CN109616547B - 电池片堆叠装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请揭示了一种电池片堆叠装置及方法，电池片堆叠装置包括输送装置和至少两个堆叠装置；至少两个堆叠装置同时依靠堆叠装置的自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上；输送装置在至少两个堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片。本申请通过两个堆叠装置依靠自身移动同时将各自吸取的电池片堆叠在输送装置上，不需要等待输送装置步进后再堆叠下一片电池片，提高了堆叠效率和光伏组件的生产效率。

Description

电池片堆叠装置及方法
技术领域
本发明属于光伏设备制造领域，涉及一种电池片堆叠装置及方法。
背景技术
光伏组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏组件生产过程中，需要将电池片连接成电池串。
目前市场上出现了一种对电池片进行堆叠的焊接方式，电池片在堆叠之前，在电池片的涂胶区域涂上导电胶，涂胶区域是指电池片的主栅线与所靠近的边缘之间的区域，然后将涂有导电胶的电池片依次堆叠，堆叠电池片时，堆叠装置将前一片电池片搬运至输送装置上，输送装置步进预定距离，堆叠装置再搬运后一片电池片至输送装置上，相邻两个电池片在堆叠时的重叠区域即电池片的涂胶区域，对堆叠后的电池片加热，导电胶就可以将电池片连接起来形成电池串。由于电池片在堆叠时，堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片，因此降低了电池片的堆叠效率，从而影响到光伏组件的生产效率。
发明内容
为了解决相关技术由于电池片在堆叠时，堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片，降低了电池片的堆叠效率，从而影响到光伏组件的生产效率的问题，本发明提供了一种电池片堆叠装置及方法。技术方案如下：
第一方面，提供了一种电池片堆叠装置，该电池片堆叠装置包括输送装置和至少两个堆叠装置；至少两个堆叠装置同时依靠堆叠装置的自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上；输送装置在至少两个堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片。
通过至少两个堆叠装置同时依靠自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上，避免了传统的堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片的问题，从而提高了电池片的堆叠效率，进而提高了光伏组件的生产效率。
可选的，堆叠装置包括控制单元、开关单元和吸盘单元；控制单元用于控制开关单元的导通或关断；吸盘单元在开关单元导通时吸取电池片，吸盘单元在开关单元关断时释放电池片；吸盘单元包括对齐排列的n个吸盘组，每个吸盘组吸取一个电池片；开关单元包括n个真空发生器，真空发生器与吸盘组一一对应。
由于堆叠装置上的吸盘单元包括n个吸盘组，开关单元包括n个真空发生器，真空发生器与吸盘组一一对应，因此每个真空发生器可以单独控制对应的吸盘组所吸取的电池片的释放时机，从而可以实现堆叠装置依靠自身移动逐个堆叠吸取的一组电池片。
可选的，电池片的堆叠方向与输送装置的输送方向垂直；堆叠装置的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧；对于每组中的两个堆叠装置，位于输送装置一侧的第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片依次堆叠在第一预定位置，同时位于输送装置另一侧的第二堆叠装置按照与第一堆叠方向相反的第二堆叠方向将第二组电池片依次堆叠在第二预定位置；第一预定位置与第二预定位置并排且均与输送方向垂直。
通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出垂直于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
可选的，第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片的第一部分依次堆叠在第一预定位置，同时第二堆叠装置按照第二堆叠方向将第二组电池片的第一部分依次堆叠在第二预定位置；第一堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第二堆叠方向将第一组电池片的第二部分依次堆叠在第二预定位置已堆叠的电池片上，同时第二堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第一堆叠方向将第二组电池片的第二部分依次堆叠在第一预定位置已堆叠的电池片上。
