CN109622412A - 一种五金配件的分拣装置 - Google Patents

一种五金配件的分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109622412A
CN109622412A CN201811588908.3A CN201811588908A CN109622412A CN 109622412 A CN109622412 A CN 109622412A CN 201811588908 A CN201811588908 A CN 201811588908A CN 109622412 A CN109622412 A CN 109622412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
connect
hardware fitting
support bar
fixing seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811588908.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengzhou Rongfei Textile Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shengzhou Rongfei Textile Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengzhou Rongfei Textile Machinery Co Ltd filed Critical Shengzhou Rongfei Textile Machinery Co Ltd
Priority to CN201811588908.3A priority Critical patent/CN109622412A/zh
Publication of CN109622412A publication Critical patent/CN109622412A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0036Sorting out metallic particles

Abstract

本发明公开了一种五金配件的分拣装置,包括第一运输架、第二运输架和固定座,第一运输架设置在固定座的一侧,第二运输架设置在固定座的一侧,固定座的顶部设有第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆设有转动座,转动座设有定位孔和弧形槽,定位孔与第一支撑杆连接,弧形槽与第二支撑杆连接,转动座设有转动臂,转动臂设有控制机箱,控制机箱设有夹紧装置,夹紧装置设置在第一运输架的上方,第二运输架的上方设有定位架和限位槽,定位架的中心位置设有转动柱,转动柱的底部设有定位装置,定位装置与限位槽滑动连接。本发明解决了现有五金配件需要人工进行分拣,分拣效率低下,且对工人身心造成影响的问题。

Description

一种五金配件的分拣装置
技术领域
本发明具体涉及一种五金配件的分拣装置。
背景技术
废旧五金电器中,含有例如金、银、铜、铁、铂族元素等金属,从节能环保的角度出发,这些五金配件从废旧五金电器中通过回收可被再利用;目前,一半先将废旧五金电器进行粉碎,对粉碎后的废旧五金电器中的五金配件和非金属零件大都采用人工进行回收分拣,分拣耗时耗力,虽然能够对废旧五金电器中的五金配件进行分拣回收,但是效率较低,而且从废旧五金配件中产生的的气体以及工作环境内产生的灰尘都会影响工人的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足,提供一种五金配件的分拣装置,本发明解决了现有五金配件需要人工进行分拣,分拣效率低下,且对工人身心造成影响的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种五金配件的分拣装置,其特征在于:包括第一运输架、第二运输架和固定座,第一运输架设置在固定座的一侧,第二运输架设置在固定座的一侧,固定座的顶部设有第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆设有转动座,转动座设有定位孔和弧形槽,定位孔与第一支撑杆连接,弧形槽与第二支撑杆连接,转动座设有转动臂,转动臂设有控制机箱,控制机箱设有夹紧装置,夹紧装置设置在第一运输架的上方,第二运输架的上方设有定位架和限位槽,定位架的中心位置设有转动柱,转动柱的底部设有定位装置,定位装置与限位槽滑动连接。第一运输架与第二运输架起到了运输五金配件的作用,固定座提供第一支撑杆的转动,使第一支撑杆转动,带动转动座的转动,第二支撑杆起到固定限位的作用,转动座转动后,使第二支撑杆从弧形槽的一侧运动到另一侧,可以控制转动臂转动的角度,不易发生偏位,增加装置的运行准确性,转动臂用于提供控制机箱和夹紧装置的转动,夹紧装置将五金配件夹紧后随着转动座转动,从第二运输架移动到第一运输架上,随着第一运输架继续运输。控制机箱用于控制夹紧装置的夹紧。定位架用于固定转动柱和定位装置,转动柱通过转动来控制定位装置对五金配件的定位,使五金配件处于第二运输架的中心位置,夹紧装置进行夹紧。通过定位装置来对五金配件进行定位居中,再通过转动座转动,夹紧装置夹紧后,放置到第一运输架上,全自动分拣,减少人工分拣的繁琐。
