CN109612641A - 一种球阀密封性测试设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球阀密封性测试设备及检测方法，所述测试设备包括有用于检测球阀密封性的测试组件，以及用于储备球阀的储料组件；测试组件包括有盛装有水的水槽；水槽内设有能够纵向滑动的容槽；容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金；容槽内底部成型有上端与球阀连通的通气管；还包括通过管道与通气管下端连通的气泵；水槽上设有用于存取储料组件上储备的球阀并能够将球阀移动至容槽正上方的运料电动推杆；本发明通过使用低熔点合金将球阀的接口密封，进而向内通气进行密封侧壁，无需较大的外力将球阀接口密封，节约成本，省时省力。

Description

一种球阀密封性测试设备及检测方法

技术领域

本发明属于球阀技术领域，具体涉及球阀密封性测试设备。

背景技术

文献号为CN105588686A的中国专利文献公开了一种测试大口径球阀密封效果的试验设备，包括机架、压紧平台和用于放置球阀的移动支架平台；所述压紧平台和移动支架平台均安装在机架上并可相对机架横向移动，所述机架和压紧平台均设置有一个与移动支架平台上的球阀同轴的密封端盖；两个密封端盖分别位于球阀的左右两侧，所述压紧平台可以带动密封端盖往球阀方向移动使球阀和两个密封端盖密封连接，所述两个密封端盖设置有一个通向球阀内部的测试气孔。本发明的测试大口径球阀密封效果的试验设备测试效率高，操作方便，而且不易损坏球阀。

上述专利工作过程中，液压缸驱动压紧平台，将密封端盖挤压在球阀两端，此时液压缸对球阀产生较大的压力，否则无法实现密封，但由于液压缸压力过大，容易使球阀产生变形。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供不必对球阀产生挤压的情况下即可进行密封测试的一种球阀密封性测试设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种球阀密封性测试设备，包括有用于检测球阀密封性的测试组件，以及用于储备球阀的储料组件。

所述测试组件包括有盛装有水的水槽。

所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金。

所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器。

所述水槽外一侧设有用于驱动所述容槽纵向移动的纵向电动推杆。

所述容槽内底部成型有上端与球阀连通的通气管。

所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵。

所述水槽一侧安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄转盘，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄转盘转动的旋转电磁铁。

所述水槽上设有用于存取储料组件上储备的球阀并能够将球阀移动至容槽正上方的运料电动推杆；所述运料电动推杆的输出杆端部固定连接有能够与球阀相互吸紧的运料电磁铁。

所述储料组件包括用于存放球阀的储料盒，驱动所述储料盒纵向移动的纵向驱动架，驱动所述储料盒与纵向驱动架左右移动的水平驱动架。

所述储料盒内沿纵向设置有多个用于存放球阀的能够沿储料盒前后移动的储料盘。

作为优化方案：所述纵向电动推杆位于上端的输出杆上固定连接有呈L型的推杆连接板；所述推杆连接板包括纵向设置的能够伸入水槽内的纵向连接板；所述纵向连接板下端固定连接有水平设置的容槽安装架；所述容槽固定连接在所述容槽安装架上。

所述纵向连接板上位于容槽上端连接有用于定位球阀周向位置的下定位圈。

作为优化方案：所述下定位圈可拆卸地连接在所述纵向定位板上。

作为优化方案：所述手柄转盘靠近球阀一侧成型有用于容纳手柄的手柄定位槽。

作为优化方案：所述储料盘上端均匀设置有多个球阀槽；所述储料盘由铁质材料制成；所述水槽靠近储料组件的外壁上端固定连接有能够与所述储料盘相互吸紧定位的定位磁铁。

作为优化方案：所述储料盒内壁两侧沿纵向成型有多个与储料盘滑动连接的储料盒滑动架；所述储料盒滑动架包括两个对称设置的呈L型的储料盒滑轨。

所述储料盒滑动架内滑动连接有连接板；所述连接板与储料盘滑动连接。

所述连接板上成型有第二滑槽；所述储料盒两侧壁位于各个所述储料盒滑动架内分别成型有与第二滑槽插接且滑动连接的储料盒滑块。

所述储料盘两侧分别成型有储料盘滑轨；所述连接板上靠近储料盘的侧壁成型有与储料盘滑轨滑动连接的连接板滑动架；所述连接板上成型有第一滑槽；所述储料盘滑轨上成型有与所述第一滑槽插接且滑动连接的储料盘滑块。

