CN109615786A - 一种电动汽车自动充电租赁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车自动充电租赁系统，包括电动汽车、电动汽车租赁站、服务器和用户端。电动汽车包括控制模块、通信平台、识别模块、电动汽车电池管理系统。控制模块包括主控单元、计算单元、数据单元和图像处理单元；电动汽车电池管理系统包括蓄电池组、电池控制板和充电插槽；电动汽车租赁站包括停车空间、若干停车装置和通信模块；停车装置包括二号位置传感器、停车辅助线、停车信标、滑轨、停车平台、充电装置和控制单元。本发明设置了识别模块、控制模块和电动汽车电池管理系统，实现电动汽车的自动租车还车、停车自动校正、路线规划和剩余电量计算，实现了电动汽车的自动充电与租赁。

Description

一种电动汽车自动充电租赁系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车自动充电租赁系统。

背景技术

汽车出行，大致上分为两种，一种是带司机的用车，另一种则是不带司机的用车，相比于带司机用车，随着自驾等较长距离的用车需求增加，单次用车时间也相应增加，租车就变得越来越有吸引力。电动汽车租赁环保节能，前景也非常的可观。

中国专利号CN103824387A，公开日期为2014年5月28日，发明名称为电动汽车租赁方法及系统，包括GPS模块、通信模块、NFC模块、远程数据服务器以及IC卡读卡器，提供了一种智能化管理的电动车租赁方法及系统，其不足之处在于，不能实现自动停车、电量显示、充电以及停车点的个性化选择。

发明内容

本发明的目的在于解决上述目前不能实现自动停车、电量显示以及停车点的个性化选择的问题，提供了一种可自动停车、可显示剩余电量、可自动充电以及可选择停车地点的一种电动汽车自动充电租赁系统。

本发明解决其技术问题所采用的的技术方案是：一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，包括：

电动汽车、电动汽车租赁站、服务器和用户端；

电动汽车可在电动汽车租赁站内自动无人行驶，电动汽车至少包括：

控制模块，控制信息传输、电动汽车驱动和规划路线，设于电动汽车内部；

通信平台，设于电动汽车内部，通信平台的输入端与控制模块电连接并与服务器通信连接，通信模块的输出端分别与服务器以及电动汽车租赁站通信连接，并与控制模块电连接；

识别模块，用于识别路径，设于电动汽车外部，识别模块的输出端与控制模块的输入端电连接；

电动汽车电池管理系统，用于读取蓄电池组的电量信息和工作状态，设于电动汽车底部，电动汽车电池管理系统的输出端与控制模块电连接；

识别模块包括：

若干一号位置传感器，设于电动汽车底部，若干一号位置传感器的输出端与控制模块电连接；

若干摄像头，设于电动汽车表面，若干摄像头的输出端与控制模块电连接。

作为优选，所述的通信平台包括GPRS通信模块，以及GPS模块。

作为优选，所述的电动汽车租赁站，包括：

停车空间，用于集中管理车辆；

若干停车装置，用于固定电动汽车并充电；

通信模块，通信模块的输入端与服务器通信连接，通信模块的输入端以及输出端分别与停车装置电连接；

停车装置包括：

二号位置感应器，设于停车装置表面；

停车辅助线，设于停车装置表面；

停车信标，设于停车装置表面；

滑轨，设于停车装置表面；

停车平台，设于停车空间内；

充电装置，设于停车平台表面；

控制单元，控制单元的输入端分别与通信模块的输出端以及二号位置感应器的输出端电连接，控制单元的输出端分别与充电装置电动阀门的控制端、滑轨的电动阀门的控制端、通信模块的输入端以及报警器的输入端电连接。