进一步,第一运输架和第二运输架均包括支架、传送带、传送轮、滚动机构和连接板,支架与连接板连接,连接板与滚动机构连接,滚动机构与传送带连接,传送带与传送轮转动连接。支架起到支撑的作用,传送带用于传送五金配件,滚动机构用于支撑传送带,同时方便传送带的传送,连接板起到固定的作用,传送轮带动传送带的运送。
进一步,滚动机构包括限位条和转动辊,限位条与连接板连接,限位条设置在转动辊的两侧,转动辊与限位条滚动连接,转动辊与传送带滑动连接。限位条起到固定转动辊的作用。
进一步,第一支撑杆设有轴套,轴套的底部设有垫圈,轴套的顶部与转动座连接,轴套与转动座转动连接,垫圈与固定座连接,垫圈与固定座为一体成型结构。轴套起到固定转动座的位置,防止转动座下滑,垫圈用于固定轴套,在轴套和垫圈之间涂抹润滑油,减少配件磨损。
进一步,控制机箱的底部设有滑动杆,固定座的上部设有弧形导轨,弧形导轨的位置与滑动杆的位置相匹配,滑动杆沿弧形导轨进行滑动。滑动杆起到支撑的作用,防止转动座受力过大,而影响装置稳定性,通过滑动杆与弧形导轨的支撑,增加结构稳定性。
进一步,夹紧装置包括连接块、连接槽、连杆和夹紧块,连接槽设置在连接块的底部,连接槽中均匀设有连杆,夹紧块与连杆滑动连接。夹紧块通过连杆上进行滑动来夹紧五金配件。
进一步,连接槽的两端均设有限位块,连杆设置在相连限位块之间。限位块起到限位的作用。
进一步,定位装置包括转动板、固定板、滑动板和定位块,转动板与转动柱连接,固定板与转动板转动连接,滑动板沿限位槽进行滑动,固定板与定位块连接,相邻定位块对向设置。转动板转动来带动固定板的移动,滑动板起到控制水平位置的作用,固定板的移动带动定位块向转动柱位置滑动,从而使五金配件位置进行居中,便于夹紧装置的夹取。
进一步,转动柱的外侧设有定位圈,定位圈与定位架连接,定位圈与转动柱转动连接。定位圈起到固定和防滑的作用,防止转动柱的下滑。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明第一运输架与第二运输架起到了运输五金配件的作用,固定座提供第一支撑杆的转动,使第一支撑杆转动,带动转动座的转动,第二支撑杆起到固定限位的作用,转动座转动后,使第二支撑杆从弧形槽的一侧运动到另一侧,可以控制转动臂转动的角度,不易发生偏位,增加装置的运行准确性,转动臂用于提供控制机箱和夹紧装置的转动,夹紧装置将五金配件夹紧后随着转动座转动,从第二运输架移动到第一运输架上,随着第一运输架继续运输。控制机箱用于控制夹紧装置的夹紧。定位架用于固定转动柱和定位装置,转动柱通过转动来控制定位装置对五金配件的定位,使五金配件处于第二运输架的中心位置,夹紧装置进行夹紧。
本发明支架起到支撑的作用,传送带用于传送五金配件,滚动机构用于支撑传送带,同时方便传送带的传送,连接板起到固定的作用,传送轮带动传送带的运送。第一支撑杆设有轴套,轴套的底部设有垫圈,轴套的顶部与转动座连接,轴套与转动座转动连接,垫圈与固定座连接,垫圈与固定座为一体成型结构。轴套起到固定转动座的位置,防止转动座下滑,垫圈用于固定轴套,在轴套和垫圈之间涂抹润滑油,减少配件磨损。滚动机构包括限位条和转动辊,限位条与连接板连接,限位条设置在转动辊的两侧,转动辊与限位条滚动连接,转动辊与传送带滑动连接。限位条起到固定转动辊的作用。滑动杆起到支撑的作用,防止转动座受力过大,而影响装置稳定性,通过滑动杆与弧形导轨的支撑,增加结构稳定性。夹紧块通过连杆上进行滑动来夹紧五金配件。限位块起到限位的作用。转动板转动来带动固定板的移动,滑动板起到控制水平位置的作用,固定板的移动带动定位块向转动柱位置滑动,从而使五金配件位置进行居中,便于夹紧装置的夹取。定位圈起到固定和防滑的作用,防止转动柱的下滑。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种五金配件的分拣装置的结构示意图;
图2为本发明中转动座的结构示意图;
图3为本发明中限位条与连接板的连接结构示意图;
图4为本发明中定位装置与转动柱的连接结构示意图;
图5为本发明中转动板与转动柱的连接结构示意图;
图6为本发明中夹紧块与连杆的连接结构示意图。
图中,1-第一运输架;2-第二运输架;3-固定座;4-第一支撑杆;5-第二支撑杆;6-转动座;7-定位孔;8-弧形槽;9-转动臂;10-控制机箱;11-夹紧装置;12-定位架;13-限位槽;14-定位装置;15-支架;16-传送带;17-传送轮;18-滚动机构;19-连接板;20-限位条;21-转动辊;22-轴套;23-垫圈;24-滑动杆;25-弧形导轨;26-连接块;27-连接槽;28-连杆;29-夹紧块;30-限位块;31-转动板;32-固定板;33-滑动板;34-定位块;35-定位圈;36-转动柱。
具体实施方式
