CN109630166A - 一种液压支架电液控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压支架技术领域，具体为一种液压支架电液控制装置，包括用于安装控制器的安装箱，安装箱两侧铰接有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆，第二连杆铰接在支架的顶梁上。本发明解决了现有技术中控制器位置固定，不便于工人操作的问题。

Description

一种液压支架电液控制装置

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，具体为一种液压支架电液控制装置。

背景技术

液压支架是煤矿综采设备的重要组成部分，它以液压为动力实现升降、前移等运动，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。减轻了煤矿工人的劳动强度，最大限度保障了煤矿工人的生命安全。

电液控制器是液压支架工作中必不可少的组成部分，现有的控制器多安装在液压支架顶梁的底部，其位置无法调整，在遇到采空区较高的情况时，控制器随顶梁升到高处，工人需要借助登高工具才能操作控制器；此外，当控制器位于采空区的角落时，工人需要弯腰甚至趴下才能顺利操作控制器，上述情形下工人均不便操作控制器。

发明内容

本发明意在提供一种液压支架电液控制装置，以解决现有技术中控制器位置固定，不便于工人操作的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压支架电液控制装置，包括用于安装控制器的安装箱，安装箱两侧铰接有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆，第二连杆铰接在支架的顶梁上。

本方案的原理和有益效果为：

安装箱用于安装控制器，第一连杆和第二连杆用于连接安装箱和顶梁，从而将控制器连接在顶梁上。第一连杆和第二连杆相互铰接，且第二连杆铰接在顶梁上，通过下拉或上推安装箱即可使得第一连杆和第二连杆相互收拢或拉伸，从而使得控制器在竖直方向上移动，以实现控制器高度的调节。此外，横向拉动安装箱还可以使得控制器横向移动，本发明通过相互铰接的第一连杆和第二连杆连接安装箱和顶梁，不仅能够在竖直方向上移动控制器，还能够在水平方向上移动控制器，实现了控制器不同位置的调整，便于工人操作。

进一步，顶梁底部设置有导向机构，导向机构对控制器的横向移动起导向作用。导向机构用于在横向移动控制器时为控制器导向，从而提高控制器的移动稳定性。

进一步，导向机构包括以顶梁中心为对称中心对称铰接在顶梁底部的清理杆，清理杆位于第二连杆之间，清理杆交叉滑动设置，清理杆自由端连接有可与安装箱顶部相抵的滚筒，顶梁底部设置用于固定清理杆的固定构件。清理杆铰接在顶梁底部，控制器上移时能够与滚筒相抵并推动清理杆上移，使得清理杆与顶梁相抵，固定构件用于将清理杆固定在顶梁底部，固定后滚筒介于顶梁与控制器之间，控制器横向移动时滚筒能够为控制器导向，与直接使得控制器与顶梁接触相比更便于移动控制器，同时能够避免控制器与顶梁摩擦造成磨损。

进一步，安装箱顶部设置有滑槽，滚筒上设置有可与所述滑槽连接为移动副的凸起。凸起与滑槽滑动连接，能够使得控制器横向移动时滑动的更加稳定。

进一步，安装箱前侧开口，开口处竖直滑动设置有防护门，防护门与安装箱底部之间连接有连接弹簧，滚筒端部设置有用于阻挡防护门的伸缩杆。伸缩杆用于阻挡防护门弹出，防护门用于遮挡控制器，避免煤矿中的粉尘粘附在控制器上造成污染。

进一步，滚筒表面设置有清理层。控制器上移时能够与滚筒相抵并推动清理杆围绕其铰接点转动，从而使得滚筒从控制器的顶部中间移动至两边，从而刮除滞留在控制器顶部的杂物。

进一步，清理层可拆卸设置。如此便于将清理层拆下清洗或更换清理层。

进一步，固定构件为用于容纳滚筒的卡槽。滚筒卡入卡槽内即可使得清理杆固定在顶梁上，结构简单。

进一步，滚筒与清理杆之间连接有压紧弹簧。压紧弹簧能够始终压紧滚筒，使得滚筒在控制器上移动时能够始终与控制器相抵，保证杂物的清理效果。

附图说明

图1为本发明实施例伸展时的正视图；

图2为本发明实施例收拢时的正视图；

图3为图1中安装箱的俯视图；

图4为图1中滚筒的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第二连杆1、顶梁2、清理杆3、第一连杆4、滚筒5、伸缩杆6、防护门7、安装箱8、滑槽9、凸起10、导向槽11。

如图1所示，一种液压支架电液控制装置，包括用于安装控制器的安装箱8，安装箱8前侧开口，开口处安装有可竖直滑动的防护门7，本实施例中防护门7采用玻璃门，防护门7与安装箱8底部之间连接有连接弹簧。

安装箱8左、右两侧均通过铰链铰接有第一连杆4，两个第一连杆4的上端均铰接有第二连杆1，两个第二连杆1的上端均铰接在顶梁2的底部。顶梁2底部安装有用于对控制器横向移动时导向的导向机构，导向机构包括对称铰接在顶梁2底部的清理杆3，两个清理杆3位于两个第二连杆1之间，两个清理杆3的长度小于两个第二连杆1之间的距离。两个清理杆3交叉滑动连接，具体的连接方式为，两个清理杆3上均沿其长度方向开设有导向槽11，两个导向槽11之间穿插有活动导向圆柱销，由此将两个清理杆3连接成柱销滑移副。顶梁2底部安装用于固定清理杆3的固定构件，固定构件为开设在顶梁2底部的卡槽。

