CN109629177A - 驱动系统及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动系统及衣物处理装置，驱动系统包括：驱动器；第一传动轴，与驱动器驱动连接，能够在驱动器的作用下正转和反转；第二传动轴，能够通过离合组件与第一传动轴相接合或相分离，且第二传动轴与第一传动轴相接合时，第二传动轴能够与第一传动轴同步转动；离合组件，离合组件的一端安装在第二传动轴上，离合组件能够与第一传动轴相接合或相分离，以使第二传动轴与第一传动轴相接合或相分离；牵引器，与离合组件连接，用于驱动离合组件与第一传动轴相接合或相分离。该技术方案第一传动轴能够正转和反转，而第二传动轴能够通过离合组件与第一传动轴相接合或相断开，从而使得第一传动抽与第二传动轴能够正转和反转。

Description

驱动系统及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，更具体而言，涉及一种驱动系统及衣物处理装置。

背景技术

目前，滚筒洗衣机在洗涤时，只有波轮转动，而洗涤桶并不转动，而洗涤桶只在脱水时才转动，该种结构导致滚筒洗衣机的洗净率较低，因而降低了用户体验。同时，在洗涤衣物时，需要正反交替转动，而目前的滚筒洗衣机的驱动系统，只能够驱动洗涤桶进行单向转动，比如正转，而不能够驱动洗涤桶进行双向转动，比如反转，因而使得目前的洗涤桶无法在洗涤过程中进行转动，以实现洗涤。

因此，如何设计出一种能够驱动波轮洗衣机的洗涤桶进行双向转动的驱动系统以及包含该驱动系统的波轮洗衣机成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明正是基于上述问题，提供了一种驱动系统。

本发明另一方面的实施例还提供了一种衣物处理装置。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种驱动系统，具体地，驱动系统包括：驱动器；第一传动轴，与所述驱动器驱动连接，能够在所述驱动器的作用下正转和反转；第二传动轴，能够通过离合组件与所述第一传动轴相接合或相分离，且所述第二传动轴与所述第一传动轴相接合时，所述第二传动轴能够与所述第一传动轴同步转动；所述离合组件，所述离合组件的一端安装在所述第二传动轴上，所述离合组件的另一端能够与所述第一传动轴相接合或相分离，以使所述第二传动轴与所述第一传动轴相接合或相分离；牵引器，与所述离合组件连接，用于驱动所述离合组件与所述第一传动轴相接合或相分离。

根据本发明的实施例提供的驱动系统，第一传动轴即可以是驱动器的驱动轴也可以是与驱动器驱动连接的其它传动轴，而第一传动轴能够在驱动器的作用下正转和反转，具体地，比如顺时针旋转和逆时针旋转，进而即可实现双向转动。而第二传动轴能够通过离合组件与第一传动轴相接合或相断开，从而在第二传动轴通过离合组件与第一传动轴相接合时，第一传动轴能够带动第二传动轴同步双向转动，即使得第一传动轴和第二传动轴能够同步进行正反转。具体地，可将该驱动系统应用于波轮洗衣机，这样便能够将第一传动轴用作波轮轴，以驱动波轮进行正反转，即双向转动，而将第二传动轴用作洗涤桶的桶轴，以驱动洗涤桶进行正反转，即双向转动。该种结构的洗衣机，在洗涤之前可启动牵引器，以使牵引器驱动离合组件运动，进而使得第二传动轴能够与第一传动轴接合在一起，此后，即可启动驱动器，以使驱动器能够驱动第一传动轴进行正反转，而第一传动轴正反转的同时能够通过离合组件带动第二传动轴与第一传动轴进行同步正反转，这样在洗涤过程中便能够使洗涤桶和波轮均同时正反转，而这种洗涤方式，与滚筒洗衣机的洗涤模式一样，因而使得波轮洗衣机能够模拟滚筒洗衣机的洗涤模式，进而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损和缠绕，提高洗涤速度。而通过洗涤桶和波轮的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面还能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大水流对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。此外，在将该驱动系统应用于波轮洗衣机时，还可在洗涤之前，不启动牵引器，进而使得第二传动轴和第一传动轴相互分离，因而使得第一传动轴能够在驱动器的作用下进行单独转动，以对衣物进行洗涤，而这种洗涤方式，只有波轮在转动，因此与传统的波轮洗涤模式一样，进而使得产品还能够单独实现波轮洗涤，该种驱动系统，在用于波轮洗衣机时，使得波轮洗衣机即可模拟滚筒洗涤又可单独实现波轮洗涤，进而能够更加灵活的满足用户的不同需求，因而可提高用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提供的驱动系统还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述离合组件包括正向离合件和反向离合件，所述正向离合件和所述反向离合件能够同时与所述第一传动轴相接合；其中，所述正向离合件与所述第一传动轴相接合时，所述第一传动轴能够与所述第二传动轴同步正转，所述反向离合件与所述第一传动轴相接合时，所述第一传动轴能够与所述第二传动轴同步反转。