如图1至图6所示,为本发明一种五金配件的分拣装置,包括第一运输架1、第二运输架2和固定座3,第一运输架1设置在固定座3的一侧,第二运输架2设置在固定座3的一侧,第一运输架1与第二运输架2起到了运输五金配件的作用。固定座3提供第一支撑杆4的转动,使第一支撑杆4转动,带动转动座6的转动。固定座3的顶部设有第一支撑杆4和第二支撑杆5,第一支撑杆4和第二支撑杆5设有转动座6,转动座6设有定位孔7和弧形槽8,定位孔7与第一支撑杆4连接,弧形槽8与第二支撑杆5连接,第二支撑杆5起到固定限位的作用,转动座6转动后,使第二支撑杆5从弧形槽8的一侧运动到另一侧,可以控制转动臂9转动的角度,不易发生偏位,增加装置的运行准确性。转动座6设有转动臂9,转动臂9用于提供控制机箱10和夹紧装置11的转动,夹紧装置11将五金配件夹紧后随着转动座6转动,从第二运输架2移动到第一运输架1上,随着第一运输架1继续运输。转动臂9设有控制机箱10,控制机箱10设有夹紧装置11,控制机箱10用于控制夹紧装置11的夹紧。夹紧装置11设置在第一运输架1的上方,第二运输架2的上方设有定位架12和限位槽13,定位架12的中心位置设有转动柱36,转动柱36的底部设有定位装置14,定位装置14与限位槽13滑动连接。定位架12用于固定转动柱36和定位装置14,转动柱36通过转动来控制定位装置14对五金配件的定位,使五金配件处于第二运输架2的中心位置,夹紧装置11进行夹紧。通过定位装置14来对五金配件进行定位居中,再通过转动座6转动,夹紧装置11夹紧后,放置到第一运输架1上,全自动分拣,减少人工分拣的繁琐。
本发明第一运输架和1第二运输架2均包括支架15、传送带16、传送轮17、滚动机构18和连接板19,支架15与连接板19连接,连接板19与滚动机构18连接,滚动机构18与传送带16连接,传送带16与传送轮17转动连接。支架15起到支撑的作用,传送带16用于传送五金配件,滚动机构18用于支撑传送带16,同时方便传送带16的传送,连接板19起到固定的作用,传送轮17带动传送带16的运送。第一支撑杆4设有轴套22,轴套22的底部设有垫圈23,轴套22的顶部与转动座6连接,轴套22与转动座6转动连接,垫圈23与固定座3连接,垫圈23与固定座3为一体成型结构。轴套22起到固定转动座6的位置,防止转动座6下滑,垫圈23用于固定轴套22,在轴套22和垫圈23之间涂抹润滑油,减少配件磨损。控制机箱10的底部设有滑动杆24,固定座3的上部设有弧形导轨25,弧形导轨25的位置与滑动杆24的位置相匹配,滑动杆24沿弧形导轨25进行滑动。滑动杆24起到支撑的作用,防止转动座6受力过大,而影响装置稳定性,通过滑动杆24与弧形导轨25的支撑,增加结构稳定性。夹紧装置11包括连接块26、连接槽27、连杆28和夹紧块29,连接槽27设置在连接块26的底部,连接槽27中均匀设有连杆28,夹紧块29与连杆28滑动连接。夹紧块29通过连杆28上进行滑动来夹紧五金配件。连接槽27的两端均设有限位块30,连杆28设置在相连限位块之间。限位块30起到限位的作用。定位装置14包括转动板31、固定板32、滑动板33和定位块34,转动板31与转动柱36连接,固定板32与转动板31转动连接,滑动板33沿限位槽进行滑动,固定板32与定位块连接,相邻定位块对向设置。转动板31转动来带动固定板32的移动,滑动板33起到控制水平位置的作用,固定板32的移动带动定位块34向转动柱36位置滑动,从而使五金配件位置进行居中,便于夹紧装置11的夹取。转动柱36的外侧设有定位圈35,定位圈35与定位架12连接,定位圈35与转动柱36转动连接。定位圈35起到固定和防滑的作用,防止转动柱36的下滑。滚动机构18包括限位条20和转动辊21,限位条20与连接板19连接,限位条20设置在转动辊21的两侧,转动辊21与限位条20滚动连接,转动辊21与传送带16滑动连接。限位条20起到固定转动辊的作用。
本发明具体实施方式:五金配件先放置在第二运输架2上,沿着传送带16进行传送,转动柱36开启进行转动,带动转动板31转动,转动板31上的固定板32进行运动,带动定位块34,五金配件受到定位块34的挤压,控制在传送带16的中心位置,固定座3开启,使第一支撑杆4转动,第一支撑杆4上的转动座6带动转动臂9和夹紧装置11转动,滑动杆28在弧形导轨25上滑动,夹紧装置11运动到第二运输架2上时,遇到需要分拣的五金配件时,夹紧五金配件,固定座3返回,夹紧装置11带动五金配件运动至第一运输架1上,松开夹紧装置11,五金配件随着第一运输架1上的传送带16进行运送,本分拣装置通过自动分拣的。不需要的五金配件或者其他配件则继续通过第二运输架继续运输。