CN109607127B - 一种烘烤盘出箱输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种烘烤盘出箱输送装置，包括：装置支架、PLC控制箱、空压机、红外线传感器，还包括；第一输送履带，安装在所述装置支架上部，所述第一输送履带端头处的装置支架上固定有拦板；第二输送履带，对应所述第一输送履带安装在装置支架设有拦板一侧上部；缓冲辊，设置有四组，等间距安装在第一输送履带与第二输送履带之间的装置支架上部，两侧相邻的两组所述缓冲辊间的间隙下部分别设有履带架板，所述履带架板固定安装在转向架上部，所述转向架安装在气缸的推杆上，所述气缸下部固定在装置支架上，所述履带架板上部两侧分别安装有齿盘，同一所述履带架板上部的两组齿盘上安装有橡胶履带。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产设备领域，具体涉及一种烘烤盘出箱输送装置。
背景技术
饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机、包装台等组成。全线各阶段分别采用PLC控制，背挂式电机传动，结构紧凑，自动化程度高，从进料、三道压面、成型、筛糖、输送、废料、回收。烘烤、喷油、冷却等全部机电一体化自动完成。
由于饼干在烘烤过程中占用时间较长，为增加烘烤效率，通常采用两台烘烤箱同时烘烤，烘烤完成后的饼干在烘烤盘上经过输送履带输送处烤箱，传统设置在烘烤箱出料口的烘烤盘出箱输送装置，在接收两台烤箱同时输送时，不便于烘烤盘并线，输送时占用面积过大，不便于后期对烘烤盘上的饼干进行收集。
发明内容
本发明所要克服的是传统设置在烘烤箱出料口的烘烤盘出箱输送装置，在接收两台烤箱同时输送时，不便于烘烤盘并线，输送时占用面积过大的问题，目的是提供一种烘烤盘出箱输送装置。
一种烘烤盘出箱输送装置，包括：装置支架、PLC控制箱、空压机、红外线传感器，还包括；
第一输送履带，安装在所述装置支架上部，所述第一输送履带端头处的装置支架上固定有拦板；
第二输送履带，对应所述第一输送履带安装在装置支架设有拦板一侧上部，所述拦板长度与第二输送履带宽度相等等于第一输送履带宽度的一半；
缓冲辊，设置有四组，等间距安装在第一输送履带与第二输送履带之间的装置支架上部，两侧相邻的两组所述缓冲辊间的间隙下部分别设有履带架板，所述履带架板固定安装在转向架上部，所述转向架安装在气缸的推杆上，所述气缸下部固定在装置支架上，所述气缸通过管道连接空压机，连接的管道中部安装有电磁阀，所述电磁阀电性连接PLC控制箱输出端，所述缓冲辊与第二输送履带交界处的装置支架上安装有红外线传感器，所述红外像传感器电性连接在PLC控制箱的输入端；
所述履带架板上部两侧分别安装有齿盘，同一所述履带架板上部的两组齿盘上安装有橡胶履带，所述履带架板上对应的两组齿盘固定安装有轮轴，所述轮轴通过齿轮连接第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在转向架上，所述第一驱动电机电性连接PLC控制箱输出端。
进一步的，所述装置支架上部对应第一输送履带位置等间距焊接有三组龙门架，每组所述龙门架中部固定安装有风机，所述风机电性连接在PLC控制箱输出端。
进一步的，所述履带架板长度为第一输送履带宽度的三分之二，所述履带架板位于缓冲辊中部位置。
进一步的，所述缓冲辊端头一侧安装有牙轮，四组所述缓冲辊端头处的牙轮上安装有从动链条，其中一组所述缓冲辊通过铰链连接第二驱动电机，所述第二驱动电机电性连接PLC控制箱。