在该些技术方案中，离合组件包括正向离合件和反向离合件，而正向离合件能够与第一传动轴正向接合，即使得第一传动轴能够在正转时与离合组件结合并带动离合组件正向转动，进而带动第二传动轴进行正向转动，而反向离合件用于与第一传动轴反向接合，即使得第一传动轴能够在反转时与离合组件结合并带动离合组件反向转动，进而带动第二传动轴进行反向转动。该种离合组件使得第一传动轴不管是正转还是反转，均能够与第二传动轴可靠结合，因而使得第二传动轴能够与第二传动轴进行同步正反转，进而在将驱动系统用于传统的波轮洗衣机时，使得洗涤桶能够与波轮同步进行正反转，以实现对衣物的滚筒洗涤。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二传动轴能够转动地套设安装在所述第一传动轴外，且所述第一传动轴的两端分别从所述第二传动轴的两端伸出。

在该些技术方案中，第一传动轴安装在第二传动轴内，可实现第一传动轴和第二传动轴之间的同轴安装，因而可实现同轴驱动。同时，该种设置也能够使驱动系统的结构分布的更加合理紧凑，因而即能够简化驱动系统的结构，又能够降低驱动系统的成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述正向离合件包括至少一个正向扭簧，所述反向离合件包括至少一个反向扭簧。

在该些技术方案中，可通过一个或多个正向扭簧和一个或多个反向扭簧来组成一扭簧组件，从而能够利用扭簧组件来使第二传动轴与第二传动轴之间实现接合和分离，进而使得第二传动轴与第二传动轴之间能够同步正反转。而扭簧为比较常见的结构，因而易于采购，同时，扭簧也是比较常见的离合结构，因而能够确保离合组件的性能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述离合组件包括：离合套，套设安装在所述第一传动轴伸出所述第二传动轴的一端上；扭簧组件，所述扭簧组件的一端套设安装在所述第二传动轴上，所述扭簧组件的另一端套设安装在所述离合套上，所述扭簧组件由所述至少一个正向扭簧和所述至少一个反向扭簧组成；其中，所述扭簧组件能够连接至所述牵引器，并能够在所述牵引器的作用下扭转，以使所述扭簧组件与所述离合套相接合或相分离。

在该些技术方案中，可在第一传动轴伸出第二传动轴的一端上套设一离合套，然后将扭簧组件的一端套设在第二传动轴上，而将扭簧组件的另一端套设在离合套上，这样扭簧组件在牵引器的驱动下而扭转时便能够将扭簧组件的另一端与离合套接合在一起，而离合套又套设安装在第一传动轴上，从而便能够间接地使扭簧组件的另一端与第一传动轴接合在一起，进而通过离合套、扭簧组件便能够使第二传动轴和第一传动轴接合在一起，因而便使得第二传动轴和第一传动轴能够同步转动。该种结构在第二传动轴和第一传动轴接合后，即可驱动驱动器，以驱动第一传动轴正反转，而第一传动轴正反转能够带动离合套正反转，而离合套正反转即可带动第二传动轴正反转，进而即可实现第二传动轴和第一传动轴之间的同步运转。

在上述任一技术方案中，优选地，所述离合组件还包括：棘轮，所述扭簧组件设置在所述棘轮内；棘爪，与所述牵引器连接，并能够与所述棘轮配合，以在所述牵引器的作用下带动所述棘轮转动；其中，所述棘轮转动时能够带动所述扭簧组件扭转。

在该些技术方案中，可通过棘轮和棘爪的结构来实现对扭簧组件的扭转驱动，而棘爪可通过牵引器来驱动。当然，牵引器也可通过其它结构来实现对扭簧组件的扭转驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动系统还包括：锁紧件，与所述牵引器连接，用于在所述牵引器的作用下锁紧或松开所述第二传动轴。