作为优选，所述的停车空间为一个无人的密闭空间。

作为优选，所述的电动汽车的控制模块，包括：

主控单元，设于电动汽车内部，主控单元分别与通信模块、识别模块以及电动汽车电池管理系统电连接；

计算单元，计算单元的输入端与主控单元的输出端电连接，计算单元的输出端与主控单元的输入端电连接；

数据单元，数据单元的输入端分别与识别模块以及电动汽车电池管理系统电连接，数据单元的输出端与主控单元电连接；

图像处理单元，图像处理单元的输入端与识别模块的输出端电连接，图像处理单元的输出端与主控单元电连接。

作为优选，所述的电动汽车电池管理系统包括：

蓄电池组，设于电动汽车底部，蓄电池组的输入端与充电接口电连接；

电池控制板，设于电动汽车内部，电池控制板的输入端与蓄电池组电连接，电池控制板的输出端分别与主控单元以及数据单元的输入端电连接；

充电插槽，设于蓄电池组底部。

作为优选，还包括一种电动汽车租车方法，适用于如所述的一种电动汽车自动充电租车系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端向服务器发出租车指令；

步骤三，用户端上显示空闲电动汽车的位置信息；

步骤四，用户在用户端上输入目的地，信息传递至服务器，服务器将信息通过通信平台传递至电动汽车；

步骤五，电动汽车通过控制模块计算电动汽车的电量以及预测可行驶路程，通过通信平台将信息传递至服务器，服务器将信息传递至用户端并显示；

步骤六，用户选择显示在用户端上符合条件的电动汽车；

步骤七，电动汽车自动从停车空间驶至停车空间出口，用户上车；

步骤八，用户在用户端上确认上车，完成租车过程。

作为优选，还包括一种电动汽车还车方法，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端向服务器发出还车指令；

步骤三，电动汽车租赁站通过二号位置传感器统计空闲停车位，并通过通信模块传输至服务器，显示在用户端上；

步骤四，电动汽车通过服务器获取空闲停车位信息，通过控制模块计算出用户所在位置与空闲停车位所在的电动汽车租赁站的距离以及预估抵达时间，并通过通信平台上传至服务器，显示在用户端上；

步骤五，用户选择显示在用户端上符合条件的电动汽车租赁站；

步骤六，用户将电动汽车停至停车空间入口指定处，用户下车，在用户端上确认还车；

步骤七，电动汽车自动驶入停车位开始充电，完成还车过程。

作为优选，包括一种电动汽车自动充电停车方法，包括以下步骤：

步骤一，电动汽车停至停车空间入口指定处，收到还车指令，滑轨一端由控制单元控制降下，产生斜坡；

步骤二，电动汽车通过识别模块以及控制模块行驶至停车装置上，进入滑轨；

步骤三，电动汽车通过摄像头获取的停车辅助线图像数据，经控制模块的计算后校正电动汽车行驶角度；

步骤四，电动汽车通过位置传感器获取停车信标的位置信息，若停车信标相对于车体靠后，则电动汽车倒车，若停车信标相对于车体靠前，则电动汽车向前开，若停车信标相对于车体靠左，则电动汽车左开，若停车信标相对于车体靠右，则电动汽车向右开；

步骤五，重复进行若干次步骤四，至电动汽车完全进入滑轨，一号位置传感器获取的电动汽车与地面的高度的距离相等，此时滑轨降下的一端升起，则完成停车；

步骤六，控制模块控制充电装置伸出，插入位于蓄电池组底部的充电插槽中，开始充电；

步骤七，电动汽车将电量信息通过通信平台同步至服务器。

本发明的实际效果是：

可显示电动汽车与电动汽车租赁站的距离；

可显示电动汽车的剩余电量；

在电动汽车租赁站内电动汽车的停车与充电过程实现无人自动；

电动汽车根据停车信标和停车辅助线多次校对以保证停车准确率。

附图说明

图1为一种电动汽车自动充电租赁系统停车装置结构示意图；

图2为一种电动汽车自动充电租赁系统电气结构示意图；

图中：1、二号位置传感器，2、停车辅助线，3、停车信标，4、滑轨，5、充电装置，6、用户端，7、服务器，8、通信模块，9、控制单元，10、滑轨，11、通信平台，12、主控单元，13、图像处理单元，14、识别模块，15、数据单元，16、计算单元，17、蓄电池组，18、电池控制板。

