第一系统以及第二系统，则处理器还进一步执行如下步骤：
每隔预定的第一时间间隔计算T1换热-T2换热的差；其中，T1换热为第一系统的换热温度；T2换热为第二系统的换热温度；
当T1换热-T2换热≥第四温度阈值时，改为每间隔第二时间间隔记录一组T1换热-T2换热；
当检测到连续多组T1换热-T2换热≥第四温度阈值且累计制热时长t制热≥制热最小时长时控制进入除霜。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：
在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
在除霜启用压力传感器时：
当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度≤t1时；则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度；
在除霜不启用压力传感器时：
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度≤t1时，则换热温度为热泵机组的回气温度；
当热泵机组的回气温度-热泵机组的盘管温度＞t1时，则换热温度为热泵机组的盘管温度；其中，t1为第一温度阈值；
当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差；
当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
2.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，所述温差阈值＝(D14)*(T04)+(D15)；其中，D14为极限盘管温差的滑移斜率，D15为极限盘管温差的滑移截距，T04为环境温度。
3.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，在满足除霜阈值等于ΔT换热效率减去预设的经验参数时，结束除霜；其中，ΔT换热效率＝(ΔT换热-ΔT换热初始值)/ΔT换热初始值；ΔT换热初始值为前n次记录的换热温差的平均值。
4.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，
当判断当前换热温度不大于预设的第二温度阈值或者未检测到连续多组换热温差大于所述温差阈值或者热泵机组的累计制热时长小于最小制热时长时，控制不进入除霜。
5.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
当判断累计制热时长大于最大制热时长且当前换热温度小于预设的第三温度阈值时，进入除霜。
6.一种热泵机组的除霜控制装置，其特征在于，包括：
换热温差记录单元，用于在启动或者除霜后达到预定时间时，每隔第一时间间隔记录一组换热温差；其中，所述换热温差由环境温度减去换热温度得到；所述换热温度根据压力传感器启用状态、热泵机组的回气温度、热泵机组的压力传感器对应的蒸发温度、热泵机组的盘管温度以及预设的第一温度阈值获得；
更新单元，用于当判断当前换热温度小于预设的第二温度阈值，且与当前换热温度对应的换热温差大于预设的温差阈值时，更新为每隔第二时间间隔记录一组换热温差；
除霜控制单元，用于当检测更新后记录的换热温差中，连续多组换热温差大于所述温差阈值且热泵机组的累计制热时长大于最小制热时长时，控制热泵机组进入除霜。
7.一种热泵机组，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的除霜控制方法。
8.一种多系统热泵机组，其特征在于，包括至少两个系统，每个系统包括存储器、处理器以及存储在存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现1至5任意一项所述的除霜控制方法。
9.根据权利要求8所述的多系统热泵机组，所述至少两个系统包括第一系统以及第二系统，则处理器还进一步执行如下步骤：
每隔预定的第一时间间隔计算T1换热-T2换热的差；其中，T1换热为第一系统的换热温度；T2换热为第二系统的换热温度；
当T1换热-T2换热≥第四温度阈值时，改为每间隔第二时间间隔记录一组T1换热-T2换热；
当检测到连续多组T1换热-T2换热≥第四温度阈值且累计制热时长T制热≥制热最小时长时控制进入除霜。
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