在该些技术方案中，在牵引器动作之前，由于第一传动轴始终与驱动器驱动连接，因而能够通过驱动器驱动第一传动轴单独运动，而此时，可通过锁紧件锁紧第二传动轴，以防止第二传动轴晃动。该种设置，能够在第一传动轴单独运动时，将第二传动轴锁紧，进而能够防止第二传动轴干扰第一传动轴的工作。

其中，优选地，所述锁紧件为摩擦片；和/或所述锁紧件为设置在所述第二传动轴的一侧的弧形片，所述弧形片的形状与所述第二传动轴的侧壁的形状相互适配。

在该些技术方案中，优选地，可用摩擦片，比如橡胶片、硅胶片等来锁住第二传动轴，因为，橡胶片、硅胶片的摩擦系数大，因而能够通过摩擦简单快速地实现对第二传动轴的锁紧与松开，进而即可简化产品的结构，降低产品的成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述牵引器包括：牵引电机；拉带，所述拉带的一端与所述牵引电机连接，所述拉带的另一端与所述离合组件和所述锁紧件连接；复位弹簧，与所述拉带连接，用于在所述牵引电机断电时，使所述离合组件和所述锁紧件复位；其中，所述牵引电机工作时，所述拉带能够带动所述锁紧件向远离所述第二传动轴的方向运动，以使所述锁紧件松开所述第二传动轴，及能够带动所述离合组件运动，以使所述第二传动轴与所述第一传动轴相接合。

在该些技术方案中，牵引器可由一个牵引电机和一个拉带组成，具体地，可将拉带连接至离合组件和锁紧件，并合理设置离合组件和锁紧件与拉带之间的行程，因而在工作时，可先启动牵引电机，以通过牵引电机的转动来拉动拉带，然后即可通过拉带将锁紧件向远离第二传动轴的方向拉动，以使锁紧件能够松开第二传动轴，并同时通过拉带带动离合组件运动，以使第一传动轴和第二传动轴能够接合到一起，进而使得第一传动轴和第二传动轴能够同步运转。此后，即可使牵引电机暂停动作，然后打开驱动器，以使驱动器能够驱动第一传动轴和第二传动轴同步转动，而在驱动器关闭后，可使牵引电机断电，而牵引电机断电后，牵引电机对拉带的拉力也随即消失，进而拉带即可在复位弹簧的作用下复位，进而即可带动锁紧件和离合组件复位。

在上述任一技术方案中，优选地，所述拉带为金属带，或所述拉带为钢丝带。

在该些技术方案中，拉带优选为金属带，因为金属带的强度较好，因而不易被拉断。进一步地，拉带优选为钢丝制成的钢丝带，因为钢丝比较常见，因而易于采购。此外，钢丝的强度较好，因而不易被拉断。当然，拉带也可由其它材质制成，比如，尼龙、塑胶等，在此，不一一列举。

在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动器为驱动电机。

在该些技术方案中，优选通过驱动电机来驱动第一传动轴和第二传动轴转动，因为电机为比较常见的驱动器，因而易于采购。此外，电机的驱动性能也较好，因而能够确保产品的性能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一传动轴为所述驱动器的驱动轴，或所述驱动器还包括驱动轴，所述驱动轴与所述第一传动轴驱动连接。

在该些技术方案中，第一传动轴即可以是驱动器的驱动轴也可以是与驱动轴驱动连接的工作轴，即第二传动轴即可通过离合组件直接与驱动轴可选择的接合，也可通过离合组件直接与连接在驱动轴上的工作轴可选择的接合。

本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶；波轮，安装在所述洗涤桶内、所述洗涤桶的底部；和上述任一项技术方案提供的驱动系统，所述驱动系统的第二传动轴与所述洗涤桶驱动连接，所述驱动系统的第一传动轴与所述波轮驱动连接。

根据本发明第二方面的实施例提供的衣物处理装置，包括洗涤桶、设置在洗涤桶的底部内的波轮和第一方面任一项技术方案提供的驱动系统，而由于驱动系统的第二传动轴与洗涤桶连接，驱动系统的第一传动轴与波轮连接，因此，洗涤桶和波轮在驱动系统的作用下能够同步正反转，因而即可模拟滚筒洗衣机的洗涤模式，以实现滚筒洗涤，而在模拟滚筒洗时，洗涤桶和波轮均能够转动，从而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损和衣物之间的缠绕，提高洗涤速度。同时，通过洗涤桶和波轮的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大水流对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。此外，该种衣物处理装置，由于驱动系统的第一传动轴和第二传动轴还可通过离合组件相互分离，因此，在洗涤时，还能够使第一传动轴和第二传动轴相互断开，此时，可通过驱动器驱动波轮实现单独转动，以实现常规的波轮模式洗涤。该种设置使得洗衣机即可实现滚筒洗涤又可实现波轮洗涤，进而在具体洗涤时，用户即可选择滚筒模式进行洗涤，又可旋转波轮模式进行洗涤，从而能够更加灵活的满足用户的不同需求，以提升用户体验的满意度。