通过分布在输送装置两侧的堆叠装置分别堆叠各自对应的电池串的一部分，然后交换位置后堆叠完成电池串的另一部分，从而可以解决堆叠装置受行程限制无法独自堆叠完整电池片的问题，同时提高了堆叠效率。
可选的，电池片的堆叠方向与输送装置的输送方向平行；堆叠装置的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧；每组中位于输送装置一侧的第三堆叠装置沿输送方向将第三组电池片依次堆叠在第三预定位置，同时位于输送装置另一侧的第四堆叠装置沿输送方向将第四组电池片依次堆叠在第四预定位置；第三预定位置与第四预定位置并排且均与输送方向平行。
通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
可选的，电池片的堆叠方向与输送装置的输送方向平行；堆叠装置的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置分布在输送装置的同侧；每组中的第五堆叠装置沿输送方向将第五组电池片依次堆叠在第五预定位置，同时第六堆叠装置沿输送方向将第六组电池片依次堆叠在第六预定位置；第五预定位置与第六预定位置交错排列且均与输送方向平行。
通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的同侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，且两个电池串的堆叠位置交错排列，不仅使得同侧的堆叠装置在堆叠时不会互相干扰，而且提高了电池片的堆叠效率。
第二方面，提供了一种电池片堆叠方法，应用于如第一方面所述的电池片堆叠装置中，该方法包括：控制至少两个堆叠装置移动以将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上；控制输送装置在至少两个堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片。
通过至少两个堆叠装置同时依靠自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上，避免了传统的堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片的问题，从而提高了电池片的堆叠效率，进而提高了光伏组件的生产效率。
可选的，该方法包括：对于每组中的两个堆叠装置，控制第一堆叠装置吸取第一组电池片，控制第二堆叠装置吸取第二组电池片；控制第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片依次堆叠在第一预定位置，得到第一电池串；同时控制第二堆叠装置按照第二堆叠方向将第二组电池片依次堆叠在第二预定位置，得到第二电池串；第一电池串与第二电池串并排且均与输送方向垂直。
通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出垂直于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
可选的，该方法还包括：控制第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片的第一部分依次堆叠在第一预定位置，同时控制第二堆叠装置按照第二堆叠方向将第二组电池片的第一部分依次堆叠在第二预定位置；控制第一堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第二堆叠方向将第一组电池片的第二部分依次堆叠在第二预定位置已堆叠的电池片上，得到第二电池串；同时控制第二堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第一堆叠方向将第二组电池片的第二部分依次堆叠在第一预定位置已堆叠的电池片上，得到第一电池串。
通过分布在输送装置两侧的堆叠装置分别堆叠各自对应的电池串的一部分，然后交换位置后堆叠完成电池串的另一部分，从而可以解决堆叠装置受行程限制无法独自堆叠完整电池片的问题，同时提高了堆叠效率。
可选的，该方法包括：对于分别分布在输送装置两侧的一组堆叠装置，控制第三堆叠装置吸取第三组电池片，控制第四堆叠装置吸取第四组电池片；控制第三堆叠装置沿输送方向将第三组电池片依次堆叠在第三预定位置，得到第三电池串；同时控制第四堆叠装置沿输送方向将第四组电池片依次堆叠在第四预定位置，得到第四电池串；第三电池串与第四电池串沿并排且均与输送方向平行。
