CN109619210A - 一种豆腐表面成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种豆腐表面成型方法，包括步骤a、一次挤压：将上脑后的脑装入围板和底板组成的槽体内，通过压紧件驱动上压板进行一次挤压，上压板沿竖直方向，从围板的一次挤压段上端滑动至下端；步骤b、二次挤压：压紧件停止，启动驱动件进行二次挤压；在一次挤压成型后，驱动件驱动活动板对豆腐表面进行二次挤压，二次挤压针对豆腐块的表面进行成型，通过活动板对豆腐表面挤压，使豆腐表层含水率降低，使经过两次成型的豆腐块在运输中不易破损，同时提供豆腐的保质期。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种豆腐表面成型方法。
背景技术
NC是numerical control的简称，NC成型箱是采用数控机床一次性挤压成型的纳米纤维材料箱，具有极高的硬度和韧性，同时具有极高的水渗透性，在豆腐成型挤压过程中，NC成型箱能够在保证水渗透的同时，减少干物质流失，缩短挤压成型时间，由于NC成型箱透水性好的特点，可以比现有成型箱挤压更大块的豆腐，提高挤压成型的效率，但由于挤压成型的豆腐体积相比现有技术挤压的豆腐体积的增加，由于豆腐本身容易碎裂，在体积增大后，在加工运输中豆腐块整体容易碎裂，为保证NC成型箱的工作效率，如何使大块的成型豆腐在加工运输中不容易碎裂，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种豆腐表面成型方法，用于解决NC成型箱成型的大块豆腐容易碎裂的问题。
本发明的技术方案：
一种豆腐表面成型方法，包括以下步骤：
步骤a、一次挤压：将上脑后的脑装入围板和底板组成的槽体内，通过压紧件驱动上压板进行一次挤压，上压板沿竖直方向，从围板的一次挤压段上端滑动至下端；
步骤b、二次挤压：压紧件停止，启动驱动件进行二次挤压；
步骤c、对豆腐块上表面进行成型：上驱动件驱动上活动板沿上固定板表面往复移动，上活动板表面的上凸起条随上活动板往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层；
步骤d、对豆腐块侧面进行成型：侧驱动件驱动侧活动板沿侧围板体表面往复移动，侧活动板表面的侧凸起条随侧活动板往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层；
步骤e、对豆腐块底面进行成型：底驱动件驱动底活动板沿底板板体表面往复移动，底活动板表面的底凸起条随底活动板往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
进一步地，所述步骤a中控制压力为80～120MPa，时间1～3分钟，温度70～90摄氏度。
进一步地，所述步骤c中上凸起条挤压出的水分通过上凸起条内的排水槽引导至围板。
进一步地，所述步骤d中上凸起条引导的水分和侧凸起条挤压出的水分，通过侧凸起条内部的排水槽引导至围板下端的排水口。
进一步地，所述方法应用在一种采用NC成型箱的豆腐加工装置上。
进一步地，所述一种采用NC成型箱的豆腐加工装置包括：围板、上压板、底板和驱动件。
面向豆腐表面成型方法的对豆腐块上表面进行成型方法，通过上驱动件驱动上活动板沿上固定板表面往复移动，上活动板表面的上凸起条随上活动板往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层。
面向豆腐表面成型方法的对豆腐块侧面进行成型方法，通过侧驱动件驱动侧活动板沿侧围板体表面往复移动，侧活动板表面的侧凸起条随侧活动板往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层。
面向豆腐表面成型方法的对豆腐块底面进行成型方法，通过底驱动件驱动底活动板沿底板板体表面往复移动，底活动板表面的底凸起条随底活动板往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
一种豆腐加工工艺，包括步骤：大豆选料、除杂、浸泡、磨浆、滤浆、煮浆、点脑、蹲脑、破脑、上脑和成型，所述成型步骤采用一种豆腐表面成型方法进行成型。
本发明的有益效果为：
1、本发明的豆腐表面成型方法，包括步骤a、一次挤压：将上脑后的脑装入围板和底板组成的槽体内，通过压紧件驱动上压板进行一次挤压，上压板沿竖直方向，从围板的一次挤压段上端滑动至下端；步骤b、二次挤压：压紧件停止，启动驱动件进行二次挤压；在一次挤压成型后，驱动件驱动活动板对豆腐表面进行二次挤压，二次挤压针对豆腐块的表面进行成型，通过活动板对豆腐表面挤压，使豆腐表层含水率降低，使经过两次成型的豆腐块在运输中不易破损，同时提供豆腐的保质期。
2、本发明的豆腐表面成型方法，包括步骤c、对豆腐块上表面进行成型和步骤d、对豆腐块侧面进行成型，驱动件驱动活动板往复移动，活动板表面的凸起条随活动板往复运动，挤压豆腐块的上表面和侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块上表面和侧面形成密度大于内部的表层，由于往复运动，在豆腐表面被挤压的区域被再起挤压前能够恢复一部分形变，从而将豆腐挤压部分内部水分吸收，避免挤出水分过多而破坏豆腐表面，滑动幅度随滑动次数的增加而变大，避免挤压面积过大破坏豆腐表面。
3、本发明的豆腐表面成型方法，包括步骤e、对豆腐块底面进行成型：底驱动件驱动底活动板沿底板板体表面往复移动，底活动板表面的底凸起条随底活动板往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层，在挤压过程中，相邻的底活动板运动方向相反，使相邻的底活动板对豆腐块施加的摩擦力相反，对豆腐块施加的摩擦力抵消，避免在挤压过程中豆腐块随底活动板移动，使豆腐块侧面与侧凸起条分离，导致豆腐块侧面成型差。
附图说明
