CN109622415B - 筛选转移系统及自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筛选转移系统及自动贩卖机，筛选转移系统包括：活动面板层(3)，用于承载货物；中心轴(4)，用于链接活动面板层(3)；弃物空间(6)，用于储存和/或转移过期货物；取物闸(5)，用于将弃物空间(6)内的过期货物集中转移。具有该筛选转移系统的自动贩卖机可以进行过期货物的自动筛选转移。本发明的方案，可以克服现有技术中人工筛选转移过期货物效率较低、工作周期较长等缺陷，实现减少人工操作、精确识别、智能化筛选转移过期货物的有益效果。

Description

筛选转移系统及自动贩卖机

技术领域

本发明属于智能筛选技术领域，具体涉及一种筛选转移系统及自动贩卖机，尤其涉及一种具有自动筛选转移功能的筛选转移系统及具有该筛选转移系统的自动贩卖机。

背景技术

现有技术中，公开号为CN104624508A的中国发明专利提供了一种分拣方法，该方法包括：显示预分拣货物信息，预分拣货物信息中包括预派送库房信息，接收当前输入信息获取预分拣货物信息；若所接收的当前分拣货物的信息与所述预分拣货物信息相匹配，若所接收的当前分拣货物的类别及重量信息与所述预分拣货物的类别及重量信息相匹配，根据预分拣货物信息中的预派送库房信息，驱动所述预派送库房信息所对应的库房位置指示设备工作，指示出当前分拣货物的库房位置。虽然该方法有利于提高分拣效率、缩短货物分拣时间，有利于提高物流周期，但是，在操作过程中需要给予操作者操作指示，人工参与货物的分拣整理，存在工作效率较低、工作周期较长、把控和识别货物容易出现失误等缺陷。

现在自动贩卖机种类日益增多，但过期食物筛选转移问题却主要还是从人工角度解决。专门负责管理的工作人员会定期更新自动贩卖机中的货物，对已过期的食物进行人工筛选转移更换。因此，设计一种带有自动筛选转移过期货物功能的自动贩卖机就很有必要了，它不仅能够自助的筛选过期食物，也能对过期货物进行转移处理，让筛选和转移的工作由机器负责，减少人工的参与。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种筛选转移系统及自动贩卖机，以解决现有技术中过期货物人工筛选转移的问题，达到减少人工操作、对过期货物精确识别、智能化筛选转移过期货物的效果。

本发明提供一种筛选转移系统，包括：

活动面板层，用于承载货物；

中心轴，用于链接活动面板层；

所述中心轴穿过活动面板层并带动活动面板层旋转。

可选地，筛选转移系统还包括弃物空间，用于储存和/或转移过期货物。

可选地，所述中心轴设置有扫描探头，设置有扫描探头的中心轴与活动面板层链接并带动活动面板层旋转。

可选地，所述活动面板层包括多个活动面板。

可选地，多个活动面板构成活动面板层，活动面板层与中心轴链接，并以中心轴为轴心，在XY面上作旋转运动。

可选地，多个活动面板层通过中心轴链接，使筛选转移系统分层构成多个存储空间。

可选地，中心轴与每个活动面板层的链接部位均设置有扫描探头，用于扫描存储空间内货物的条形码。

可选地，筛选转移系统还包括核心模块，所述核心模块用于驱动活动面板层旋转，和/或，接收货物扫描信息，和/或，控制过期货物的抛投。

可选地，所述核心模块连接活动面板层，驱动活动面板层以中心轴为轴心作旋转运动。

可选地，所述核心模块连接多个活动面板层，驱动各活动面板层均以中心轴为轴心作旋转运动。

可选地，筛选转移系统还包括抛物窗，用于向弃物空间抛投过期货物。

可选地，所述扫描探头上设置有扫描模块，用于对货物的条形码进行逻辑判断。

可选地，所述扫描模块连接核心模块，核心模块接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头和/或活动面板层动作；当判断没有过期货物时，核心模块驱动扫描探头持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块控制活动面板层进行过期货物的投递。

可选地，所述活动面板层设置有转子机构。

可选地，所述转子机构连接核心模块，核心模块接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构动作；当判断有过期货物时，转子机构控制活动面板层运动到抛物窗位置时停止运动，并驱动活动面板层朝抛物窗位置向下倾斜，向抛物窗投递过期货物。

