CN109625938A - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运工装技术领域，公开了一种搬运装置。搬运装置包括至少两组夹持组件，相邻的两组夹持组件相互连接，夹持组件包括固定板；相对设置的两个第一驱动件，设置于固定板，其中一个第一驱动件连接于第一夹持件，另一个第一驱动件的输出端连接于第二夹持件；搬运装置还包括第一滑动组件，设置于固定板，夹持组件连接于第一滑动组件，且能够沿第一滑动组件沿第一方向往复滑动；第二驱动件，设置于固定板，第二驱动件连接于与其相邻的夹持组件，第二驱动件驱动夹持组件沿第一滑动组件沿第一方向同步往复运动。本发明能够保证在较长的生产线中，产品搬运的同步性和稳定性。

Description

一种搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运工装技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

较长生产线上的产品一般是间隔预设距离放置有多个产品，现有技术中对此类生产线上的产品进行搬运时，一般是沿生产线的长度方向设置若干个夹持组件和驱动件，每组夹持组件和驱动件结构独立，利用控制板同一控制各个夹持组件和驱动件同时工作。通过夹持组件夹持住产品后，通过驱动件直接驱动夹持组件和产品一起向前运动。

上述利用控制板统一控制的方式，在理论上可行，但是在实际工作过程中，因每组夹持组件的各个结构件制造以及装配的影响，导致在实际动作过程中，难以完全达到同步性，对生产线上的产品夹持效果不理想，一次性夹持的产品数量有限，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运装置，用于保证在较长的生产线中，产品搬运的同步性和稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种搬运装置，包括：

至少两组夹持组件，相邻的两组所述夹持组件相互连接，所述夹持组件包括：

固定板；

相对设置的两个第一驱动件，设置于所述固定板，其中一个所述第一驱动件连接于第一夹持件，另一个所述第一驱动件的输出端连接于第二夹持件，两个所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近或远离，从而能够夹持或松开所述工件；

所述搬运装置还包括第一滑动组件，设置于所述固定板上，所述夹持组件连接于所述第一滑动组件，且能够沿所述第一滑动组件沿第一方向往复滑动；

第二驱动件，设置于所述固定板，所述第二驱动件连接于与其相邻的所述夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件沿所述第一滑动组件沿第一方向同步往复运动。

优选地，所述第一滑动组件包括：

第一滑轨，设置于所述固定板，所述第一滑轨的长度方向沿所述第一方向设置；

第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一滑轨匹配滑动，所述第一滑块连接于所述第一夹持件，所述第二滑块连接于所述第二夹持件，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑轨间隔交替设置；

两个所述第一驱动件的输出端分别连接于相邻的所述第一滑块和所述第二滑块。

优选地，所述第一滑动组件还包括：

第一驱动件固定板，所述第一驱动件设置于所述第一驱动件固定板上；

第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑轨匹配滑动，所述第三滑块连接于所述第一驱动件；

所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件和所述第一驱动件固定板相对于所述固定板沿所述第一方向往复滑动。

优选地，所述夹持组件还包括限位组件，所述限位组件包括设置于所述固定板上的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱设置于所述第一驱动件的两侧，以及连接于所述第一驱动件固定板上的第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器能够分别作用于所述第一限位柱和所述第二限位柱。

优选地，所述搬运装置还包括：

支撑板和第二滑动组件，所述支撑板通过所述第二滑动组件滑动设置于所述夹持组件下方；

第三驱动件，设置于所述支撑板的下方，所述第三驱动件的输出端经第一连杆组件连接于所述夹持组件，所述第三驱动件能够驱动所述夹持组件沿第二方向同步往复运动，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度。

优选地，所述第二滑动组件包括：

第二滑轨和第四滑块，所述第二滑轨和所述第四滑块相互配合滑动，所述第二滑轨的长度方向沿所述第二方向设置。

优选地，所述固定板的下方设置有第二限位件，所述支撑板上设置有第三缓冲器，所述第三缓冲器用于限制所述夹持组件沿第二方向的极限位置。

优选地，第一连杆组件包括：

传动杆和第一连接杆，所述传动杆沿所述第一方向设置；

所述第一连接杆的一端铰接于所述第三驱动件，另一端连接于所述传动杆，所述传动杆经第二连杆组件连接于所述夹持组件；

所述传动杆带动所述夹持组件沿所述第二方向同步运动。

优选地，所述第二连杆组件包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的一端连接于所述传动杆，另一端铰接与所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端铰接于所述夹持组件。

