CN109610787B - 一种压紧装置及带有压紧装置的瓷砖自动美缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压紧装置及带有压紧装置的瓷砖自动美缝装置，包括：框架、下壳体、滑轮、上壳体、美缝剂存储箱、动力泵、气泵、蓄电池、清理装置、吹灰装置、限位装置、压紧装置和美缝剂注入定型装置，框架上端面与下端面上分别设置有上壳体与下壳体，框架下端面四角处设置有滑轮，框架下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置、压紧装置、限位装置、吹灰装置和清理装置，上壳体内设置有美缝剂存储箱、动力泵、气泵和蓄电池。本发明采用清理装置，不仅保证了皮带的松紧度，提高了传动效率，而且减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

Description

一种压紧装置及带有压紧装置的瓷砖自动美缝装置

本申请是发明专利申请《一种瓷砖自动美缝装置》的分案申请。

原案申请日：2018-04-04。

原案申请号：201810301597.1。

原案发明名称：一种瓷砖自动美缝装置。

技术领域

本发明涉及瓷砖美缝技术领域，具体为一种压紧装置及带有压紧装置的瓷砖自动美缝装置。

背景技术

瓷砖美缝填缝是室内装修不可或缺的一部分。在美缝填缝之前需要对瓷砖缝隙进行清理，目前通常采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除，然后使用毛刷进行清扫的方法进行处理。此方法在一定程度上实现了对缝隙的清理。美缝填缝通常采用人工使用胶枪挤压美缝剂/填缝剂的方法，此方法不仅费时费力，涂抹不均匀且容易使大量材料溢出在瓷砖表面，不但造成了材料的浪费而且对之后的清理工作造成麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷砖自动美缝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种瓷砖自动美缝装置，包括：框架、下壳体、滑轮、上壳体、美缝剂存储箱、动力泵、气泵、蓄电池、清理装置、吹灰装置、限位装置、压紧装置和美缝剂注入定型装置，

所述框架上端面与下端面上分别设置有上壳体与下壳体，框架下端面四角处设置有滑轮；

所述框架下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置、压紧装置、限位装置、吹灰装置和清理装置；

所述上壳体内设置有美缝剂存储箱、动力泵、气泵和蓄电池；

所述清理装置包括：清理横板、清理架板、一号弹簧缓冲器固定板、一号弹簧缓冲器、转轴、清理辊、动力电机、主动带轮和从动带轮，所述框架上垂直设置有清理横板，清理横板下端面垂直设置有两个清理架板，清理架板侧壁上开有竖直滑道，清理横板下端面通过电机支架固定有动力电机，动力电机的输出端设置有主动带轮，清理辊侧壁上设置有毛刷，清理辊两端中心位置与转轴一端相连，转轴另一端穿过清理架板上竖直滑道内的滑道轴承，转轴另一端套有转轴轴承，转轴中部设置有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过皮带进行传动，一号弹簧缓冲器底部通过一号弹簧缓冲器固定板与清理架板侧壁相连，一号弹簧缓冲器输出端与转轴上的转轴轴承相连，动力电机通过线路与蓄电池相连。

进一步，所述的限位装置包括：限位滑轨、固定板、套管、一号移动板、限位柱、固定柱、二号移动板、美纹纸筒和限位板，所述框架前后侧壁上设置有两个并排放置的限位滑轨，框架前后侧壁下端面均垂直设置有固定板，固定板内侧壁上设置有套管，一号移动板和二号移动板上端通过滑块与限位滑轨相连，一号移动板外壁上设置有限位柱，限位柱与套管配合使用，限位拉力弹簧一端与固定板内壁相连，限位拉力弹簧另一端与一号移动板外壁相连，固定柱两端设置有螺纹柱，螺纹柱穿过一号移动板和二号移动板并通过螺母进行锁紧，二号移动板下端设置有限位板，限位板下端置于瓷砖缝隙内进行限位。

进一步，所述的压紧装置包括：压紧支架、二号弹簧缓冲器固定板、二号弹簧缓冲器、压轮连接柱和压轮，所述框架前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架，压紧支架下端与压轮连接柱中部铰接，压轮连接柱下端设置有压轮，二号弹簧缓冲器底部通过二号弹簧缓冲器固定板与压紧支架上部铰接，二号弹簧缓冲器输出端与压轮连接柱上端铰接。