可选地，筛选转移系统还包括弃物通道，用于连接抛物窗与弃物空间，抛物窗抛投的过期货物通过弃物通道传输至弃物空间。

可选地，筛选转移系统还包括取物闸，用于对弃物空间内过期货物集中转移。

可选地，所述取物闸设置于弃物空间一侧。

可选地，所述弃物空间的底层设置为斜面。

可选地，具有斜面底层的弃物空间，其一侧设置有取物闸。

与上述装置相匹配，本发明另一方面提供一种自动贩卖机，包括：以上所述的筛选转移系统。

可选地，所述活动面板层和所述中心轴设置于自动贩卖机的上部。

可选地，所述多个活动面板链接在中心轴上构成可活动支撑的活动面板，以中心轴为旋转轴心，在XY面上作旋转运动。

可选地，所述中心轴链接多个活动面板层，将自动贩卖机的上部分层为多个存储空间。

可选地，所述中心轴与每个活动面板层的链接部位均设置有扫描探头，用于扫描存储空间内货物的条形码。

可选地，所述抛物窗设置于自动贩卖机的上部，其通过弃物通道连接弃物空间。

可选地，所述核心模块设置于自动贩卖机内部。

可选地，所述核心模块与扫描探头的扫描模块相连接，核心模块接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头和/或活动面板层动作；当判断没有过期货物时，核心模块驱动扫描探头持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块控制活动面板层进行过期货物的投递。

可选地，所述核心模块与活动面板层的转子机构相连接，核心模块接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构动作；当判断有过期货物时，转子机构控制活动面板层运动到抛物窗位置时停止运动，并驱动活动面板层朝抛物窗位置向下倾斜，向抛物窗投递过期货物。

可选地，所述弃物空间设置于自动贩卖机的下部。

可选地，所述弃物空间的底层为斜面。

可选地，底层为斜面的弃物空间，其一侧设置有取物闸。

由此，本发明的方案，利用筛选转移系统，解决人工筛选转移过期货物的问题，从而，克服现有技术中人工操作导致工作效率较低、工作周期较长、把控和识别货物容易出现失误的缺陷，实现减少人工操作、对过期货物精确识别、智能化筛选转移过期货物的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的筛选转移系统的一实施例的立体结构图；

图2为本发明的筛选转移系统的一实施例的侧视结构图；

图3为本发明的筛选转移系统的一实施例的活动面板驱动结构示意图；

图4为本发明的筛选转移系统的一实施例的系统原理示意图；

图5为本发明的筛选转移系统的一实施例的核心模块原理示意图；

图6为本发明的筛选转移系统的一实施例的扫描识别和抛投过期货物的原理示意图；

图7为本发明的自动贩卖机的一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-活动面板；2-扫描探头；3-活动面板层；4-中心轴；5-取物闸；6-弃物空间；7-抛物窗；8-弃物通道；9-核心模块；10-转子机构；11-倾斜面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书、权利要求书及附图中出现的术语“链接”、“连接”等，是用于区别系统中不同的结构关系。

根据本发明的实施例，提供了一种筛选转移系统，如图1至2所示本发明的筛选转移系统的一实施例的立体结构示意图。该筛选转移系统可以包括：活动面板层3、中心轴4和弃物空间6。

其中，活动面板层3，用于承载货物；中心轴4，用于链接活动面板层3；中心轴(4)穿过活动面板层(3)并带动活动面板层(3)旋转。

该筛选转移系统还可以包括：核心模块9，用于驱动活动面板层3以中心轴4为轴心旋转，和/或，接收货物扫描信息，和/或，控制过期货物的抛投。弃物空间6，用于储存和转移过期货物。

该筛选转移系统的中心轴4设置有扫描探头2。设置有扫描探头2的中心轴4与活动面板层3链接并带动活动面板层3旋转。动面板层3包括多个活动面板1。多个活动面板1构成活动面板层3，活动面板层3与中心轴4链接，并以中心轴4为轴心，在XY面上作旋转运动。

