CN109621402A - 一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法，系统包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光投射在所述射击画面上；所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。通过本发明能够在射击时实现精确定位。

Description

一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法

技术领域

本发明涉及影像射击训练领域，尤指一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法。

背景技术

当前影像情景射击训练，是国内外军警的一种常用训练设备和手段。民间也有非常多流行的枪战类网络游戏，如穿越火线、反恐精英、绝地求生等等，广受大众玩家的喜爱。在现实生活中，也有很多真人CS的体验馆，人们在工作之余可通过这些游戏来放松身心。

射击讲究的准度，如何检测射击是否精准是非常重要的事情。现有的纸屏定位技术的做法是：在机械控制的双层纸质投影屏后面形成一个与屏幕范围等大的空腔，空腔具有一定的深度，在空腔中安装若干个大功率的红外灯光光源，纸质投影屏需要能够遮蔽红外光管发出的光线，然后通过红外定位设备获取投影屏上的射击画面，在实弹射击后，子弹会在投影屏上留下弹孔，光源会从弹孔透出，红外定位设备获取到的画面中就会出现明亮的光点，从而对射击的位置进行定位，每枪射击后，纸屏机械结构控制双层纸屏产生错动，遮挡掉已经形成透光的弹孔。当采用激光训练时，红外定位设备也是获取到的画面中出现的明亮光点，从而对激光射击的位置进行定位。但设备无法区分明亮的光点是属于哪一种射击所造成。

现有技术中，需要安装高精度的机械走纸设备和大功率的光源，在射击时非常耗费能源，并且当受到纸张门幅大小的影响，不能投影出比较大的画面，且系统走纸机械结构复杂，设备安装后基本无法移动，机械走纸机构造价昂贵不利于训练设备的普及。为了提供一种更加节能、方便的射击定位方案，本发明提供了一种更加便捷且更加简单通用的射击定位系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供红外定位系统及方法，实现了对不同类型射击模式的精确定位。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了红外定位系统，包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；所述红外滤光片可滤除可见光，透过红外光；在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

本方案中，不同于现有实弹定位技术中使用背面光源透光来提供实弹定位点，而是采用小功率的红外光正面补光灯，在对射击进行定位时系统简单且更加节能，并且本方案中使用到的各种设备都方便移动，可以在任意地方搭建射击定位系统。

优选的，当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述红外光光强的暗点。

在实弹射击时，红外光正面补光灯发射出的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，弹孔的地方是没有红外光的暗点，因此可以通过计算暗点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

优选的，所述实弹射击是指有实际弹丸射出，可以射穿纸屏的枪支，可以是军警制式枪支，也包括彩弹、BB弹、水弹等娱乐性的非制式枪弹。

优选的，当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述红外光光强的亮点。

在使用激光枪射击时，激光枪发射出的激光的光强比红外光的光强大很多，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，激光枪射击处会呈现出非常亮的亮点，因此可以通过计算亮点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

优选的，所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

本方案中，在射击之前，在投影屏上投影界面的四角安装定位装置，所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置的位置来确定投影界面，完成定位校准。

在射击之前，还需要对投影的画面进行校准，否则智能设备无法确认出投影界面，本方案中由于投影出来的画面是一矩形画面，因此在投影界面的四个角安装定位装置，智能设备只需获取到这四个定位装置的位置即可确认出投影界面，完成校准。

本发明还提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，包括步骤：在射击时，所述投影设备将射击画面投影至投影屏上，红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；所述红外定位设备获取经过红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

本方案中，不同于现有技术中使用大功率背后透光的光源来提供弹孔定位点，而是采用小功率的红外光正面补光灯，在对射击进行定位时对纸屏的大小、安装没有过多要求而且更加节能，并且本方案中使用到的各种设备均可集约安装成一个设备方便移动，可以在任意室内空间搭建射击定位系统。

优选的，当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述红外光光强的暗点。

在实弹射击时，红外光正面补光灯发射出的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，弹孔的地方是没有红外光的暗点，因此可以通过计算暗点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

优选的，当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述红外光光强的亮点。

在使用激光枪射击时，激光枪发射出的激光的光强比红外光的光强大很多，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，激光枪射击处会呈现出非常亮的亮点，因此可以通过计算亮点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