具体实施方式

如图1所示，停车装置包括：

二号位置感应器，设于停车装置表面；

停车辅助线2，设于停车装置表面；

停车信标3，设于停车装置表面；

滑轨4，设于停车装置表面；

停车平台，设于停车空间内；

充电装置5，设于停车平台表面；

控制单元9，控制单元9的输入端分别与通信模块8的输出端以及二号位置感应器的输出端电连接，控制单元9的输出端分别与充电装置5电动阀门的控制端、滑轨4的电动阀门的控制端、通信模块8的输入端以及报警器的输入端电连接。

如图2所示，一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，包括：

电动汽车、电动汽车租赁站、服务器7和用户端6；

电动汽车可在电动汽车租赁站内自动无人行驶，电动汽车至少包括：

控制模块，控制信息传输、电动汽车驱动和规划路线，设于电动汽车内部；

通信平台10，设于电动汽车内部，通信平台10的输入端与控制模块电连接并与服务器7通信连接，通信模块8的输出端分别与服务器7以及电动汽车租赁站通信连接，并与控制模块电连接；

识别模块13，用于识别路径，设于电动汽车外部，识别模块13的输出端与控制模块的输入端电连接；

电动汽车电池管理系统，用于读取蓄电池组16的电量信息和工作状态，设于电动汽车底部，电动汽车电池管理系统的输出端与控制模块电连接；

识别模块13包括：

若干一号位置传感器，设于电动汽车底部，若干一号位置传感器的输出端与控制模块电连接；

若干摄像头，设于电动汽车表面，若干摄像头的输出端与控制模块电连接。

所述的通信平台10包括GPRS通信模块8，以及GPS模块。

所述的电动汽车租赁站，包括：

停车空间，用于集中管理车辆；

若干停车装置，用于固定电动汽车并充电；

通信模块8，通信模块8的输入端与服务器7通信连接，通信模块8的输入端以及输出端分别与停车装置电连接；

停车装置包括：

二号位置感应器，设于停车装置表面；

停车辅助线2，设于停车装置表面；

停车信标3，设于停车装置表面；

滑轨4，设于停车装置表面；

停车平台，设于停车空间内；

充电装置5，设于停车平台表面；

控制单元9，控制单元9的输入端分别与通信模块8的输出端以及二号位置感应器的输出端电连接，控制单元9的输出端分别与充电装置5电动阀门的控制端、滑轨4的电动阀门的控制端、通信模块8的输入端以及报警器的输入端电连接。

所述的停车空间为一个无人的密闭空间。

所述的电动汽车的控制模块，包括：

主控单元11，设于电动汽车内部，主控单元11分别与通信模块8、识别模块13以及电动汽车电池管理系统电连接；

计算单元15，计算单元15的输入端与主控单元11的输出端电连接，计算单元15的输出端与主控单元11的输入端电连接；

数据单元14，数据单元14的输入端分别与识别模块13以及电动汽车电池管理系统电连接，数据单元14的输出端与主控单元11电连接；

图像处理单元12，图像处理单元12的输入端与识别模块13的输出端电连接，图像处理单元12的输出端与主控单元11电连接。

所述的电动汽车电池管理系统包括：

蓄电池组16，设于电动汽车底部，蓄电池组16的输入端与充电接口电连接；

电池控制板17，设于电动汽车内部，电池控制板17的输入端与蓄电池组16电连接，电池控制板17的输出端分别与主控单元11以及数据单元14的输入端电连接；

充电插槽，设于蓄电池组16底部。

还包括一种电动汽车租车方法，适用于如所述的一种电动汽车自动充电租车系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端6注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端6向服务器7发出租车指令；