在上述技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：水泵，所述水泵上设置有抽水管和出水管，所述抽水管与所述洗涤桶的底部连通，所述出水管与所述洗涤桶的顶部连通；排水管，能够与所述洗涤桶导通；排水阀，设置在所述洗涤桶或所述排水管上，用于打开或关闭所述排水管。

在该技术方案中，通过设置水泵能够在洗涤衣物时，将洗涤桶底部的水泵送到洗涤桶的上方，然后在从洗涤桶的上方将水喷射到衣物上，该种设置，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵将水泵送到洗涤桶的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而在实际洗涤过程中，便不需要向传统的波轮洗衣机那样需将衣物完全浸泡在水里，因此，在洗涤相同量的衣物时，只需要更少的水量，即可完成衣物的洗涤，从而即可降低洗涤衣物时的水耗，以实现省水的效果。此外，该种结构，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵将水泵送到洗涤桶的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而还能够提高洗涤效果。而排水管用于在洗涤完衣物后对洗涤水进行排放，其中，排水阀用于打开或关闭排水管。

在上述任一技术方案中，优选地，所述洗涤桶的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋。

在该些技术方案中，可在洗涤桶的内侧壁上设置多个辅助筋，辅助筋能够在洗涤衣物过程中，搅动水流，从而能够加大水流对衣物的冲击和拍打，从而能够使衣物翻腾的更加剧烈，因而即可提高洗涤效果。

在上述任一技术方案中，优选地，所述波轮为盆形波轮。该种设置使得波轮和洗涤桶能够更好地配合，从而能够提高产品的洗净率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的衣物处理装置的结构示意图；

图2是图1中衣物处理装置的A处的局部放大示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100驱动系统，1驱动器，2第一传动轴，3第二传动轴，4离合组件，42扭簧组件，44离合套，46棘轮，48棘爪，5牵引器，6锁紧件，200洗涤桶，210辅助筋，300波轮，400水泵，500排水阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2来描述本发明的实施例提供的驱动系统100和衣物处理装置。

本发明第一方面实施例提供了一种用于洗衣机的驱动系统100，具体地，如图1和图2所示，驱动系统100包括：驱动器1；第一传动轴2，与驱动器1驱动连接，能够在驱动器1的作用下正转和反转；第二传动轴3，能够通过离合组件4与第一传动轴2相接合或相分离，且第二传动轴3与第一传动轴2相接合时，第二传动轴3能够与第一传动轴2同步转动；离合组件4，离合组件4的一端安装在第二传动轴3上，离合组件4的另一端能够与第一传动轴2相接合或相分离，以使第二传动轴3与第一传动轴2相接合或相分离；牵引器5，与离合组件4连接，用于驱动离合组件4与第一传动轴2相接合或相分离。