图1为一种采用NC成型箱的豆腐加工装置的整体结构示意图；
图2为二次挤压时豆腐表层受力图；
图3为图1中的底活动板的结构示意图；
图4为上驱动件的结构示意图；
图5为具体实施方式五中豆腐块上表面图；
图6为面向豆腐加工装置的排水结构图；
图7为一种面向豆腐加工装置的侧驱动件的整体结构示意图；
图8为图7中的侧驱动件的具体结构示意图；
图9为图7中的侧限位滑块驱动件的结构示意图；
图10为图7中侧限位滑块驱动件的另一种结构示意图；
图11为一种面向豆腐加工装置的底驱动件的结构示意图；
图12为图11的侧视图；
图13为调幅结构的调幅原理图；
图14为图11中的拨叉驱动件的结构示意图；
图中：1围板；2-上压板；3-底板；4侧驱动件；5上驱动件；6底驱动件；1-1侧围板体；1-2侧活动板；2-1上固定板；2-2上活动板；2-3压紧件；3-1底板板体；3-2底活动板；4-1往复驱动件；4-2深度驱动件；4-3伸出限位件；5-1上偏心轮；5-2上推杆；5-3上推杆滑槽；5-4上限位块；5-5上限位丝杆；7-1凸起块；7-2凸起块滑槽；7-3凸起块复位弹簧；4-1-1侧偏心轮；4-1-2侧推杆；4-1-3侧推杆滑槽；4-1-4侧限位块；4-2-1固定滑板；4-2-2伸缩杆；4-3-1限位件拉绳；4-3-2拉绳固定板；4-3-3拉绳固定座；4-3-4绳座滑道；4-3-5绳座驱动件；4-3-6绳调节件；4-1-5-1正反牙丝杆；4-1-5-2限位块驱动电机；4-1-5-3限位块滑道；4-1-5-4限位块传动杆；4-1-5-5限位块丝杆；4-1-5-6限位块丝杆滑块；6-1底往复驱动件；6-2调幅结构；6-3驱动架；6-1-1底偏心轮；6-1-2底推杆；6-2-1调幅滑座；6-2-2调幅底座；6-2-3调幅滑槽；6-2-4调幅滑杆；6-2-5调幅套管；6-2-6调幅摆杆；6-2-7滑杆拨叉；6-2-8拨叉驱动件；6-3-1驱动轴；6-3-2驱动轴座；6-3-3驱动摆杆；6-3-4驱动推杆；6-2-8-1拨叉驱动电机；6-2-8-2拨叉驱动丝杆；6-2-8-3拨叉驱动滑块。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
本实施例公开的一种采用NC成型箱的豆腐加工装置，结合图1所示，具体地，包括：围板1、上压板2、底板3和驱动件，所述围板1的上、下两端具有开口，上端开口通过上压板2密封，下端开口通过底板3密封，所述围板1、上压板2和底板3共同构成封闭结构，封闭结构的内壁上设置有活动板，活动板与驱动件连接，在一次挤压成型后，驱动件驱动活动板对豆腐表面进行二次挤压；围板1和底板3共同构成盛放脑的容器，通过螺杆机构推动上压板2挤压豆腐，挤压至理想水分83.5％，完成一次挤压成型，在挤压成型后通过驱动件驱动活动板对一次挤压成型后的豆腐块表面进行二次挤压成型，使豆腐表面产生密度大于内部的表层，使豆腐块不易碎裂；
所述围板1包括：侧围板体1-1和侧活动板1-2，所述侧围板体1-1的上端为一次挤压段，上压板2从上至下沿挤压段滑动，上压板2滑动至二次挤压段时停止，完成一次挤压成型，侧围板体1-1的下端为二次挤压段，二次挤压段内滑动设置有侧活动板1-2，侧活动板1-2平行于侧围板体1-1设置，所述侧活动板1-2与豆腐接触的一侧设置有侧凸起条，所述侧活动板1-2与侧驱动件4连接，侧驱动件4驱动侧活动板1-2沿所述侧围板体1-1表面往复滑动，且往复滑动幅度随往复滑动次数增加而增加；
结合图2所示，侧活动板1-2在驱动件的驱动下，沿豆腐表面滑动，侧凸起条对豆腐表面施加压力，压力仅作用在豆腐表层，随着侧凸起条的移动，豆腐块表层的水分被挤出，形成密度大于内部的侧表层；
结合图1所示，所述上压板2包括：上固定板2-1、上活动板2-2和压紧件2-3，所述上固定板2-1设置在所述围板1的一次挤压段内，上固定板2-1通过压紧件2-3驱动下压，所述上固定板2-1上滑动设置有上活动板2-2，上活动板2-2与豆腐接触的一侧设置有上凸起条，所述上活动板2-2与上驱动件5连接，上驱动件5驱动上活动板2-2沿所述上固定板2-1的表面往复滑动，且往复滑动幅度随往复滑动次数增加而增加；压紧件2-3为螺杆机构，螺杆机构驱动上固定板2-1沿一次挤压段向下挤压，在上固定板2-1移动至一次挤压段下端后，压紧件2-3停止压紧，待豆腐水分溢出后，驱动件4驱动上活动板2-2沿上固定板2-1表面滑动，上凸起条挤压豆腐块上表面，将豆腐块上表面水分挤出，使豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层；
结合图1和图3所示，所述底板3包括：底板板体3-1和底活动板3-2，所述底板板体3-1覆盖在所述围板1的下端开口，底板板体3-1上平行滑动设置有若干条底活动板3-2，若干条底活动板3-2与豆腐接触的一侧均设置有底凸起条，若干条底活动板3-2均与底驱动件6连接，底驱动件6驱动底活动板3-2按以下规律运动：每条底活动板3-2均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度随往复滑动次数增加而增加，相邻的底活动板3-2滑动方向相反；在一次挤压完成后，底驱动件6驱动底活动板3-2往复运动，底活动板3-2上的底凸起条挤压豆腐块底面，将豆腐块底面的水分挤出，在豆腐块的底面形成密度大于内部的底层，同时在挤压过程中，相邻的底活动板3-2运动方向相反，使相邻的底活动板3-2对豆腐块施加的摩擦力相反，对豆腐块施加的外力抵消，避免在挤压过程中豆腐块随底活动板3-2移动，使豆腐块侧面与侧凸起条分离，导致豆腐块侧面成型差；
所述围板1、上压板2和底板3均是采用纳米丝纺织做成的板体，板体由网孔构成；加工装置的壁体都是采用固定板和活动板的双层结构，采用纳米纺织做成的板体能够更好的渗水，减小成型时间；