通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
可选的，该方法包括：对于分布在输送装置同侧的一组堆叠装置，控制第五堆叠装置吸取第五组电池片，控制第六堆叠装置吸取第六组电池片；控制第五堆叠装置沿输送方向将第五组电池片依次堆叠在第五预定位置，得到第五电池串；同时控制第六堆叠装置沿输送方向将第六组电池片依次堆叠在第六预定位置，得到第六电池串；第五电池串与第六电池串交错排列且均与输送方向平行。
通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的同侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，且两个电池串的堆叠位置交错排列，不仅使得同侧的堆叠装置在堆叠时不会互相干扰，而且提高了电池片的堆叠效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的堆叠装置的示意图；
图3是本发明一个实施例提供的吸盘单元的示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图；
图5是本发明再一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图；
图6是本发明再一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图；
图7是本发明再一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图；
图8是本发明一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图；
图9是本发明另一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图；
图10是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图；
图11是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图；
图12是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图。
其中，附图标记如下：
10、输送装置；11、第一预定位置；12、第二预定位置；13、第三预定位置；14、第四预定位置；15、第五预定位置；16、第六预定位置；20、堆叠装置；21、第一堆叠装置；22、第二堆叠装置；23、第三堆叠装置；24、第四堆叠装置；25、第五堆叠装置；26、第六堆叠装置；201、控制单元；202、开关单元；203、吸盘单元；204、吸盘组；205、吸盘。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在将电池片堆叠成电池串时，传统方式是堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片，导致电池片的堆叠效率低，进而影响到光伏组件的生产效率。
针对于此，本申请提供了一种电池片堆叠装置及方法，通过至少两个堆叠装置依靠自身移动同时将各自吸取的电池片堆叠在输送装置上，不需要等待输送装置步进后再堆叠下一片电池片，提高了电池片的堆叠效率和光伏组件的生产效率。下面结合图1至图12对本申请提供的电池片堆叠装置及方法进行举例说明。
图1是本发明一个实施例提供的电池片堆叠装置的结构示意图，该电池片堆叠装置包括输送装置10和至少两个堆叠装置20；
至少两个堆叠装置20同时依靠堆叠装置的自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置10上，输送装置10在至少两个堆叠装置20完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片。
至少两个堆叠装置20由后台的控制模块控制移动，每个堆叠装置20吸取的一组电池片能够堆叠成一个电池串。
可选的，结合参考图2，堆叠装置20包括控制单元201、开关单元202和吸盘单元203。控制单元201用于控制开关单元202的导通或关断，吸盘单元203在开关单元202导通时吸取电池片，吸盘单元203在开关单元202关断时释放电池片。另外，控制单元201还可以控制吸盘单元203移动以带动吸取的电池片进行移动。
吸盘单元203包括对齐排列的n个吸盘组，每个吸盘组吸取一个电池片，开关单元202包括n个真空发生器，真空发生器与吸盘组204一一对应。结合参考图3，示例性的，图中的吸盘单元203包括6个吸盘组204，每个吸盘组204包括两个吸盘205。