该筛选转移系统可以设置多个活动面板层3，多个活动面板层3通过中心轴4链接，将筛选转移系统分层构成多个存储空间。中心轴4与每个活动面板层3的链接部位均设置有扫描探头2，扫描探头2扫描存储空间内货物的条形码。

核心模块9连接活动面板层3，驱动活动面板层3以中心轴4为轴心作旋转运动。核心模块9可以与多个活动面板层3连接，驱动各活动面板层3均以中心轴4为轴心作旋转运动。

该筛选转移系统还可以包括抛物窗7，其用于向弃物空间6抛投过期货物。

该筛选转移系统的扫描探头2上设置有扫描模块，其用于对货物的条形码进行逻辑判断。扫描模块连接核心模块9，核心模块9接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头2和/或活动面板层3动作；当判断没有过期货物时，核心模块9驱动扫描探头2持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块9控制活动面板层3进行过期货物的投递。

如图3所示，该筛选转移系统的活动面板层3设置有转子机构10。转子机构10连接核心模块9，核心模块9接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构10动作；当判断有过期货物时，转子机构10控制活动面板层3运动到抛物窗7位置时停止运动，并驱动活动面板层3朝抛物窗7位置向下倾斜，向抛物窗7投递过期货物。

该筛选转移系统还可以包括弃物通道8，其用于连接抛物窗7与弃物空间6。抛物窗7抛投的过期货物通过弃物通道8传输至弃物空间6。

该筛选转移系统还可以包括取物闸5，其用于将弃物空间6内的过期货物集中转移。

取物闸5可以设置在弃物空间6的一侧。

如图1至4所示，该筛选转移系统，活动面板1为链接在中心轴4上的可活动支撑活动面板，以中心轴4为旋转轴心，在XY面上作旋转运动。图1所示为筛选转移系统的三维空间中，组成活动面板层3的活动面板XY，与中心轴Z构成的坐标轴，链接在中心轴4上的可活动支撑的活动面板1以中心轴4为旋转轴心在XY面上作旋转运动。多个活动面板1组成活动面板层3，活动面板层3起到了分层作用，同时也起到了支撑作用，各个层都储存着货物。核心模块9包括储存计算单元，如图5所示，在核心模块9的驱动下，各个活动面板层3都可以旋转。安置于扫描探头2上的扫描模块会对途经扫描范围内的货物的条形码进行扫描，判断货物是否过期。扫描模块包括电子识别系统，在图6中，扫描探头2上的扫描模块通过激光识别条形码信息，对条形码信息进行逻辑判断；其中，条形码信息包括：产品编码，它具有唯一性；产品生产日期，生产保质期。当扫描货物逻辑判断没有过期时，扫描模块会继续扫描，当扫描货物逻辑判断保质期过期时，会触发系统的转移功能。活动面板层3会持续运作，直到一个存储空间内所有货物逻辑判断完毕。当逻辑判断货物过期时，如图3所示，在转子机构10的驱动下，支撑过期货物的活动面板层3会在抛物窗7的位置停止，并向下倾斜，过期货物则会在斜面上滑动，通过抛物窗7进入弃物通道8，最终抵达弃物空间6。至此，过期货物的自动筛选和转移工作完成。各个扫描探头2对各存储空间进行扫描，扫描模块对途经扫描范围内的货物的条形码进行扫描，判断货物是否过期。当多个扫描逻辑判断任务完成后，弃物空间6会被过期货物填满。工作人员可以通过取物闸5将所有过期货物集中转移。

本实施例提供的筛选转移系统，可以解决现有技术中人工参与货物的分拣整理所存在得工作效率较低、工作周期较长、把控和识别货物容易出现失误等缺陷，实现自动筛选转移过期货物，还能够实现对过期货物的集中转移处理。减少人工参与，提高效率。精确识别，智能化筛选转移。

根据本发明的实施例，还提供了一种筛选转移系统，如图1至6所示，上述系统中的弃物空间6，其底层可以设置为斜面。

具有斜面底层的弃物空间6，其一侧设置有取物闸5。

考虑到弃物空间6的位置比较低矮，空间比较紧凑，工作人员在执行集中转移过期货物的任务中，其姿势并不符合人机工学的要求。鉴于此，提供替代方案，在弃物空间6中，底层不是平面，而是设置成斜面，让过期货物可以累计在出口处，工作人员可以在取物闸5外部套上回收垃圾袋，取物闸5一旦打开，过期货物就会滑进回收垃圾袋，减少人力集中转移过期货物的时间，从而提高效率。