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种五金配件的分拣装置,其特征在于:包括第一运输架、第二运输架和固定座,所述第一运输架设置在所述固定座的一侧,所述第二运输架设置在所述固定座的一侧,所述固定座的顶部设有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设有转动座,所述转动座设有定位孔和弧形槽,所述定位孔与所述第一支撑杆连接,所述弧形槽与所述第二支撑杆连接,所述转动座设有转动臂,所述转动臂设有控制机箱,所述控制机箱设有夹紧装置,所述夹紧装置设置在所述第一运输架的上方,所述第二运输架的上方设有定位架和限位槽,所述定位架的中心位置设有转动柱,所述转动柱的底部设有定位装置,所述定位装置与所述限位槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述第一运输架和所述第二运输架均包括支架、传送带、传送轮、滚动机构和连接板,所述支架与所述连接板连接,所述连接板与所述滚动机构连接,所述滚动机构与所述传送带连接,所述传送带与所述传送轮转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述滚动机构包括限位条和转动辊,所述限位条与所述连接板连接,所述限位条设置在所述转动辊的两侧,所述转动辊与所述限位条滚动连接,所述转动辊与所述传送带滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述第一支撑杆设有轴套,所述轴套的底部设有垫圈,所述轴套的顶部与所述转动座连接,所述轴套与所述转动座转动连接,所述垫圈与所述固定座连接,所述垫圈与所述固定座为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述控制机箱的底部设有滑动杆,所述固定座的上部设有弧形导轨,所述弧形导轨的位置与所述滑动杆的位置相匹配,所述滑动杆沿所述弧形导轨进行滑动。
6.根据权利要求4所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述夹紧装置包括连接块、连接槽、连杆和夹紧块,所述连接槽设置在所述连接块的底部,所述连接槽中均匀设有所述连杆,所述夹紧块与所述连杆滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述连接槽的两端均设有限位块,所述连杆设置在相连所述限位块之间。
8.根据权利要求1所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述定位装置包括转动板、固定板、滑动板和定位块,所述转动板与所述转动柱连接,所述固定板与所述转动板转动连接,所述滑动板沿所述限位槽进行滑动,所述固定板与所述定位块连接,相邻所述定位块对向设置。
9.根据权利要求1所述的一种五金配件的分拣装置,其特征在于:所述转动柱的外侧设有定位圈,所述定位圈与所述定位架连接,所述定位圈与所述转动柱转动连接。
CN201811588908.3A 2018-12-25 2018-12-25 一种五金配件的分拣装置 Pending CN109622412A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811588908.3A CN109622412A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种五金配件的分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811588908.3A CN109622412A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种五金配件的分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109622412A true CN109622412A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66077338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811588908.3A Pending CN109622412A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 一种五金配件的分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109622412A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110404829A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 嵊州市荣飞纺织机械有限公司 一种用于控制五金配件间距的自动分拣装置
CN111330864A (zh) * 2020-03-11 2020-06-26 浙江理工大学 一种用于生产的纸箱分拣装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316716A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品処理装置