吸盘单元203可以同时吸取n个电池片，即一组电池片包括n个电池片，与吸盘组204对应的真空发生器依次关断，控制对应的吸盘组204释放吸取的电池片，真空发生器每关断一个，吸盘单元203移动预定距离，下一个真空发生器关断，依次类推，直到电池串堆叠完成。
可选的，电池片的堆叠方向与输送装置10的输送方向垂直。
在一种可能的实现方式中，堆叠装置20的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置20分别分布在输送装置10的两侧。对于每组中的两个堆叠装置20，位于输送装置10一侧的第一堆叠装置21按照第一堆叠方向将第一组电池片依次堆叠在第一预定位置11，同时位于输送装置10另一侧的第二堆叠装置22按照与第一堆叠方向相反的第二堆叠方向将第二组电池片依次堆叠在第二预定位置12，第一预定位置11与第二预定位置12并排且均与输送方向垂直。结合参考图4，示例性的，位于输送装置10左侧的为第一堆叠装置21，位于输送装置10右侧的为第二堆叠装置22，第一堆叠装置21按照从左往右的顺序将第一组电池片堆叠在第一预定位置11，第二堆叠装置22按照从右往左的顺序将第二组电池片堆叠在第二预定位置12。若产线上设置有多组堆叠装置20，则每组堆叠装置20沿输送方向依次设置在输送装置10的两侧，各组堆叠装置20同时进行堆叠，每组中的两个堆叠装置20的堆叠方向相反。
在另一种可能的实现中，第一堆叠装置21按照第一堆叠方向将第一组电池片的第一部分依次堆叠在第一预定位置11，同时第二堆叠装置22按照第二堆叠方向将第二组电池片的第一部分依次堆叠在第二预定位置12；第一堆叠装置21在输送装置10的输送方向上移动位置后，按照第二堆叠方向将第一组电池片的第二部分依次堆叠在第二预定位置12已堆叠的电池片上，同时第二堆叠装置在输送装置10的输送方向上移动位置后，按照第一堆叠方向将第二组电池片的第二部分依次堆叠在第一预定位置11已堆叠的电池片上。结合参考图5，示例性的，第一堆叠装置21位于输送装置10左侧，第二堆叠装置22位于输送装置10右侧，首先第一堆叠装置21按照从左往右的顺序将第一组电池片的第一部分堆叠在第一预定位置11的左半边，同时第二堆叠装置22按照从右往左的顺序将第二组电池片的第一部分堆叠在第二预定位置12的右半边，第一堆叠装置21与第二堆叠装置22交换位置后，第一堆叠装置21按照从右往左的顺序将第一组电池片的第二部分堆叠在第二预定位置12的左半边，第二堆叠装置22按照从左往右的顺序将第二组电池片的第二部分堆叠在第一预定位置11的右半边，交换位置前的堆叠方向用虚线表示，交换位置后的堆叠方向用实线表示。需要说明的是，第一组电池片的第一部分与第二组电池片的第二部分堆叠在一起形成完整的电池串，第二组电池片的第一部分与第一组电池片的第二部分堆叠在一起形成完成的电池串。
在实际应用中，有的堆叠装置收到行程限制，无法移动电池串堆叠所需的距离，因此通过两个堆叠装置合作，从输送装置10的两侧分别堆叠电池串的一半，则可以解决堆叠装置行程受限的问题。
可选的，电池片的堆叠方向与输送装置10的输送方向平行。
在一种可能的实现方式中，堆叠装置20的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置20分别分布在输送装置10的两侧；每组中位于输送装置10一侧的第三堆叠装置23沿输送方向将第三组电池片依次堆叠在第三预定位置13，同时位于输送装置10另一侧的第四堆叠装置24沿输送方向将第四组电池片依次堆叠在第四预定位置14；第三预定位置13与第四预定位置14并排且均与输送方向平行。结合参考图6，第三堆叠装置23位于输送装置10左侧，第四堆叠装置24位于输送装置10右侧，第三堆叠装置13将第三组电池片沿输送方向堆叠在第三预定位置13，第四堆叠装置14将第四组电池片沿输送方向堆叠在第四预定位置14，堆叠在第三预定位置13的电池串与堆叠在第四预定位置14的电池串可以左右对齐。若产线上设置有多组堆叠装置20，则各组堆叠装置20沿输送方向依次设置在输送装置10的两次，多组堆叠装置20同时进行堆叠，每组堆叠装置20堆叠的两个电池串并列，各组堆叠装置20堆叠的电池串沿输送方向对齐。
在另一种可能的实现方式中，堆叠装置20的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个堆叠装置20分布在输送装置10的同侧；每组中的第五堆叠装置25沿输送方向将第五组电池片依次堆叠在第五预定位置15，同时第六堆叠装置26沿输送方向将第六组电池片依次堆叠在第六预定位置16；第五预定位置15与第六预定位置16交错排列且均与输送方向平行。结合参考图7，第五堆叠装置25与第六堆叠装置26位于输送装置10的同侧，第五堆叠装置25将第五组电池片沿输送方向堆叠在第五预定位置15，第六堆叠装置26将第六组电池片沿输送方向堆叠在第六预定位置16，第五预定位置15与第六预定位置16交错排列。在输送装置10步进预定距离后，第五堆叠装置25将第五组电池片沿输送方向堆叠在第五预定位置15，第六堆叠装置26将第六组电池片沿输送方向堆叠在第六预定位置16。