根据本发明的实施例提供的驱动系统100，第一传动轴2即可以是驱动器1的驱动轴也可以是与驱动器驱动连接的其它传动轴，而第一传动轴2能够在驱动器1的作用下正转和反转，具体地，比如顺时针旋转和逆时针旋转，进而即可实现双向转动。而第二传动轴3能够通过离合组件4与第一传动轴2相接合或相断开，从而在第二传动轴3通过离合组件4与第一传动轴2相接合时，第一传动轴2能够带动第二传动轴3同步双向转动，即使得第一传动轴2和第二传动轴3能够同步进行正反转。具体地，可将该驱动系统100应用于波轮300洗衣机，这样便能够将第一传动轴2用作波轮轴，以驱动波轮300进行正反转，即双向转动，而将第二传动轴3用作洗涤桶200的桶轴，以驱动洗涤桶200进行正反转，即双向转动。该种结构的洗衣机，在洗涤之前可启动牵引器5，以使牵引器5驱动离合组件4运动，进而使得第二传动轴3能够与第一传动轴2接合在一起，此后，即可启动驱动器1，以使驱动器1能够驱动第一传动轴2进行正反转，而第一传动轴2正反转的同时能够通过离合组件4带动第二传动轴3与第一传动轴2进行同步正反转，这样在洗涤过程中便能够使洗涤桶200和波轮300均同时正反转，而这种洗涤方式，与滚筒洗衣机的洗涤模式一样，因而使得波轮300洗衣机能够模拟滚筒洗衣机的洗涤模式，进而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损和缠绕，提高洗涤速度。而通过洗涤桶200和波轮300的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面还能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大水流对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。此外，在将该驱动系统100应用于波轮300洗衣机时，还可在洗涤之前，不启动牵引器5，进而使得第二传动轴3和第一传动轴2相互分离，因而使得第一传动轴2能够在驱动器1的作用下进行单独转动，以对衣物进行洗涤，而这种洗涤方式，只有波轮300在转动，因此与传统的波轮300洗涤模式一样，进而使得产品还能够单独实现波轮300洗涤，该种驱动系统100，在用于波轮300洗衣机时，使得波轮300洗衣机即可模拟滚筒洗涤又可单独实现波轮300洗涤，进而能够更加灵活的满足用户的不同需求，因而可提高用户体验。

在上述实施例中，优选地，如图1和图2所示，离合组件4包括正向离合件和反向离合件，正向离合件和反向离合件能够同时与第一传动轴2相接合；其中，正向离合件与第一传动轴2相接合时，第一传动轴2能够与第二传动轴3同步正转，反向离合件与第一传动轴2相接合时，第一传动轴2能够与第二传动轴3同步反转。

在该些实施例中，离合组件4包括正向离合件和反向离合件，而正向离合件能够与第一传动轴2正向接合，即使得第一传动轴2能够在正转时与离合组件4结合并带动离合组件4正向转动，进而带动第二传动轴进行正向转动，而反向离合件用于与第一传动轴2反向接合，即使得第一传动轴2能够在反转时与离合组件4结合并带动离合组件4反向转动，进而带动第二传动轴进行反向转动。该种离合组件4使得第一传动轴2不管是正转还是反转，均能够与第二传动轴3可靠结合，因而使得第二传动轴3能够与第二传动轴3进行同步正反转，进而在将驱动系统100用于传统的波轮300洗衣机时，使得洗涤桶200能够与波轮300同步进行正反转，以实现对衣物的滚筒洗涤。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，第二传动轴3能够转动地套设安装在第一传动轴2外，且第一传动轴2的两端分别从第二传动轴3的两端伸出。

在该些实施例中，第一传动轴2安装在第二传动轴3内，可实现第一传动轴2和第二传动轴3之间的同轴安装，因而可实现同轴驱动。同时，该种设置也能够使驱动系统100的结构分布的更加合理紧凑，因而即能够简化驱动系统100的结构，又能够降低驱动系统100的成本。

在上述任一实施例中，优选地，正向离合件包括至少一个正向扭簧，反向离合件包括至少一个反向扭簧。

在该些实施例中，可通过一个或多个正向扭簧和一个或多个反向扭簧来组成一扭簧组件42，从而能够利用扭簧组件42来使第二传动轴3与第二传动轴3之间实现接合和分离，进而使得第二传动轴3与第二传动轴3之间能够同步正反转。而扭簧为比较常见的结构，因而易于采购，同时，扭簧也是比较常见的离合结构，因而能够确保离合组件4的性能。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，离合组件4包括：离合套44，套设安装在第一传动轴2伸出第二传动轴3的一端上；扭簧组件42，扭簧组件42的一端套设安装在第二传动轴3上，扭簧组件42的另一端套设安装在离合套44上，扭簧组件42由至少一个正向扭簧和至少一个反向扭簧组成；其中，扭簧组件42能够连接至牵引器5，并能够在牵引器5的作用下扭转，以使扭簧组件42与离合套44相接合或相分离。