通过所述加工装置在豆腐块进行一次成型后进行二次成型，挤出豆腐块表面的水分，使豆腐块表面含水率降低，可以使豆腐含水率达到92.3％的高含水率豆腐在运输中能够保持强度，避免碎裂，同时表层降低了含水率，延长豆腐的保质期；
所述豆腐具有含水率小于内部含水率的表层，所述豆腐的表层含水率为54.7～64.4％，豆腐内部的含水率为83.5～92.3％。
具体实施方式二
本实施例公开的一种豆腐加工装置用围板，用于一种豆腐加工装置二次成型时对豆腐块侧面进行成型；
具体地，围板1包括：侧围板体1-1和侧活动板1-2，所述侧围板体1-1的上端为一次挤压段，上压板2从上至下沿挤压段滑动，上压板2滑动至二次挤压段时停止，完成一次挤压成型，侧围板体1-1的下端为二次挤压段，二次挤压段内滑动设置有侧活动板1-2，侧活动板1-2平行于侧围板体1-1设置，所述侧活动板1-2与豆腐接触的一侧设置有侧凸起条，所述侧活动板1-2与侧驱动件4连接，侧驱动件4驱动侧活动板1-2沿所述侧围板体1-1表面往复滑动，且往复滑动幅度随往复滑动次数增加而增加；
结合图2所示，侧活动板1-2在驱动件的驱动下，沿豆腐表面滑动，侧凸起条对豆腐表面施加压力，压力仅作用在豆腐表层，随着侧凸起条的移动，豆腐块表层的水分被挤出，形成密度大于内部的侧表层；
具体实施方式三
本实施例公开的一种豆腐加工装置用上压板，用于一种豆腐加工装置二次成型时对豆腐块上表面进行成型；
结合图1所示，所述上压板2包括：上固定板2-1、上活动板2-2和压紧件2-3，所述上固定板2-1设置在所述围板1的一次挤压段内，上固定板2-1通过压紧件2-3驱动下压，所述上固定板2-1上滑动设置有上活动板2-2，上活动板2-2与豆腐接触的一侧设置有上凸起条，所述上活动板2-2与上驱动件5连接，上驱动件5驱动上活动板2-2沿所述上固定板2-1的表面往复滑动，且往复滑动幅度随往复滑动次数增加而增加；压紧件2-3为螺杆机构，螺杆机构驱动上固定板2-1沿一次挤压段向下挤压，在上固定板2-1移动至一次挤压段下端后，压紧件2-3停止压紧，待豆腐水分溢出后，驱动件4驱动上活动板2-2沿上固定板2-1表面滑动，上凸起条挤压豆腐块上表面，将豆腐块上表面水分挤出，使豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层。
具体实施方式四
本实施例公开的一种豆腐加工装置用上底板，用于一种豆腐加工装置二次成型时对豆腐块底面进行成型；
结合图1和图3所示，所述底板3包括：底板板体3-1和底活动板3-2，所述底板板体3-1覆盖在所述围板1的下端开口，底板板体3-1上平行滑动设置有若干条底活动板3-2，若干条底活动板3-2与豆腐接触的一侧均设置有底凸起条，若干条底活动板3-2均与底驱动件6连接，底驱动件6驱动底活动板3-2按以下规律运动：每条底活动板3-2均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度随往复滑动次数增加而增加，相邻的底活动板3-2滑动方向相反；在一次挤压完成后，底驱动件6驱动底活动板3-2往复运动，底活动板3-2上的底凸起条挤压豆腐块底面，将豆腐块底面的水分挤出，在豆腐块的底面形成密度大于内部的底层，同时在挤压过程中，相邻的底活动板3-2运动方向相反，使相邻的底活动板3-2对豆腐块施加的摩擦力相反，对豆腐块施加的外力抵消，避免在挤压过程中豆腐块随底活动板3-2移动，使豆腐块侧面与侧凸起条分离，导致豆腐块侧面成型差；
具体实施方式五
本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述侧围板体1-1上沿水平方向设置有侧活动板滑槽，所述侧活动板1-2上设置有侧活动板滑杆，侧活动板滑杆穿过所述侧活动板滑槽后与侧活动板滑块连接，侧活动板滑块与侧驱动件4连接。
具体实施方式六
本实施例是在具体实施方式五的基础上，具体地，结合图4所示，公开了用于上驱动件的驱动结构；
所述上固定板2-1上沿水平方向设置有上活动板滑槽，所述上活动板2-2上设置有上活动板滑杆，上活动板滑杆穿过所述上活动板滑槽后与上活动板滑块连接，上活动板滑块与上驱动件5连接。
具体实施方式七
本实施例是在具体实施方式六的基础上，具体地，结合图4所示
所述上驱动件5包括：上偏心轮5-1、上推杆5-2、上推杆滑槽5-3、上限位块5-4和上限位丝杆5-5，所述所述上偏心轮5-1通过上偏心轮电机驱动，上偏心轮5-1的轮盘与所述上推杆5-2的一端偏心铰接，上推杆5-2的另一端滑动设置在所述上推杆滑槽5-3内，上推杆滑槽5-3设置在所述上活动板滑块上，所述上推杆滑槽5-3的两端均设置有一个上限位块5-4，两个上限位块5-4相对于上推杆滑槽5-3的中心对称设置，两个所述的上限位块5-4分别套接在所述上限位丝杆5-5的两端，所述上限位丝杆5-5为正反牙丝杆，并通过上限位丝杆电机驱动；
在一次挤压完成后，上偏心轮5-1转动，上推杆5-2的端部在上推杆滑槽5-3内往复滑动，此时，上活动板2-2不动，上限位丝杆5-5转动，使两个上限位块5-4向上推杆滑槽5-3中间移动，上推杆滑槽5-3的等效滑动距离减小，上推杆5-2的端部滑动至上推杆滑槽5-3的左端时与左端的上限位块5-4接触，推动上活动板2-2向左滑动，上推杆5-2的端部滑动至上推杆滑槽5-3的右端时与右端的上限位块5-4接触，推动上活动板2-2向右滑动，随着两个上限位块5-4的夹紧，上推杆滑槽5-3的等效滑动距离逐渐减小，上活动板2-2的滑动幅度逐渐变大，在豆腐块上表面成型时，上活动板2-2表面的上凸起条，往复运动的幅度随着往复运动次数的增加而增加，从而使豆腐上表面的水分慢慢挤出，避免凸起条移动距离过大而撕裂豆腐表面。
具体实施方式八
本实施例公开的一种面向豆腐加工装置的上驱动件，结合图4所示，包括：上偏心轮5-1、上推杆5-2、上推杆滑槽5-3、上限位块5-4和上限位丝杆5-5，所述所述上偏心轮5-1通过上偏心轮电机驱动，上偏心轮5-1的轮盘与所述上推杆5-2的一端偏心铰接，上推杆5-2的另一端滑动设置在所述上推杆滑槽5-3内，上推杆滑槽5-3设置在所述上活动板滑块上，所述上推杆滑槽5-3的两端均设置有一个上限位块5-4，两个上限位块5-4相对于上推杆滑槽5-3的中心对称设置，两个所述的上限位块5-4分别套接在所述上限位丝杆5-5的两端，所述上限位丝杆5-5为正反牙丝杆，并通过上限位丝杆电机驱动；