作为优化方案：所述纵向驱动架上传动连接有储料盒定位架；所述储料盒可拆卸地连接在储料盒定位架上。

所述储料盒上与储料盘移动方向平行的侧壁下部成型有储料盒定位槽；所述储料盒定位架与储料盒定位槽相靠近的侧壁成型有一个以上的与储料盒定位槽正对的螺纹孔；所述螺纹孔内连接有能够与储料盒定位槽内底部相抵的紧定螺钉。

作为优化方案：所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向螺纹孔；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向螺纹孔传动连接的纵向螺纹杆。

所述纵向驱动架上固定连接有驱动所述纵向螺纹杆转动的纵向驱动电机；两个所述纵向螺纹杆之间通过同步带传动连接。

所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向导向孔；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向导向孔滑动连接的纵向导向杆。

作为优化方案：所述纵向驱动架两侧成型有水平螺纹孔；所述水平驱动架上设有与水平螺纹孔传动连接的水平螺纹杆。

所述水平驱动架上设有驱动所述水平螺纹杆转动的水平驱动电机。

所述纵向驱动架两侧分别成型有水平导向孔；所述水平驱动架上成型有与所述水平导向孔滑动连接的水平导向杆。

一种使用上述球阀密封性测试设备实现密封检测的方法，包括以下步骤：

1）、运料电动推杆伸长，与一个球阀相接触；

2）、运料电磁铁工作，与球阀相互吸紧；

3）、运料电动推杆收缩一定距离，储料盘向外侧移动，定位磁体与储料盘相互吸紧；

4）、储料盒向下移动一定距离，与运料电磁铁吸紧的球阀与储料盘分离；

5）、运料电动推杆收缩，使球阀位于容槽正上方；

6）、纵向电动推杆带动容槽向上移动，球阀与下定位圈插接，运料电磁铁停止工作，球阀与运料电磁铁分离；

7）、加热器工作设定时间，容槽内的低熔点合金液化，球阀下部浸没在低熔点合金内；

8）、纵向电动推杆向下移动，将容槽与球阀完全没入水槽的水面以下，低熔点合金逐渐固化，同时关闭球阀；

9）、气泵工作，通过通气管向球阀内充气，观察水槽内的球阀是否有气泡冒出，进而确定球阀是否漏气；

10）、纵向电动推杆上升，球阀与运料电磁铁正对；

11）、加热器工作设定时间，低熔点合金液化，运料电磁铁工作，使运料电磁铁与球阀相互吸紧；

12）、纵向电动推杆带动容槽向下移动，球阀与下定位架分离；

13）、运料电动推杆伸长，若球阀漏气，则将球阀移动至水平驱动架上的废料盒上端，接着运料电磁铁停止工作，球阀落入废料盒内；若球阀不漏气，则将球阀移动至指定的球阀槽上方，储料盒上移，球阀插入球阀槽内，运料电磁铁停止工作，运料电磁铁与球阀分离，接着对下一位置的球阀进行密封性测试。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：工人将放满球阀的储料盒安装在储料盒定位架上，且各个球阀的放置方向相同。

设备工作时，控制器控制水平驱动电机与纵向驱动电机协调工作，使得一个储料盘与水槽上端正对，接着控制器控制运料电动推杆伸长，使运料电磁铁与一个球阀相接触，控制器控制运料电磁铁工作，运料电磁铁与球阀相互吸紧，接着运料电动推杆收缩一定的距离，将储料盘从储料盒内抽出，储料盘与定位磁铁相互吸紧。

接着控制器控制纵向驱动电机工作，储料盘下移一段距离，使得与运料电磁铁相互吸紧的球阀脱离储料盘，运料电动推杆收缩，将球阀移动至容槽正上方，手柄与手柄定位槽刚好正对。

控制器控制纵向电动推杆上移，使下定位圈套接在球阀上，球阀下部伸入容槽内，运料电磁铁停止工作，球阀与运料电磁铁分离，控制器控制加热器工作设定时间，加热器使低熔点合金液化，球阀下部伸入低熔点合金内。