根据本发明的实施例，还提供了一种自动贩卖机。该自动贩卖机，可以包括以上所述的具有自动筛选转移功能的筛选转移系统，如图1至6所示，该自动贩卖机，其活动面板层3和中心轴4设置于自动贩卖机的上部，抛物窗7设置于自动贩卖机的上部，抛物窗7通过弃物通道8连接弃物空间6，弃物空间6设置于自动贩卖机的下部。

该自动贩卖机，多个活动面板1链接在中心轴4上构成可活动支撑的活动面板，以中心轴4为旋转轴心，在XY面上作旋转运动。

该自动贩卖机，中心轴4链接多个活动面板层3，将自动贩卖机的上部分层为多个存储空间。中心轴4与每个活动面板层3的链接部位均设置有扫描探头2，用于扫描存储空间内货物的条形码。

核心模块9设置于自动贩卖机内部。核心模块9与扫描探头2的扫描模块相连接，核心模块9接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头2和/或活动面板层3动作；当判断没有过期货物时，核心模块9驱动扫描探头2持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块9控制活动面板层3进行过期货物的投递。核心模块9与活动面板层3的转子机构10相连接，核心模块9接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构10动作；当判断有过期货物时，转子机构10控制活动面板层3运动到抛物窗7位置时停止运动，并驱动活动面板层3朝抛物窗7位置向下倾斜，向抛物窗7投递过期货物。

该自动贩卖机，如图7所示，弃物空间6的底层为斜面11。

底层为斜面11的弃物空间6，其一侧设置有取物闸5。过期货物通过抛物窗7进入弃物通道8，最终抵达弃物空间6，过期货物的自动筛选和转移工作完成。当多个扫描逻辑判断任务完成后，弃物空间6会被过期货物填满。工作人员可以通过取物闸5将所有过期货物集中转移。弃物空间6的底层设置成斜面，过期货物可以累计在出口处，工作人员在取物闸5外部套上回收垃圾袋，方便集中转移过期货物，减少人力集中转移过期货物的时间，从而提高效率。

由于本实施例的自动贩卖机所实现的原理及功能基本相应于前述图1至图6所示的自动筛选转移系统的实施例、原理、功能和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (25)

1.一种筛选转移系统，其特征在于，包括：

活动面板层(3)，用于承载货物；

中心轴(4)，用于链接活动面板层(3)；

所述中心轴(4)穿过活动面板层(3)并带动活动面板层(3)旋转；

还包括核心模块(9)，所述核心模块(9)用于驱动活动面板层(3)旋转，接收货物扫描信息，控制过期货物的抛投；

所述核心模块(9)连接活动面板层(3)，驱动活动面板层(3)以中心轴(4)为轴心作旋转运动，所述活动面板层(3)包括多个活动面板(1)；

多个活动面板(1)构成活动面板层(3)，活动面板层(3)与中心轴(4)链接，并以中心轴(4)为轴心，在XY面上作旋转运动；

所述活动面板层(3)设置有转子机构(10)；

所述转子机构(10)连接核心模块(9)，核心模块(9)接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构(10)动作；当判断有过期货物时，转子机构(10)控制活动面板层(3)运动，并在多个活动面板(1)中支撑过期货物的活动面板(1)运动到抛物窗(7)位置时停止运动，并驱动支撑过期货物的活动面板(1)朝抛物窗(7)位置向下倾斜，向抛物窗(7)投递过期货物；