优选地，两个所述第一驱动件之间还设置有第四限位件，所述第四限位件设置于所述第一驱动件固定板上，两个所述第一驱动件的输出端均设置有第四缓冲器，所述第四缓冲器用于限制两个所述第一驱动件的沿第一方向相对运动的极限位置。

本发明的有益效果：本发明中利用第一驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离，从而达到夹持或松开产品的目的。且将至少两组的夹持组件相互连接，通过第二驱动件驱动至少两组夹持组件沿第一滑动组件沿第一方向同步运动。本实施例中通过一个第二驱动件同时驱动至少两组夹持组件同时运动，通过机械结构控制夹持组件同步运动，从而保证了较长生产线中产品的运动的同步性和稳定性。此外，还可一次性搬运移动多个产品，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的夹持组件和第二驱动件的结构示意图；

图3是本发明的夹持组件的部分结构示意图；

图4是本发明的第一滑动组件的部分结构示意图；

图5是本发明的第一夹持件和第二夹持件的结构示意图；

图6是本发明的驱动夹持组件沿第二方向运动的结构的第一角度的结构示意图；

图7是本发明的驱动夹持组件沿第二方向运动的结构的第二角度的结构示意图；

图8是本发明的驱动驱动夹持组件沿第二方向运动的结构的第一角度的部分结构示意图。

图中：

1、夹持组件；11、固定板；12、第一驱动件；121、第四限位件；122、第四缓冲器；

13、第一夹持件；14、第二夹持件；15、限位组件；151、第一限位柱；152、第二限位柱；153、第一缓冲器；154、第二缓冲器；

16、支撑板；161、夹持支撑板；162、夹爪；

17、第二滑动组件；171、第二滑轨；172、第四滑块；

18、第三驱动件；

181、第一连杆组件；1811、传动杆；1812、第一连接杆；

182、第二连杆组件；1821、第二连接杆；1822、第三连接杆；

19、第二限位件；

2、第一滑动组件；20、第三缓冲器；

21、第一滑轨；22、第一滑块；23、第二滑块；24、第一驱动件固定板；25、第三滑块；26、第四缓冲器；27、连接板；

3、第二驱动件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供了一种搬运装置，主要用于移动生产线上的轴承，此搬运装置设置于生产线的一侧。

上述搬运装置包括至少两组夹持组件1、第一滑动组件2和第二驱动件3，其中，相邻的两组夹持组件1相互连接。

如图2和图3所示，夹持组件1包括固定板11、第一驱动件12、第一夹持件13和第二夹持件14。其中，两个第一驱动件12的输出端相对设置于固定板11，其中一个第一驱动件12连接于第一夹持件13，另一个第一驱动件12的输出端连接于第二夹持件14。两个第一驱动件12能够驱动第一夹持件13和第二夹持件14能够相互靠近或远离，从而能够夹持或松开工件。

第一滑动组件2设置于固定板11，夹持组件1连接于第一滑动组件2，且能够沿第一滑动组件2沿第一方向往复滑动。

第二驱动件3设置于固定板11，第二驱动件3连接于与其相邻的夹持组件1，第二驱动件3驱动夹持组件1沿第一滑动组件2沿第一方向同步往复运动。

本实施例中利用第一驱动件12驱动第一夹持件13和第二夹持件14相互靠近或远离，从而达到夹持或松开产品的目的。且将至少两组的夹持组件1相互连接，通过第二驱动件3驱动至少两组夹持组件1沿第一滑动组件2沿第一方向同步运动。本实施例中通过一个第二驱动件3同时驱动至少两组夹持组件1同时运动，通过机械结构控制夹持组件1同步运动，从而保证了较长生产线中产品的运动的同步性和稳定性。此外，还可一次性搬运移动多个产品，提高生产效率。

如图2和图4所示，第一滑动组件2包括第一驱动件固定板24、第一滑轨21、第一滑块22、第二滑块23和第三滑块25。其中，第一滑轨21设置于固定板11，第一滑轨21的长度方向沿第一方向设置。

第一滑块22、第二滑块23和第三滑块25均与第一滑轨21匹配滑动，第一滑块22连接于第一夹持件13，第二滑块23连接于第二夹持件14，第一滑块22和第二滑块23沿第一滑轨21间隔交替设置。两个第一驱动件12的输出端均连接有连接块，两个连接块分别连接于相邻的第一滑块22和第二滑块23，第一滑块22和第二滑块23位于两个连接块之间。如图4所示，本实施例中的第一滑轨21沿第一方向平行设置有两条，两条第一滑轨21上的第一滑块22并列平行设置，第二滑块23也并列平行设置，两个并列的第一滑块22通过连接板27固定连接，两个并列的第二滑块23之间也通过连接板27固定连接。

