CN109625300B - 一种加油油量告警方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种受油机加油油量告警方法，其包括：获取机场信息和当前位置信息、当前剩余油量、外挂物信息，以及获取加油机当前位置信息及加油机剩余可加油量；根据当前位置信息和机场位置信息计算受油机的的最大航程圆，以及根据外挂物信息、当前位置信息和机场位置信息计算受油机距最近机场所需的加油量；在显示设备上显示机场位置、受油机当前位置、受油机最大航程圆、受油机所需加油量及加油机当前位置信息、加油机剩余可加油量。本申请过实时计算并显示飞机利用现有油量可达到的最大航程圆，有助于飞行员更直观的实时了解飞机航程状态。

Description

一种加油油量告警方法

技术领域

本申请属于飞机航电系统设计技术领域，特别涉及一种加油油量告警方法。

背景技术

目前飞机一般只有剩余油量告警，即当飞机剩余油量小于设置的告警油量时才进行告警，而且一旦告警后，往往需要进行空中加油以减小返场着陆风险。但目前飞机只能提供剩余油量显示，飞行员只能知道还剩多少油，并不能直观的得知到最近的机场还需要加多少油，加油量全凭飞行员或指挥员的经验来判断，通常为了降低飞行风险，会采用保守策略即加注比所需油量多很多的油，一方面，加油量过多会造成燃油浪费，提高飞行成本，另一方面，当多架飞机同时需要加油时，很难充分利用有限的空中加油资源(通常情况下任务区域内仅配1架加油机)，很难给每架飞机配置出最优的加油方案；其次，飞行员也很难实时了解机上剩余燃油能够飞多远，经常需要分配一部分精力去关注剩余燃油值并实时通过经验预估判断，但在紧张的环境下，进行高强度的任务操作的同时很难全部兼顾到，为此需要设计一种能直观的显示飞机利用现有油量可达到的最大航程圆以及当需要空中加油时能够及时给出加油告警并显示参考加油量的方法。

发明内容

本申请的目的是提供了一种加油油量告警方法及系统，以解决上述任一问题。

本申请的技术方案是：一种受油机加油油量告警方法，其包括：获取机场信息和当前位置信息、当前剩余油量、外挂物信息，以及获取加油机当前位置信息及加油机剩余可加油量；根据当前位置信息和机场位置信息计算受油机的的最大航程圆，以及根据外挂物信息、当前位置信息和机场位置信息计算受油机距最近机场所需的加油量；在显示设备上显示机场位置、受油机当前位置、受油机最大航程圆、受油机所需加油量及加油机当前位置信息、加油机剩余可加油量。

在本申请中，加油量包括：保持当前为外挂物状态下，受油机距最近机场所需的第一最小加油量；和抛弃所有外挂物后，受油机距最近机场所需的第二最小加油量。

在本申请中，判断受油机的最大航程圆内是否覆盖机场，若最大航程圆内无机场，则发送加油告警有效信号，若最大航程圆内有机场，则发送加油告警无效信号。

在本申请中，接收友方受油机发送得到加油告警有效信号和加油告警无效信号，在显示设备上显示加油告警信号有效的友方受油机、友方受油机最大航程圆及友方受油机的加油量。

本申请还提供了一种加油机加油油量告警方法，其包括：获取机场位置信息和当前位置信息、当前可加油量，以及获取受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油油量告警无效信号；在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机当前可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信有效的受油机最大航程圆和所需加油量。

本申请还提供了一种指挥系统加油油量告警方法，其包括：获取机场位置信息和加油机当前位置信息、加油机可加油量，以及受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油油量告警无效信号；在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信有效的受油机最大航程圆和所需加油量。

本申请加油油量告警方法通过实时计算并显示飞机利用现有油量可达到的最大航程圆，有助于飞行员更直观的实时了解飞机航程状态，相较于单一的通过直接查看剩余燃油量并利用经验判断飞机能飞多远的方法，更直观有效，更有利于飞行员准确的作出后续飞行规划，更极大的降低了飞行风险；当飞机需要空中加油时，本方法能够及时给出加油告警，提醒飞行员需要进行空中加油才能飞到最近的机场着陆，并给出保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量用作参考，有利于飞行员采取更有效的策略做出更准确的加油方案。同时本方法可扩展应用至伙伴加油机、大型加油机、加油飞艇、预警机以及地面指挥系统，通过数据链实现信息互传互显，便于指挥人员实时了解所有所属飞机的剩余燃油状态、可达到的最大航程圆、是否需要空中加油、所需最小加油量参考等信息，用于统筹考虑，有助于及时有效的制定出最优的空中加油方案，也有利于给具有相应航程能力的飞机分配相应的任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请中受油机显示设备显示示意图。

