CN109630505B - 光电设备用锁紧机构及光电设备、侦查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光电设备用锁紧机构、光电设备和侦查设备。所述锁紧机构包括：第一磁铁单元和第二磁铁单元，所述第一磁铁单元包括第一磁铁、第一磁铁固定座和第一磁铁压板，所述第一磁铁固定在所述第一磁铁压板和所述第一磁铁固定座之间，所述第二磁铁单元包括第二磁铁、第二磁铁固定座和第二磁铁压板，所述第二磁铁固定在所述第二磁铁压板和所述第二磁铁固定座之间。本发明采用磁铁与磁铁异性相吸原理对俯仰轴系进行锁紧，使光电设备俯仰轴系的锁紧更加简单、可靠，操作更加方便；本发明提供由磁铁、磁铁固定座及磁铁压板组成，结构简单，占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及光电设备技术领域，特别涉及一种两框架光电设备俯仰轴系的锁紧机构及光电设备、侦查设备。
背景技术
机载光电设备是光电设备技术领域里的一种侦察设备。为了提高对目标的观察范围，机载光电设备一般安装在载机的头部或腹部，在载机起飞、降落等光电设备非工作阶段，地面激起的沙石、灰尘等会直接击打在光电设备外表面上，使其发生磨损。而光电设备外表面上安装的玻璃窗口直接参与光学系统成像，长时间磨损会使光学系统成像质量严重下降。所以，机载光电设备在非工作状态下，需要将玻璃窗口旋转至方位框架包络内，使其免受沙石、灰尘及雨水侵蚀，从而达到保护玻璃窗口的目的。同时为了及时对玻璃窗口进行清洗，需要光电设备在不带电的情况下，地勤人员可手动将玻璃窗口旋转出方位框架包络进行维护。另外，光电设备最基本的任务就是获得高质量稳定清晰的视频图像。为了提高光电设备的载荷空间及稳像能力，光电设备常采用两框架结构形式，伺服系统常采用无空回的力矩电机直接驱动，而此种驱动方式的轴系没有自锁紧的能力。
目前，多数光电设备俯仰轴系的转动范围为20°～-130°(视轴窗口水平向前为0°，向上为正，向下为负)，其锁紧方式主要为电锁紧。电锁紧通常由驱动单元和锁紧机构组成，光电设备在通电状态下，当俯仰轴系转动到特定位置时，通过驱动锁紧机构对俯仰轴系的转动进行锁紧限制，此种锁紧装置较复杂且成本高。另外，也可利用俯仰轴系自身的齿轮组、谐波轮等高减速比传动机构的自锁力对俯仰轴系进行锁紧，这种机械机构具有一定的空回间隙，不利于伺服系统的稳像控制。无论是电锁紧还是结构自锁紧，当对俯仰轴系进行锁紧后，均不能对俯仰轴系进行手动旋转。从而降低了光电设备的保障性与维修性。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于机载光电设备的简单易行、便于操作、可靠性高的锁紧装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种光电设备用锁紧机构，其特征在于，包括：第一磁铁单元和第二磁铁单元，所述第一磁铁单元包括第一磁铁、第一磁铁固定座和第一磁铁压板，所述第一磁铁固定在所述第一磁铁压板和所述第一磁铁固定座之间，所述第二磁铁单元包括第二磁铁、第二磁铁固定座和第二磁铁压板，所述第二磁铁固定在所述第二磁铁压板和所述第二磁铁固定座之间；所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在以所述光电设备的俯仰轴轴心为中心的同一中心圆上，所述第一磁铁单元安装在光电设备的俯仰框架组件的第一安装孔上，所述第二磁铁单元安装在光电设备的方位框架组件的第二安装孔上，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应设置，即所述第一磁铁和所述第二磁铁相对应设置，且所述第一磁铁和所述第二磁铁的相对立的面的磁极相反。俯仰框架组件与方位框架组件沿轴相对转动的，当转动到两个框架组件上的磁铁单元重合相吸，利用之间的吸力限制两个框架组件的转动，从而达到锁紧目的。
可选地，在一些实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，俯仰框架组件与方位框架组件通过俯仰轴组件连接，且所述俯仰框架组件和所述方位框架组件可沿所述俯仰轴组件的轴心进行相对转动。
可选地，在一些实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，所述第一磁铁固定座与光电设备的俯仰框架组件固定连接。
可选地，在一些实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，所述第二磁铁固定座与光电设备的方位框架组件固定连接。
可选地，在一些实施例中，所述第一磁铁固定座的截面为几字形，所述第一磁铁固定座的两端固定在所述第一磁铁压板上，所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板围设的第一空间用于安装所述第一磁铁；所述第二磁铁固定座的截面为几字形，所述第二磁铁固定座的两端固定在所述第二磁铁压板上，所述第二磁铁固定座和所述第二磁铁压板围设的第二空间用于安装所述第二磁铁。