同一组的堆叠装置20设置在输送装置10的同一侧，且两个堆叠装置20同时进行堆叠，为了避免两个堆叠装置20在堆叠时互相产生干扰，因此将两个堆叠装置20的堆叠位置交错开。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠装置，通过至少两个堆叠装置同时依靠自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上，避免了传统的堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片的问题，从而提高了电池片的堆叠效率，进而提高了光伏组件的生产效率。
另外，由于堆叠装置上的吸盘单元包括n个吸盘组，开关单元包括n个真空发生器，真空发生器与吸盘组一一对应，因此每个真空发生器可以单独控制对应的吸盘组所吸取的电池片的释放时机，从而可以实现堆叠装置依靠自身移动逐个堆叠吸取的一组电池片。
另外，通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出垂直于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
另外，通过分布在输送装置两侧的堆叠装置分别堆叠各自对应的电池串的一部分，然后交换位置后堆叠完成电池串的另一部分，从而可以解决堆叠装置受行程限制无法独自堆叠完整电池片的问题，同时提高了堆叠效率。
另外，通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
另外，通过偶数数量的堆叠装置两个一组，将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的同侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，且两个电池串的堆叠位置交错排列，不仅使得同侧的堆叠装置在堆叠时不会互相干扰，而且提高了电池片的堆叠效率。
图8是本发明一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图，应用在图1所示的电池片堆叠装置中，电池片堆叠装置均由后台的控制模块控制，电池片堆叠方法中各个步骤的执行均由控制模块实现，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤110，控制至少两个堆叠装置移动以将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上。
由后台的控制模块控制至少两个堆叠装置的移动，并在每次移动之后控制堆叠装置释放对应的电池片，使得堆叠装置吸取的一组电池片能够在输送装置上堆叠起来。
步骤120，控制输送装置在至少两个堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片。
在至少两个堆叠装置完成电池串的堆叠后，输送装置将堆叠好的电池串向前输送，以便堆叠装置将重新吸取的电池片堆叠在输送带移动后的空白平面上。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠方法，通过至少两个堆叠装置同时依靠自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在输送装置上，避免了传统的堆叠装置每堆叠一片电池片，需要等待输送装置步进预定距离后再堆叠下一片电池片的问题，从而提高了电池片的堆叠效率，进而提高了光伏组件的生产效率。
另外，通过控制模块控制堆叠装置的移动，比传统的通过输送装置输送电池片后堆叠下一片电池片的堆叠方式更加精准，堆叠动作平稳，堆叠质量提高。
图9是本发明另一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图，应用在图4所示的电池片堆叠装置中，电池片堆叠装置均由后台的控制模块控制，电池片堆叠方法中各个步骤的执行均由控制模块实现，如图9所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤210，对于每组中的两个堆叠装置，控制第一堆叠装置吸取第一组电池片，控制第二堆叠装置吸取第二组电池片。
第一堆叠装置和第二堆叠装置可以同时进行吸取电池片的操作，以节约吸取时间。
步骤220，控制第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片依次堆叠在第一预定位置，得到第一电池串；同时控制第二堆叠装置按照第二堆叠方向将第二组电池片依次堆叠在第二预定位置，得到第二电池串。
第一电池串与第二电池串并排且均与输送方向垂直。