优选的，所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

优选的，在射击之前，还包括步骤：在投影屏上投影界面的四角安装定位装置，所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置的位置来确定投影界面，完成定位校准。

在射击之前，还需要对投影的画面进行校准，否则智能设备无法确认出投影界面，本方案中由于投影出来的画面是一矩形画面，因此在投影界面的四个角安装定位装置，智能设备只需获取到这四个定位装置的位置即可确认出投影界面，完成校准。

通过本发明提供的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法，能够带来以下至少一种有益效果：

本发明不同于现有技术中使用大功率的背后弹孔透射光源来提供定位点，而是采用小功率的红外光正面补光灯，在对射击进行定位时更加节能，并且本方案中使用到的各种设备都方便移动，可以在任意室内地方搭建射击定位系统。

在实弹射击时，红外光正面补光灯发射出的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，弹孔的地方是没有红外光的暗点，因此可以通过计算暗点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。在使用激光枪射击时，激光枪发射出的激光的光强比红外光的光强大很多，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，激光枪射击处会呈现出非常亮的亮点，因此可以通过计算亮点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

本发明中采用单层纸屏幕，投影画面不受纸屏门幅的限制可以无限加大，设备可以连装联投，纸张屏幕可以简单粘附拼接，成本非常低，投影区域定位校准技术方便且简单，同时可以兼容和区分各种实弹和激光的射击，设备可以非常方便的移动，训练效果会更加好。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统的一个实施例，包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；所述红外滤光片可滤除可见光，透过红外光；

在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光投射在所述射击画面上；

所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；

所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

本发明可运用在模拟射击训练中，在训练时，通过投影设备将射击画面投影在投影屏上，用户即可看到射击画面。在训练中最重要的就是要精准定位出射击的位置。

本实施例中，可通过红外光正面补光灯将红外光均匀投射在投影屏(投影屏可以是布制成的，也可以是纸制成的)中的射击画面上。红外定位设备用于获取投影屏上的投影界面，红外定位设备通过数据线连接到智能设备，将获取到的画面传输到智能设备，本发明中的智能设备为具有运算处理能力的计算机。在红外定位设备的摄像头前会安装有红外滤光片(红外滤光片可滤除可见光，透过红外光)，由于安装有红外滤光片的原因，红外定位设备并不能获取到投影设备投影出的图像，而只能获取到红外光正面补光灯发出的红外光，因此红外定位设备将获取到投影画面大小的红外光图像。

在进行射击时，若是实弹射击，弹丸将会打穿投影屏，在投影屏上留下弹孔，原来投射在弹孔部分上的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取的的红外光图像上就会出现一个光线强度低于其他区域的信号点，即产生一个黑点。优选的，本发明中所述的实弹射击是指有采用有弹丸的枪械进行射击，弹丸包括军警制式枪支使用的子弹，彩弹、BB弹、水弹等娱乐性的非制式枪弹。使用实弹射击的枪械包括所有可射穿纸屏的枪支，例如军警制式枪支，玩具子弹枪，彩弹枪、彩弹枪、BB弹枪、水弹枪等非制式枪械或其他娱乐性枪械。

若是激光射击，激光枪发出的激光会打在投影屏上，由于激光的光强高于红外光光强，因此红外定位设备获取的的红外光图像上就会出现一个光线强度高于其他区域的信号点，即产生一个亮点。

由于红外定位设备获取到的红外光图像和投影设备投影出的射击画面是等比例的，因此，智能设备根据信号点在红外光图像上的相对位置即可计算出弹孔相对于投影画面的位置，通过坐标比例的计算即可定位出子弹射击的具体位置，完成定位。

现有的纸屏定位技术的做法是：在精密机械控制的双层纸质投影屏后面形成一个与屏幕范围等大的空腔，空腔具有一定的深度，在空腔中安装若干个大功率的红外灯光光源，纸质投影屏需要能够遮蔽红外光管发出的光线，然后通过红外定位设备获取投影屏上的射击画面，在实弹射击后，子弹会在投影屏上留下弹孔，光源会从弹孔透出，红外定位设备获取到的画面中就会出现明亮的光点，从而对射击的位置进行定位。而后精密机械控制双层纸屏进行错动遮挡掉已有弹孔的透光。当采用激光训练时，红外定位设备也是获取到的画面中出现的明亮光点，从而对激光射击的位置进行定位。