进一步的，所述第一输送履带、第二输送履带、缓冲辊各采用独立的驱动电机驱动。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，通过在第一输送履带与第二输送履带间的装置支架上安装四组缓冲辊，缓冲辊下方的装置支架上固定安装气缸，气缸上部固定有转向架，转向架上部固定有两组履带架板，履带架板两端分别安装有齿盘，同一履带架板上部的两组齿盘上安装有橡胶履带，当烘烤盘从烘烤箱内部输送出来时，两侧烘烤箱出来的烘烤盘并排移动至缓冲辊上部，对向第二输送履带一侧的烘烤盘经第二输送履带运出，对向拦板一侧的停留在缓冲辊上，当缓冲辊与第二输送履带交界处的装置支架上的红外线传感器检测后，将信号传输给PLC控制箱，PLC控制箱对数据处理完成后控制与气缸连接的电磁阀以及第一驱动电机开启，气缸向上顶起转向架，转向架上部的两组履带架板从缓冲辊间的间隙中穿出顶起烘烤盘，履带架板两端分别安装有齿盘，齿盘上安装有橡胶履带，齿盘在第一驱动电机转动下带动橡胶履带运动，烘烤盘在橡胶履带的带动下，向第二输送履带一侧位移，当红外线传感器检测到有烘烤盘经过时，PLC控制箱控制电磁阀使气缸收缩，转向架收回至缓冲辊下方，烘烤盘由缓冲辊进入第二输送履带，能够同时输出两台烘烤箱输出的烘烤盘，输送过程中将双线并成单线，占用空间小。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的转向架结构图；
图3为本发明的转向架收缩时转向架部分侧视图；
图4为本发明的转向架抬起时转向架部分侧视图；
图5为本发明的缓冲辊端头处结构图；
图中：1.装置支架；2.PLC控制箱；3.空压机；4.红外线传感器；12.第一输送履带；102.拦板；13.第二输送履带；14.缓冲辊；103.履带架板；104.转向架；105.气缸；106.电磁阀；201.齿盘；202.橡胶履带；203.轮轴；204.第一驱动电机；31.龙门架；32.风机；41.牙轮；42.从动链条；43.第二驱动电机。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
结合图1、图2所示；一种烘烤盘出箱输送装置，包括：装置支架1、PLC控制箱2、空压机3、红外线传感器4，还包括；
第一输送履带12，安装在装置支架1上部，第一输送履带12端头处的装置支架1上固定有拦板102；
第二输送履带13，对应第一输送履带安装在装置支架1设有拦板102一侧上部，拦板102长度与第二输送履带13宽度相等等于第一输送履带12宽度的一半；
缓冲辊14，设置有四组，等间距安装在第一输送履带12与第二输送履带13之间的装置支架1上部，两侧相邻的两组缓冲辊14间的间隙下部分别设有履带架板103，履带架板103固定安装在转向架104上部，转向架104安装在气缸105的推杆上，气缸105下部固定在装置支架1上，气缸105通过管道连接空压机3，连接的管道中部安装有电磁阀106，电磁阀106电性连接PLC控制箱2输出端，缓冲辊14与第二输送履带13交界处的装置支架1上安装有红外线传感器4，红外像传感器4电性连接在PLC控制箱2的输入端；
履带架板103上部两侧分别安装有齿盘201，同一履带架板103上部的两组齿盘201上安装有橡胶履带202，履带架板103上对应的两组齿盘201固定安装有轮轴203，轮轴203通过齿轮连接第一驱动电机204，第一驱动电机204固定在转向架104上，第一驱动电机204电性连接PLC控制箱2输出端。
第一输送履带12、第二输送履带13、缓冲辊14各采用独立的驱动电机驱动。
履带架板103长度为第一输送履带12宽度的三分之二，履带架板103位于缓冲辊14中部位置。
如图5所示；缓冲辊14端头一侧安装有牙轮41，四组缓冲辊14端头处的牙轮41上安装有从动链条42，其中一组缓冲辊14通过铰链连接第二驱动电机43，第二驱动电机43电性连接PLC控制箱2。
一种烘烤盘出箱输送装置，工作原理：