图2为本申请中加油机显示设备显示示意图。

图3为本申请中指挥系统显示设备显示示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

本申请的加油油量告警方法主要用于受油机、加油机及指挥系统上，其中在受油机上主要包括：获取机场信息和当前位置信息、当前剩余油量、外挂物信息，以及获取加油机当前位置信息及加油机剩余可加油量；根据当前位置信息和机场位置信息计算受油机的的最大航程圆，以及根据外挂物信息、当前位置信息和机场位置信息计算受油机距最近机场所需的加油量；在显示设备上显示机场位置、受油机当前位置、受油机最大航程圆、受油机所需加油量及加油机当前位置信息、加油机剩余可加油量。

在本申请中，在受油机上显示的加油量，包括：保持当前为外挂物状态下，受油机距最近机场所需的第一最小加油量；和抛弃所有外挂物后，受油机距最近机场所需的第二最小加油量。

在本申请中，判断受油机的最大航程圆内是否覆盖机场，若最大航程圆内无机场，则发送加油告警有效信号，若最大航程圆内有机场，则发送加油告警无效信号。

在本申请中，受油机接收友方受油机发送得到加油告警有效信号和加油告警无效信号，在显示设备上显示加油告警信号有效的友方受油机、友方受油机最大航程圆及友方受油机的加油量。

在本申请的加油机上主要包括：获取机场位置信息和当前位置信息、当前可加油量，以及获取受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油油量告警无效信号；在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机当前可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信有效的受油机最大航程圆和所需加油量。

在本申请的加油机上主要包括：获取机场位置信息和加油机当前位置信息、加油机可加油量，以及受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油油量告警无效信号；在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信有效的受油机最大航程圆和所需加油量。

本申请的用在受油机、加油机及指挥系统的加油油量告警方法参照如下具体内容包括：

对于本申请中的受油机来说，将机载显控系统、机载燃油系统、机载惯导系统和机载数据链设备加电，待其均正常工作后，相互通过设备间总线进行数据交互，其中总线包括光纤总线或GJB289A总线或HB6096总线或RS422总线或RS232总线。机载燃油系统将实时测量的飞机当前剩余燃油数据发送给机载惯导系统。

其中，本申请中，机载惯导系统可获取受油机的当前位置信息，而且由于机载惯导系统具有输出处理能力，其还以用于数据的计算，机载数据链设备可以存储、接收或发送机场位置信息和加油油量告警信号灯内容，机载燃油系统可测量获取受油机的当前剩余油量，而机载显控系统则可用于显示本申请中的上述内容。

之后，机载惯导系统根据受油机的当前经纬度和高度等当前位置信息、受油机当前剩余油量计算保持当前高度飞行可达到的最大航程圆，并通过机载数据链设备向伙伴加油机\大型加油机\加油飞艇\预警机以及地面指挥系统以及通过机内设备间总线向本受油机机载显控系统发送当前实时高度和此高度下对应的最大航程圆。

如图1，当本受油机的最大航程圆内无着陆机场时，根据最近机场位置以及目前外挂状态计算保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量，并通过机载数据链设备向伙伴加油机、大型加油机、加油飞艇、预警机以及地面指挥系统以及通过受油机机内设备间总线向本受油机机载显控系统发送“加油告警”有效、保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量，本受油机机载显控系统收到“加油告警”有效后，在本受油机态势画面上实线显示最大航程圆，并以2Hz慢闪烁显示，同时播放3次语音告警“加油告警”，座舱内告警灯盘上“加油告警”灯闪亮，提示飞行员需要空中加油，且在本受油机符号正下方第一行显示保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量(单位吨，显示形式“加X.Xt”，X表示数字0～9)，在本受油机符号正下方第二行显示抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量(单位吨，显示形式“【加X.Xt】”，X表示数字0～9)，用于向飞行员提供最小加油量参考；当本受油机收到友方受油机(可简称友机)发送的“加油告警”有效时，在友方受油机符号正下方显示保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量(单位吨)以及当前高度(单位米)，显示形式为“加X.Xt/XXXXm”(X表示数字0～9)，在友方受油机符号正下方第二行显示抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量(单位：吨)以及当前高度(单位：米)，显示形式为“【加X.Xt/XXXXm】”(X表示数字0～9)；

当本受油机最大航程圆内有着陆机场时，通过机载数据链设备向伙伴加油机、大型加油机、加油飞艇、预警机以及地面指挥系统发送“加油告警”无效，并且将“加油告警”无效发送给本受油机机载显控系统，本受油机机载显控系统收到“加油告警”无效后，在本受油机态势画面上不显示最大航程圆。

对于本申请的加油机来说，加油机通过自身机载数据链设备实时接收来自其他友方受油机的当前实时高度及此高度下的最大航程圆、“加油告警”信息、友方受油机保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量，实时发送给本加油机机载显控系统。

参见图2，当加油机收到友方受油机a发送过来的“加油告警”有效时，本加油机机载显控系统将友方受油机a的当前实时高度及此高度下的最大航程圆显示在态势画面上，显示形式为以友方受油机a为中心，2Hz闪烁显示以友方受油机a最大航程圆为半径的一个虚线航程圆，并且在友方受油机a附近显示出实时高度值、友方受油机a保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量，用于提醒加油机，友方受油机a需要空中加油，并且可直观查看到友方受油机a的高度、最大航程圆和最小加油量信息，有助于辅助加油机决策制定最佳加油方案；

当加油机收到友方受油机a发送过来的“加油告警”无效时，控制本加油机态势画面上不显示友方受油机(简称友机)a的最大航程圆。

对于本申请中的预警机或地面指挥系统来说，其接收来自其他友方受油机的当前实时高度及此高度下的最大航程圆和“加油告警”信息和加油机的当前位置信息及当前可加油量，将收到的所有友方受油机的当前实时高度及此高度下的最大航程圆和加油机相关信息显示在态势画面上，用于指挥人员实时了解掌握友方受油机状态。

如图3，当预警机或指挥系统收到友方受油机a发送过来的“加油告警”有效时，2Hz闪烁显示友方受油机a对应的最大航程圆，并且在友方受油机a附近显示出实时高度值、友方受油机a保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量，提醒指挥人员友方受油机a需要空中加油，有助于辅助决策制定最佳的加油方案。

当收到友方受油机a发送过来的“加油告警”无效时，实线显示友方受油机a对应的最大航程圆以及当前高度，用于指挥人员实时掌握友方受油机a的最大航程圆情况，有助于辅助决策制定后续飞行任务。

本方法通过实时计算并显示飞机利用现有油量可达到的最大航程圆，有助于飞行员更直观的实时了解飞机航程状态，相较于单一的通过直接查看剩余燃油量并利用经验判断飞机能飞多远的方法，更直观有效，更有利于飞行员准确的作出后续飞行规划，更极大的降低了飞行风险；当飞机需要空中加油时，本方法能够及时给出加油告警，提醒飞行员需要进行空中加油才能飞到最近的机场着陆，并给出保持目前外挂状态下到达最近机场所需的最小加油量以及抛放所有可抛外挂物后到达最近机场所需的最小加油量用作参考，有利于飞行员采取更有效的策略做出更准确的加油方案。同时本方法可扩展应用至伙伴加油机、大型加油机、加油飞艇、预警机以及地面指挥系统，通过数据链实现信息互传互显，便于指挥人员实时了解所有所属飞机的剩余燃油状态、可达到的最大航程圆、是否需要空中加油、所需最小加油量参考等信息，用于统筹考虑，有助于及时有效的制定出最优的空中加油方案，也有利于给具有相应航程能力的飞机分配相应的任务。本方法的应用可满足本受油机飞行员或它机指挥员实时了解飞机的可达最大航程圆以及能及时给出加油告警和参考加油量的需求，填补领域空白，将有广泛的市场应用前景。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种加油油量告警方法，用于受油机、加油机及指挥系统，其特征在于，包括：

所述受油机获取机场信息和当前位置信息、当前剩余油量、外挂物信息，以及获取加油机当前位置信息及加油机剩余可加油量；

根据当前位置信息和机场位置信息计算受油机的最大航程圆，以及根据外挂物信息、当前位置信息和机场位置信息计算受油机距最近机场所需的加油量，其中，最近机场所需的加油量包括：保持当前为外挂物状态下，受油机距最近机场所需的第一最小加油量；和抛弃所有外挂物后，受油机距最近机场所需的第二最小加油量；

判断受油机的最大航程圆内是否覆盖机场，若最大航程圆内无机场，则发送加油告警有效信号，若最大航程圆内有机场，则发送加油告警无效信号；接收友方受油机发送得到加油告警有效信号和加油告警无效信号，在显示设备上显示机场位置、受油机当前位置、受油机最大航程圆、受油机所需加油量、加油机当前位置信息、加油机剩余可加油量以及显示加油告警信号有效的友方受油机、友方受油机最大航程圆及友方受油机的加油量；

所述加油机获取机场位置信息和当前位置信息、当前可加油量，以及获取受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油告警无效信号；

在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机当前可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信号有效的受油机最大航程圆和所需加油量；

所述指挥系统获取机场位置信息和加油机当前位置信息、加油机可加油量，以及受油机当前位置信息、受油机发送的加油告警有效信号和加油告警无效信号；

在显示设备上显示机场位置和加油机当前位置、加油机可加油量，以及受油机当前位置、加油告警信号有效的受油机最大航程圆和所需加油量。

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