步骤三，用户端6上显示空闲电动汽车的位置信息；

步骤四，用户在用户端6上输入目的地，信息传递至服务器7，服务器7将信息通过通信平台10传递至电动汽车；

步骤五，电动汽车通过控制模块计算电动汽车的电量以及预测可行驶路程，通过通信平台10将信息传递至服务器7，服务器7将信息传递至用户端6并显示；

步骤六，用户选择显示在用户端6上符合条件的电动汽车；

步骤七，电动汽车自动从停车空间驶至停车空间出口，用户上车；

步骤八，用户在用户端6上确认上车，完成租车过程。

还包括一种电动汽车还车方法，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端6注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端6向服务器7发出还车指令；

步骤三，电动汽车租赁站通过二号位置传感器1统计空闲停车位，并通过通信模块8传输至服务器7，显示在用户端6上；

步骤四，电动汽车通过服务器7获取空闲停车位信息，通过控制模块计算出用户所在位置与空闲停车位所在的电动汽车租赁站的距离以及预估抵达时间，并通过通信平台10上传至服务器7，显示在用户端6上；

步骤五，用户选择显示在用户端6上符合条件的电动汽车租赁站；

步骤六，用户将电动汽车停至停车空间入口指定处，用户下车，在用户端6上确认还车；

步骤七，电动汽车自动驶入停车位开始充电，完成还车过程。

包括一种电动汽车自动充电停车方法，包括以下步骤：

步骤一，电动汽车停至停车空间入口指定处，收到还车指令，滑轨4一端由控制单元9控制降下，产生斜坡；

步骤二，电动汽车通过识别模块13以及控制模块行驶至停车装置上，进入滑轨4；

步骤三，电动汽车通过摄像头获取的停车辅助线2图像数据，经控制模块的计算后校正电动汽车行驶角度；

步骤四，电动汽车通过位置传感器获取停车信标3的位置信息，若停车信标3相对于车体靠后，则电动汽车倒车，若停车信标3相对于车体靠前，则电动汽车向前开，若停车信标3相对于车体靠左，则电动汽车左开，若停车信标3相对于车体靠右，则电动汽车向右开；

步骤五，重复进行若干次步骤四，至电动汽车完全进入滑轨4，一号位置传感器获取的电动汽车与地面的高度的距离相等，此时滑轨4降下的一端升起，则完成停车；

步骤六，控制模块控制充电装置5伸出，插入位于蓄电池组16底部的充电插槽中，开始充电；

步骤七，电动汽车将电量信息通过通信平台10同步至服务器7。

以上所述实施实例只是本发明的一种较佳方案，并非对发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。

Claims (7)

1.一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，包括：

电动汽车、电动汽车租赁站、服务器和用户端；

电动汽车可在电动汽车租赁站内自动无人行驶，电动汽车至少包括：

控制模块，控制信息传输、电动汽车驱动和规划路线，设于电动汽车内部；

通信平台，设于电动汽车内部，通信平台的输入端与控制模块电连接并与服务器通信连接，通信模块的输出端分别与服务器以及电动汽车租赁站通信连接，并与控制模块电连接；

识别模块，用于识别路径，设于电动汽车外部，识别模块的输出端与控制模块的输入端电连接；

电动汽车电池管理系统，用于读取蓄电池组的电量信息和工作状态，设于电动汽车底部，电动汽车电池管理系统的输出端与控制模块电连接；

识别模块包括：

若干一号位置传感器，设于电动汽车底部，若干一号位置传感器的输出端与控制模块电连接；

若干摄像头，设于电动汽车表面，若干摄像头的输出端与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，所述的电动汽车租赁站，包括：

停车空间，用于集中管理车辆；

若干停车装置，用于固定电动汽车并充电；

通信模块，通信模块的输入端与服务器通信连接，通信模块的输入端以及输出端分别与停车装置电连接；

停车装置包括：

二号位置感应器，设于停车装置表面；

停车辅助线，设于停车装置表面；

停车信标，设于停车装置表面；

滑轨，设于停车装置表面；

停车平台，设于停车空间内；

充电装置，设于停车平台表面；

控制单元，控制单元的输入端分别与通信模块的输出端以及二号位置感应器的输出端电连接，控制单元的输出端分别与充电装置电动阀门的控制端、滑轨的电动阀门的控制端以及通信模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，所述的电动汽车的控制模块，包括：