在该些实施例中，可在第一传动轴2伸出第二传动轴3的一端上套设一离合套44，然后将扭簧组件42的一端套设在第二传动轴3上，而将扭簧组件42的另一端套设在离合套44上，这样扭簧组件42在牵引器5的驱动下而扭转时便能够将扭簧组件42的另一端与离合套44接合在一起，而离合套44又套设安装在第一传动轴2上，从而便能够间接地使扭簧组件42的另一端与第一传动轴2接合在一起，进而通过离合套44、扭簧组件42便能够使第二传动轴3和第一传动轴2接合在一起，因而便使得第二传动轴3和第一传动轴2能够同步转动。该种结构在第二传动轴3和第一传动轴2接合后，即可驱动驱动器1，以驱动第一传动轴2正反转，而第一传动轴2正反转能够带动离合套44正反转，而离合套44正反转即可带动第二传动轴3正反转，进而即可实现第二传动轴3和第一传动轴2之间的同步运转。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，离合组件4还包括：棘轮46，扭簧组件42设置在棘轮46内；棘爪48，与牵引器5连接，并能够与棘轮46配合，以在牵引器5的作用下带动棘轮46转动；其中，棘轮46转动时能够带动扭簧组件42扭转。

在该些实施例中，可通过棘轮46和棘爪48的结构来实现对扭簧组件42的扭转驱动，而棘爪48可通过牵引器5来驱动。当然，牵引器5也可通过其它结构来实现对扭簧组件42的扭转驱动。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，驱动系统100还包括：锁紧件6，与牵引器5连接，用于在牵引器5的作用下锁紧或松开第二传动轴3。

在该些实施例中，在牵引器5动作之前，由于第一传动轴2始终与驱动器1驱动连接，因而能够通过驱动器1驱动第一传动轴2单独运动，而此时，可通过锁紧件6锁紧第二传动轴3，以防止第二传动轴晃动。该种设置，能够在第一传动轴2单独运动时，将第二传动轴3锁紧，进而能够防止第二传动轴3干扰第一传动轴2的工作。

其中，优选地，锁紧件6为摩擦片；和/或锁紧件6为设置在第二传动轴3的一侧的弧形片，弧形片的形状与第二传动轴3的侧壁的形状相互适配。

在该些实施例中，优选地，可用摩擦片，比如橡胶片、硅胶片等来锁住第二传动轴3，因为，橡胶片、硅胶片的摩擦系数大，因而能够通过摩擦简单快速地实现对第二传动轴3的锁紧与松开，进而即可简化产品的结构，降低产品的成本。

在上述任一实施例中，优选地，牵引器5包括：牵引电机；拉带，拉带的一端与牵引电机连接，拉带的另一端与离合组件4和锁紧件6连接；复位弹簧，与拉带连接，用于在牵引电机断电时，使离合组件4和锁紧件6复位；其中，牵引电机工作时，拉带能够带动锁紧件6向远离第二传动轴3的方向运动，以使锁紧件6松开第二传动轴3，及能够带动离合组件4运动，以使第二传动轴3与第一传动轴2相接合。

在该些实施例中，牵引器5可由一个牵引电机和一个拉带组成，具体地，可将拉带连接至离合组件4和锁紧件6，并合理设置离合组件4和锁紧件6与拉带之间的行程，因而在工作时，可先启动牵引电机，以通过牵引电机的转动来拉动拉带，然后即可通过拉带将锁紧件6向远离第二传动轴3的方向拉动，以使锁紧件6能够松开第二传动轴3，并同时通过拉带带动离合组件4运动，以使第一传动轴2和第二传动轴3能够接合到一起，进而使得第一传动轴2和第二传动轴3能够同步运转。此后，即可使牵引电机暂停动作，然后打开驱动器1，以使驱动器1能够驱动第一传动轴2和第二传动轴3同步转动，而在驱动器1关闭后，可使牵引电机断电，而牵引电机断电后，牵引电机对拉带的拉力也随即消失，进而拉带即可在复位弹簧的作用下复位，进而即可带动锁紧件6和离合组件4复位。

在上述任一实施例中，优选地，拉带为金属带，或拉带为钢丝带。

在该些实施例中，拉带优选为金属带，因为金属带的强度较好，因而不易被拉断。进一步地，拉带优选为钢丝制成的钢丝带，因为钢丝比较常见，因而易于采购。此外，钢丝的强度较好，因而不易被拉断。当然，拉带也可由其它材质制成，比如，尼龙、塑胶等，在此，不一一列举。

在上述任一实施例中，优选地，驱动器1为驱动电机。

在该些实施例中，优选通过驱动电机来驱动第一传动轴2和第二传动轴3转动，因为电机为比较常见的驱动器1，因而易于采购。此外，电机的驱动性能也较好，因而能够确保产品的性能。