接着控制器控制纵向电动推杆带动容槽向下移动，最终球阀没入水槽的液面之下，球阀的手柄进入手柄定位槽内。

水槽内的水加快低熔点合金的冷却，同时控制器控制旋转电磁铁转动，进而手柄转盘带动手柄转动90°，使得球阀处于闭合状态。

接着控制器控制气泵工作，通过通气管向通气腔内充气，使得通气腔内的气压增大，通过观测球阀外壁是否有气泡产生，进而判断球阀是否漏气。

若球阀的各个接口处有气泡产生，则证明该球阀漏气。

若球阀的各个接口处无气泡产生，则证明该球阀不漏气。

当气压传感器检测到通气腔内的气压达到设定值时，控制器控制气泵停止工作，控制器控制旋转电磁铁工作，使得手柄反转90°，球阀处于打开状态，将通气腔内的气体放出。

接着控制器控制纵向电动推杆向上移动至极限位置，球阀与运料电磁铁相对，运料电磁铁工作，球阀吸附在运料电磁铁上，加热器工作设定时间，使低熔点合金液化，接着纵向电动推杆向下移动，下定位圈与球阀分离，运料电动推杆伸长，若为不漏气的球阀，则运料电动推杆伸长至储料盘上方，将球阀放入球阀槽内；若为漏气的球阀，则运料电动推杆伸长至废料盒上方，将球阀投入废料盒内。

接着纵向电动推杆拿取下一位置的球阀，重复上述过程，进行密封性测试，使得本发明能够自动的对储料盒内的球阀逐个进行密封测试。

纵向驱动电机与水平驱动电机为伺服电机，通过分别控制各个伺服电机转动的圈数，进而控制储料盒运动的幅度。

纵向电动推杆、运料电动推杆伸缩的幅度由控制器控制其内部的伺服电机转动的圈数决定，加热器停止工作的时间通过控制器计时来确定。

在球阀的下接口浸没在低熔点合金内，且低熔点合金固化后，由于下接口处存在螺纹，使得低熔点合金形成与螺纹配合的形状，在向通气腔内充气时，由于低熔点合金与螺纹之间产生作用力，使得在气压较大的情况下，低熔点合金与球阀不会脱离。

在容槽没入水槽内后，水槽内的水对低熔点合金起到冷却的作用，同时水槽内的水能够检测球阀是否漏气。

常用的用于检测球阀密封性的设备是由机器将密封垫挤压在球阀两侧，以便球阀两个接口处于密封状态，但由于机器产生的挤压力过大，使得球阀可能产生变形，影响后续的正常使用，但通过低熔点合金来密封球阀的接口，使得球阀不会受到挤压，减小对球阀的损害，同时节约成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明测试组件的剖视结构示意图。

图3是本发明测试组件的分解结构示意图。

图4、图5是本发明容槽的结构示意图。

图6是本发明纵向电动推杆的结构示意图。

图7是本发明下定位架的结构示意图。

图8是本发明旋转电磁铁的结构示意图。

图9是本发明储料组件的结构示意图。

图10是本发明储料组件的分解结构示意图。

图11是本发明储料盘的结构示意图。

图12是本发明储料盒的结构示意图。

图13是本发明储料盒定位架的结构示意图。

图14是本发明纵向驱动架的结构示意图。

图15是本发明实施例3中气泵的结构示意图。

A、测试组件；1、水槽；10、废料盒；11、安装架；122、转盘定位架；2、纵向电动推杆；21、推杆连接板；211、定位圈滑槽；222、纵向滑槽；23、容槽安装架；231、通气管插孔；31、运料电动推杆；311、运料电磁铁；32、旋转电磁铁；320、手柄转盘；3201、手柄定位槽；4、气泵；41、泵体；42、永磁铁；43、泵体连接套；44、电极；45、传感电极；46、单向阀；47、出气管；5、下定位圈；51、定位板；511、定位圈滑条；512、螺纹连接孔；6、容槽；60、加热器；62、通气管；63、加热器安装槽；64、加热器连接孔；B、储料组件；7、储料盒；71、储料盒滑轨；72、储料盒滑块；73、储料盒定位槽；74、储料盒定位凸条；81、水平驱动架；811、水平导向杆；812、水平螺纹杆；813、水平驱动电机；814、水槽定位座；82、纵向驱动架；821、纵向导向杆；822、纵向螺纹杆；823、纵向驱动电机；824、水平螺纹孔；825、水平导向孔；83、储料盒定位架；831、纵向螺纹孔；832、纵向导向孔；833、紧定螺钉；834、储料盒定位槽；9、储料盘；90、连接板；901、连接板滑动架；902、第一滑槽；903、第二滑槽；91、球阀槽；92、储料盘滑轨；921、储料盘滑块。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图14所示，本实施例所述的 一种球阀密封性测试设备，包括有用于检测球阀密封性的测试组件A，以及用于储备球阀的储料组件B。