主控单元，设于电动汽车内部，主控单元分别与通信模块、识别模块以及电动汽车电池管理系统电连接；

计算单元，计算单元的输入端与主控单元的输出端电连接，计算单元的输出端与主控单元的输入端电连接；

数据单元，数据单元的输入端分别与识别模块以及电动汽车电池管理系统电连接，数据单元的输出端与主控单元电连接；

图像处理单元，图像处理单元的输入端与识别模块的输出端电连接，图像处理单元的输出端与主控单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电租赁系统，其特征在于，所述的电动汽车电池管理系统包括：

蓄电池组，设于电动汽车底部，蓄电池组的输入端与充电接口电连接；

电池控制板，设于电动汽车内部，电池控制板的输入端与蓄电池组电连接，电池控制板的输出端分别与主控单元以及数据单元的输入端电连接；

充电插槽，设于蓄电池组底部。

5.一种电动汽车租车方法，适用于如权利要求2所述的一种电动汽车自动充电租车系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端向服务器发出租车指令；

步骤三，用户端上显示空闲电动汽车的位置信息；

步骤四，用户在用户端上输入目的地，信息传递至服务器，服务器将信息通过通信平台传递至电动汽车；

步骤五，电动汽车通过控制模块计算电动汽车的电量以及预测可行驶路程，通过通信平台将信息传递至服务器，服务器将信息传递至用户端并显示；

步骤六，用户选择显示在用户端上符合条件的电动汽车；

步骤七，电动汽车自动从停车空间驶至停车空间出口，用户上车；

步骤八，用户在用户端上确认上车，完成租车过程。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车租车方法，其特征在于，包括一种电动汽车还车方法，包括以下步骤：

步骤一，用户通过用户端注册、注销和同步信息；

步骤二，用户通过用户端向服务器发出还车指令；

步骤三，电动汽车租赁站通过二号位置传感器统计空闲停车位，并通过通信模块传输至服务器，显示在用户端上；

步骤四，电动汽车通过服务器获取空闲停车位信息，通过控制模块计算出用户所在位置与空闲停车位所在的电动汽车租赁站的距离以及预估抵达时间，并通过通信平台上传至服务器，显示在用户端上；

步骤五，用户选择显示在用户端上符合条件的电动汽车租赁站；

步骤六，用户将电动汽车停至停车空间入口指定处，用户下车，在用户端上确认还车；

步骤七，电动汽车自动驶入停车位开始充电，完成还车过程。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车租车方法，其特征在于，包括一种电动汽车自动充电停车方法，包括以下步骤：

步骤一，电动汽车停至停车空间入口指定处，收到还车指令，滑轨一端由控制单元控制降下，产生斜坡；

步骤二，电动汽车通过识别模块以及控制模块行驶至停车装置上，进入滑轨；

步骤三，电动汽车通过摄像头获取的停车辅助线图像数据，经控制模块的计算后校正电动汽车行驶角度；

步骤四，电动汽车通过位置传感器获取停车信标的位置信息，若停车信标相对于车体靠后，则电动汽车倒车，若停车信标相对于车体靠前，则电动汽车向前开，若停车信标相对于车体靠左，则电动汽车左开，若停车信标相对于车体靠右，则电动汽车向右开；

步骤五，重复进行若干次步骤四，至电动汽车完全进入滑轨，一号位置传感器获取的电动汽车与地面的高度的距离相等，此时滑轨降下的一端升起，则完成停车；

步骤六，控制模块控制充电装置伸出，插入位于蓄电池组底部的充电插槽中，开始充电；

步骤七，电动汽车将电量信息通过通信平台同步至服务器。