如图2和图3所示，两个第一驱动件12之间还设置有第四限位件121，第四限位件121设置于第一驱动件固定板24上，两个第一驱动件12的输出端均设置有第四缓冲器122，第四缓冲器122用于限制两个第一驱动件12的沿第一方向相对运动的极限位置。

第一驱动件12设置于第一驱动件固定板24上，第三滑块25连接于第一驱动件12。具体地，第三驱动件18连接于与其相邻的夹持组件1的第一驱动件12，第二驱动件3能够驱动第一驱动件12和第一驱动件固定板24相对于固定板11沿第一方向往复滑动。即能够驱动夹持组件1都能够同步往复移动。

如图1和图5所示，第一夹持件13和第二夹持件14均包括夹持支撑板161，夹持支撑板161上设置有夹爪162。两者不同之处在于，第一夹持件13上的夹持支撑板161的两端均设置于第一滑块22上，同理，第二夹持件14上的夹持支撑板161的两端均设置于第二滑块23上。

如图2和图3所示，夹持组件1还包括限位组件15、第一缓冲器153和第二缓冲器154。限位组件15包括设置于固定板11上的第一限位柱151和第二限位柱152，第一限位柱151和第二限位柱152设置于第一驱动件12的两侧，第一缓冲器153和第二缓冲器154均设置于第一驱动件固定板24上，第一缓冲器153和第二缓冲器154能够分别作用于第一限位柱151和第二限位柱152，第一缓冲器153和第二缓冲器154分别用于限制第一驱动件12沿第一方向的往复运动的两极限位置。

如图6-图8所示，搬运装置还包括支撑板16、第二滑动组件17和第三驱动件18，其中，支撑板16通过第二滑动组件17滑动设置于夹持组件1下方。第三驱动件18设置于支撑板16的下方，第三驱动件18的输出端经第一连杆组件181连接于夹持组件1，第三驱动件18能够驱动夹持组件1沿第二方向同步往复运动，第一方向和第二方向呈预设角度。本实施例中的第一方向和第二方向呈90°夹角，第一方向即图1中的前后方向，第二方向即指图1中的左右方向。

具体地，第二滑动组件17包括第二滑轨171和第四滑块172，第二滑轨171和第四滑块172相互配合滑动，第二滑轨171的长度方向沿第二方向设置。具体地，第二滑轨171设置于支撑板16上，第四滑块172设置于固定板11上。

进一步优选地，固定板11的下方设置有第二限位件19，支撑板16上设置有第三缓冲器20和第四缓冲器26，第三缓冲器20和第四缓冲器26用于限制夹持组件1沿第二方向的往复的两极限位置。

第一连杆组件181包括传动杆1811和第一连接杆1812，传动杆1811沿第一方向设置。第一连接杆1812的一端铰接于第三驱动件18，另一端连接于传动杆1811，传动杆1811经第二连杆组件182连接于夹持组件1。传动杆1811带动夹持组件1沿第二方向同步运动。

具体地，第二连杆组件182包括第二连接杆1821和第三连接杆1822，第二连接杆1821的一端连接于传动杆1811，另一端铰接与第三连接杆1822的一端，第三连接杆1822的另一端铰接于夹持组件1。

本实施例中传动杆1811对称设置于第三驱动件18的两侧。本实施例中的夹持组件1为两组，因此，上述传动杆1811为两组，对称设置于第三驱动件18的两侧，在其他实施例中，第一连杆组件181还可以为多组，依次沿第一方向的两侧延伸连接。

本实施例中的搬运装置的工作过程如下：

上述搬运装置设置于生产线的一侧，用于夹持和移动生产线上的轴承同步向前或向后移动。

具体地，本实施例中以夹持轴承向前运动为例，当需要夹持生产线上的轴承时，两个第一驱动件12的输出端相对运动，从而驱动第一滑块22和第二滑块23动作，使第一夹持件13和第二夹持件14的夹爪162相互靠近，从而夹紧轴承。

当夹持住轴承后，再利用第二驱动件3驱动两组夹持组件1同步向前运动。

到位后，两个第一驱动件12的输出端向相背的方向运动，从而松开轴承。

之后第三驱动件18驱动两个夹持组件1沿第二方向向左运动，使夹爪162与轴承脱离，夹爪162不再位于轴承之间。

第二驱动件3驱动上述夹持组件1向后运动，用于夹持生产线上后续的轴承。

第三驱动件18再驱动两个夹持组件1沿第二方向向右运动，使夹爪162位于轴承之间，用于夹持轴承，依次重复上述过程。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