现有技术中，设备无法区分明亮的光点是属于哪一种射击所造成。而本发明中，可以根据信号点来判断到底是进行实弹射击还是激光射击，当信号点为亮点时，则为激光射击，当信号点为暗点时，则为实弹射击。

现有技术中，需要安装大功率的光源，在射击时非常耗费能源，并且当受到纸张门幅大小的影响，不能投影出比较大的画面，且系统走纸机械结构复杂，设备安装后基本无法移动，机械走纸机构造价昂贵不利于训练设备的普及。本发明相对于现有技术，没有采用大功耗的光源，在完成射击定位时更加节约能耗。并且本实施例提及的所有设备都比较容易移动，可以随时移动训练场地，而现有技术中，当射击画面较大时，就需要比较多的大功率光源空腔，不方便设备的移动。

本发明还提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统的一个实施例，包括：

包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；所述红外滤光片可滤除可见光，透过红外光；

在射击之前，在投影屏上投影界面的四角安装定位装置，所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置的位置来确定投影界面，完成定位校准。

在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；

所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；

所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述红外光光强的暗点。当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述红外光光强的亮点。

可选的，所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

具体的，在重新构建射击场景或者移动设备后，需要对投影设备获取到的图像进行校准，否则智能设备获取到的红外光图像就不能和投影设备投影出来的射击图像相匹配，智能设备就无法根据获取到的红外光图像进行定位了。

在校准时，由于投影设备投影出的射击图像为16:9或者16:10的矩形投影界面，因此在投影界面上的四角安装定位装置(如图钉、黑粘贴纸)。智能设备在获取到这些定位装置后就能够根据四个角确认出投影界面，从而完成定位校准。

本实施例中，投影屏可以是单层纸幕，无需走纸和背面强大光源，费用更低、移动更方便更加环保。

本发明还提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统的一个实施例，包括智能设备、纸质投影屏，投影设备，纸质屏红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备镜头上的红外滤光片，与滤光片相同波长的激光射击激光器；在设备校正时，所述投影设备将射击训练画面投影至所述纸质投影屏上，工作人员在投影画面的四角准确标上四个黑点，所述红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击屏幕上；所述红外定位设备在安装所述红外滤光片，对投影机光线全部进行了过滤，根本观察不到投影机所投射的画面图像，所以投影机的投影画面对红外定位没有干扰，所述激光射击激光器发射的激光点功率明显要大于所述纸质屏红外光正面补光灯在纸屏上的一般补光功率，所述红外光正面补光灯照射后的纸质投影屏上，所述红外定位设备能看到呈暗灰色的纸质屏幕和投影机投影画面四角上被人工标示上的四个黑点，智能设备利用四个黑点完成对投影机投影范围与红外定位设备的匹配校准。智能设备在进行投影范围与红外定位校准后，可将四个黑点移除。红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上射击点坐标画面，并传输至智能设备完成定位；所述智能设备观察到的红外定位设备画面中亮度明显高于暗灰色画面底色的亮点即为红外激光器射击点；所述智能设备观察到的红外定位设备画面中亮度明显低于暗灰色画面底色的黑点即为实弹射击的弹孔位置画面。本发明在射击时，通过对纸质屏幕的正面红外补光，可一台红外定位设备对实弹射击点和激光射击点两种不同的射击进行精确定位。本发明也适用于不利于投影机而对普通纸质靶纸目标的实弹和红外定位。

如图1所示，本发明提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统的一个实施例，包括：

S101在射击时，所述投影设备将射击画面投影至投影屏上，红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；

S102所述红外定位设备获取经过红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；

S103所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

本发明可运用在模拟射击训练中，在训练时，通过投影设备将射击画面投影在投影屏上，用户即可看到射击画面。在训练中最重要的就是要精准定位出射击的位置。

本实施例中，可通过红外光正面补光灯将红外光均匀投射在投影屏中的射击画面上。红外定位设备用于获取投影屏上的投影界面，红外定位设备通过数据线连接到智能设备，将获取到的画面传输到智能设备。在红外定位设备的摄像头前会安装有红外滤光片(红外滤光片可滤除可见光，透过红外光)，由于安装有红外滤光片的原因，红外定位设备并不能获取到投影设备投影出的图像，而只能获取到红外光正面补光灯发出的红外光，因此红外定位设备将获取到投影画面大小的红外光图像。