上偏心轮5-1转动，往复推动上推杆5-2，上推杆5-2的端部在上推杆滑槽5-3内往复滑动，此时上活动板2-2静止不动；上限位丝杆电机驱动上限位丝杆5-5转动，两个上限位块同步向上推杆滑槽5-3的中间夹紧，上推杆5-2端部滑动至上推杆滑槽5-3左端后与左端的上限位块5-4接触，推动上活动板2-2向左侧小幅移动，上凸起条向左侧挤压豆腐上层表面，左侧水分被挤出，结合图5所示，上凸起条向右侧小幅移动，挤压豆腐上层表面右侧时，左侧被挤压过的表层恢复一定的变形，图中阴影部分的恢复变形，将左侧被挤压处附近的水分吸收至表面，当左侧再次被挤压时，左侧的含水率比上次挤压时增加，不容易破裂。
具体实施方式九
本实施例是在具体实施方式一、五、六或七公开的一种采用NC成型箱的豆腐加工装置的基础上，具体地，所述的豆腐加工装置还包括排水结构，结合图6所示，排水结构包括设置在侧凸起条内的侧排水槽、设置在上凸起条内的上排水槽和设置在底凸起条内的底排水槽，所述上排水槽用于将二次成型时对豆腐上表面成型时挤压出的水分引导至侧排水槽上端，挤出的水分穿过上凸起条进入上排水槽，从上排水槽内向两侧流动，所述侧排水槽用于将二次成型时豆腐块侧表面挤压出的水分和上排水槽引导的水分引导至侧围板体1-1下端的排水口，所述底排水槽用于二次成型时豆腐块底面挤压出的水分引导至侧围板体1-1下端的排水口。
具体实施方式十
本实施例公开的一种面向豆腐加工装置的排水结构，用于豆腐加工装置在二次成型时进行排水；
具体地，结合图6所示，包括设置在侧凸起条内的侧排水槽、设置在上凸起条内的上排水槽和设置在底凸起条内的底排水槽，所述上排水槽用于将二次成型时对豆腐上表面成型时挤压出的水分引导至侧排水槽上端，挤出的水分穿过上凸起条进入上排水槽，从上排水槽内向两侧流动，所述侧排水槽用于将二次成型时豆腐块侧表面挤压出的水分和上排水槽引导的水分引导至侧围板体1-1下端的排水口，所述底排水槽用于二次成型时豆腐块底面挤压出的水分引导至侧围板体1-1下端的排水口。
具体实施方式十一
本实施例公开的一种豆腐表面成型方法，所述方法应用在具体实施方式一、五、六或七公开的一种采用NC成型箱的豆腐加工装置，用于对一次成型后的豆腐块表面进行二次成型，具体地，包括以下步骤：
步骤a、一次挤压：将上脑后的脑装入围板1和底板3组成的槽体内，通过压紧件2-3驱动上压板2进行一次挤压，上压板2沿竖直方向，从围板1的一次挤压段上端滑动至下端；挤压至豆腐内部的含水率为83.5～92.3％，控制豆腐整体含水率，对豆腐块进行整体成型；
步骤b、二次挤压：压紧件2-3停止，启动驱动件进行二次挤压；二次挤压针对豆腐的表面，降低豆腐表面的含水率；
步骤c、对豆腐块上表面进行成型：上驱动件5驱动上活动板2-2沿上固定板2-1表面往复移动，上活动板2-2表面的上凸起条随上活动板2-2往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层；
步骤d、对豆腐块侧面进行成型：侧驱动件4驱动侧活动板1-2沿侧围板体1-1表面往复移动，侧活动板1-2表面的侧凸起条随侧活动板1-2往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层；
步骤e、对豆腐块底面进行成型：底驱动件6驱动底活动板3-2沿底板板体3-1表面往复移动，底活动板3-2表面的底凸起条随底活动板3-2往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板3-2均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板3-2滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
具体实施方式十二
本实施例是在具体实施方式十一的基础上，具体地，所述步骤a中控制压力为80～120MPa，时间1～3分钟，温度70～90摄氏度。
具体实施方式十三
本实施例是在具体实施方式十一的基础上，具体地，所述步骤c中上凸起条挤压出的水分通过上凸起条内的排水槽引导至围板1。
具体实施方式十四
本实施例是在具体实施方式十三的基础上，具体地，所述步骤d中上凸起条引导的水分和侧凸起条挤压出的水分，通过侧凸起条内部的排水槽引导至围板1下端的排水口。
具体实施方式十五
本实施例公开的面向豆腐表面成型方法的对豆腐块上表面进行成型方法，用于豆腐加工装置的二次成型中，对豆腐上表面的成型；
具体地，通过上驱动件5驱动上活动板2-2沿上固定板2-1表面往复移动，上活动板2-2表面的上凸起条随上活动板2-2往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层。
具体实施方式十六
本实施例公开的面向豆腐表面成型方法的对豆腐块侧面进行成型方法，用于豆腐加工装置的二次成型中，对豆腐侧表面的成型；
具体地，通过侧驱动件4驱动侧活动板1-2沿侧围板体1-1表面往复移动，侧活动板1-2表面的侧凸起条随侧活动板1-2往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层。
具体实施方式十七
本实施例公开的面向豆腐表面成型方法的对豆腐块底面进行成型方法，用于豆腐加工装置的二次成型中，对豆腐底表面的成型；
具体地，通过底驱动件6驱动底活动板3-2沿底板板体3-1表面往复移动，底活动板3-2表面的底凸起条随底活动板3-2往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板3-2均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板3-2滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