所述测试组件包括有盛装有水的水槽1。

所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽6；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金；所述球阀为阀壳为金属的球阀；所述球阀的组成成分具有导磁材料或球阀的阀芯由导磁材料构成；所述容槽有导热系数高的材料制成，例如铜。

低熔点合金的组分为Pb:Sn:Cd:Bi=25:24:4:47，其熔点为72.3℃。

所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器60；所述加热器为PTC加热器；所述加热器加热时，加热的最高温度要高于低熔点合金液化温度20-50℃。

所述水槽外一侧设有用于驱动所述容槽纵向移动的纵向电动推杆2。

所述容槽内底部成型有上端与球阀连通的通气管62；所述球阀下端伸入容槽内的熔化的低熔点合金之后，通气管的上端高于低熔点合金的液面高度。

所述通气管下端延伸至容槽下方；所述容槽下端成型有用于容纳加热器的加热器安装槽63；所述容槽外壁下端成型有供加热器的导线穿过的加热器连接孔64。

所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵4。

所述水槽一侧安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄转盘320，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄转盘转动的旋转电磁铁32。

所述水槽下端设有安装架11；所述气泵、纵向电动推杆分别连接在所述安装架上。

所述水槽上设有用于存取储料组件上储备的球阀并能够将球阀移动至容槽正上方的运料电动推杆31；所述运料电动推杆的输出杆端部固定连接有能够与球阀相互吸紧的运料电磁铁311。

所述储料组件包括用于存放球阀的储料盒7，驱动所述储料盒纵向移动的纵向驱动架82，驱动所述储料盒与纵向驱动架左右移动的水平驱动架81。

所述储料盒内沿纵向设置有多个用于存放球阀的能够沿储料盒前后移动的储料盘9。

所述纵向电动推杆位于上端的输出杆上固定连接有呈L型的推杆连接板21；所述推杆连接板包括纵向设置的能够伸入水槽内的纵向连接板，以及成型在所述推杆连接板上端的与输出杆上端固定连接的横向连接板；所述纵向连接板下端固定连接有水平设置的容槽安装架23；所述容槽固定连接在所述容槽安装架上。

所述纵向连接板上位于容槽上端连接有用于定位球阀周向位置的下定位圈5。

当低熔点合金未液化时，所述球阀下端与低熔点合金上端相抵；

当低熔点合金液化后，所述球阀向下移动，使得球阀下端浸没在低熔点合金中。

所述下定位圈可拆卸地连接在所述纵向定位板上。

所述纵向连接板上成型有纵向设置的纵向滑槽222；所述下定位圈一侧成型有定位板51；所述定位板上成型有螺纹连接孔512；所述螺纹连接孔内可拆卸的连接有穿过所述纵向滑槽的螺栓；所述螺栓的头部与纵向连接板远离下定位圈的侧壁相抵紧。

对于不同型号的球阀，球阀的直径不同，使得需要不同直径的下定位圈，通过将螺栓拧下，可更换下定位圈，以便适应不同型号的球阀。

所述推杆连接板上靠近下定位圈一端纵向成型有一个以上的定位圈滑槽211；所述定位板上成型有与所述定位圈滑槽滑动连接的定位圈滑条511，使得下定位圈不会发生偏移。

当球阀位于下定位圈内时，球阀下部延伸至下定位圈下方，并与低熔点合金接触。

所述手柄转盘靠近球阀一侧成型有用于容纳手柄的手柄定位槽3201。

所述手柄转盘靠近旋转电磁铁一侧中心成型有转盘连接杆；所述转盘连接杆与旋转电磁铁的输出轴之间通过联轴器连接；所述水槽内底部成型有与转盘连接杆转动连接的转盘定位架122；所述水槽靠近旋转电磁铁的侧壁上成型有供所述旋转电磁铁的输出轴穿过的通孔；所述通孔与输入轴之间通过密封圈密封连接。