结合图3、图4所示；当烘烤盘从烘烤箱内部输送出来时，两侧烘烤箱出来的烘烤盘并排经第一输送履带12移动至缓冲辊14上部，对向第二输送履带13一侧的烘烤盘经第二输送履带13运出，对向拦板102一侧的停留在缓冲辊14上，当缓冲辊14与第二输送履带13交界处的装置支架1上的红外线传感器4检测后，将信号传输给PLC控制箱2，PLC控制箱2对数据处理完成后控制与气缸105连接的电磁阀106以及第一驱动电机204开启，气缸105向上顶起转向架104，转向架104上部的两组履带架板103从缓冲辊14间的间隙中穿出顶起烘烤盘，履带架板103两端分别安装有齿盘201，齿盘201上安装有橡胶履带202，齿盘201在第一驱动电机204转动下带动橡胶履带202运动，烘烤盘在橡胶履带202的带动下，向第二输送履带12一侧位移，当红外线传感器4检测到有烘烤盘经过时，PLC控制箱2控制电磁阀106使气缸105收缩，转向架104收回至缓冲辊14下方，烘烤盘由缓冲辊14进入第二输送履带13，经第二输送履带13输出。
第一输送履带12、第二输送履带13、缓冲辊14采用独立驱动单元驱动，可根据需求调节各部分的运动速度，避免出现堵料的情况。
实施例2
结合图1、图2所示；一种烘烤盘出箱输送装置，包括：装置支架1、PLC控制箱2、空压机3、红外线传感器4，还包括；
第一输送履带12，安装在装置支架1上部，第一输送履带12端头处的装置支架1上固定有拦板102；
第二输送履带13，对应第一输送履带安装在装置支架1设有拦板102一侧上部，拦板102长度与第二输送履带13宽度相等等于第一输送履带12宽度的一半；
缓冲辊14，设置有四组，等间距安装在第一输送履带12与第二输送履带13之间的装置支架1上部，两侧相邻的两组缓冲辊14间的间隙下部分别设有履带架板103，履带架板103固定安装在转向架104上部，转向架104安装在气缸105的推杆上，气缸105下部固定在装置支架1上，气缸105通过管道连接空压机3，连接的管道中部安装有电磁阀106，电磁阀106电性连接PLC控制箱2输出端，缓冲辊14与第二输送履带13交界处的装置支架1上安装有红外线传感器4，红外像传感器4电性连接在PLC控制箱2的输入端；
履带架板103上部两侧分别安装有齿盘201，同一履带架板103上部的两组齿盘201上安装有橡胶履带202，履带架板103上对应的两组齿盘201固定安装有轮轴203，轮轴203通过齿轮连接第一驱动电机204，第一驱动电机204固定在转向架104上，第一驱动电机204电性连接PLC控制箱2输出端。
第一输送履带12、第二输送履带13、缓冲辊14各采用独立的驱动电机驱动。
履带架板103长度为第一输送履带12宽度的三分之二，履带架板103位于缓冲辊14中部位置。
如图5所示；缓冲辊14端头一侧安装有牙轮41，四组缓冲辊14端头处的牙轮41上安装有从动链条42，其中一组缓冲辊14通过铰链连接第二驱动电机43，第二驱动电机43电性连接PLC控制箱2。
一种烘烤盘出箱输送装置，工作原理：
结合图3、图4所示；当烘烤盘从烘烤箱内部输送出来时，两侧烘烤箱出来的烘烤盘并排经第一输送履带12移动至缓冲辊14上部，对向第二输送履带13一侧的烘烤盘经第二输送履带13运出，对向拦板102一侧的停留在缓冲辊14上，当缓冲辊14与第二输送履带13交界处的装置支架1上的红外线传感器4检测后，将信号传输给PLC控制箱2，PLC控制箱2对数据处理完成后控制与气缸105连接的电磁阀106以及第一驱动电机204开启，气缸105向上顶起转向架104，转向架104上部的两组履带架板103从缓冲辊14间的间隙中穿出顶起烘烤盘，履带架板103两端分别安装有齿盘201，齿盘201上安装有橡胶履带202，齿盘201在第一驱动电机204转动下带动橡胶履带202运动，烘烤盘在橡胶履带202的带动下，向第二输送履带12一侧位移，当红外线传感器4检测到有烘烤盘经过时，PLC控制箱2控制电磁阀106使气缸105收缩，转向架104收回至缓冲辊14下方，烘烤盘由缓冲辊14进入第二输送履带13，经第二输送履带13输出。
第一输送履带12、第二输送履带13、缓冲辊14采用独立驱动单元驱动，可根据需求调节各部分的运动速度，避免出现堵料的情况。