具体实施方式十八
本实施例公开的一种豆腐加工工艺，通过在传统豆腐加工工艺中的成型步骤中，增加一种豆腐表面成型方法进行二次成型，生产出一种豆腐表面含水率低于内部的豆腐，使大块豆腐在运输中不易碎裂，同时延长豆腐的保质期；
具体地，包括步骤：大豆选料、除杂、浸泡、磨浆、滤浆、煮浆、点脑、蹲脑、破脑、上脑和成型，所述成型步骤采用一种豆腐表面成型方法进行成型。
具体实施方式十九
本实施例公开的一种面向豆腐加工装置的侧驱动件，所述驱动件应用在具体实施方式一、五、六或七公开的一种采用NC成型箱的豆腐加工装置上，用于所述豆腐加工装置二次成型过程中，对豆腐块侧面进行成型；
具体地，结合图7所示，侧驱动件包括：往复驱动件4-1、深度驱动件4-2和伸出限位件4-3，所述往复驱动件4-1驱动侧活动板1-2沿侧围板1-1表面往复移动并控制所述侧活动板1-2往复移动的幅度随往复移动次数增加而增加，所述深度驱动件4-2用于调整侧活动板1-2对豆腐块侧面的挤压深度，所述伸出限位件4-3用于调整凸起条相对于侧活动板1-2表面的伸出高度；
所述侧围板1-1上沿水平方向设置有侧围板滑槽，所述侧活动板1-2上设置有侧活动板滑杆，侧活动板滑杆穿过所述侧围板滑槽后与侧活动板滑块连接；
结合图8所示，所述往复驱动件4-1包括：侧偏心轮4-1-1、侧推杆4-1-2、侧推杆滑槽4-1-3、侧限位块4-1-4和侧限位块驱动件4-1-5，所述侧偏心轮4-1-1通过侧偏心轮电机驱动，侧偏心轮4-1-1的轮盘与所述侧推杆4-1-2的一端偏心铰接，侧推杆4-1-2的另一端滑动设置在所述侧推杆滑槽4-1-3内，侧推杆滑槽4-1-3设置在所述侧活动板滑块上，所述侧推杆滑槽4-1-3的两端均设置有一个侧限位块4-1-4，两个侧限位块4-1-4相对于侧推杆滑槽4-1-3的中心对称设置，两个所述的侧限位块4-1-4分别与所述侧限位块驱动件4-1-5连接，侧限位块驱动件4-1-5驱动两个侧限位块4-1-4反向同步运动，限制所述侧推杆4-1-2的端部在侧推杆滑槽4-1-3内的滑动距离；在二次成型时侧偏心轮4-1-1转动，推动侧推杆4-1-2的端部在侧推杆滑槽4-1-3内往复滑动，随着侧限位块驱动件4-1-5驱动两个侧限位块4-1-4向着侧推杆滑槽4-1-3中间夹持，侧推杆滑槽4-1-3的等效滑动距离减小，使侧活动板1-2的往复滑动幅度随着往复滑动次数的增加而增加；
结合图8所示，所述深度限位件4-2包括：固定滑板4-2-1和伸缩杆4-2-2，所述固定滑板4-2-1设置在所述侧活动板滑杆上，固定滑板4-2-1与所述侧活动板滑块夹持在侧围板体1-1的两侧，所述伸缩杆4-2-2设置在侧活动板滑杆内，所述伸缩杆4-2-2的一端与侧活动板滑杆固定连接，伸缩杆4-2-2的另一端与侧活动板1-2连接；在二次成型时，固定滑板4-2-1与侧活动板滑块夹持在侧围板体1-1的两侧形成滑动连接结构，保证滑动稳定，伸缩杆4-2-2为电动推杆，在豆腐块侧面挤压的深度达到侧凸起块的高度后，伸缩杆4-2-2伸长，使侧凸起块压入豆腐块侧面，继续挤压成型；
结合图8所示，所述凸起条包括：凸起块7-1、凸起块滑槽7-2和凸起块复位弹簧7-3，所述凸起块滑槽7-2设置在活动板上，所述凸起块7-1滑动设置在凸起块滑槽7-2内，且凸起块7-1与凸起块滑槽7-2底部之间设置有凸起块复位弹簧7-3；凸起块7-1滑动设置在凸起块滑槽7-2内，凸起块复位弹簧7-3将凸起块7-1压紧在凸起块滑槽7-2下端，使凸起块7-1下端的凸起头从侧活动板1-2表面伸出；
结合图8所示，所述伸出限位件4-3包括：限位件拉绳4-3-1、拉绳固定板4-3-2、拉绳固定座4-3-3、绳座滑道4-3-4、绳座驱动件4-3-5和绳调节件4-3-6，所述限位件拉绳4-3-1的一端与凸起块7-1的后端连接，限位件拉绳4-3-1的另一端依次穿过凸起块复位弹簧7-3、侧活动板1-2和侧围板体1-1后与绳调节件4-3-6连接，绳调节件4-3-6用于调节单个凸起块7-1的伸出高度，若干个所述的绳调节件4-3-6均固定在拉绳固定板4-3-2上，拉绳固定板4-3-2通过绳座滑道4-3-4滑动设置在拉绳固定座4-3-3上，且拉绳固定板4-3-2与拉绳固定座4-3-3之间设置有绳座驱动件4-3-5，所述侧围板体1-1上设置有拉绳固定座过孔，所述拉绳固定座4-3-3的端部穿过拉绳固定座过孔后与侧活动板1-2连接；
绳调节件4-3-6为丝杆滑块机构，通过旋拧使滑块拉动限位件拉绳4-3-1拉动凸起块7-1向凸起块滑槽7-2内部滑动，凸起块复位弹簧7-3被压缩，通过调节拉绳固定板4-3-2上呈列排列的绳调节件4-3-6编辑侧活动板1-2上的若干个侧凸起条的高度，将若干个绳调节件4-3-6的队列编号，将偶数号的绳调节件4-3-6拉紧，使偶数好对应的凸起块7-1伸出，对豆腐块侧面进行挤压，在二次成型时，绳座驱动件4-3-5拉动拉绳固定板4-3-2使侧活动板1-2表面的凸起块7-1缩回侧活动板1-2内，随着侧活动板1-2往复运动幅度的增加，绳座驱动件4-3-5驱动拉绳固定板4-3-2沿绳座滑道4-3-4滑动，若干个凸起块7-1从侧活动板1-2内部随侧活动板往复运动幅度的增加而伸出，使凸起条的挤压深度随挤压的进行而增加，避免挤压深度过大而破坏豆腐表面。
具体实施方式二十
本实施例是在具体实施方式十九的基础上，具体地，结合图9所示，所述侧限位滑块驱动件4-1-5包括：正反牙丝杆4-1-5-1和限位块驱动电机4-1-5-2，两个所述的限位块4-1-4分别套接在所述正反牙丝杆4-1-5-1两端，所述限位块驱动电机4-1-5-2与正反牙丝杆4-1-5-1连接；正反牙丝杆4-1-5-1的中间位置与侧推杆滑槽4-1-3中间位置对齐，限位块驱动电机4-1-5-2驱动正反牙丝杆4-1-5-1转动，驱动两个侧限位块4-1-4同步反向运动，改变侧推杆滑槽4-1-3的等效滑动长度。