进一步，所述的美缝剂注入定型装置包括：美缝剂缓冲箱、美缝剂注入管路、美缝支架、美缝板、美缝拉力弹簧、定型横柱和美缝横板，所述框架上垂直设置有定型横柱，美缝板上端通过轴承与定型横柱中心位置相连，所述定型横柱右侧设置有美缝横板，美缝横板下端面垂直设置有美缝支架，美缝支架右侧壁上设置有美缝剂缓冲箱，美缝剂缓冲箱下端与美缝剂注入管路上端相连通，美缝剂注入管路下端开口并置于瓷砖缝隙中，美缝拉力弹簧一端与美缝板相连，美缝板下端设置有美缝刀，美缝拉力弹簧另一端与美缝支架相连，所述美缝剂缓冲箱上端通过管路与动力泵相连，动力泵通过管路与美缝剂存储箱相连。

进一步，所述的吹灰装置包括：扳手、阻尼转轴、吹灰连杆、气体缓冲箱和气体管道，所述框架前后侧壁上均设置有阻尼转轴，阻尼转轴的壳体与框架相连，阻尼转轴的转轴通过吹灰连杆与气体缓冲箱相连，气体缓冲箱下端设置有气体管道，气体管道下端设置有开口，气体管道向清理辊下方的瓷砖缝吹风，气体管道上端通过管路与气泵相连。

一种应用于瓷砖自动美缝装置的吹灰装置，包括：扳手、阻尼转轴、吹灰连杆、气体缓冲箱和气体管道，所述框架前后侧壁上均设置有阻尼转轴，阻尼转轴的壳体与框架相连，阻尼转轴的转轴通过吹灰连杆与气体缓冲箱相连，气体缓冲箱下端设置有气体管道，气体管道下端设置有开口，气体管道向清理辊下方的瓷砖缝吹风，气体管道上端通过管路与气泵相连。

一种应用于瓷砖自动美缝装置的限位装置，包括：限位滑轨、固定板、套管、一号移动板、限位柱、固定柱、二号移动板、美纹纸筒和限位板，所述框架前后侧壁上设置有两个并排放置的限位滑轨，框架前后侧壁下端面均垂直设置有固定板，固定板内侧壁上设置有套管，一号移动板和二号移动板上端通过滑块与限位滑轨相连，一号移动板外壁上设置有限位柱，限位柱与套管配合使用，限位拉力弹簧一端与固定板内壁相连，限位拉力弹簧另一端与一号移动板外壁相连，固定柱两端设置有螺纹柱，螺纹柱穿过一号移动板和二号移动板并通过螺母进行锁紧，二号移动板下端设置有限位板，限位板下端置于瓷砖缝隙内进行限位。

一种应用于瓷砖自动美缝装置的压紧装置，包括：压紧支架、二号弹簧缓冲器固定板、二号弹簧缓冲器、压轮连接柱和压轮，所述框架前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架，压紧支架下端与压轮连接柱中部铰接，压轮连接柱下端设置有压轮，二号弹簧缓冲器底部通过二号弹簧缓冲器固定板与压紧支架上部铰接，二号弹簧缓冲器输出端与压轮连接柱上端铰接。

一种应用于瓷砖自动美缝装置的美缝剂注入定型装置，包括：美缝剂缓冲箱、美缝剂注入管路、美缝支架、美缝板、美缝拉力弹簧、定型横柱和美缝横板，所述框架上垂直设置有定型横柱，美缝板上端通过轴承与定型横柱中心位置相连，所述定型横柱右侧设置有美缝横板，美缝横板下端面垂直设置有美缝支架，美缝支架右侧壁上设置有美缝剂缓冲箱，美缝剂缓冲箱下端与美缝剂注入管路上端相连通，美缝剂注入管路下端开口并置于瓷砖缝隙中，美缝拉力弹簧一端与美缝板相连，美缝板下端设置有美缝刀，美缝拉力弹簧另一端与美缝支架相连，所述美缝剂缓冲箱上端通过管路与动力泵相连，动力泵通过管路与美缝剂存储箱相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用清理装置，一号弹簧缓冲器底部通过一号弹簧缓冲器固定板与清理架板侧壁相连，一号弹簧缓冲器输出端与转轴上的轴承相连，第一点保证了皮带的松紧度，提高了传动效率，第二点减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