在上述任一实施例中，优选地，第一传动轴2为驱动器1的驱动轴，或驱动器1还包括驱动轴，驱动轴与第一传动轴2驱动连接。

在该些实施例中，第一传动轴2即可以是驱动器1的驱动轴也可以是与驱动轴驱动连接的工作轴，即第二传动轴3即可通过离合组件4直接与驱动轴可选择的接合，也可通过离合组件4直接与连接在驱动轴上的工作轴可选择的接合。

如图1和图2所示，本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶200；波轮300，安装在洗涤桶200内、洗涤桶200的底部；和上述任一项实施例提供的驱动系统100，驱动系统100的第二传动轴3与洗涤桶200驱动连接，驱动系统100的第一传动轴2与波轮300驱动连接。

根据本发明第二方面的实施例提供的衣物处理装置，包括洗涤桶200、设置在洗涤桶200的底部内的波轮300和第一方面任一项实施例提供的驱动系统100，而由于驱动系统100的第二传动轴3与洗涤桶200连接，驱动系统100的第一传动轴2与波轮300连接，因此，洗涤桶200和波轮300在驱动系统100的作用下能够同步正反转，因而即可模拟滚筒洗衣机的洗涤模式，以实现滚筒洗涤，而在模拟滚筒洗时，洗涤桶200和波轮300均能够转动，从而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损和衣物之间的缠绕，提高洗涤速度。同时，通过洗涤桶200和波轮300的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大水流对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。此外，该种衣物处理装置，由于驱动系统100的第一传动轴2和第二传动轴3还可通过离合组件4相互分离，因此，在洗涤时，还能够使第一传动轴2和第二传动轴3相互断开，此时，可通过驱动器1驱动波轮300实现单独转动，以实现常规的波轮300模式洗涤。该种设置使得洗衣机即可实现滚筒洗涤又可实现波轮300洗涤，进而在具体洗涤时，用户即可选择滚筒模式进行洗涤，又可旋转波轮300模式进行洗涤，从而能够更加灵活的满足用户的不同需求，以提升用户体验的满意度。

在上述实施例中，优选地，如图1所示，衣物处理装置还包括：水泵400，水泵400上设置有抽水管和出水管，抽水管与洗涤桶200的底部连通，出水管与洗涤桶200的顶部连通；排水管，能够与洗涤桶200导通；排水阀500，设置在洗涤桶200或排水管上，用于打开或关闭排水管。

在该实施例中，通过设置水泵400能够在洗涤衣物时，将洗涤桶200底部的水泵400送到洗涤桶200的上方，然后在从洗涤桶200的上方将水喷射到衣物上，该种设置，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵400将水泵400送到洗涤桶200的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而在实际洗涤过程中，便不需要向传统的波轮300洗衣机那样需将衣物完全浸泡在水里，因此，在洗涤相同量的衣物时，只需要更少的水量，即可完成衣物的洗涤，从而即可降低洗涤衣物时的水耗，以实现省水的效果。此外，该种结构，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵400将水泵400送到洗涤桶200的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而还能够提高洗涤效果。而排水管用于在洗涤完衣物后对洗涤水进行排放，其中，排水阀500用于打开或关闭排水管。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，洗涤桶200的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋210。

在该些实施例中，可在洗涤桶200的内侧壁上设置多个辅助筋210，辅助筋210能够在洗涤衣物过程中，搅动水流，从而能够加大水流对衣物的冲击和拍打，从而能够使衣物翻腾的更加剧烈，因而即可提高洗涤效果。

在上述任一实施例中，优选地，波轮300为盆形波轮。该种设置使得波轮300和洗涤桶200能够更好地配合，从而能够提高产品的洗净率。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种驱动系统(100)，用于衣物处理装置，其特征在于，包括：

驱动器(1)；

第一传动轴(2)，与所述驱动器(1)驱动连接，能够在所述驱动器(1)的作用下正转和反转；

第二传动轴(3)，能够通过离合组件(4)与所述第一传动轴(2)相接合或相分离，且所述第二传动轴(3)与所述第一传动轴(2)相接合时，所述第二传动轴(3)能够与所述第一传动轴(2)同步转动；

所述离合组件(4)，所述离合组件(4)的一端安装在所述第二传动轴(3)上，所述离合组件(4)的另一端能够与所述第一传动轴(2)相接合或相分离，以使所述第二传动轴(3)与所述第一传动轴(2)相接合或相分离；