具体实施方式二十一
本实施例是在具体实施方式十九的基础上，具体地，结合图10所示，所述侧限位滑块驱动件4-1-5包括：限位块滑道4-1-5-3、限位块传动杆4-1-5-4、限位块丝杆4-1-5-5和限位块丝杆滑块4-1-5-6，两个所述限位块滑道4-1-5-3平行设置在所述侧推杆滑槽4-1-3两端，两个所述限位块4-1-4分别设置在两个限位块滑道4-1-5-3上，两个所述的限位块传动杆4-1-5-4的一端铰接在限位块丝杆滑块4-1-5-6上，两个所述的限位块传动杆4-1-5-4的另一端分别铰接在两个限位块4-1-4上，所述限位块丝杆滑块4-1-5-6套接在所述限位块丝杆4-1-5-5上，限位块丝杆4-1-5-5通过限位块丝杆电机驱动；限位块丝杆4-1-5-5垂直设置在侧推杆滑槽4-1-3侧面，限位块丝杆电机驱动限位块丝杆4-1-5-5推动限位块丝杆滑块4-1-5-6移动，使两个限位块传动杆4-1-5-4推动两个侧限位块4-1-4同步反向运动，改变侧推杆滑槽4-1-3的等效滑动长度。
具体实施方式二十二
本实施例公开的面向豆腐加工驱动装置侧驱动件的侧限位滑块驱动件，具体地，包括：限位块滑道4-1-5-3、限位块传动杆4-1-5-4、限位块丝杆4-1-5-5和限位块丝杆滑块4-1-5-6，两个所述限位块滑道4-1-5-3平行设置在所述侧推杆滑槽4-1-3两端，两个所述限位块4-1-4分别设置在两个限位块滑道4-1-5-3上，两个所述的限位块传动杆4-1-5-4的一端铰接在限位块丝杆滑块4-1-5-6上，两个所述的限位块传动杆4-1-5-4的另一端分别铰接在两个限位块4-1-4上，所述限位块丝杆滑块4-1-5-6套接在所述限位块丝杆4-1-5-5上，限位块丝杆4-1-5-5通过限位块丝杆电机驱动；限位块丝杆4-1-5-5垂直设置在侧推杆滑槽4-1-3侧面，限位块丝杆电机驱动限位块丝杆4-1-5-5推动限位块丝杆滑块4-1-5-6移动，使两个限位块传动杆4-1-5-4推动两个侧限位块4-1-4同步反向运动，改变侧推杆滑槽4-1-3的等效滑动长度。
具体实施方式二十三
本实施例公开的面向豆腐加工装置侧驱动件的往复驱动件，具体地；
结合图8所示，所述往复驱动件4-1包括：侧偏心轮4-1-1、侧推杆4-1-2、侧推杆滑槽4-1-3、侧限位块4-1-4和侧限位块驱动件4-1-5，所述侧偏心轮4-1-1通过侧偏心轮电机驱动，侧偏心轮4-1-1的轮盘与所述侧推杆4-1-2的一端偏心铰接，侧推杆4-1-2的另一端滑动设置在所述侧推杆滑槽4-1-3内，侧推杆滑槽4-1-3设置在所述侧活动板滑块上，所述侧推杆滑槽4-1-3的两端均设置有一个侧限位块4-1-4，两个侧限位块4-1-4相对于侧推杆滑槽4-1-3的中心对称设置，两个所述的侧限位块4-1-4分别与所述侧限位块驱动件4-1-5连接，侧限位块驱动件4-1-5驱动两个侧限位块4-1-4反向同步运动，限制所述侧推杆4-1-2的端部在侧推杆滑槽4-1-3内的滑动距离；在二次成型时侧偏心轮4-1-1转动，推动侧推杆4-1-2的端部在侧推杆滑槽4-1-3内往复滑动，随着侧限位块驱动件4-1-5驱动两个侧限位块4-1-4向着侧推杆滑槽4-1-3中间夹持，侧推杆滑槽4-1-3的等效滑动距离减小，使侧活动板1-2的往复滑动幅度随着往复滑动次数的增加而增加；
具体实施方式二十四
本实施例公开的面向豆腐加工装置侧驱动件的深度限位件，具体地；
结合图8所示，所述深度限位件4-2包括：固定滑板4-2-1和伸缩杆4-2-2，所述固定滑板4-2-1设置在所述侧活动板滑杆上，固定滑板4-2-1与所述侧活动板滑块夹持在侧围板体1-1的两侧，所述伸缩杆4-2-2设置在侧活动板滑杆内，所述伸缩杆4-2-2的一端与侧活动板滑杆固定连接，伸缩杆4-2-2的另一端与侧活动板1-2连接；在二次成型时，固定滑板4-2-1与侧活动板滑块夹持在侧围板体1-1的两侧形成滑动连接结构，保证滑动稳定，伸缩杆4-2-2为电动推杆，在豆腐块侧面挤压的深度达到侧凸起块的高度后，伸缩杆4-2-2伸长，使侧凸起块压入豆腐块侧面，继续挤压成型；
具体实施方式二十五
本实施例公开的面向豆腐加工装置侧驱动件的伸出限位件，具体地，结合图8所示；
实施伸出限位件包括：限位件拉绳4-3-1、拉绳固定板4-3-2、拉绳固定座4-3-3、绳座滑道4-3-4、绳座驱动件4-3-5和绳调节件4-3-6，所述限位件拉绳4-3-1的一端与凸起块7-1的后端连接，限位件拉绳4-3-1的另一端依次穿过凸起块复位弹簧7-3、侧活动板1-2和侧围板体1-1后与绳调节件4-3-6连接，绳调节件4-3-6用于调节单个凸起块7-1的伸出高度，若干个所述的绳调节件4-3-6均固定在拉绳固定板4-3-2上，拉绳固定板4-3-2通过绳座滑道4-3-4滑动设置在拉绳固定座4-3-3上，且拉绳固定板4-3-2与拉绳固定座4-3-3之间设置有绳座驱动件4-3-5，所述侧围板体1-1上设置有拉绳固定座过孔，所述拉绳固定座4-3-3的端部穿过拉绳固定座过孔后与侧活动板1-2连接；
绳调节件4-3-6为丝杆滑块机构，通过旋拧使滑块拉动限位件拉绳4-3-1拉动凸起块7-1向凸起块滑槽7-2内部滑动，凸起块复位弹簧7-3被压缩，通过调节拉绳固定板4-3-2上呈列排列的绳调节件4-3-6编辑侧活动板1-2上的若干个侧凸起条的高度，将若干个绳调节件4-3-6的队列编号，将偶数号的绳调节件4-3-6拉紧，使偶数好对应的凸起块7-1伸出，对豆腐块侧面进行挤压，在二次成型时，绳座驱动件4-3-5拉动拉绳固定板4-3-2使侧活动板1-2表面的凸起块7-1缩回侧活动板1-2内，随着侧活动板1-2往复运动幅度的增加，绳座驱动件4-3-5驱动拉绳固定板4-3-2沿绳座滑道4-3-4滑动，若干个凸起块7-1从侧活动板1-2内部随侧活动板往复运动幅度的增加而伸出，使凸起条的挤压深度随挤压的进行而增加，避免挤压深度过大而破坏豆腐表面。