2、本发明采用吹灰装置，可对通过清理装置清理后残留的杂物进行吹离，进一步保证了瓷砖缝隙中的清洁度。

3、本发明采用限位装置，解决了美缝装置在移动过程中因人力不能保证直线运动而造成美纹纸铺设不当的问题。

4、本法明采用压紧装置，压紧装置保证了美纹纸能够紧密的粘在瓷砖表面，同时采用了二号弹簧缓冲器减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

5、本发明具有清理瓷砖缝隙中杂物的功能，同时解决了美缝剂粘到瓷砖上不好清理的问题，实现了清理、美缝一体化功能，只要推动本装置就可实现美缝，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是清理装置的结构示意图；

图4是限位装置的结构示意图；

图5是美缝剂注入定型装置的结构示意图；

图6是压紧装置结构示意图；

图中1-框架、2-下壳体、3-滑轮、4-上壳体、5-美缝剂存储箱、6-动力泵、7-气泵、8-蓄电池、9-清理装置、10-吹灰装置、11-限位装置、12-压紧装置和13-美缝剂注入定型装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一：一种瓷砖自动美缝装置，包括：框架1、下壳体2、滑轮3、上壳体4、美缝剂存储箱5、动力泵6、气泵7、蓄电池8、清理装置9、吹灰装置10、限位装置11、压紧装置12和美缝剂注入定型装置13，

所述框架1上端面与下端面上分别设置有上壳体4与下壳体2，框架1下端面四角处设置有滑轮3；

所述框架1下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置13、压紧装置12、限位装置11、吹灰装置10和清理装置9；

所述上壳体4内设置有美缝剂存储箱5、动力泵6、气泵7和蓄电池8；

所述清理装置9包括：清理横板9-1、清理架板9-2、一号弹簧缓冲器固定板9-3、一号弹簧缓冲器9-4、转轴9-5、清理辊9-6、动力电机9-7、主动带轮9-8和从动带轮9-9，所述框架1上垂直设置有清理横板9-1，清理横板9-1下端面垂直设置有两个清理架板9-2，清理架板9-2侧壁上开有竖直滑道，清理横板9-1下端面通过电机支架固定有动力电机9-7，动力电机9-7的输出端设置有主动带轮9-8，清理辊9-6侧壁上设置有毛刷，清理辊9-6两端中心位置与转轴9-5一端相连，转轴9-5另一端穿过清理架板9-2上竖直滑道内的滑道轴承，转轴9-5另一端套有转轴轴承，转轴9-5中部设置有从动带轮9-9，从动带轮9-9与主动带轮9-8通过皮带进行传动，一号弹簧缓冲器9-4底部通过一号弹簧缓冲器固定板9-3与清理架板9-2侧壁相连，一号弹簧缓冲器9-4输出端与转轴9-5上的转轴轴承相连，动力电机9-7通过线路与蓄电池8相连,如此设置，保证了皮带的松紧度，提高了传动效率，同时减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

实施例二：所述所述吹灰装置10包括：扳手10-1、阻尼转轴10-2、吹灰连杆10-3、气体缓冲箱10-4和气体管道10-5，所述框架1前后侧壁上均设置有阻尼转轴10-2，阻尼转轴10-2的壳体与框架1相连，阻尼转轴10-2的转轴通过吹灰连杆10-3与气体缓冲箱10-4相连，气体缓冲箱10-4下端设置有气体管道10-5，气体管道10-5下端设置有开口，气体管道10-5向清理辊9-6下方的瓷砖缝吹风，气体管道10-5上端通过管路与气泵7相连，如此设置，可对通过清理装置清理后残留的杂物进行吹离，进一步保证了瓷砖缝隙中的清洁度。

实施例三：所述限位装置11包括：限位滑轨11-1、固定板11-2、套管11-3、一号移动板11-4、限位柱11-5、固定柱11-6、二号移动板11-7、美纹纸筒11-8和限位板11-9，所述框架1前后侧壁上设置有两个并排放置的限位滑轨11-1，框架1前后侧壁下端面均垂直设置有固定板11-2，固定板11-2内侧壁上设置有套管11-3，一号移动板11-4和二号移动板11-7上端通过滑块与限位滑轨11-1相连，一号移动板11-4外壁上设置有限位柱11-5，限位柱11-5与套管11-3配合使用，拉力弹簧一端与固定板11-2内壁相连，拉力弹簧另一端与一号移动板11-4外壁相连，固定柱11-6两端设置有螺纹柱，螺纹柱穿过一号移动板11-4和二号移动板11-7并通过螺母进行锁紧，二号移动板11-7下端设置有限位板11-9，限位板11-9下端置于瓷砖缝隙内进行限位，如此设置，解决了美缝装置在移动过程中因人力不能保证直线运动而造成美纹纸铺设不当的问题。

实施例四：所述压紧装置12包括：压紧支架12-1、二号弹簧缓冲器固定板12-2、二号弹簧缓冲器12-3、压轮连接柱12-4和压轮12-5，所述框架1前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架12-1，压紧支架12-1下端与压轮连接柱12-4中部铰接，压轮连接柱12-4下端设置有压轮12-5，二号弹簧缓冲器12-3底部通过二号弹簧缓冲器固定板12-2与压紧支架12-1上部铰接，二号弹簧缓冲器12-3输出端与压轮连接柱12-4上端铰接，如此设置，压紧装置保证了美纹纸能够紧密的粘在瓷砖表面，同时采用了二号弹簧缓冲器减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

实施例五：所述美缝剂注入定型装置13包括：美缝剂缓冲箱13-1、美缝剂注入管路13-2、美缝支架13-3、美缝板13-4、美缝拉力弹簧13-5、定型横柱13-6和美缝横板13-7，所述框架1上垂直设置有定型横柱13-6，美缝板13-4上端通过轴承与定型横柱13-6中心位置相连，所述定型横柱13-6右侧设置有美缝横板13-7，美缝横板13-7下端面垂直设置有美缝支架13-3，美缝支架13-3右侧壁上设置有美缝剂缓冲箱13-1，美缝剂缓冲箱13-1下端与美缝剂注入管路13-2上端相连通，美缝剂注入管路13-2下端开口并置于瓷砖缝隙中，美缝拉力弹簧13-5一端与美缝板13-4相连，美缝板13-4下端设置有美缝刀，美缝拉力弹簧13-5另一端与美缝支架13-3相连，所述美缝剂缓冲箱13-1上端通过管路与动力泵6相连，动力泵6通过管路与美缝剂存储箱5相连，如此设置，避免了刀刃刮花瓷砖表面，同时能够保证美缝剂能够完全充满整个瓷砖缝隙。

实施例六：一种应用于瓷砖自动美缝装置的吹灰装置，所述所述吹灰装置10包括：扳手10-1、阻尼转轴10-2、吹灰连杆10-3、气体缓冲箱10-4和气体管道10-5，所述框架1前后侧壁上均设置有阻尼转轴10-2，阻尼转轴10-2的壳体与框架1相连，阻尼转轴10-2的转轴通过吹灰连杆10-3与气体缓冲箱10-4相连，气体缓冲箱10-4下端设置有气体管道10-5，气体管道10-5下端设置有开口，气体管道10-5向清理辊9-6下方的瓷砖缝吹风，气体管道10-5上端通过管路与气泵7相连，如此设置，可对通过清理装置清理后残留的杂物进行吹离，进一步保证了瓷砖缝隙中的清洁度。

实施例七：一种应用于瓷砖自动美缝装置的限位装置，所述限位装置11包括：限位滑轨11-1、固定板11-2、套管11-3、一号移动板11-4、限位柱11-5、固定柱11-6、二号移动板11-7、美纹纸筒11-8和限位板11-9，所述框架1前后侧壁上设置有两个并排放置的限位滑轨11-1，框架1前后侧壁下端面均垂直设置有固定板11-2，固定板11-2内侧壁上设置有套管11-3，一号移动板11-4和二号移动板11-7上端通过滑块与限位滑轨11-1相连，一号移动板11-4外壁上设置有限位柱11-5，限位柱11-5与套管11-3配合使用，拉力弹簧一端与固定板11-2内壁相连，拉力弹簧另一端与一号移动板11-4外壁相连，固定柱11-6两端设置有螺纹柱，螺纹柱穿过一号移动板11-4和二号移动板11-7并通过螺母进行锁紧，二号移动板11-7下端设置有限位板11-9，限位板11-9下端置于瓷砖缝隙内进行限位，如此设置，解决了美缝装置在移动过程中因人力不能保证直线运动而造成美纹纸铺设不当的问题。