所述储料盘上端均匀设置有多个球阀槽91；所述储料盘由铁质材料制成；所述水槽靠近储料组件的外壁上端固定连接有能够与所述储料盘相互吸紧定位的定位磁铁13。

当储料盘抽出且靠近水槽时，储料盘与定位磁铁相互吸引，使得储料盘不会在轻微的外力作用下滑动，便于运料电动推杆存取球阀。

储料盘也可以是铝合金或其它材料制成，只需要在储料盘与定位磁铁对应的位置安装与定位磁铁配合吸紧的铁块即可。

所述储料盒内壁两侧沿纵向成型有多个与储料盘滑动连接的储料盒滑动架；所述储料盒滑动架包括两个对称设置的呈L型的储料盒滑轨71。

所述储料盒滑动架内滑动连接有连接板90；所述连接板与储料盘滑动连接。

所述连接板上成型有第二滑槽903；所述储料盒两侧壁位于各个所述储料盒滑动架内分别成型有与第二滑槽插接且滑动连接的储料盒滑块72。

所述储料盘两侧分别成型有储料盘滑轨92；所述连接板上靠近储料盘的侧壁成型有与储料盘滑轨滑动连接的连接板滑动架901；所述连接板上成型有第一滑槽902；所述储料盘滑轨上成型有与所述第一滑槽插接且滑动连接的储料盘滑块921。

各个储料盘能够向测试组件方向滑动，由于设置了连接板，增加了储料盘的移动距离，经过储料盒滑块与第二滑槽、储料盘滑块与第一滑槽的配合，使得储料盘在滑动的过程中不会脱离储料盒。

所述纵向驱动架上传动连接有储料盒定位架83；所述储料盒可拆卸地连接在储料盒定位架上。

所述储料盒上与储料盘移动方向平行的侧壁下部成型有储料盒定位槽73；所述储料盒定位架与储料盒定位槽相靠近的侧壁成型有一个以上的与储料盒定位槽正对的螺纹孔；所述螺纹孔内连接有能够与储料盒定位槽内底部相抵的紧定螺钉833，使得储料盒定位架与储料盒相对固定，需要更换球阀时，将紧定螺钉拧下，即可将储料盒取出。

所述储料盒上与储料盒定位槽相对的侧壁下部成型有储料盒定位凸条74；所述储料盒定位架上成型有与所述储料盒定位凸条滑动连接的储料盒定位槽834，通过储料盒定位凸条与储料盒定位槽的配合，能够对储料盒进行二次定位。

所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向螺纹孔831；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向螺纹孔传动连接的纵向螺纹杆822。

所述纵向驱动架上固定连接有驱动所述纵向螺纹杆转动的纵向驱动电机823；两个所述纵向螺纹杆之间通过同步带传动连接。

所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向导向孔832；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向导向孔滑动连接的纵向导向杆821。