如图1所示；装置支架1上部对应第一输送履带12位置等间距焊接有三组龙门架31，每组龙门架31中部固定安装有风机32，风机32电性连接在PLC控制箱2输出端。
利用风机对出箱的烘烤盘进行冷却降温，便于后期的对烘烤盘中的饼干进行收集拾取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种烘烤盘出箱输送装置，其特征在于，包括：装置支架(1)、PLC控制箱(2)、空压机(3)、红外线传感器(4)，还包括；
第一输送履带(12)，安装在所述装置支架(1)上部，所述第一输送履带(12)端头处的装置支架(1)上固定有拦板(102)；
第二输送履带(13)，对应所述第一输送履带安装在装置支架(1)设有拦板(102)一侧上部，所述拦板(102)长度与第二输送履带(13)宽度相等等于第一输送履带(12)宽度的一半；
缓冲辊(14)，设置有四组，等间距安装在第一输送履带(12)与第二输送履带(13)之间的装置支架(1)上部，两侧相邻的两组所述缓冲辊(14)间的间隙下部分别设有履带架板(103)，所述履带架板(103)固定安装在转向架(104)上部，所述转向架(104)安装在气缸(105)的推杆上，所述气缸(105)下部固定在装置支架(1)上，所述气缸(105)通过管道连接空压机(3)，连接的管道中部安装有电磁阀(106)，所述电磁阀(106)电性连接PLC控制箱(2)输出端，所述缓冲辊(14)与第二输送履带(13)交界处的装置支架(1)上安装有红外线传感器(4)，所述红外像传感器(4)电性连接在PLC控制箱(2)的输入端；
所述履带架板(103)上部两侧分别安装有齿盘(201)，同一所述履带架板(103)上部的两组齿盘(201)上安装有橡胶履带(202)，所述履带架板(103)上对应的两组齿盘(201)固定安装有轮轴(203)，所述轮轴(203)通过齿轮连接第一驱动电机(204)，所述第一驱动电机(204)固定在转向架(104)上，所述第一驱动电机(204)电性连接PLC控制箱(2)输出端；
所述履带架板(103)长度为第一输送履带(12)宽度的三分之二，所述履带架板(103)位于缓冲辊(14)中部位置；
所述缓冲辊(14)端头一侧安装有牙轮(41)，四组所述缓冲辊(14)端头处的牙轮(41)上安装有从动链条(42)，其中一组所述缓冲辊(14)通过铰链连接第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)电性连接PLC控制箱(2)；
所述第一输送履带(12)、第二输送履带(13)、缓冲辊(14)各采用独立的驱动电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种烘烤盘出箱输送装置，其特征在于，所述装置支架(1)上部对应第一输送履带(12)位置等间距焊接有三组龙门架(31)，每组所述龙门架(31)中部固定安装有风机(32)，所述风机(32)电性连接在PLC控制箱(2)输出端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A drying and baking tray out of box conveying device Effective date of registration: 20231121 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Anhui Qicheng technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI NAK FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2023980066639 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |