CN218917985U - 一种通航地形障碍物告警数据采集系统 - Google Patents
一种通航地形障碍物告警数据采集系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种通航地形障碍物告警数据采集系统，包括壳体(7)，其特征在于：壳体(7)上分别设有电源接口(2)、数据接口(5)以及激光测距仪(6)；壳体(7)内部设有相互连接的存储器和导航组合部，存储器还分别与数据接口(5)和激光测距仪(6)相连接。本实用新型不仅结构简单，而且使用方便，使用时将该装置搭载在飞机上可实时采集飞机飞行过程中的近地高度数据和飞行导航参数数据，再通过数据接口将采集数据发送至告警系统进行处理，即可在发生危险事故前及时提醒飞行员采取相应措施，因此能提高飞行安全性，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空电子设备技术领域，尤其涉及一种通航地形障碍物告警数据采集系统。
背景技术
通航飞机是我国民航业的重要组成部分，近年来已取得了快速发展。与客运、货运航空相比，通航飞机一般为小型飞机，包括直升机和固定翼等，其特点是载重小、执行任务灵活，但是其事故率也明显高于运输航空。导致通航飞机事故的原因有多重，机组因素、机械故障、机务维修和天气因素等，其中，低空飞行时地形障碍物引起的事故占相当比例。通用航空属于中低空飞行，相较于运输航空，更容易发生地形障碍物引起的事故。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种通航地形障碍物告警数据采集系统，将该装置搭载在飞机上可实时采集飞机飞行过程中的近地高度数据和飞行导航参数数据，再通过数据接口将采集数据发送至告警系统进行处理，即可在发生危险事故前及时提醒飞行员采取相应措施，因此能提高飞行安全性。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种通航地形障碍物告警数据采集系统，包括壳体，壳体上分别设有电源接口、数据接口以及激光测距仪；壳体内部设有相互连接的存储器和导航组合部，存储器还分别与数据接口和激光测距仪相连接。
优选地，激光测距仪通过RS-485接口与存储器相连接。
优选地，导航组合部包括分别与存储器相连接的GNSS模组、加速度计、陀螺仪传感器以及磁航向传感器；壳体上设有与GNSS模组相连接的GNSS天线接口。
优选地，磁航向传感器通过I2C接口与存储器相连接。
优选地，GNSS模组通过RS-232接口与存储器相连接。
优选地，加速度计与陀螺仪传感器集成为一个整体，且加速度计与陀螺仪传感器通过SPI接口与存储器相连接。
优选地，壳体上还设有相互连接的4G天线接口和内置于壳体内部的4G模组，4G模组通过TTL串口与存储器相连接。
优选地，壳体上还设有通过TTL串口与存储器相连接的无线连接装置。
优选地，无线连接装置为无线Wifi装置和/或设置在壳体内部的蓝牙模组；无线Wifi装置包括相互连接的Wifi天线接口和Wifi模组，Wifi模组内置于壳体内部并通过TTL串口与存储器相连接。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型不仅结构简单，而且使用方便，将该装置搭载在飞机上可实时采集飞机飞行过程中的近地高度数据和飞行导航参数数据，再通过数据接口将采集数据发送至告警显示系统进行处理，即可在危险事故发生前及时提醒飞行员采取相应措施，因此能提高飞行安全性。
(2)本实用新型的激光测距仪通过RS-485接口与存储器相连接，可确保激光测距仪与存储器之间的数据传输通道的畅通。
(3)本实用新型的导航组合部包括分别与存储器相连接的GNSS模组、加速度计、陀螺仪传感器以及磁航向传感器，可确保本实用新型采集的飞行导航参数数据的完整性和准确性。
(4)本实用新型的加速度计与陀螺仪传感器集成为一个整体，可进一步简化本实用新型的整体结构，可提高本实用新型的集成化，且加速度计与陀螺仪传感器通过SPI接口与存储器相连接，可确保加速度计和陀螺仪传感器与存储器之间的数据传输通道的畅通。
(5)本实用新型的壳体上还设有相互连接的4G天线接口和内置于壳体内部的4G模组，4G模组通过TTL串口与存储器相连接，通过4G网络通信连接可便于将飞机飞行过程中的近地高度数据和飞行导航参数数据发送至地面服务器。
(6)本实用新型的壳体上还设有与存储器相连接的无线连接装置，方便通过无线传输的方式将存储器上存储的数据输出。
(7)本实用新型的无线连接装置为无线Wifi装置和/或蓝牙模组，可方便通过Wifi和/或蓝牙传输的方式进行数据传输。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构简图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-电源接口，2-Wifi天线接口，3-4G天线接口，4-GNSS天线接口，5-数据接口，6-激光测距仪，7-壳体。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1或2所示，本实用新型的一种通航地形障碍物告警数据采集系统，包括壳体7，壳体7内部分别设有用于采集飞机飞行过程中的近地高度数据的激光测距仪6、用于采集飞行导航参数的导航组合部、以及用于存储采集到的飞机飞行近地高度数据和飞行导航参数数据的存储器，使用时将壳体7安装在飞机上即可。同时，飞机上还需配备告警系统，告警系统从本实用新型的存储器上获取近地高度数据和飞行导航参数数据并进行处理，通过飞行导航参数数据可确定飞机飞行姿态，将飞机飞行姿态与近地高度相结合并进行逻辑计算即可提前预测到危险事故，因此可在危险事故发生前及时提醒飞行员采取相应措施，从而能提高飞行安全性。