牵引器(5)，与所述离合组件(4)连接，用于驱动所述离合组件(4)与所述第一传动轴(2)相接合或相分离。

2.根据权利要求1所述的驱动系统(100)，其特征在于，

所述离合组件(4)包括正向离合件和反向离合件，所述正向离合件和所述反向离合件能够同时与所述第一传动轴(2)相接合；

其中，所述正向离合件与所述第一传动轴(2)相接合时，所述第一传动轴(2)能够与所述第二传动轴(3)同步正转，所述反向离合件与所述第一传动轴(2)相接合时，所述第一传动轴(2)能够与所述第二传动轴(3)同步反转。

3.根据权利要求2所述的驱动系统(100)，其特征在于，

所述第二传动轴(3)能够转动地套设安装在所述第一传动轴(2)外，且所述第一传动轴(2)的两端分别从所述第二传动轴(3)的两端伸出。

4.根据权利要求3所述的驱动系统(100)，其特征在于，

所述正向离合件包括至少一个正向扭簧，所述反向离合件包括至少一个反向扭簧。

5.根据权利要求4所述的驱动系统(100)，其特征在于，所述离合组件(4)包括：

离合套(44)，套设安装在所述第一传动轴(2)伸出所述第二传动轴(3)的一端上；

扭簧组件(42)，所述扭簧组件(42)的一端套设安装在所述第二传动轴(3)上，所述扭簧组件(42)的另一端套设安装在所述离合套(44)上，所述扭簧组件(42)由所述至少一个正向扭簧和所述至少一个反向扭簧组成；

其中，所述扭簧组件(42)能够连接至所述牵引器(5)，并能够在所述牵引器(5)的作用下扭转，以使所述扭簧组件(42)与所述离合套(44)相接合或相分离。

6.根据权利要求5所述的驱动系统(100)，其特征在于，所述离合组件(4)还包括：

棘轮(46)，所述扭簧组件(42)设置在所述棘轮(46)内；

棘爪(48)，与所述牵引器(5)连接，并能够与所述棘轮(46)配合，以在所述牵引器(5)的作用下带动所述棘轮(46)转动；

其中，所述棘轮(46)转动时能够带动所述扭簧组件(42)扭转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动系统(100)，其特征在于，还包括：

锁紧件(6)，与所述牵引器(5)连接，用于在所述牵引器(5)的作用下锁紧或松开所述第二传动轴(3)。

8.根据权利要求7所述的驱动系统(100)，其特征在于，

所述锁紧件(6)为摩擦片；和/或

所述锁紧件(6)为设置在所述第二传动轴(3)的一侧的弧形片，所述弧形片的形状与所述第二传动轴(3)的侧壁的形状相互适配。

9.根据权利要求7所述的驱动系统(100)，其特征在于，所述牵引器(5)包括：

牵引电机；

拉带，所述拉带的一端与所述牵引电机连接，所述拉带的另一端与所述离合组件(4)和所述锁紧件(6)连接；

复位弹簧，与所述拉带连接，用于在所述牵引电机断电时，使所述离合组件(4)和所述锁紧件(6)复位；

其中，所述牵引电机工作时，所述拉带能够带动所述锁紧件(6)向远离所述第二传动轴的方向运动，以使所述锁紧件(6)松开所述第二传动轴，及能够带动所述离合组件(4)运动，以使所述第二传动轴(3)与所述第一传动轴(2)相接合。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动系统(100)，其特征在于，

所述驱动器(1)为驱动电机；和/或

所述第一传动轴(2)为所述驱动器(1)的驱动轴，或所述驱动器(1)还包括驱动轴，所述驱动轴与所述第一传动轴(2)驱动连接。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

洗涤桶(200)；

波轮(300)，安装在所述洗涤桶(200)内、所述洗涤桶(200)的底部；

如权利要求1至10中任一项所述的驱动系统(100)，所述驱动系统(100)的第二传动轴(3)与所述洗涤桶(200)驱动连接，所述驱动系统(100)的第一传动轴(2)与所述波轮(300)驱动连接。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

水泵(400)，所述水泵(400)上设置有抽水管和出水管，所述抽水管与所述洗涤桶(200)的底部连通，所述出水管与所述洗涤桶(200)的顶部连通；

排水管，能够与所述洗涤桶(200)导通；

排水阀(500)，设置在所述洗涤桶(200)或所述排水管上，用于打开或关闭所述排水管。

13.根据权利要求11或12所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述洗涤桶(200)的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋(210)；和/或

所述波轮(300)为盆形波轮。