通过控制纵向驱动电机工作，使得纵向螺纹杆转动，进而驱动储料盒定位架与储料盒上下移动。

所述纵向驱动架两侧成型有水平螺纹孔824；所述水平驱动架上设有与水平螺纹孔传动连接的水平螺纹杆812。

所述水平驱动架上设有驱动所述水平螺纹杆转动的水平驱动电机813。

所述纵向驱动架两侧分别成型有水平导向孔825；所述水平驱动架上成型有与所述水平导向孔滑动连接的水平导向杆811。

通过控制水平驱动电机工作，使得水平螺纹杆转动，进而驱动纵向移动架左右移动。

所述安装架下端外周成型多个支撑脚；所述水平驱动架上成型有与各个支撑脚套接的水槽定位座814。

所述水平驱动架上位于水槽前端放置有用于收取残次品的废料盒10。

所述定位磁铁的厚度大于球阀的厚度，使得储料盘与定位磁铁相互吸紧时，储料盘与水槽之间存在一个能够使球阀穿过的缝隙，便于将球阀中的残次品投入废料盒中。

所述水平驱动架上设有控制器；所述纵向电动推杆、运料电动推杆、运料电磁铁、旋转电磁铁、气泵、加热器、纵向驱动电机、水平驱动电机分别与控制器电连接。

所述通气管与气泵之间的管道上连接有气压传感器；所述气压传感器与控制器电连接。

当气压传感器检测到通气管内的气压达到设定值时，气泵停止工作。

储料盘上至少有一列为没有放置球阀的球阀槽，当球阀检测完成后，水平电动推杆将球阀依次送至空闲的球阀槽内，并不将球阀送至原位置，以免影响拿取下一位置的球阀。

所述球阀为具有内螺纹的球阀，球阀包括圆柱形的主体，以及位于主体上下两端的外周呈六边形的螺母部，所述运料电磁铁与球阀相对侧壁上部为能够与螺母部插接的螺母定位槽，下部为能够与球阀主体相抵的主体定位槽，便于球阀的定位。

工人将放满球阀的储料盒安装在储料盒定位架上，且各个球阀的放置方向相同。

设备工作时，控制器控制水平驱动电机与纵向驱动电机协调工作，使得一个储料盘与水槽上端正对，接着控制器控制运料电动推杆伸长，使运料电磁铁与一个球阀相接触，控制器控制运料电磁铁工作，运料电磁铁与球阀相互吸紧，接着运料电动推杆收缩一定的距离，将储料盘从储料盒内抽出，储料盘与定位磁铁相互吸紧。

接着控制器控制纵向驱动电机工作，储料盘下移一段距离，使得与运料电磁铁相互吸紧的球阀脱离储料盘，运料电动推杆收缩，将球阀移动至容槽正上方，手柄与手柄定位槽刚好正对。

控制器控制纵向电动推杆上移，使下定位圈套接在球阀上，球阀下部伸入容槽内，运料电磁铁停止工作，球阀与运料电磁铁分离，控制器控制加热器工作设定时间，加热器使低熔点合金液化，球阀下部伸入低熔点合金内。

接着控制器控制纵向电动推杆带动容槽向下移动，最终球阀没入水槽的液面之下，球阀的手柄进入手柄定位槽内。

水槽内的水加快低熔点合金的冷却，同时控制器控制旋转电磁铁转动，进而手柄转盘带动手柄转动90°，使得球阀处于闭合状态。

接着控制器控制气泵工作，通过通气管向通气腔内充气，使得通气腔内的气压增大，通过观测球阀外壁是否有气泡产生，进而判断球阀是否漏气。

若球阀的各个接口处有气泡产生，则证明该球阀漏气。

若球阀的各个接口处无气泡产生，则证明该球阀不漏气。

当气压传感器检测到通气腔内的气压达到设定值时，控制器控制气泵停止工作，控制器控制旋转电磁铁工作，使得手柄反转90°，球阀处于打开状态，将通气腔内的气体放出。

接着控制器控制纵向电动推杆向上移动至极限位置，球阀与运料电磁铁相对，运料电磁铁工作，球阀吸附在运料电磁铁上，加热器工作设定时间，使低熔点合金液化，接着纵向电动推杆向下移动，下定位圈与球阀分离，运料电动推杆伸长，若为不漏气的球阀，则运料电动推杆伸长至储料盘上方，将球阀放入球阀槽内；若为漏气的球阀，则运料电动推杆伸长至废料盒上方，将球阀投入废料盒内。

接着纵向电动推杆拿取下一位置的球阀，重复上述过程，进行密封性测试，使得本发明能够自动的对储料盒内的球阀逐个进行密封测试。

纵向驱动电机与水平驱动电机为伺服电机，通过分别控制各个伺服电机转动的圈数，进而控制储料盒运动的幅度。

纵向电动推杆、运料电动推杆伸缩的幅度由控制器控制其内部的伺服电机转动的圈数决定，加热器停止工作的时间通过控制器计时来确定。

在球阀的下接口浸没在低熔点合金内，且低熔点合金固化后，由于下接口处存在螺纹，使得低熔点合金形成与螺纹配合的形状，在向通气腔内充气时，由于低熔点合金与螺纹之间产生作用力，使得在气压较大的情况下，低熔点合金与球阀不会脱离。