为了便于采集飞机飞行过程中的近地高度数据，本实用新型将激光测距仪6设置在壳体7的侧面靠近底部的位置，如图1所示。为了确保将激光测距仪6采集到飞机飞行近地高度数据传输至存储器的数据传输通道的畅通，本实用新型采用RS-485接口来连接激光测距仪6与存储器，如图2所示。本实用新型的导航组合部包括GNSS模组、加速度计、陀螺仪传感器以及磁航向传感器；壳体7的前端设有与GNSS模组相连接的GNSS天线接口4，如图1所示，GNSS模组通过RS-232接口与存储器相连接，磁航向传感器则通过I2C接口与存储器相连接。本实用新型的加速度计与陀螺仪传感器集成为一个整体，且加速度计与陀螺仪传感器通过SPI接口与存储器相连接，如图2所示。
壳体7的前端还分别设有电源接口1和数据接口5，如图1所示，数据接口5与存储器相连接，可通过有线的方式将存储器上的存储的数据传输至报警显示系统，以便于将本实用新型采集到的飞机飞行近地高度数据和飞行导航参数数据进行下一步处理。本实用新型的壳体7上还设有无线连接装置，以便于通过无线连接的方式输出本实用新型采集到的数据，本实用新型的无线连接装置为无线Wifi装置和/或蓝牙模组。具体的，无线Wifi装置包括相互连接的Wifi天线接口2和Wifi模组，Wifi模组内置于壳体7内部并通过TTL串口与存储器相连接，Wifi天线接口2则可设置在壳体7的前端外侧；蓝牙模组可以设置在壳体7的内部，也通过TTL串口与存储器相连接。实施时可同时设置无线Wifi装置和蓝牙模组，也可以单独设置无线Wifi装置或蓝牙模组，从而可通过Wifi和/或蓝牙的无线连接的方式进行数据传输。
为了便于将本实用新型采集的飞机飞行近地高度数据和飞行导航参数数据传输至地面服务器，本实用新型的壳体7上还设有相互连接的4G天线接口3和内置于壳体内部的4G模组，4G模组也通过TTL串口与存储器相连接，4G天线接口3则可设置在壳体7的前端。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种通航地形障碍物告警数据采集系统，包括壳体(7)，其特征在于：壳体(7)上分别设有电源接口(1)、数据接口(5)以及激光测距仪(6)；壳体(7)内部设有相互连接的存储器和导航组合部，存储器还分别与数据接口(5)和激光测距仪(6)相连接。
2.按照权利要求1所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：激光测距仪(6)通过RS-485接口与存储器相连接。
3.按照权利要求1或2所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：导航组合部包括分别与存储器相连接的GNSS模组、加速度计、陀螺仪传感器以及磁航向传感器；壳体(7)上设有与GNSS模组相连接的GNSS天线接口(4)。
4.按照权利要求3所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：磁航向传感器通过12C接口与存储器相连接。
5.按照权利要求3所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：GNSS模组通过RS-232接口与存储器相连接。
6.按照权利要求3所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：加速度计与陀螺仪传感器集成为一个整体，且加速度计与陀螺仪传感器通过SPI接口与存储器相连接。
7.按照权利要求4～6任一项所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：壳体(7)上还设有相互连接的4G天线接口(3)和内置于壳体(7)内部的4G模组，4G模组通过TTL串口与存储器相连接。
8.按照权利要求7所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：壳体(7)上还设有通过TTL串口与存储器相连接的无线连接装置。
9.按照权利要求8所述的通航地形障碍物告警数据采集系统，其特征在于：无线连接装置为无线Wifi装置和/或设置在壳体(7)内部的蓝牙模组；无线Wifi装置包括相互连接的Wifi天线接口(6)和Wifi模组，Wifi模组内置于壳体(7)内部并通过TTL串口与存储器相连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
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