实施例八：一种应用于瓷砖自动美缝装置的压紧装置，所述压紧装置12包括：压紧支架12-1、二号弹簧缓冲器固定板12-2、二号弹簧缓冲器12-3、压轮连接柱12-4和压轮12-5，所述框架1前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架12-1，压紧支架12-1下端与压轮连接柱12-4中部铰接，压轮连接柱12-4下端设置有压轮12-5，二号弹簧缓冲器12-3底部通过二号弹簧缓冲器固定板12-2与压紧支架12-1上部铰接，二号弹簧缓冲器12-3输出端与压轮连接柱12-4上端铰接，如此设置，压紧装置保证了美纹纸能够紧密的粘在瓷砖表面，同时采用了二号弹簧缓冲器减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。

实施例九：一种应用于瓷砖自动美缝装置的美缝剂注入定型装置，所述美缝剂注入定型装置13包括：美缝剂缓冲箱13-1、美缝剂注入管路13-2、美缝支架13-3、美缝板13-4、美缝拉力弹簧13-5、定型横柱13-6和美缝横板13-7，所述框架1上垂直设置有定型横柱13-6，美缝板13-4上端通过轴承与定型横柱13-6中心位置相连，所述定型横柱13-6右侧设置有美缝横板13-7，美缝横板13-7下端面垂直设置有美缝支架13-3，美缝支架13-3右侧壁上设置有美缝剂缓冲箱13-1，美缝剂缓冲箱13-1下端与美缝剂注入管路13-2上端相连通，美缝剂注入管路13-2下端开口并置于瓷砖缝隙中，美缝拉力弹簧13-5一端与美缝板13-4相连，美缝板13-4下端设置有美缝刀，美缝拉力弹簧13-5另一端与美缝支架13-3相连，所述美缝剂缓冲箱13-1上端通过管路与动力泵6相连，动力泵6通过管路与美缝剂存储箱5相连，如此设置，避免了刀刃刮花瓷砖表面，同时能够保证美缝剂能够完全充满整个瓷砖缝隙。

实施例十：一种瓷砖自动美缝装置的美缝方法，具体如下，

准备阶段：

步骤一,将瓷砖缝隙两侧的瓷砖表面擦拭干净，然后将美缝装置整体放倒瓷砖缝隙正上方，随后将美缝装置的限位板11-9和美缝剂注入管路13-2下端置于瓷砖缝隙中；

步骤二，将固定柱11-6两端的螺母卸下，将美纹纸筒11-8放入固定柱11-6上并通过螺母进行锁紧，然后将美纹纸一端固定在瓷砖缝隙两侧的瓷砖上；

步骤三，搬动美缝装置上的扳手10-1调节气体管道10-5的角度，并随之通过阻尼转轴10-2进行固定；

步骤四，将美缝装置上方的动力电机9-7通电，动力电机9-7带动清理辊9-6上的毛刷转动，对瓷砖缝隙中的杂物进行清理，同时通过气体管道10-5将瓷砖缝隙中杂物吹离，保证了瓷砖缝隙中的洁净。

工作阶段：

推动美缝装置移动，美纹纸筒11-8上的美纹纸脱离，并通过压轮12-5压紧在瓷砖上，动力泵6将美缝剂存储箱5中的美缝剂注入美缝剂注入管路13-2，随后通过美缝剂注入管路13-2下端开口处向瓷砖缝隙中注入美缝剂，并通过美缝刀进行抹平，待美缝剂凝固后，将美纹纸撕下完成瓷砖美缝。

Claims (2)

1.一种压紧装置，其在于，包括：压紧支架(12-1)、二号弹簧缓冲器固定板(12-2)、二号弹簧缓冲器(12-3)、压轮连接柱(12-4)和压轮(12-5)，框架(1)前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架(12-1)，压紧支架(12-1)下端与压轮连接柱(12-4)中部铰接，压轮连接柱(12-4)下端设置有压轮(12-5)，二号弹簧缓冲器(12-3)底部通过二号弹簧缓冲器固定板(12-2)与压紧支架(12-1)上部铰接，二号弹簧缓冲器(12-3)输出端与压轮连接柱(12-4)上端铰接；应用于瓷砖自动美缝装置；

所述的瓷砖自动美缝装置包括：框架(1)、下壳体(2)、滑轮(3)、上壳体(4)、美缝剂存储箱(5)、动力泵(6)、气泵(7)、蓄电池(8)、清理装置(9)、吹灰装置(10)、限位装置(11)、压紧装置(12)和美缝剂注入定型装置(13)，其特征在于，

所述框架(1)上端面与下端面上分别设置有上壳体(4)与下壳体(2)，框架(1)下端面四角处设置有滑轮(3)；

所述框架(1)下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置(13)、压紧装置(12)、限位装置(11)、吹灰装置(10)和清理装置(9)；