还包括弃物空间(6)，用于储存和/或转移过期货物；

还包括弃物通道(8)，用于连接抛物窗(7)与弃物空间(6)，抛物窗(7)抛投的过期货物通过弃物通道(8)传输至弃物空间(6)。

2.如权利要求1所述的筛选转移系统，其特征在于，所述中心轴(4)设置有扫描探头(2)。

3.如权利要求2所述的筛选转移系统，其特征在于，设置有扫描探头(2)的中心轴(4)与活动面板层(3)链接并带动活动面板层(3)旋转。

4.如权利要求1所述的筛选转移系统，其特征在于，多个活动面板层(3)通过中心轴(4)链接，使筛选转移系统分层构成多个存储空间。

5.如权利要求4所述的筛选转移系统，其特征在于，中心轴(4)与每个活动面板层(3)的链接部位均设置有扫描探头(2)，用于扫描存储空间内货物的条形码。

6.如权利要求5所述的筛选转移系统，其特征在于，所述核心模块(9)连接活动面板层(3)，驱动活动面板层(3)以中心轴(4)为轴心作旋转运动。

7.如权利要求5所述的筛选转移系统，其特征在于，所述核心模块(9)连接多个活动面板层(3)，驱动各活动面板层(3)均以中心轴(4)为轴心作旋转运动。

8.如权利要求2所述的筛选转移系统，其特征在于，所述扫描探头(2)上设置有扫描模块，用于对货物的条形码进行逻辑判断。

9.如权利要求8所述的筛选转移系统，其特征在于，所述扫描模块连接核心模块(9)，核心模块(9)接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头(2)和/或活动面板层(3)动作；当判断没有过期货物时，核心模块(9)驱动扫描探头(2)持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块(9)控制活动面板层(3)进行过期货物的投递。

10.如权利要求1所述的筛选转移系统，其特征在于，还包括取物闸(5)，用于对弃物空间(6)内过期货物集中转移。

11.如权利要求10所述的筛选转移系统，其特征在于，所述取物闸(5)设置于弃物空间(6)一侧。

12.如权利要求1所述的筛选转移系统，其特征在于，所述弃物空间(6)的底层设置为斜面(11)。

13.如权利要求12所述的筛选转移系统，其特征在于，具有斜面(11)底层的弃物空间(6)，其一侧设置有取物闸(5)。

14.一种自动贩卖机，其特征在于，包括如权利要求1至13任一所述的筛选转移系统。

15.如权利要求14所述的自动贩卖机，其特征在于，所述活动面板层(3)和所述中心轴(4)设置于自动贩卖机的上部。

16.如权利要求15所述的自动贩卖机，其特征在于，所述多个活动面板(1)链接在中心轴(4)上构成可活动支撑的活动面板，以中心轴(4)为旋转轴心，在XY面上作旋转运动。

17.如权利要求16所述的自动贩卖机，其特征在于，所述中心轴(4)链接多个活动面板层(3)，将自动贩卖机的上部分层为多个存储空间。

18.如权利要求17所述的自动贩卖机，其特征在于，所述中心轴(4)与每个活动面板层(3)的链接部位均设置有扫描探头(2)，用于扫描存储空间内货物的条形码。

19.如权利要求14所述的自动贩卖机，其特征在于，所述抛物窗(7)设置于自动贩卖机的上部，其通过弃物通道(8)连接弃物空间(6)。

20.如权利要求14所述的自动贩卖机，其特征在于，所述核心模块(9)设置于自动贩卖机内部。

21.如权利要求20所述的自动贩卖机，其特征在于，所述核心模块(9)与扫描探头(2)的扫描模块相连接，核心模块(9)接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制扫描探头(2)和/或活动面板层(3)动作；当判断没有过期货物时，核心模块(9)驱动扫描探头(2)持续扫描存储空间；当判断有过期货物时，核心模块(9)控制活动面板层(3)进行过期货物的投递。

22.如权利要求21所述的自动贩卖机，其特征在于，所述核心模块(9)与活动面板层(3)的转子机构(10)相连接，核心模块(9)接收扫描模块传输的逻辑判断信息，驱动控制转子机构(10)动作；当判断有过期货物时，转子机构(10)控制活动面板层(3)运动到抛物窗(7)位置时停止运动，并驱动活动面板层(3)朝抛物窗(7)位置向下倾斜，向抛物窗(7)投递过期货物。

23.如权利要求14所述的自动贩卖机，其特征在于，当所述筛选转移系统包括弃物空间(6)时，所述弃物空间(6)设置于自动贩卖机的下部。

24.如权利要求23所述的自动贩卖机，其特征在于，所述弃物空间(6)的底层为斜面(11)。

25.如权利要求24所述的自动贩卖机，其特征在于，底层为斜面(11)的弃物空间(6)，其一侧设置有取物闸(5)。

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