具体实施方式二十六
本实施例公开的一种面向豆腐加工装置的底驱动件，所述底驱动件应用在具体实施方式一、五、六或七公开的一种采用NC成型箱的豆腐加工装置上，用于所述豆腐加工装置二次成型过程中，对豆腐块底面进行成型；
具体地，结合图11和图12所示，底驱动件包括底往复驱动件6-1、调幅结构6-2和驱动架6-3，所述底往复驱动件6-1往复推动调幅结构6-2，调幅结构6-2带动驱动架6-3往复摆动，同时控制驱动架6-3往复摆动幅度；
所述底往复驱动件6-1包括：底偏心轮6-1-1和底推杆6-1-2，所述底偏心轮6-1-1与底推杆6-1-2的一端偏心铰接，底推杆6-1-2的另一端铰接在调幅结构6-2上；底偏心轮6-1-1转动，使底推杆6-1-2往复推动调幅结构6-2；
所述调幅结构6-2包括：调幅滑座6-2-1、调幅底座6-2-2、调幅滑槽6-2-3、调幅滑杆6-2-4、调幅套管6-2-5、调幅摆杆6-2-6、滑杆拨叉6-2-7和拨叉驱动件6-2-8，所述调幅滑座6-2-1滑动设置在调幅底座6-2-2上，且调幅滑座6-2-1与所述底推杆6-1-2的端部铰接，所述调幅底座6-2-2上竖直设置有调幅滑槽6-2-3，所述调幅滑杆6-2-4的一端穿过调幅滑槽6-2-3，调幅滑杆6-2-4的另一端与调幅套管6-2-5固定连接，调幅套管6-2-5套接在调幅摆杆6-2-6上，调幅摆杆6-2-6与所述驱动架6-3连接，所述滑杆拨叉6-2-7的一端插接在调幅滑杆6-2-4上，滑杆拨叉6-2-7的另一端与拨叉驱动件6-2-8连接，拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7沿所述调幅滑槽6-2-3移动，拨叉驱动件6-2-8设置在调幅滑座6-2-1上；
所述驱动架6-3包括：驱动轴6-3-1、驱动轴座6-3-2、驱动摆杆6-3-3和驱动推杆6-3-4，所述驱动轴6-3-1的两端通过驱动轴座6-3-2固定，驱动轴6-3-1的一端凸出并与所述调幅摆杆6-2-6连接，所述驱动轴6-3-1的中间段平行设置有两个驱动摆杆6-3-3，两个驱动摆杆6-3-3的轴线相对于驱动轴6-3-1的轴线对称设置，每个所述的驱动摆件6-3-3上均设置有一组铰接座，每组铰接座均包括若干间隔设置的铰接座，两组铰接座交错设置，每个所述的铰接座均与驱动推杆6-3-4的一端铰接，驱动推杆6-3-4的另一端与底活动板3-2的端部铰接；
底推杆6-1-2推动调幅滑座6-2-1在调幅底座6-2-2上往复滑动，调幅滑杆6-2-4随调幅滑座6-2-1往复滑动，调幅滑杆6-2-4带动调幅套管6-2-5往复移动，调幅套管6-2-5推动调幅摆杆6-2-6的一端，使调幅摆杆6-2-6以驱动轴6-3-1为轴往复摆动，驱动轴6-3-1绕自身轴往复转动使两个驱动摆杆6-3-3以驱动轴6-3-1为轴往复摆动，推、拉驱动推杆6-3-4，使底活动板3-2往复滑动，在一个驱动摆杆6-3-3推动底活动板3-2时，另一个驱动摆杆6-3-3拉动底活动板；
结合图13所示，拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7向上滑动后，调幅滑杆6-2-4带动调幅套管6-2-5在调幅摆杆6-2-6上向上滑动，在往复驱动件6-1驱动的往复运动幅度不变的情况下，调幅摆杆6-2-6的摆动幅度变大，使底活动板3-2往复滑动的幅度变大，在对豆腐块进行底面成型时通过拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7向上滑动，使底活动板3-2往复运动的幅度逐渐变大。
具体实施方式二十七
本实施例是在具体实施方式二十六的基础上，具体地，结合图14所示，所述拨叉驱动件6-2-8包括：拨叉驱动电机6-2-8-1、拨叉驱动丝杆6-2-8-2和拨叉驱动滑块6-2-8-3，所述拨叉驱动丝杆6-2-8-2竖直设置，拨叉驱动丝杆6-2-8-2的下端与拨叉驱动电机6-2-8-1连接，拨叉驱动丝杆6-2-8-2的中部套接有拨叉驱动滑块6-2-8-3，拨叉驱动滑块6-2-8-3与滑杆拨叉6-2-7连接。
具体实施方式二十八
本实施例公开的面向底驱动件的拨叉驱动件，用于调幅结构6-2上，实现动态调整滑杆拨叉6-2-7的高度改变底活动板3-2往复滑动的幅度；
具体地，结合图14所示，包括：拨叉驱动电机6-2-8-1、拨叉驱动丝杆6-2-8-2和拨叉驱动滑块6-2-8-3，所述拨叉驱动丝杆6-2-8-2竖直设置，拨叉驱动丝杆6-2-8-2的下端与拨叉驱动电机6-2-8-1连接，拨叉驱动丝杆6-2-8-2的中部套接有拨叉驱动滑块6-2-8-3，拨叉驱动滑块6-2-8-3与滑杆拨叉6-2-7连接。
具体实施方式二十九
本实施例公开的面向豆腐加工装置底驱动件的调幅结构，用于控制底活动板的往复运动幅度，具体地，结合图11和图12所示；
所述调幅结构6-2包括：调幅滑座6-2-1、调幅底座6-2-2、调幅滑槽6-2-3、调幅滑杆6-2-4、调幅套管6-2-5、调幅摆杆6-2-6、滑杆拨叉6-2-7和拨叉驱动件6-2-8，所述调幅滑座6-2-1滑动设置在调幅底座6-2-2上，且调幅滑座6-2-1与所述底推杆6-1-2的端部铰接，所述调幅底座6-2-2上竖直设置有调幅滑槽6-2-3，所述调幅滑杆6-2-4的一端穿过调幅滑槽6-2-3，调幅滑杆6-2-4的另一端与调幅套管6-2-5固定连接，调幅套管6-2-5套接在调幅摆杆6-2-6上，调幅摆杆6-2-6与所述驱动架6-3连接，所述滑杆拨叉6-2-7的一端插接在调幅滑杆6-2-4上，滑杆拨叉6-2-7的另一端与拨叉驱动件6-2-8连接，拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7沿所述调幅滑槽6-2-3移动，拨叉驱动件6-2-8设置在调幅滑座6-2-1上；