CN2915407Y (zh) * 2006-07-12 2007-06-27 梁想超 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
CN204107871U (zh) * 2014-09-28 2015-01-21 巨轮股份有限公司 一种胎胚自动识别与分拣装置
CN204366953U (zh) * 2014-12-19 2015-06-03 重庆树德教育研究所 一种四自由度机械手
CN105381961A (zh) * 2015-12-23 2016-03-09 胡琳丽 刹车片综合检测装置
CN106623009A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 浙江勇创智能装备科技有限公司 一种产品正反面外观视觉检测装置
CN206393492U (zh) * 2016-12-23 2017-08-11 上海紫燕模具工业有限公司 一种汽车检具对中机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316716A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品処理装置
CN2915407Y (zh) * 2006-07-12 2007-06-27 梁想超 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
CN204107871U (zh) * 2014-09-28 2015-01-21 巨轮股份有限公司 一种胎胚自动识别与分拣装置
CN204366953U (zh) * 2014-12-19 2015-06-03 重庆树德教育研究所 一种四自由度机械手
CN105381961A (zh) * 2015-12-23 2016-03-09 胡琳丽 刹车片综合检测装置
CN206393492U (zh) * 2016-12-23 2017-08-11 上海紫燕模具工业有限公司 一种汽车检具对中机构
CN106623009A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 浙江勇创智能装备科技有限公司 一种产品正反面外观视觉检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110404829A (zh) * 2019-07-04 2019-11-05 嵊州市荣飞纺织机械有限公司 一种用于控制五金配件间距的自动分拣装置
CN111330864A (zh) * 2020-03-11 2020-06-26 浙江理工大学 一种用于生产的纸箱分拣装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109622412A (zh) 一种五金配件的分拣装置
CN107297522B (zh) 一种五金工具加工用板形零件钻孔设备
CN109051762A (zh) 一种轮胎加工用的轮胎搬运设备
CN106890747B (zh) 一种棒状工件喷漆用工装夹具
MXPA97002007A (es) Unidad de transferencia de lanzadera girable
US3658190A (en) Automatic workpiece loader and unloader
CN107756241A (zh) 外圆抛光机上下联动总成
CN207873001U (zh) 一种蝌蚪夹自动铆钉机
CN212265831U (zh) 一种自动送料流水线上的转移机械手
AU627778B2 (en) An arrangement for the transportation of objects
CN209665061U (zh) 电路板打磨设备
CN209407327U (zh) 一种双工位自动送料铆钉机
CN209717518U (zh) 汽车座椅扶手在线装配夹具
CN209700821U (zh) 一种后桥总成部装工装
EP1479476B1 (de) Ladeeinrichtung für Werkstücke
CN208304756U (zh) 一种砂光机专用输送台
CN109551222A (zh) 一种铰链组装设备
CN108673127A (zh) 一种万向轮自动装配机
DE19920183A1 (de) Transporteinrichtung für Rohbauschweißvorrichtung
CN209411236U (zh) 一种注塑机搬运机器人
CN210449620U (zh) 一种喷涂卧式夹持治具
CN109382662A (zh) 堆叠式切割机
CN208801875U (zh) 一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置
CN2205281Y (zh) 快速中心架
CN216577047U (zh) 一种铆钉生产用加工台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190416