在进行射击时，若是实弹射击，子弹将会打穿投影屏，在投影屏上留下弹孔，原来投射在弹孔部分上的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取的的红外光图像上就会出现一个光线强度低于其他区域的信号点，即产生一个黑点。若是激光射击，激光枪发出的激光会打在投影屏上，由于激光的光强高于红外光光强，因此红外定位设备获取的的红外光图像上就会出现一个光线强度高于其他区域的信号点，即产生一个亮点。

由于红外定位设备获取到的红外光图像和投影设备投影出的射击画面是等比例的，因此，智能设备根据信号点在红外光图像上的相对位置即可计算出弹孔相对于投影画面的位置，通过坐标比例的计算即可定位出子弹射击的具体位置，完成定位。

相对于背光透视技术中提到的现有技术，本方案没有采用复杂的机械走纸机械机构、没有大功耗的背光光源，在完成射击定位时更加简单节能。并且本实施例提及的所有设备都比较容易移动，可以随时移动训练场地，而现有技术中，当射击画面较大时，就无法完成多个机械走纸纸质屏幕的拼接，且需要比较多的大功率背光光源，不方便设备的移动。

如图2所示，本发明提供了一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统的一个实施例，包括：

S201在投影屏上投影界面的四角安装定位装置，智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置的位置来确定投影界面，完成定位校准。

S202在射击时，所述投影设备将射击画面投影至投影屏上，红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上。

S203所述红外定位设备获取经过红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备。

S204所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述红外光光强的暗点。当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述红外光光强的亮点。

可选的，所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

可选的，所述投影屏为双层纸幕，在每次实弹射击后，移动其中一层纸幕的位置或移动两层纸幕的相对位置，从而遮蔽弹孔。

具体的，在重新构建射击场景或者移动设备后，需要对投影设备获取到的图像进行校准，否则智能设备获取到的红外光图像就不能和投影设备投影出来的射击图像相匹配，智能设备就无法根据获取到的红外光图像进行定位了。

在校准时，由于投影设备投影出的射击图像为16:9或者16:10的矩形投影界面，因此在投影界面上的四角安装定位装置(如图钉、粘贴纸)。智能设备在获取到这些定位装置后就能够确认出投影界面，从而完成定位。

本实施例中，投影屏是单层纸幕，在实弹射击时，子弹打穿单层纸幕，智能设备记录下射击点后，训练后只需对弹孔进行简单贴补。本方案适用实弹和激光两种训练方式，能够节约较大的成本，更加环保。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统，其特征在于，包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；

在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光投射在所述射击画面上；

所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；

所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统，其特征在于：

当为实弹射击时，实弹穿透所述屏幕而产生弹孔形成信号特征点，所述红外光画面中出现的信号特征点为光强度低于所述屏幕上红外光光强的暗点。

3.根据权利要求1所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统，其特征在于：

当为激光枪射击时，所述屏幕上红外光画面中出现的信号特征光点为光强度高于所述屏幕上红外光光强的亮点。

4.根据权利要求1所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统，其特征在于：

所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统，其特征在于：

在射击之前，在投影屏上投影界面的四角安装定位装置或定位点，所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置或点位点的位置来确定投影界面，完成定位校准。

6.一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，其特征在于，包括步骤：

在射击时，投影设备将射击画面投影至投影屏上，红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；

红外定位设备获取经过红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；

所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，其特征在于：

当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述屏幕上红外光光强的暗点。

8.根据权利要求6所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，其特征在于：

当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述屏幕上红外光光强的亮点。

9.根据权利要求6所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，其特征在于：

所述投影幕为单层纸幕，在实弹射击后，所述投影幕上会留下弹孔。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种影像实弹射击和激光射击通用的定位方法，其特征在于，在射击之前，还包括步骤：

在射击之前，在投影屏上投影界面的四角安装定位装置或定位点，所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置或点位点的位置来确定投影界面，完成定位校准。