在容槽没入水槽内后，水槽内的水对低熔点合金起到冷却的作用，同时水槽内的水能够检测球阀是否漏气。

常用的用于检测球阀密封性的设备是由机器将密封垫挤压在球阀两侧，以便球阀两个接口处于密封状态，但由于机器产生的挤压力过大，使得球阀可能产生变形，影响后续的正常使用，但通过低熔点合金来密封球阀的接口，使得球阀不会受到挤压，减小对球阀的损害，同时节约成本。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述水槽侧壁上端设有一个以上的摄像头，通过摄像头拍摄气泵充气时，球阀周围的画面，运用识别程序自动检测是否有气泡冒出，提高设备的自动化程度。

公开号为CN206452471U的中国专利公开了一种视觉识别系统，本发明可运用该专利公开的信息来完成气泡的自动检测。

实施例3

根据图15所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述气泵包括两个泵体41，以及连通两个泵体下部的泵体连接套43。

各个所述泵体内盛放有液态金属（常温下呈液态）；所述液态金属的液面高于泵体连接套。

所述泵体连接套上下两端分别安装有永磁铁42；两个永磁铁相对一侧极性相反。

所述泵体连接套异于永磁铁的两侧固定连接有与液态金属相接触的电极44。

当两个电极通电后，两个电极之间的液态金属被视为导线，液态金属上有电流通过，同时在永磁铁产生的磁场作用下，此处的液态金属受到安培力的作用发生移动；两个电极持续通电，液态金属持续流动，使得一个泵体内的液态金属向另一个泵体内流动，当两个电极通反向电流时，液态金属的流向相反。

各个所述泵体上端分别设有两个单向阀46，一个所述单向阀为自上而下单向导通的第一单向阀，另一个所述单向阀为自下而上单向导通的第二单向阀；两个所述第二单向阀与出气管连通，所述出气管与通气管连通。

各个所述泵体上端设有与泵体内部内部连通的传感电极45，当液态金属上升至与传感电极相接触时，传感电极产生电信号，向两个电机通反向电流。

所述气泵还包括气泵控制器；各个传感电极、电极分别与气泵控制器电连接。

使用气泵时，气泵控制器向两个电极通电，液态金属在安培力的作用下向一个泵体内流动，在此过程中，一个泵体内的液面升高，使得该泵体内的气压增大，气体通过第二单向阀、出气管进入通气管内，另一个泵体内的液面降低，使得该泵体内的气压减小，外界的气体通过第一单向阀进入该泵体内。

当液态金属与传感电极接触时，气泵控制器检测到电信号，气泵控制器向两个电极通反向的电流，使液态金属反向流动，并重复上述过程。

气泵多次重复上述过程，使得气泵持续有气体输出。

Claims (10)

1.一种球阀密封性测试设备，其特征在于：包括有用于检测球阀密封性的测试组件，以及用于储备球阀的储料组件；

所述测试组件包括有盛装有水的水槽；

所述水槽内设有能够纵向滑动的容槽；所述容槽内盛放有用于密封球阀的接口的低熔点合金；

所述容槽底部安装有用于加热低熔点合金进而使低熔点合金液化的加热器；

所述水槽外一侧设有用于驱动所述容槽纵向移动的纵向电动推杆；

所述容槽内底部成型有上端与球阀连通的通气管；

所述测试组件还包括通过管道与通气管下端连通的气泵；

所述水槽一侧安装有能够驱动球阀上的手柄转动，从而控制球阀开闭的手柄转盘，所述水槽外壁固定安装有驱动手柄转盘转动的旋转电磁铁；

所述水槽上设有用于存取储料组件上储备的球阀并能够将球阀移动至容槽正上方的运料电动推杆；所述运料电动推杆的输出杆端部固定连接有能够与球阀相互吸紧的运料电磁铁；

所述储料组件包括用于存放球阀的储料盒，驱动所述储料盒纵向移动的纵向驱动架，驱动所述储料盒与纵向驱动架左右移动的水平驱动架；

所述储料盒内沿纵向设置有多个用于存放球阀的能够沿储料盒前后移动的储料盘。

2.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述纵向电动推杆位于上端的输出杆上固定连接有呈L型的推杆连接板；所述推杆连接板包括纵向设置的能够伸入水槽内的纵向连接板；所述纵向连接板下端固定连接有水平设置的容槽安装架；所述容槽固定连接在所述容槽安装架上；

所述纵向连接板上位于容槽上端连接有用于定位球阀周向位置的下定位圈。

3.如权利要求2所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述下定位圈可拆卸地连接在所述纵向定位板上。