可选地，在一些实施例中，所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板一体成型，所述第二磁铁固定座和所述第二磁铁压板一体成型。
第二方面，本发明还提供了一种光电设备，包括本发明所提供的锁紧机构、俯仰框架组件、俯仰轴组件、方位框架组件及安装在俯仰框架组件上的光学窗口，通过限制俯仰框架组件与方位框架组件沿俯仰轴组件轴心的相对转动来实现对光电设备俯仰轴系的锁紧。
第三方面，本发明还提供了一种侦查设备，包括载机，所述载机的头部或腹部安装有本发明所提供的光电设备。
本发明的有益效果在于：采用磁铁与磁铁异性相吸原理对俯仰轴系进行锁紧，使光电设备俯仰轴系的锁紧更加简单、可靠，操作更加方便；本发明提供由磁铁、磁铁固定座及磁铁压板组成，结构简单，占用空间小。
本发明利用磁铁间的吸力进行锁紧，无需驱动源、控制电路及锁紧机构，操作简便，可靠性高。
本发明可在不通电的情况下进行人工解锁，使光电设备的维修性、保障得到提高。
附图说明
图1为根据本发明一实施例所提供的当光电设备俯仰轴系处于锁紧状态的锁紧机构的结构示意图；
图2为根据本发明一实施例的安装于俯仰框架组件中的第一磁铁单元的结构示意图；
图3为根据本发明一实施例的安装于方位框架组件中的第二磁铁单元的结构示意图；
图4为根据本发明一实施例提供的当光电设备处于工作状态下的第一磁铁单元与第二磁铁单元的位置示意图。
附图标识：
1、俯仰框架组件，2、俯仰轴组件，3、方位框架组件，4、第一磁铁单元，401、第一磁铁固定座，402、第一磁铁，403、第一磁铁压板，5、第二磁铁单元，501、第二磁铁固定座，502、第二磁铁，503、第二磁铁压板，6、光学窗口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
首先参考图2和图3，分别示出根据本发明一个实施例的第一磁铁单元4和第二磁铁单元5。所述第一磁铁单元4包括第一磁铁402、第一磁铁固定座401和第一磁铁压板403，所述第一磁铁402围设在所述第一磁铁固定座402和所述第一磁铁压板403之间，也可以说，所述第一磁铁402位于所述第一磁铁固定座402和所述第一磁铁压板403围设的空间内。所述第一磁铁固定座402和所述第一磁铁压板403可一体成型围设空间。进一步地，可直接在俯仰框架组件1相应位置处设计加工出盲孔，以此替代第一磁铁固定座401；同样可直接在方位框架组件3相应位置处设计加工出盲孔，以此替代第二磁铁固定座501。
参考图1为根据本发明一实施例所提供的当光电设备俯仰轴系处于锁紧状态的锁紧装置的结构示意图。所述锁紧装置包括：第一磁铁单元4和第二磁铁单元5，所述第一磁铁单元4包括第一磁铁402、第一磁铁固定座401和第一磁铁压板403，所述第一磁铁402固定在所述第一磁铁压板403和所述第一磁铁固定座401之间，所述第二磁铁单元5包括第二磁铁502、第二磁铁固定座501和第二磁铁压板503，所述第二磁铁502固定在所述第二磁铁压板503和所述第二磁铁固定座501之间；当所述锁紧装置用于锁紧光电设备时，所述第一磁铁单元4安装在光电设备的俯仰框架组件1的第一安装孔上，所述第二磁铁单元5安装在光电设备的方位框架组件3的第二安装孔上，且所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应设置，所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在以所述光电设备的俯仰轴轴心为中心的同一中心圆上，所述第一磁铁402和所述第二磁铁502的相对立的面的磁极相反。
在一些具体的实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，俯仰框架组件1与方位框架组件3通过俯仰轴组件2连接，且所述俯仰框架组件1和所述方位框架组件3可沿所述俯仰轴组件2的轴心进行相对转动。
在一些具体的实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，所述第一磁铁固定座401与光电设备的俯仰框架组件1固定连接。
在一些具体的实施例中，当所述锁紧机构用于锁紧光电设备时，所述第二磁铁固定座501与光电设备的方位框架组件3固定连接。
在一些具体的实施例中，所述第一磁铁固定座401的截面为几字形，所述第一磁铁固定座401的两端固定在所述第一磁铁压板403上，所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板403围设的第一空间用于安装所述第一磁铁；所述第二磁铁固定座501的截面为几字形，所述第二磁铁固定座501的两端固定在所述第二磁铁压板503上，所述第二磁铁固定座501和所述第二磁铁压板503围设的第二空间用于安装所述第二磁铁502。
在一些具体的实施例中，所述第一磁铁固定座401和所述第一磁铁压板403一体成型，所述第二磁铁固定座501和所述第二磁铁压板503一体成型。