堆叠好的第一电池串和第二电池串由输送装置向前输送至下一工序进行加热焊接。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠方法，通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出垂直于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
另外，通过控制模块控制堆叠装置的移动，比传统的通过输送装置输送电池片后堆叠下一片电池片的堆叠方式更加精准，堆叠动作平稳，堆叠质量提高。
图10是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图，应用在图5所示的电池片堆叠装置中，电池片堆叠装置均由后台的控制模块控制，电池片堆叠方法中各个步骤的执行均由控制模块实现，如图10所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤310，对于每组中的两个堆叠装置，控制第一堆叠装置吸取第一组电池片，控制第二堆叠装置吸取第二组电池片。
步骤320，控制第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片的第一部分依次堆叠在第一预定位置，同时控制第二堆叠装置按照第二堆叠方向将第二组电池片的第一部分依次堆叠在第二预定位置。
步骤330，控制第一堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第二堆叠方向将第一组电池片的第二部分依次堆叠在第二预定位置已堆叠的电池片上，得到第二电池串；同时控制第二堆叠装置在输送装置的输送方向上移动位置后，按照第一堆叠方向将第二组电池片的第二部分依次堆叠在第一预定位置已堆叠的电池片上，得到第一电池串。
若第一堆叠装置与第二堆叠装置的行程距离相同，则第一堆叠装置和第二堆叠装置分别堆叠半串电池串后交换位置。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠方法，通过分布在输送装置两侧的堆叠装置分别堆叠各自对应的电池串的一部分，然后交换位置后堆叠完成电池串的另一部分，从而可以解决堆叠装置受行程限制无法独自堆叠完整电池片的问题，同时提高了堆叠效率。
另外，通过控制模块控制堆叠装置的移动，比传统的通过输送装置输送电池片后堆叠下一片电池片的堆叠方式更加精准，堆叠动作平稳，堆叠质量提高。
图11是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图，应用在图6所示的电池片堆叠装置中，电池片堆叠装置均由后台的控制模块控制，电池片堆叠方法中各个步骤的执行均由控制模块实现，如图11所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤410，对于分别分布在输送装置两侧的一组堆叠装置，控制第三堆叠装置吸取第三组电池片，控制第四堆叠装置吸取第四组电池片。
第三堆叠装置与第四堆叠装置同时吸取电池片，以节省吸取电池片的时间。
步骤420，控制第三堆叠装置沿输送方向将第三组电池片依次堆叠在第三预定位置，得到第三电池串；同时控制第四堆叠装置沿输送方向将第四组电池片依次堆叠在第四预定位置，得到第四电池串。
第三电池串与第四电池串沿并排且均与输送方向平行。
可选的，第三堆叠装置和第四堆叠装置也可以沿输送方向的相反方向进行堆叠。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠方法，通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的两侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，提高了电池片的堆叠效率。
另外，通过控制模块控制堆叠装置的移动，比传统的通过输送装置输送电池片后堆叠下一片电池片的堆叠方式更加精准，堆叠动作平稳，堆叠质量提高。
图12是本发明再一个实施例提供的一种电池片堆叠方法的流程图，应用在图7所示的电池片堆叠装置中，电池片堆叠装置均由后台的控制模块控制，电池片堆叠方法中各个步骤的执行均由控制模块实现，如图12所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤510，对于分布在输送装置同侧的一组堆叠装置，控制第五堆叠装置吸取第五组电池片，控制第六堆叠装置吸取第六组电池片。
第五堆叠装置与第六堆叠装置同时吸取电池片，以节省吸取电池片的时间。
步骤520，控制第五堆叠装置沿输送方向将第五组电池片依次堆叠在第五预定位置，得到第五电池串；同时控制第六堆叠装置沿输送方向将第六组电池片依次堆叠在第六预定位置，得到第六电池串。