所述上壳体(4)内设置有美缝剂存储箱(5)、动力泵(6)、气泵(7)和蓄电池(8)；

所述清理装置(9)包括：清理横板(9-1)、清理架板(9-2)、一号弹簧缓冲器固定板(9-3)、一号弹簧缓冲器(9-4)、转轴(9-5)、清理辊(9-6)、动力电机(9-7)、主动带轮(9-8)和从动带轮(9-9)，所述框架(1)上垂直设置有清理横板(9-1)，清理横板(9-1)下端面垂直设置有两个清理架板(9-2)，清理架板(9-2)侧壁上开有竖直滑道，清理横板(9-1)下端面通过电机支架固定有动力电机(9-7)，动力电机(9-7)的输出端设置有主动带轮(9-8)，清理辊(9-6)侧壁上设置有毛刷，清理辊(9-6)两端中心位置与转轴(9-5)一端相连，转轴(9-5)另一端穿过清理架板(9-2)上竖直滑道内的滑道轴承，转轴(9-5)另一端套有转轴轴承，转轴(9-5)中部设置有从动带轮(9-9)，从动带轮(9-9)与主动带轮(9-8)通过皮带进行传动，一号弹簧缓冲器(9-4)底部通过一号弹簧缓冲器固定板(9-3)与清理架板(9-2)侧壁相连，一号弹簧缓冲器(9-4)输出端与转轴(9-5)上的转轴轴承相连，动力电机(9-7)通过线路与蓄电池(8)相连。

2.一种带有压紧装置的瓷砖自动美缝装置，其在于，包括：框架(1)、下壳体(2)、滑轮(3)、上壳体(4)、美缝剂存储箱(5)、动力泵(6)、气泵(7)、蓄电池(8)、清理装置(9)、吹灰装置(10)、限位装置(11)、压紧装置(12)和美缝剂注入定型装置(13)，其特征在于，

所述框架(1)上端面与下端面上分别设置有上壳体(4)与下壳体(2)，框架(1)下端面四角处设置有滑轮(3)；

所述框架(1)下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置(13)、压紧装置(12)、限位装置(11)、吹灰装置(10)和清理装置(9)；

所述上壳体(4)内设置有美缝剂存储箱(5)、动力泵(6)、气泵(7)和蓄电池(8)；

所述清理装置(9)包括：清理横板(9-1)、清理架板(9-2)、一号弹簧缓冲器固定板(9-3)、一号弹簧缓冲器(9-4)、转轴(9-5)、清理辊(9-6)、动力电机(9-7)、主动带轮(9-8)和从动带轮(9-9)，所述框架(1)上垂直设置有清理横板(9-1)，清理横板(9-1)下端面垂直设置有两个清理架板(9-2)，清理架板(9-2)侧壁上开有竖直滑道，清理横板(9-1)下端面通过电机支架固定有动力电机(9-7)，动力电机(9-7)的输出端设置有主动带轮(9-8)，清理辊(9-6)侧壁上设置有毛刷，清理辊(9-6)两端中心位置与转轴(9-5)一端相连，转轴(9-5)另一端穿过清理架板(9-2)上竖直滑道内的滑道轴承，转轴(9-5)另一端套有转轴轴承，转轴(9-5)中部设置有从动带轮(9-9)，从动带轮(9-9)与主动带轮(9-8)通过皮带进行传动，一号弹簧缓冲器(9-4)底部通过一号弹簧缓冲器固定板(9-3)与清理架板(9-2)侧壁相连，一号弹簧缓冲器(9-4)输出端与转轴(9-5)上的转轴轴承相连，动力电机(9-7)通过线路与蓄电池(8)相连；

所述的压紧装置(12)包括：压紧支架(12-1)、二号弹簧缓冲器固定板(12-2)、二号弹簧缓冲器(12-3)、压轮连接柱(12-4)和压轮(12-5)，所述框架(1)前后侧壁下端面垂直设置有压紧支架(12-1)，压紧支架(12-1)下端与压轮连接柱(12-4)中部铰接，压轮连接柱(12-4)下端设置有压轮(12-5)，二号弹簧缓冲器(12-3)底部通过二号弹簧缓冲器固定板(12-2)与压紧支架(12-1)上部铰接，二号弹簧缓冲器(12-3)输出端与压轮连接柱(12-4)上端铰接。

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