结合图13所示，拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7向上滑动后，调幅滑杆6-2-4带动调幅套管6-2-5在调幅摆杆6-2-6上向上滑动，在往复驱动件6-1驱动的往复运动幅度不变的情况下，调幅摆杆6-2-6的摆动幅度变大，使底活动板3-2往复滑动的幅度变大，在对豆腐块进行底面成型时通过拨叉驱动件6-2-8驱动滑杆拨叉6-2-7向上滑动，使底活动板3-2往复运动的幅度逐渐变大
具体实施方式三十
本实施例公开的面向豆腐加工装置底驱动件的驱动架，用于底活动板的往复运动驱动，保证相邻的底活动板运动方向相反，具体地，结合图11和图12所示；
所述驱动架6-3包括：驱动轴6-3-1、驱动轴座6-3-2、驱动摆杆6-3-3和驱动推杆6-3-4，所述驱动轴6-3-1的两端通过驱动轴座6-3-2固定，驱动轴6-3-1的一端凸出并与所述调幅摆杆6-2-6连接，所述驱动轴6-3-1的中间段平行设置有两个驱动摆杆6-3-3，两个驱动摆杆6-3-3的轴线相对于驱动轴6-3-1的轴线对称设置，每个所述的驱动摆件6-3-3上均设置有一组铰接座，每组铰接座均包括若干间隔设置的铰接座，两组铰接座交错设置，每个所述的铰接座均与驱动推杆6-3-4的一端铰接，驱动推杆6-3-4的另一端与底活动板3-2的端部铰接；
驱动轴6-3-1绕自身轴往复转动使两个驱动摆杆6-3-3以驱动轴6-3-1为轴往复摆动，推、拉驱动推杆6-3-4，使底活动板3-2往复滑动，在一个驱动摆杆6-3-3推动底活动板3-2时，另一个驱动摆杆6-3-3拉动底活动板，使相邻的底活动板3-2的运动方向相反。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (10)
1.一种豆腐表面成型方法，其在于，包括以下步骤：
步骤a、一次挤压：将上脑后的脑装入围板(1)和底板(3)组成的槽体内，通过压紧件(2-3)驱动上压板(2)进行一次挤压，上压板(2)沿竖直方向，从围板(1)的一次挤压段上端滑动至下端；
步骤b、二次挤压：压紧件(2-3)停止，启动驱动件进行二次挤压；
步骤c、对豆腐块上表面进行成型：上驱动件(5)驱动上活动板(2-2)沿上固定板(2-1)表面往复移动，上活动板(2-2)表面的上凸起条随上活动板(2-2)往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层；
步骤d、对豆腐块侧面进行成型：侧驱动件(4)驱动侧活动板(1-2)沿侧围板体(1-1)表面往复移动，侧活动板(1-2)表面的侧凸起条随侧活动板(1-2)往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层；
步骤e、对豆腐块底面进行成型：底驱动件(6)驱动底活动板(3-2)沿底板板体(3-1)表面往复移动，底活动板(3-2)表面的底凸起条随底活动板(3-2)往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板(3-2)均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板(3-2)滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐表面成型方法，其在于，所述步骤a中控制压力为80～120MPa，时间1～3分钟，温度70～90摄氏度。
3.根据权利要求1所述的一种豆腐表面成型方法，其在于，所述步骤c中上凸起条挤压出的水分通过上凸起条内的排水槽引导至围板(1)。
4.根据权利要求3所述的一种豆腐表面成型方法，其在于，所述步骤d中上凸起条引导的水分和侧凸起条挤压出的水分，通过侧凸起条内部的排水槽引导至围板(1)下端的排水口。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种豆腐表面成型方法，其在于，所述方法应用在一种采用NC成型箱的豆腐加工装置上。
6.根据权利要求5所述的一种豆腐表面成型方法，其在于，所述一种采用NC成型箱的豆腐加工装置包括：围板(1)、上压板(2)、底板(3)和驱动件。
7.面向豆腐表面成型方法的对豆腐块上表面进行成型方法，其在于，通过上驱动件(5)驱动上活动板(2-2)沿上固定板(2-1)表面往复移动，上活动板(2-2)表面的上凸起条随上活动板(2-2)往复移动，挤压豆腐块上表面，往复运动幅度由小变大，直至相邻上凸起条挤压的区域重叠，豆腐块上表面水分被挤出，在豆腐块上表面形成密度大于内部的上表层。
8.面向豆腐表面成型方法的对豆腐块侧面进行成型方法，其在于，通过侧驱动件(4)驱动侧活动板(1-2)沿侧围板体(1-1)表面往复移动，侧活动板(1-2)表面的侧凸起条随侧活动板(1-2)往复运动，挤压豆腐块的侧面，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，豆腐块侧面水分被挤出，在豆腐块侧面形成密度大于内部的侧表层。
9.面向豆腐表面成型方法的对豆腐块底面进行成型方法，其在于，通过底驱动件(6)驱动底活动板(3-2)沿底板板体(3-1)表面往复移动，底活动板(3-2)表面的底凸起条随底活动板(3-2)往复运动，挤压豆腐块的底面，每条底活动板(3-2)均沿长度方向往复滑动，往复运动幅度由小变大，直至相邻侧凸起条挤压的区域重叠，相邻的底活动板(3-2)滑动方向相反，豆腐块底面水分被挤出，在豆腐块底面形成密度大于内部的底表层。
10.一种豆腐加工工艺，包括步骤：大豆选料、除杂、浸泡、磨浆、滤浆、煮浆、点脑、蹲脑、破脑、上脑和成型，其在于，所述成型步骤采用权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种豆腐表面成型方法进行成型。
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