4.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述手柄转盘靠近球阀一侧成型有用于容纳手柄的手柄定位槽。

5.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述储料盘上端均匀设置有多个球阀槽；所述储料盘由铁质材料制成；所述水槽靠近储料组件的外壁上端固定连接有能够与所述储料盘相互吸紧定位的定位磁铁。

6.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述储料盒内壁两侧沿纵向成型有多个与储料盘滑动连接的储料盒滑动架；所述储料盒滑动架包括两个对称设置的呈L型的储料盒滑轨；

所述储料盒滑动架内滑动连接有连接板；所述连接板与储料盘滑动连接；

所述连接板上成型有第二滑槽；所述储料盒两侧壁位于各个所述储料盒滑动架内分别成型有与第二滑槽插接且滑动连接的储料盒滑块；

所述储料盘两侧分别成型有储料盘滑轨；所述连接板上靠近储料盘的侧壁成型有与储料盘滑轨滑动连接的连接板滑动架；所述连接板上成型有第一滑槽；所述储料盘滑轨上成型有与所述第一滑槽插接且滑动连接的储料盘滑块。

7.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述纵向驱动架上传动连接有储料盒定位架；所述储料盒可拆卸地连接在储料盒定位架上；

所述储料盒上与储料盘移动方向平行的侧壁下部成型有储料盒定位槽；所述储料盒定位架与储料盒定位槽相靠近的侧壁成型有一个以上的与储料盒定位槽正对的螺纹孔；所述螺纹孔内连接有能够与储料盒定位槽内底部相抵的紧定螺钉。

8.如权利要求7所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向螺纹孔；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向螺纹孔传动连接的纵向螺纹杆；

所述纵向驱动架上固定连接有驱动所述纵向螺纹杆转动的纵向驱动电机；两个所述纵向螺纹杆之间通过同步带传动连接；

所述储料盒定位架上端两侧分别成型有纵向导向孔；所述纵向驱动架两侧分别设有与纵向导向孔滑动连接的纵向导向杆。

9.如权利要求1所述的一种球阀密封性测试设备，其特征在于：所述纵向驱动架两侧成型有水平螺纹孔；所述水平驱动架上设有与水平螺纹孔传动连接的水平螺纹杆；

所述水平驱动架上设有驱动所述水平螺纹杆转动的水平驱动电机；

所述纵向驱动架两侧分别成型有水平导向孔；所述水平驱动架上成型有与所述水平导向孔滑动连接的水平导向杆。

10.一种使用权利要求1-9任一项所述的球阀密封性测试设备实现密封检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、运料电动推杆伸长，与一个球阀相接触；

2）、运料电磁铁工作，与球阀相互吸紧；

3）、运料电动推杆收缩一定距离，储料盘向外侧移动，定位磁体与储料盘相互吸紧；

4）、储料盒向下移动一定距离，与运料电磁铁吸紧的球阀与储料盘分离；

5）、运料电动推杆收缩，使球阀位于容槽正上方；

6）、纵向电动推杆带动容槽向上移动，球阀与下定位圈插接，运料电磁铁停止工作，球阀与运料电磁铁分离；

7）、加热器工作设定时间，容槽内的低熔点合金液化，球阀下部浸没在低熔点合金内；

8）、纵向电动推杆向下移动，将容槽与球阀完全没入水槽的水面以下，低熔点合金逐渐固化，同时关闭球阀；

9）、气泵工作，通过通气管向球阀内充气，观察水槽内的球阀是否有气泡冒出，进而确定球阀是否漏气；

10）、纵向电动推杆上升，球阀与运料电磁铁正对；

11）、加热器工作设定时间，低熔点合金液化，运料电磁铁工作，使运料电磁铁与球阀相互吸紧；

12）、纵向电动推杆带动容槽向下移动，球阀与下定位架分离；

13）、运料电动推杆伸长，若球阀漏气，则将球阀移动至水平驱动架上的废料盒上端，接着运料电磁铁停止工作，球阀落入废料盒内；若球阀不漏气，则将球阀移动至指定的球阀槽上方，储料盒上移，球阀插入球阀槽内，运料电磁铁停止工作，运料电磁铁与球阀分离，接着对下一位置的球阀进行密封性测试。