至少两组夹持组件(1)，相邻的两组所述夹持组件(1)相互连接，所述夹持组件(1)包括：

固定板(11)；

相对设置的两个第一驱动件(12)，设置于所述固定板(11)上，其中一个所述第一驱动件(12)连接于第一夹持件(13)，另一个所述第一驱动件(12)的输出端连接于第二夹持件(14)，两个所述第一驱动件(12)能够驱动所述第一夹持件(13)和所述第二夹持件(14)能够相互靠近或远离，从而能够夹持或松开工件；

所述搬运装置还包括第一滑动组件(2)，设置于所述固定板(11)上，所述夹持组件(1)连接于所述第一滑动组件(2)；

第二驱动件(3)，设置于所述固定板(11)，所述第二驱动件(3)连接于与其相邻的所述夹持组件(1)，所述第二驱动件(3)驱动所述夹持组件(1)沿所述第一滑动组件(2)沿第一方向同步往复运动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)包括：

第一滑轨(21)，设置于所述固定板(11)，所述第一滑轨(21)的长度方向沿所述第一方向设置；

第一滑块(22)和第二滑块(23)，所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)均与所述第一滑轨(21)匹配滑动，所述第一滑块(22)连接于所述第一夹持件(13)，所述第二滑块(23)连接于所述第二夹持件(14)，所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)沿所述第一滑轨(21)间隔交替设置；

两个所述第一驱动件(12)的输出端分别连接于相邻的所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)还包括：

第一驱动件固定板(24)，所述第一驱动件(12)设置于所述第一驱动件固定板(24)上；

第三滑块(25)，所述第三滑块(25)与所述第一滑轨(21)匹配滑动，所述第三滑块(25)连接于所述第一驱动件(12)；

所述第二驱动件(3)能够驱动所述第一驱动件(12)和所述第一驱动件固定板(24)相对于所述固定板(11)沿所述第一方向往复滑动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括限位组件(15)，所述限位组件(15)包括设置于所述固定板(11)上的第一限位柱(151)和第二限位柱(152)，所述第一限位柱(151)和所述第二限位柱(152)设置于所述第一驱动件(12)的两侧，以及连接于所述第一驱动件固定板(24)上的第一缓冲器(153)和第二缓冲器(154)，所述第一缓冲器(153)和所述第二缓冲器(154)能够分别作用于所述第一限位柱(151)和所述第二限位柱(152)。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

支撑板(16)和第二滑动组件(17)，所述支撑板(16)通过所述第二滑动组件(17)滑动设置于所述夹持组件(1)下方；

第三驱动件(18)，设置于所述支撑板(16)的下方，所述第三驱动件(18)的输出端经第一连杆组件(181)连接于所述夹持组件(1)，所述第三驱动件(18)能够驱动所述夹持组件(1)沿第二方向同步往复运动，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二滑动组件(17)包括：

第二滑轨(171)和第四滑块(172)，所述第二滑轨(171)和所述第四滑块(172)相互配合滑动，所述第二滑轨(171)的长度方向沿所述第二方向设置。

7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述固定板(11)的下方设置有第二限位件(19)，所述支撑板(16)上设置有第三缓冲器(20)，所述第三缓冲器(20)用于限制所述夹持组件(1)沿第二方向的极限位置。

8.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，第一连杆组件(181)包括：

传动杆(1811)和第一连接杆(1812)，所述传动杆(1811)沿所述第一方向设置；

所述第一连接杆(1812)的一端铰接于所述第三驱动件(18)，另一端连接于所述传动杆(1811)，所述传动杆(1811)经第二连杆组件(182)连接于所述夹持组件(1)；

所述传动杆(1811)带动所述夹持组件(1)沿所述第二方向同步运动。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第二连杆组件(182)包括第二连接杆(1821)和第三连接杆(1822)，所述第二连接杆(1821)的一端连接于所述传动杆(1811)，另一端铰接与所述第三连接杆(1822)的一端，所述第三连接杆(1822)的另一端铰接于所述夹持组件(1)。

10.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，两个所述第一驱动件(12)之间还设置有第四限位件(121)，所述第四限位件(121)设置于所述第一驱动件固定板(24)上，两个所述第一驱动件(12)的输出端均设置有第四缓冲器(122)，所述第四缓冲器(122)用于限制两个所述第一驱动件(12)的沿第一方向相对运动的极限位置。