清理杆3自由端连接有可与安装箱8顶部相抵的滚筒5，滚筒5可卡紧在卡槽内，滚筒5与清理杆3之间连接有压紧弹簧。滚筒5前端沿其轴向开设有安装孔，安装孔内滑动连接有用于阻挡防护门7的伸缩杆6，伸缩杆6与安装孔的底部之间连接有伸缩弹簧。结合图3和图4可知，安装箱8顶部横向开设有滑槽9，滚筒5底部铰接有可与滑槽9滑动连接的凸起10。滚筒5表面可拆卸安装有清理层，本实施例中清理层采用绒布层，凸起10上也可拆卸安装有清理层。

实际运用时，将控制器放入安装箱8中，如图2所示，将安装箱8推动至顶梁2底部，滚筒5位于顶梁2底部的卡槽内，且滚筒5位于顶梁2和安装箱8之间。清理杆3处于水平的状态，伸缩弹簧处于自由状态，伸缩杆6与防护门7上端面相抵，连接弹簧被压缩，安装箱8上的开口被防护门7遮挡。第一连杆4和第二连杆1处于收拢的状态，滚筒5上的凸起10滑动连接在安装箱8上的滑槽9内。

当液压支架在采空区高度较高的位置工作时，控制器随顶梁2伸到高处，工人需要借助登高工具才能操作控制器，操作不便。使用本发明时，工人只需先将安装箱8向下拉动，使得控制器移动至合适的高度，后续的工作过程中即可便于操作控制器。安装箱8向下移动的同时，滚筒5受重力作用从卡槽内脱离，清理杆3围绕其铰接点转动。当安装箱8移动至与滚筒5脱离接触时，防护门7在连接弹簧的作用下向上弹起，从而打开开口，露出控制器，实现了防护门7的自动开启。安装箱8移动至合适的高度后停止下拉安装箱8，此时工作人员即可操作控制器。

操作完成后，工作人员上推安装箱8使得第一连杆4和第二连杆1再次收拢，从而使得安装箱8上移至初始位置。初始时两个滚筒5位于安装箱8顶部中央，安装箱8向上移动至与滚筒5相抵时能够推动滚筒5围绕其铰接点转动，从而驱动滚筒5从安装箱8的中央向两边移动，由此刮除滞留在安装箱8顶部的杂物。当安装箱8移动至初始位置时停止推动安装箱8，此时清理杆3再次处于水平状态，且伸缩杆6在伸缩弹簧的作用下恢复至初始位置，即伸缩杆6再次与防护门7相抵，连接弹簧再次被压缩，安装箱8上的开口再次被密封，由此实现了防护门7的自动关闭。

当液压支架在位置较低的角落工作时，工人也不便于操作控制器，此时安装箱8处于初始状态，即清理杆3处于水平状态，滚筒5位于安装箱8和顶梁2之间，滚筒5上的凸起10滑动连接在滑槽9内。此时只需拉动安装箱8使其在顶梁2底部水平移动，从而将控制器拉动至较为宽阔的地方即可便于操作。由于第一连杆4和第二连杆1相互铰接，且第二连杆1铰接在顶梁2上，故可以有足够的空间供控制器水平移动。又由于滚筒5上的凸起10滑动连接在滑槽9内，故安装箱8能够移动的更加稳定。此外，滚筒5位于安装箱8和顶梁2之间，能够避免安装箱8直接与顶梁2接触，从而减少安装箱8移动时和顶梁2之间的摩擦，避免安装箱8和顶梁2磨损。

由于初始状态下伸缩杆6与防护门7相抵，故防护门7无法开启。当控制器移动至便于操作的位置时停止移动安装箱8，然后按压伸缩杆6使其收缩，从而释放防护门7。防护门7在连接弹簧的作用下向上弹起，由此露出开口，以便工人操作控制器。

本发明通过相互铰接的第一连杆4和第二连杆1连接安装箱8，便于安装箱8在竖直和水平方向上移动，便于工人操作控制器。此外，本发明还设置滚筒5控制防护门7启闭、清理安装箱8上的杂物以及作为安装箱8移动时的导向机构，结构简单，操作方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种液压支架电液控制装置，其特征在于：包括用于安装控制器的安装箱，安装箱两侧铰接有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆，第二连杆铰接在支架的顶梁上。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述顶梁底部设置有导向机构，导向机构对控制器的横向移动起导向作用。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述导向机构包括以顶梁中心为对称中心对称铰接在顶梁底部的清理杆，清理杆位于第二连杆之间，清理杆交叉滑动设置，清理杆自由端连接有可与安装箱顶部相抵的滚筒，顶梁底部设置用于固定清理杆的固定构件。

4.根据权利要求3所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述安装箱顶部设置有滑槽，所述滚筒上设置有可与所述滑槽连接为移动副的凸起。

5.根据权利要求4所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述安装箱前侧开口，开口处竖直滑动设置有防护门，防护门与安装箱底部之间连接有连接弹簧，所述滚筒端部设置有用于阻挡防护门的伸缩杆。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述滚筒表面设置有清理层。

7.根据权利要求6所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述清理层可拆卸设置。

8.根据权利要求3-5任一项所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述固定构件为用于容纳滚筒的卡槽。

9.根据权利要求8所述的一种液压支架电液控制装置，其特征在于：所述滚筒与清理杆之间连接有压紧弹簧。