如图1示出本发明中一实施例提供的锁紧装置的结构示意图，具体地可描述为：该锁紧装置包括第一磁铁单元4和第二磁铁单元5。俯仰框架组件1上设计有可安装第一磁铁单元的第一安装孔，方位框架组件3上设计有可安装第二磁铁单元的第二安装孔，两个安装孔位置在以俯仰轴组件轴心为中心的中心圆上。当光电设备不工作时，依靠俯仰轴组件2输出的驱动力使俯仰框架组件1转动至约+90°(光学窗口旋转至方位框架包络内)处，此时两个安装孔位置重合，即第一磁铁单元4与第二磁铁单元5重合。安装时保证第一磁铁402和第二磁铁502相对立的面磁极相反，依靠磁铁间的吸力将俯仰轴系锁紧。
如图4示出本发明中一实施例提供的光电设备在工作状态下，第一磁铁单元4与第二磁铁单元5的位置示意图。当光电设备工作时，依靠俯仰轴组件2输出的驱动力克服锁紧装置的吸力，使俯仰框架组件1进行旋转。当光电设备俯仰框架组件1在+20°～-130°范围内工作时，此时光学窗口6旋转至方位框架组件3的包络外，俯仰框架组件1与方位框架组件3中的两个安装孔位置分离，即第一磁铁单元4与第二磁铁单元5分离，此时两个磁铁之间由于错位而不再产生吸力，即解除锁紧力。图4中，位置A表示当光电设备俯仰框架组件1在-130°时第一磁铁单元的位置，位置B表示当光电设备俯仰框架组件1在+20°时第一磁铁单元的位置，位置C表示第二磁铁单元的位置。
第二方面，本发明还提供了一种光电设备，包括本发明所提供的锁紧机构、俯仰框架组件、俯仰轴组件、方位框架组件及安装在俯仰框架组件上的光学窗口，通过限制俯仰框架组件与方位框架组件沿俯仰轴组件轴心的相对转动来实现对光电设备俯仰轴系的锁紧。
第三方面，本发明还提供了一种侦查设备，包括载机，所述载机的头部或腹部安装有本发明所提供的光电设备。
本发明的有益效果在于：采用磁铁与磁铁异性相吸原理对俯仰轴系进行锁紧，使光电设备俯仰轴系的锁紧更加简单、可靠，操作更加方便；本发明提供由磁铁、磁铁固定座及磁铁压板组成，结构简单，占用空间小。
本发明利用磁铁间的吸力进行锁紧，无需驱动源、控制电路及锁紧机构，操作简便，可靠性高。
本发明可在不通电的情况下进行人工解锁，使光电设备的维修性、保障得到提高。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种光电设备，其特征在于，包括锁紧机构、俯仰框架组件、俯仰轴组件、方位框架组件及安装在俯仰框架组件上的光学窗口，通过限制俯仰框架组件与方位框架组件沿俯仰轴组件轴心的相对转动来实现对光电设备俯仰轴系的锁紧；
所述锁紧机构包括：第一磁铁单元和第二磁铁单元；所述第一磁铁单元安装在光电设备的俯仰框架组件的第一安装孔上，所述第二磁铁单元安装在光电设备的方位框架组件的第二安装孔上；所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在以所述光电设备的俯仰轴轴心为中心的同一中心圆上；
所述第一磁铁单元包括第一磁铁、第一磁铁固定座和第一磁铁压板，所述第一磁铁固定在所述第一磁铁压板和所述第一磁铁固定座之间；
所述第二磁铁单元包括第二磁铁、第二磁铁固定座和第二磁铁压板，所述第二磁铁固定在所述第二磁铁压板和所述第二磁铁固定座之间；
俯仰框架组件与方位框架组件通过俯仰轴组件连接，且所述俯仰框架组件和所述方位框架组件可沿所述俯仰轴组件的轴心进行相对转动；
所述第一磁铁固定座与光电设备的俯仰框架组件固定连接，所述第二磁铁固定座与光电设备的方位框架组件固定连接；
当光电设备不工作时，依靠俯仰轴组件输出的驱动力使俯仰框架组件转动至约+90°处，所述光学窗口旋转至方位框架包络内，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应设置；所述第一磁铁和所述第二磁铁相对应设置，且所述第一磁铁和所述第二磁铁的相对立的面的磁极相反，依靠第一磁铁和第二磁铁之间的吸力将俯仰轴系锁紧；当光电设备工作时，依靠俯仰轴组件输出的驱动力克服锁紧装置的吸力，使俯仰框架组件进行旋转，第一安装孔和第二安装孔位置相分离，第一磁铁和第二磁铁之间由于错位而不再产生吸力，从而使得所述光学窗口旋转至所述方位框架组的包络外。
2.如权利要求1所述的光电设备，其特征在于：
所述第一磁铁固定座的截面为几字形，所述第一磁铁固定座的两端固定在所述第一磁铁压板上，所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板围设的第一空间用于安装所述第一磁铁；所述第二磁铁固定座的截面为几字形，所述第二磁铁固定座的两端固定在所述第二磁铁压板上，所述第二磁铁固定座和所述第二磁铁压板围设的第二空间用于安装所述第二磁铁；
所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板一体成型，所述第二磁铁固定座和所述第二磁铁压板一体成型。
3.如权利要求2所述的光电设备，其特征在于，所述第一磁铁固定座和所述第一磁铁压板一体成型，所述第二磁铁固定座和所述第二磁铁压板一体成型。
4.一种侦查设备，其特征在于，包括载机，所述载机的头部或腹部安装有如权利要求1至3任一项所述的光电设备。
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