第五电池串与第六电池串交错排列且均与输送方向平行。
第五电池串与第六电池串堆叠完成后向前输送，第五堆叠装置和第六堆叠装置继续在输送装置的第五预定位置和第六预定位置堆叠电池片。
由于第五电池串与第六电池串是交错排列的，假设在第五电池串和第六电池串向前输送一步后，在第五预定位置堆叠出第七电池串，在第八预定位置堆叠出第八电池串，则第七电池串与第六电池串在输送装置上并排对齐，或者，第五电池串与第八电池串在输送装置上并排对齐。
综上所述，本发明实施例提供的电池片堆叠方法，通过将每组的两个堆叠装置分别分布在输送装置的同侧，控制两个堆叠装置在输送装置上同时堆叠出平行于输送方向的电池串，且两个电池串的堆叠位置交错排列，不仅使得同侧的堆叠装置在堆叠时不会互相干扰，而且提高了电池片的堆叠效率。
另外，通过控制模块控制堆叠装置的移动，比传统的通过输送装置输送电池片后堆叠下一片电池片的堆叠方式更加精准，堆叠动作平稳，堆叠质量提高。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种电池片堆叠装置，其特征在于，所述电池片堆叠装置包括输送装置和至少两个堆叠装置；
至少两个所述堆叠装置同时依靠所述堆叠装置的自身移动将各自吸取的一组电池片堆叠在所述输送装置上；
所述输送装置在至少两个所述堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片；
电池片的堆叠方向与所述输送装置的输送方向垂直；
所述堆叠装置的数量为偶数，两个为一组，每组中的两个所述堆叠装置分别分布在所述输送装置的两侧；
对于每组中的两个所述堆叠装置，位于所述输送装置一侧的第一堆叠装置按照第一堆叠方向将第一组电池片依次堆叠在第一预定位置，同时位于所述输送装置另一侧的第二堆叠装置按照与所述第一堆叠方向相反的第二堆叠方向将第二组电池片依次堆叠在第二预定位置；所述第一预定位置与所述第二预定位置并排且均与所述输送方向垂直。
2.根据权利要求1所述的电池片堆叠装置，其特征在于，所述堆叠装置包括控制单元、开关单元和吸盘单元；
所述控制单元用于控制所述开关单元的导通或关断；所述吸盘单元在所述开关单元导通时吸取电池片，所述吸盘单元在所述开关单元关断时释放电池片；
所述吸盘单元包括对齐排列的n个吸盘组，每个所述吸盘组吸取一个电池片；所述开关单元包括n个真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组一一对应。
3.根据权利要求1所述的电池片堆叠装置，其特征在于，
所述第一堆叠装置按照所述第一堆叠方向将所述第一组电池片的第一部分依次堆叠在所述第一预定位置，同时所述第二堆叠装置按照所述第二堆叠方向将所述第二组电池片的第一部分依次堆叠在所述第二预定位置；
所述第一堆叠装置在所述输送装置的输送方向上移动位置后，按照所述第二堆叠方向将所述第一组电池片的第二部分依次堆叠在所述第二预定位置已堆叠的电池片上，同时所述第二堆叠装置在所述输送装置的输送方向上移动位置后，按照所述第一堆叠方向将所述第二组电池片的第二部分依次堆叠在所述第一预定位置已堆叠的电池片上。
4.一种电池片堆叠方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的电池片堆叠装置中，所述方法包括：
控制至少两个所述堆叠装置移动以将各自吸取的一组电池片堆叠在所述输送装置上；
控制所述输送装置在至少两个所述堆叠装置完成一次堆叠后向前步进输送堆叠完成的电池片；
对于每组中的两个所述堆叠装置，控制所述第一堆叠装置吸取第一组电池片，控制所述第二堆叠装置吸取第二组电池片；
控制所述第一堆叠装置按照所述第一堆叠方向将所述第一组电池片依次堆叠在所述第一预定位置，得到第一电池串；同时控制所述第二堆叠装置按照所述第二堆叠方向将所述第二组电池片依次堆叠在所述第二预定位置，得到第二电池串；
所述第一电池串与所述第二电池串并排且均与所述输送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的电池片堆叠装置中，所述方法还包括：
控制所述第一堆叠装置按照所述第一堆叠方向将所述第一组电池片的第一部分依次堆叠在所述第一预定位置，同时控制所述第二堆叠装置按照所述第二堆叠方向将所述第二组电池片的第一部分依次堆叠在所述第二预定位置；
控制所述第一堆叠装置在所述输送装置的输送方向上移动位置后，按照所述第二堆叠方向将所述第一组电池片的第二部分依次堆叠在所述第二预定位置已堆叠的电池片上，得到所述第二电池串；同时控制所述第二堆叠装置在所述输送装置的输送方向上移动位置后，按照所述第一堆叠方向将所述第二组电池片的第二部分依次堆叠在所述第一预定位置已堆叠的电池片上，得到所述第一电池串。
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